JPH0374608A - 流量制御回路 - Google Patents

流量制御回路

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JPH0374608A
JPH0374608A JP1208989A JP20898989A JPH0374608A JP H0374608 A JPH0374608 A JP H0374608A JP 1208989 A JP1208989 A JP 1208989A JP 20898989 A JP20898989 A JP 20898989A JP H0374608 A JPH0374608 A JP H0374608A
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control
bleed
directional
control circuit
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Kozo Yoshikawa
吉川　耕造
Takahiro Kobayashi
隆博 小林
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Kobe Steel Ltd
Nabco Ltd
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Kobe Steel Ltd
Nabco Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、建設機械等に用いられる流量ｌｌｌ１１回路
に関するもので、特＜Ｘつの方向切換弁で２種類の流量
制御を可能とするものである。
〔従来の技術〕
以下、従来の流量制御回路を示す第２図、及びその特性
曲線を示す第３図によって、従来の技術を説明する。
第２図に示すように、従来の流量制御回路は、ポンプｌ
の吐出側を分流弁２と方向切換弁３を介して油圧モータ
４に接続するＩＪＩＩ或であり、分流弁２で方向切換弁
３への供給油量の総量を決めると共に、方向切換弁３で
油圧モータ４への供給方向と供給量を制御するものであ
る。
分塊弁２は、ポンプ１に吐出圧油の全量を方向切換弁３
に供給する第１切換位置２Ａと、ポンプ１に吐出圧油の
一部を方向切換弁３に供給し残りをタンクＴｏに排出す
る第２切換位置２Ｂとを有する。さらに、この分流弁２
は、パイロット回路２Ｆが接続するパイロット部２Ｃと
、バネ２Ｄ。
２Ｅを有している。そして、このパイロット部２Ｃは開
閉弁６を介してタンクＴＯに連通している。
また、このパイロット部２Ｃには、分流弁２の内部から
ポンプｌの吐出油の一部がパイロット圧油として供給さ
れている。従って、この分流弁２は、前記パイロット回
路２Ｃが開閉弁６で閉鎖されると、第１切換位置２Ａか
ら第２切換位置２Ｂに切り替わる。そして、前記パイロ
ット回路２Ｆが開閉弁６でタンクＴＯに連通されると、
第２切換位置２Ｂから第１切換位置２Ａに切り替わる。
前記方向切換弁３は、油圧モータ４とポンプｌ及びタン
クＴｏの間を遮断しブリードオフ制御遍路３Ｆを解放す
る中立位置３Ａと、油圧モータ４をタンクＴＯとポンプ
ｌに接続しブリードオフ制御遍路３Ｆを絞る制御位置３
Ｂと、油圧モータ４をタンクＴＯとポンプ１に接続しブ
リードオフ制御遍路３Ｆを遮断する切換位置３Ｃとを有
する構成である。
なお、７はタンクＴＯに接続したブリードオフ通路であ
り、３Ｂ’　３Ｃ’は前記制御位置３Ｂと切換値１３Ｃ
と同一機能で油圧モータ４への圧油の給徘関係が逆に制
御位置と切換位置である。
〔発明が解決しようとする！！題〕
上記の構成を有する従来の技術は、開閉弁６が分流弁２
のパイロット回路２Ｆを閉鎖すると、分流弁２が第２切
換位置２Ｂに切り替わり、ポンプｌの吐出油の一部がタ
ンクＴｏに放出され、その他は方向切換弁３に供給され
る。
この状態で方向切換弁３を制御位置３Ｂに操作すると、
油圧モータ４へは、ブリードオフ制御遍路３Ｆで＠御さ
れた油量の圧油が、第３図の特性曲１ｉＫ’の部分Ｋｌ
’に示すように、方向切換弁３の操作量に応じて供給さ
れる。そして、方向切換弁３が切換位置３Ｃに操作され
ると、油圧モータ４には、第３図に特性曲線に２’に示
すように、分流弁２から供給される全油量が供給される
。
このため、油圧モータ４に速度は、特性曲線にの部分Ｋ
ｌ’　、に２’に示すように、方向切換弁３によって制
御される。
前記ブリードオフ制御遍路３Ｆの制御可能範囲は、分流
弁２が第１切換位置２Ａに操作されポンプ１に吐出圧油
の全量が方向切換弁３に供給される時、第３図の特性曲
線にの部分Ｋｌ、に２に示すように、方向切換弁３のス
トロークＳＯから最大ストロークＳ１の間に最大流量に
到達するように構成しである。このため、方向切換弁３
に最大油量が供給される時の制御幅はストロークＳＯか
ら最大ストロークＳ１の間である。
このブリードオフ制御遍路３Ｆの特性は供給される油量
に関係なく変化せず、分流弁２で方向切換弁３への供給
油量のみが削減されるのみであるから、その特性は、第
３図部分に１、部分Ｋｌ’に示すように、ス）ＣＨＩ−
りに対する流量の勾配は変わらない。このため、供給油
量制限した時の制御範囲が狭くなる（Ｓｏ’〜Ｓ１）、
従って、建設機械等において、小流量で微細な作動を行
う場合にも、最大の速度が制限されるのみで特性の変化
がないので、特に油圧モータ４（アチュエータ）の微小
な制御がしにくくなるという問題点を有する。
〔課題を解決するための手段〕
上記の問題点を解決する本発明の手段は、油圧ポンプの
吐出側が分流弁を介してアクチュエータ用の方向切換弁
に接続され、前記分流弁が、油圧ポンプの吐出油の全量
を前記方向切換弁に供給する第１切換位置と、油圧ポン
プの吐出油の一部を前記方向切換弁に供給する第２切換
位置とを有する構成とされ、前記方向切換弁を、その中
立位置から切換位置の間にブリードオフ制御遍路が設け
られた制御位置を有する構成とした流量制御回路におい
て、前記方向切換弁の制御位置に２つのブリードオフ＠
御通路を設け、その一方制御遍路に開閉弁を有する構成
とし、この開閉弁と前記分流弁とは、前記ブリードオフ
制御遍路を閉鎖した時前記分流弁が第２切換位置に操作
されるように、連動させる構成としたものである。
〔作用〕
上記の技術的手段によると、方向切換弁のＩｌ！ｍ位置
に２つのブリードオフ制御遍路を設け、その−力制御遍
路に開閉弁を有する構成とし、この開閉弁と前記分流弁
とは、前記ブリードオフ制御遍路を閉鎖した時前記分流
弁が第２切換位置に操作されるように、連動させたＩＩ
／Ｉ威にしであるから、供給される油量が減少した時、
その減少に併せて２つのブリードオフ制御遍路のうちの
一方を閉鎖して絞りの最大関度を小さくし得るので、供
給流量を減少させると共に方向切換弁の制御の範囲を供
給油量の変化に関係なく一定にするものである。
〔実施例〕
本発明の実施例を示す第１図、及び第３図の特性曲線図
により、実施例を説明する。なお、以下の説明において
、従来の技術と同一の部品には同一符号をつけその説明
を省略する。
第１図において、分流弁２と油圧モータ４との間に設置
した方向切換弁３０は、油圧モータ４の給徘通路を閉鎖
しブリードオフ制御遍路３０Ｆブリードオフ制御遍路３
０Ｊが解放される中立位置３０Ａと、油圧モータ４に圧
油が給排されブリードオフ制御遍路３０Ｆ及びブリード
オフ制御遍路３０Ｊが制御される制御位１Ｆ３０Ｂと、
油圧モータ４に圧油が給排されブリードオフ制御遍路３
０Ｆ及びブリードオフｌ！１ｌＪ１１１通路３０Ｊが閉
鎖される切換位置３０Ｃと、前記制御位置３０Ｂ、切換
位置３０Ｃと機能は同一で油圧モータ４への圧油の給徘
関係のみが逆となる制御位置３０Ｂ’、切換位置３００
′とで構成しである。
前記ブリードオフ制御遍路３０Ｆは通路３１を介してタ
ンクＴＯに連通し、ブリードオフ制御遍路３０Ｊは開閉
弁５を有する通路３２を介してタンクＴＯに連通してい
る。
前記開閉弁５は、バネ５Ａと、このバネ５Ａに対抗する
油圧を作用させるパイロット通路５Ｂと、開閉弁６に接
続するパイロット通路５Ｃとを有する。この開閉弁５に
おいては、その内部からパイロット通路５Ｃに通路３２
の圧油が供給されている。そしてパイロット通路５Ｃが
開閉弁６を介してタンクＴＯに連通ずると、パイロット
通路５Ｂから作用する通路３２の油圧により開弁し、通
路３２をタンクＴＯに連通ずる。従って、この場合、方
向切換弁３０には、ブリードオフ＠御通路３０Ｆとブリ
ードオフ制御遍路３０Ｊの双方が有効に作用する。
また、開閉弁５のパイロット通路５Ｃには、分流弁２の
パイロット部２Ｃがパイロット通路２Ｆを介して接続し
ている。この双方のパイロット通路５Ｃ，２Ｆとタンク
ＴＯの間は開閉弁６で開閉される。従って、開閉弁６が
開位置になると、開閉弁５がブリードオフ＠御通路３０
ＪをタンクＴＯに接続すると共に、分流弁２を第１切換
位置２Ａに切り換える。つまり、方向切換弁３にはポン
プ１の全流量が供給される。また、開閉弁６を図示の閉
鎖位置にすると、分流弁２は第２切換位置２Ｂに作動す
ると共に開閉弁５は通路３１を閉鎖する。従って、方向
切換弁３０への供給油量は減少し、ブリードオフ制御遍
路３０Ｊは閉鎖される。
このように、開閉弁６の操作によって、分流弁２と方向
切換弁３のブリードオフ制御遍路３Ｆとが連動して操作
される構成である。
以上の、構成を有する流量制御回路において、第１図に
示すように、開閉弁６がパイロット通路２Ｆを閉鎖して
いると、分流弁２は第２切換位置２Ｂに切り替わる。こ
のため、ポンプ１の吐出圧油の一部がタンクＴＯに排出
され、他の一部が方向切換弁３０に供給される。
方向切換弁３０においては、そのブリードオフ制御遍路
３０ＪとタンクＴＯとの間が開閉弁５で遮断されている
ので、ブリードオフ制御遍路３０Ｆのみが有効に機能す
るようになっている。
第１図に示すこの状態に於いて、方向切換弁３０が中立
位置３０Ａにあるときは、分流弁２を介して供給された
圧油はブリードオフ制御遍路３０Ｆ１通路３２を介して
タンクＴｏに放出され、油圧モータ４の給徘回路は閉鎖
されている。
つぎに、方向切換弁３０が制御位置３０Ｂに操作される
と、油圧モータ４の給徘通路が分流弁２の吐出側とタン
クＴＯに接続され、ブリードオフ制御遍路３０Ｆが方向
切換弁３０の操作量に応じて絞られる。このため、油圧
モータ４への油量は、第３図の特性曲線りの部分ＬＬに
示すように、全量供給された場合より緩い傾斜でその有
効ストローク（ＳＯ−３ｌ）の全てに渡って制御可能で
ある。そして、方向切換弁３０が切換位置３０Ｃに操作
されると、ブリードオフ＠御通路３０Ｆ１ブリードオフ
制御遍路３０Ｊの双方が遮断されるので、油圧モータ４
へは分流弁２からの全流量（第３図の特性曲線Ｌ２に示
す、〉が供給される。
つぎに、開閉弁６を作動させ、パイロット通路５Ｃとパ
イロット部２Ｆを連通ずると、分流弁２は第１Ｉ１７Ｉ
換位置２Ａに切り変わり、方向切換弁３０にポンプ１の
吐出圧油の全量を供給する。また、パイロット通路５Ｃ
も解放されるので、ブリードオフ制御遍路３０Ｊとブリ
ードオフ制御遍路３０Ｆとが共に有効となる。
このような状態に於いて、方向切換弁３０を制御位１３
０Ｂに操作すると、その操作量に応じてブリードオフ制
御遍路３０Ｆとブリードオフ１１１通路３０Ｊとが共に
絞られ、タンクＴｏへの排出を制限するので、油圧モー
タ４への油量の供給量が、第３図の特性曲線にの部分Ｋ
ｌに示すように、増加する。
なお、第３図の特性曲線りは仮に示したもので、必要に
応じて、ブリードオフ制御遍路３０Ｊの絞りを予め調整
することができ、その目的に合った特性曲線とすること
ができる。
分流弁２としては、ポンプ１の吐出圧油を所定の比率で
分流する分流弁を用いた実施例を示したが、特に、この
型式の分流弁である必要はなく、ポンプ１の吐出油量の
一定量を方向切換弁３に供給する優先分流弁（プライオ
リティバルブ）等を用いてもよい。
〔発明の効果〕
本発明は、油圧ポンプの吐出側が分流弁を介してアクチ
エエータ用の方向切換弁に接続され、前記分流弁が、油
圧ポンプの吐出油の全量を前記方向切換弁に供給する第
１切換位置と、油圧ポンプの吐出油の一部を前記方向切
換弁に供給する第２切換位置とを有する構成とし、前記
方向切換弁を、その中立位置から切換位置の間にブリー
ドオフ制御遍路が設けられた制御位置を有する構成とし
た流量制御回路において、前記方向切換弁の制御位置に
２つのブリードオフ制御遍路を設け、その−方の制御遍
路に開閉弁を有する構成とし、この開閉弁と前記分流弁
とは、前記ブリードオフ制御遍路を閉鎖した時前記分流
弁が第２切換位置に操作されるように、連通させたもの
であるから、その供給流量に応じて、方向切換弁のブリ
ードオフ制御遍路の開口が変化するので、大流量の時も
小流量の時も、方向切換弁の制御範囲の全てに渡って１
１ｒＩＪ可能となり、アクチエエータの細かい作動を制
御可能にする効果を有する。
前記方向切換弁の制御位置に２つのブリードオフ制御遍
路を設け、その一方＠御通路に開閉弁を有する構成とし
たので、方向切換弁のスプール操作ストロークを長くせ
ずに、実質的には、スプールの長さを変更したのと同様
の効果がある。従って、本発明を利用すると、装置全体
を小型にすることができる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の実施例の回路図、第２図は従来技術の
回路図、第３図は流量と方向切換弁のストロークの特性
曲線図である。 ｌ・−ポンプ、 ２・−分流弁、 ２Ａ−・・第１切換位置、 ２　Ｂ−・・第２切換位置、 ３．３０−・・方向切換弁、 ３Ａ、３０Ａ−・中立位置、 ３Ｂ、３０Ｂ−一制御位置、 ３Ｃ，３０Ｃ”−切換位置、 ５・−開閉弁、 ６・−開閉弁、 ３０Ｆ、３０Ｊ−・ブリードオフ制御遍路。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）油圧ポンプの吐出側が分流弁を介してアクチュエ
    ータ用の方向切換弁に接続され、前記分流弁が油圧ポン
    プの吐出油の全量を前記方向切換弁に供給する第１切換
    位置と、油圧ポンプの吐出油の一部を前記方向切換弁に
    供給する第２切換位置とを有する構成とされ、前記方向
    切換弁を、その中立位置から切換位置の間にブリードオ
    フ制御遍路が設けられた制御位置を有する構成とした流
    量制御回路において、 前記方向切換弁の制御位置に２つのブリードオフ制御通
    路を設け、その一方の制御通路に開閉弁を有する構成と
    し、この開閉弁と前記分流弁とは、前記ブリードオフ制
    御通路を閉鎖した時前記分流弁が第２切換位置に操作さ
    れるように、連動させたことを特徴とする流量制御回路
    。
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