KR930008592B1 - 낙하단조프레스 등의 자동 리프팅비임장치 - Google Patents

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밸낼 애밸하트
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오우무코 악틴 개셀 샤후트 휘아 마시낸 바우
밸네르 실러, 노타프 전가스
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Abstract

내용 없음.

Description

낙하단조프레스 등의 자동 리프팅비임장치
제 1 도는 본 발명의 자동 리프팅비임장치의 예를들어 편심 프레스(윤곽선만 표시)에 설치된 상태를 나타낸 입면도.
제 2 도는 제 1 도의 단면 Ⅱ-Ⅱ에 따른 자동 리프팅비임 장치의 평면도.
제 3 도는 제 1 도의 단면 Ⅲ-Ⅲ에 따른 수송비임의 개폐장치를 보이는 단면도.
제 4 도는 제 1 도의 화살표 Ⅳ방향에서 본 자동 리프팅비임장치.
제 5 도는 전기식 유압부스터 시스템의 선도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 프레스 10 : 자동 리프팅비임장치
11,12 : 운반비임 14,15 : 지지대
18,19 : 캐리지 23,24 : 회전팔
26,27 : 각주 40,41 : 부스터
71 : 제어밸브 81,82 : 밸브
본 발명은 자동 리프팅비임장치, 특히 기계 및 유압식 낙하단조 프레스, 편심프레스, 웨지프레스 등에 있어서 가공단계에서 가공단계로 가공물을 운반하기 위한 운반비임으로서, 리프팅비임이 그립핑(gripping)장치로 기계 사이의 가공물을 들어 올려 스위치장치에 의해 제어되는 구성장치의 조력을 받아 종방향운동, 승강운동 및 횡방향운동을 하여 상호 가까이 또는 멀리하도록 하는 운동을 수행하는 자동장치에 관한 것이다.
이러한 자동 리프팅비임장치는 여러 가지의 실시예로 공지되어 있다. 자동적으로 가공물을 운반하는 프레스의 한 타입에 있어서는 구동장치가 프레스 스탠드의 좌측 및 우측 하방 즉 단조다이(dies) 바로 아래에 놓이도록 되어 있다.
그러나, 뜨거운 상태에서 큰 가공물을 낙하단조프레스로 가공하는 경우에 발생되는 단조 찌꺼기(forging scale) 등에 의해 단조다이는 물론 자동장치의 구동장치도 더러워지므로 운반비임을 지지하는 운반팔을 현수시켜 자동 가공물 운반장치를 단조다이 공구 위에 위치하도록 하는 것이 보통이었다.
예를들어, 캠(cam)장치, 치차 및 래크(rack)등의 기계적 연결장치와 대형의 연결축으로 운반비임을 3축 방향으로 움직이게 한다. 이러한 장치는 예를들어 영국 특허 제 GB1366942호에 기술되어 있다.
기계적으로 작동하는 가공물 자동 운반장치는 운반수단의 운동이 신뢰성 있고 적절한 시간에 일어난다는 보장은 있지만 전체적으로 이 장치는 부피가 크고 사용상 상당히 주의를 기울이지 않으면 안된다.
이런 타입의 기계구동장치는 보통 3축 방향의 운동축을 위한 중앙 전기구동장치를 갖는다.
이 구동장치에 의한 회전운동은 중간의 기어, 레버, 캠 디스크, 링크장치 등에 의해 병진운동으로 변환되어 각각의 운동축에 분배되며 이것은 프레스의 외부에 2개의 기억박스가 있어서 서로 기계적으로 동기되어야 하므로해서 점점 더 복잡해진다.
이 배치는 각 구동부재의 관절점에서 많은 유격을 갖는 매우 긴 구동사슬을 만들게 되어 중앙 구동장치와 각 구동축 사이의 연결상 강성 연결이 불완전하게 된다.
따라서 장치의 진동 특성상 비교적 저속운전만 허용되기 때문에 바람직한 높은 승강속도를 만족하게 낼수 없으며 진동 때문에 각 구동축의 위치 잡음의 전도가 불충분하다.
이 장치의 더 치명적인 단점은 융통성이 없다는 것이다.
따라서 운동량의 변화, 서로에 대한 각 구동축의 운동 위치의 협동, 각 구동축의 운동속도의 변동이 뜻대로 되지 않거나 상당한 비용을 치뤄야만 될 뿐이다.
언급된 단점은 작동상의 일시적인 일련의 연속동작의 신뢰성 때문에 허용되어 왔다.
그러나 오늘날에는 자동기계 조차도 가공물이 작아지고 일회 작업량이 계속적으로 변화하는 추세에 맞춰 사용되어야 하기 때문에 그러한 단점을 더 이상 감수할 수 없게 되었다.
조정자(manipulator)의 경우 일련의 작동에 있어서의 동작절차를 수행하기 위하여 별개의 구동장치, 예를들면 별도의 전기 구동장치를 보통의 연결부에 장착하는 것이 알려져 있다.
그러나 자동 리프팅비임장치의 경우에 그러한 전기 구동장치를 사용함에는 어려움이 따른다.
낙하단조프레스의 작업장에서 자동 리프팅비임장치를 신뢰성있게 조작하기 위해서는 충분히 튼튼하게 제작되어야 한다.
이것은 각 운동축이 상당히 큰 치수로 되게한다.
따라서, 제어가능하고, 빠르고, 동시에 구동이 조화있게 하기 위하여는 충분히 큰 조절력을 갖는 별개의 구동장치가 필요하다.
더구나 그러한 별개의 구동장치가 협소하게 제한된 구조내에 수용되어져야 한다.
전기 구동장치는 출력에 비하여 부피가 커서 적절치 않다.
본 발명의 목적은 구조 및 제어의 모우드 면 및 사용상 좀더 융통성이 있고, 간단하며 동적인, 대형의 성형기계용의 자동 리프팅비임장치을 제공하여 별개의 축을 갖춰서 다양한 운동량 및 운동절차를 소화해낼 수 있게 하여 단 하나의 동일한 성형기계로 여러종류의 가공물을 가공하는데 이 장치를 사용 가능하게 하는데 있다.
본 발명은 다음의 것으로 구성된 자동 피프팅비임장치를 제공한다.
(ⅰ) 가공물을 잡고 운반하기 위한 그립핑장치가 있는 최소한 한 개의 리프팅 비임장치.
(ⅱ) 상기 비임을 종방향으로 움직이기 위한 제 1 기구.
(ⅲ) 상기 비임을 종방향으로 움직이기 위한 상기 제 1 기구와 작동 가능하게 연결된 출력축이 있는 전기식 유압부스터(booster)를 포함하는 제 1 구동장치.
(ⅳ) 상기 비임을 승강시키기 위한 제 2 기구.
(ⅴ) 상기 비임을 승강시키기 위한 상기 제 2 기구와 작동 가능하게 연결된 출력축이 있는 전기식 유압부스터를 포함하는 제 2 구동장치.
(ⅵ) 상기 비임을 횡방향으로 움직이기 위한 제 3 기구.
(ⅶ) 상기 비임을 횡방향으로 움직이기 위한 상기 제 3 기구와 작동 가능하게 연결된 출력축이 있는 전기식 유압부스터를 포함하는 제 3 구동장치.
자동 리프팅비임장치의 이러한 구조의 결과로서 비교적 짧은 구동사슬이 되며 종래의 자동 리프팅비임장치의 구동장치에 비해 많은 중간 부품이 생략된다.
부스터의 유압 가동부에 대한 전기적 제어의 상호작용 결과로서 작은 부피로도 큰 힘을 가할 수 있다.
유압조절기는 강력할 뿐만 아니라 동시에 민감하고 예민하게 작동한다.
이것에 의해 자동 리프팅비임장치의 동작공정을 정교하게 제어하는 것이 가능해진다.
이것은 또한 전체의 자동 리프팅비임장치를 설치 상태에서 좀더 용이하고 빠르게 제어될 수 있도록 한다.
동일 기계내 또는 그 자체로서 자동 리프팅비임장치의 적용 범위는 더 범용적이다.
자동 리프팅비임장치을 구조적으로 수정시키지 않고 동일한 기계상에서 교체(예를들어 다른 종류의 가공물로)가 훨씬 간단하며 빠르다.
기계식 자동 리프팅비임장치를 제조하는 것이 곤란하여 단지 한 종류의 가공물에만 사용할 필요는 더 이상 없다.
계속적으로 변화하는 공작기계로서의 임무에 이 자동 리프팅비임 장치는 더 유연성있고 적응성있게 대응할 수 있다.
본 발명의 자동 리프팅비임장치는 짧은 구동사슬로 인해 민감하게 동적 반응을 할 수 있어서 관성력의 효과 또한 감소한다.
이것은 반복 시간을 짧게 하고 가공물의 수송시 위치의 정확성을 현저히 개선시킨다.
본 발명의 또다른 특성에 의하면 자동 리프팅비임장치는 리프팅 즉 수송비임 이동방향으로 피봇트(Pivot)되어 있는 회전팔을 잡는수단(holding means)을 지지하며, 기계 프레임(frame)에 종방향으로 설치되어 있는 지지대(support)가 있고, 대각선 방향의 안내봉으로 서로 연결되어 있으며 상기 비임 상에 설치되어 횡방향으로 회전할 수 있게 되어 있는 각주가 있는 구조를 활용할 수가 있다.
본 발명의 또다른 특징에 의하면 상기 지지대는 수직방향으로 연장되어 있는 적어도 1개의 가이드가 있고, 이 가이드를 따라 잡은 수단이 캐리지(carriage)로서 미끌어지게 되어 있다.
리프팅 비임의 위치 잡음을 승강용축은 캐리지에 작용하고, 종방향 수송용축은 회전판에 작용하여 횡방향이동용 축은 각주의 연장부에 작용한다.
각 부스타의 출력축이 위치 잡음용 축과 일치하기 때문에 각각의 작동을 수행하기 위한 축의 제어가 대단히 단순화된다.
본 발명의 또 하나의 특징에 의하여, 운반비임의 승강용 구동장치와 운반비임의 횡방향 즉 개폐운동용 구동장치는 운반비임의 양단에 즉 자동 리프팅비임장치의 양쪽에 설치되어 있는 한편 운반비임의 운반용 구동장치는 운반비임의 한쪽에만 설치되어 운반비임 자체에서 운동을 한쪽으로부터 다른쪽으로 전달한다.
양쪽에 설치된 구동장치의 경우에는 부스터의 전기 부분에 의해 동기되며, 이것으로 자동장치의 구조면에서 상당히 단순화시킨다.
본 발명의 또다른 특징에 의해서, 자동 장치의 구동수단에 대한 지지대는 기계 프레임의 한쪽으로부터 회전하여 빼낼 수 있도록 제조될 수 있다.
이것을 작업기계에의 접근성을 좋게할 뿐만 아니라 여러다른 종류의 기계에 서로 자동 리프팅비임장치 그 자체를 사용할 수 있게 한다.
전기식 유압부스터는 추종제어밸브 및 전기모터를 통한 전기식 수치입력, 유압밸브, 유압 구동장치와 기계식 실 수치 피드백(feed back)을 갖춰 조절기(fegulator)로서도 유용하게 사용된다.
본 발명의 자동 리프팅비임장치가 장착된 프레스(1)는 4개의 지주(3 내지 6)로 형성된 프레스 스탠드(2)를 갖는다.
지주에는 램(도시안됨)에 고착되며 하부공구(8)와 협동하는 상부공구(7)가 설치되어 있다.
가공물 자동 운반용 리프팅비임장치(10)는 하부 단조다이(8)의 높이에서 종방향으로 연장되어 있는 운반비임(11)(12)를 갖고 있다.
운반비임은 프레스의 중앙 종방향 평면으로 향해져 있는 봉(표시안됨)과 같은 그림핑(gripping)요소를 공지된 방형으로 구비하고 있으며 그 구조는 가공물의 성형방법에 의해 결정되며 이 경우 가공물의 가공공정은 비임과 나란히 프레스의 종방향으로 설치된 여러가공단계를 사용한다.
자동 리프팅비임장치의 운반비임(11)(12)과 거기에 설치된 그립핑 요소는 종방향운동, 승강운동 및 상호접근 및 분리하는 횡방향 운동등을 수행한다.
수직방향으로 연장되어 있는 즉, 한쌍의 지주(16)(17)의 형태로 되어 있는 가이드가 있으며, 상기 가이드를 따라서 슬라이드(18)(19)가 이동하는 지지대(14)(15)가 기계 프레임 상에 종으로 즉, 한쪽의 지주(3)(5)상에 다른쪽이 지주(4)(6)상에 설치되어 있다.
캐리지(18)(19)상에는 비임(11)(12)에 수직하게 수평축상 베어링저널(21)(22)에 피봇트되어 있는 회전팔(23a)(23b)(24a)(24b)이 설치되어 있고, 또한 회전팔 상에는 상기 언급한 수평축에 수직한 축(28)(29) 주위를 도는 각주(26a)(26b)(27a)(27b)가 설치되어 있다.
각주(26a)(27a)는 베어링(30)을 통해 운반비임(11)과 관절식으로 연결되어있고 각주(26a)(27b)는 베어링(31)을 통해 운반비임(12)과 유사한 방법으로 연결되어 있다.
운반비임을 평행하게 안내하기 위해 각각의 안내봉(32a)(32b)(33a)(33b)은 각주와 인접하고 평행하게 설치되어 있다. (제 3 도)
각주(26a)(26b)(27a)(27b)와 이것과 짝을 이루는 안내봉(32a)(32b)(33a)(33b)이 운반비임(11)(12)과 거기에 설치된 그립핑 요소의 개폐운동을 야기한다.
한쪽의 각주 예를들어 운반비임(11)에 연결된 각주(26a)는 회전중심(28)을 지나는 연장부(35a)가 있어서 다른쪽 운반비임(12)에 연결되어 있는 각주(26)의 연장부(37a)와 대각선으로 연장되어 있는 안내봉(36a)으로 관절식으로 연결되어 있고, 한쪽 각주를 작동시키면 반대편 각주로 동일한 운반비임 개폐작용을 하도록 연장부(37a)는 각주 회전축 밑에 설치된다.
전기식 유압부스터(40)(41)가 캐리지(18)(19)를 수직방향으로 움직이도록 하며 이것을 부스터(40)(41)의 유압부에 의해 작동되는 상기 부스터의 출력봉(42)(43)이 베어링을 거쳐 캐리지(18)(19)상에 작동하므로서 이루어진다.
다음에서 좀 더 상술되는 바와 같이, 전기식 유압부스터(40)(41)가 종방향으로 출력봉(42)(43)을 움직이게 한다.
출력봉 자체가 관절식으로 캐리지(18)(19)에 연결되어 상하운동한다. 각 캐리지가 운반비임이 설치된 각주로 회전팔을 지지하기 때문에, 운반비임(11)(12)이 높이는 전기식 유압부스터(40)(41)로 조절된다.
부스터(40)(41)의 운동은 전기적으로 동기된다.
전기식 유압부스터(45)는 운반비임(11)(12)의 종방향으로 그립퍼의 운반운동을 하게 하는 구동장치로서의 역할을 한다. 이 부스터의 유압부의 출력봉(46)은 관절(49)로 횡단부(48)의 연장부(47)에 작용하며, 2개의 회전팔(24a)(24b)은 횡단부(48)를 통해 서로 연결되어 있다.
운반비임(11)(12)에 의해 운반운동이 다른쪽의 회전팔(23a)(23b)에 전달된다.
부스터(45)의 하우징(45a)이 크로스 저어널(Cross Journal)(50)에 피봇트 된다.
자동 리프팅비임방치의 한쪽 1개의 부스터로도 운반비임(11)(12)의 운반운동을 수행하기에 충분하다.
부스터(52)(53) 각각은 한쪽의 각주(26a)(26b)와 다른 쪽의 각주(27a)(27b)의 개폐운동을 각각 담당한다.
부스터(52)의 출력봉(54a)은 관절식으로 (56a)에 있는 각주(26a)의 또 다른 연장부(55a)에 작용한다.
부스터(52)의 출력봉(54a)을 부스터의 종방향으로 이동시키므로서, 각주(26a)가 자동 리프팅비임장치의 중앙면쪽으로 이동된다.
대각선 방향으로 연장되어 있는 안내봉(36a) 때문에 맞은편 각주(26b)는 회전 반대방향으로 움직이며 이로 인하여 상호 접근 또는 분리되는 운반비임(11)(12)의 개폐운동이 발생된다.
부스터(53)에 대해서도 동일하게 배치되어 있어서 [문자(b)는 가시부를 가리킴]종방향으로 봤을 때 운반비임 양쪽의 전기식 유압 부스터(52)(53)가 운반비임의 개폐운동을 수행한다.
부스터(52)(53)에 의한 운동의 동기(Synchronization)는 부스터의 전기부에서 전기적으로 행한다.
물론 여기서도 부스터(52)(53)의 하우징(52a)(53a)은 크로스 저어널(57a)(57b)에 피봇트되어 있다.
자동 리프팅비임장치의 부품들에 대한 구동장치의 서술된 구조는 지지대(14)(15)가 기계 프레임상에서 힌지(hinge) 방식으로 설치될 수 있도록 하여 준다.
이 목적을 위해 지지대(14)(15)의 후방부는 수직 볼트(58)(59)상에 피봇트되어 있는 한편, 지지대(14)의 전방부는 회전 볼트(60)(61)로 고정되어 있으며 이때 너트(62)(63)를 고정 샤클(shackle) 뒤에 죄어 놓는다.
운반비임의 제거후 지지대(14)(15)를 돌려 빼내면 프레스의 양쪽 뿐아니라 지지대(14)(15)상에 있는 모든 부품 즉 전기식 유압 부스터에 의해 구동되는 모든 부품에 대하여 쉽게 접근할 수 있다.
또한 돌려 빼낼 수 있고 기계 프레임에 쉽게 부착할 수 있는 것은 전 자동 리프팅비임장치를 어려움 없이 다른 기계로 옮길 수 있게 한다.
전기식 유압으로 작동하는 부스터가 제 5 도에 시스템 선도로 표시되어 있다.
이것은 조절기의 유압부에 대한 추종 방향 제어밸브(71)를 갖는 조절기(70)를 갖고 있다.
구동은 유리한 스테핑(stepping)모터로서 제작된 전기모터(72)를 통하여 발생한다.
제어밸브(71)가 유압적으로 작동되는 피스톤 실린더장치(73)에 작용한다.
피스톤(74)에는 피스톤로드(75)가 있고 이 피스톤로드(75)에 있는 랙크(76)는 피니언기어(77)와 맞물려서 실제의 피드백 수치를 전달해 준다.
피스톤로드(75)는 전기식 유압부스터의 출력봉으로서 자동 리프팅 비임장치의 일부로서 기능하며 운반비임 구동장치에 대한 3축 방향에 대한 위치 잡음봉의 기능도 한다.
전기식 유압부스터 장치는 그 자체로 잘 알려져 있다.
정격치 입력을 나타내는 서보모터(72)의 회전으로 밸브장치(71)는 슬리브로 횡방향 비임(78)에 의해 굽혀지는데, 이 슬리브는 그때까지 정지상태에 있는 피니언기어의 축(80)에 있는 너트로서의 기능도 한다.
이러한 굽힘으로 밸브(81)(82)가 개방되어 압력 공급부(83)를 실린더 공간(74a)에, 또한 실린더 공간(74b)을 탱크(84)에 연결시켜 준다.
단지 회전시키므로서 슬리브 너트(79)가, 이때까지 고정된 채로 있는 나사가 형성된 스핀들(80)에 대하여, 축 방향 변위를 한다.
압력차가 커짐에 따라서 유압실린더(73)의 피스톤(74)이 화살표(85)방향으로 움직인다.
이 움직임을 랙크(76), 피니언 기어(77) 및 스핀들(80)을 통해 스핀들 너트(79)로 기계적 피드백이 이뤄진다.
스핀들의 축방향 변위의 결과로서 횡방향 비임(78)이 된 위치로 복귀되며, 조절기 회로가 닫힌다.
피스톤 속도는 소정의 정격치 입력에 비례한다.
피스톤 로드에 작용하는 외력은 장치를 통하여 재 조절된다.
정격치 입력, 제어밸브 및 동력 부스터가 랙크-피니언 기어 장치에 의해 연결되어야 할 기계 부품에 직접적으로 작동할 수 있도록 연결되어 있다.
이러한 전기식 유압부스터를 자동 리프팅비임장치의 상응하는 구성과 관련하여 사용하므로서 장치를 범용으로 사용할 수 있으며 현재까지의 것보다 더욱 진동없이 정교하게 작동할 수 있게 하였다.
한 작업단계에서 다음 작업단계로 가공물을 운반함에 있어서 상당한 효율의 개선이 이뤄질 뿐 아니라, 기계 자체의 작업 집중도를 높였다.
자동 리프팅비임장치는 구조적으로 재편성할 필요없이 동일 기계 위에서 여러 가지 가공물을 가공할 수 있다.
구동용의 복잡한 장치를 고려안한다면 서술된 자동 리프팅비임 장치는 추가하여 2개의 운반비임을 갖는 자동 리프팅 비임 장치를 1개의 운반비임을 갖도록 변환하는 것이 가능한 장점을 갖고 있다.
그때 남아 있는 리프팅 비임, 사용상 유리한 후방부에 있는 리프팅 비임(11)에는 그립핑요소 대신 압축공기 또는 유압으로 작동될 수 있는 조임 집게(clamping tong)가 장치될 수 있다.
이것은 예를들면 장축의 단조물을 운반할 때, 장치의 높은 동적 특성 때문에 2개 운반비임의 보통 그립핑 요소 사이를 충분히 안전한 방법으로 운반하는 것이 더 이상 불가한 경우에 필요하다.
만일 예를들어 리프팅비임(11)이 각주(26a)(27a)와 부스터(52)(53)를 갖는 상태라면 각주(26a)(26b)(27a)(27b)를 서로 연결하는 2개의 안내봉(36)의 생략될 수 있다.
또한 각주(26b)(27b), 평행 안내봉(33a) 및 리프팅비임(12) 전체 또한 생략된다.
이 부품들을 생략한다해서 전에 있던 모든 개벽측 구동장치와 상호간의 협동성은 결코 변경되지 않는다.
이런 방법으로 서술된 자동 리프팅비임장치는 범용성을 갖는다.

Claims (11)

  1. (ⅰ) 가공물을 잡는 그립핑장치를 포함하며 가공물을 운반하는데 사용하는 적어도 하나의 운반비임과, (ⅱ) 비임을 종방향으로 이동시키는 제 1 기구와, (ⅲ) 비임을 종방향으로 이동시키는 상기 제 1 기구와 작동할 수 있게 연결되어 있는 출력축을 갖는 전기식 유압부스터를 포함하는 제 1 구동장치와, (ⅳ) 비임을 승강시키는 제 2 기구와, (ⅴ) 비임을 승강시키는 상기 제 2 기구와 작동할 수 있게 연결되어 있는 출력축을 갖는 전기식 유압부스터를 포함하는 제 2 구동장치와, (ⅵ) 비임을 횡방향으로 이동시키는 제 3 기구와, (ⅶ) 비임을 횡방향으로 이동시키는 제 3 기구와 작동할 수 있게 연결되어 있는 출력축을 갖는 전기식 유압부스터를 포함하는 제 3 구동장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 낙하단조 프레스등의 자동 리프팅비임장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 비임장치는 2개의 상기 리프팅 비임과, 그립핑 요소의 형태로 각 비임에 설치되어 있는 그립핑장치와, 비임이 서로 가까워지거나 멀어지도록 횡방향 운동을 시켜 그립핑요소가 가공물을 잡을 수 있게 하는 제 3의 기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 리프팅비임 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 비임장치는 단 하나의 리프팅 비임과, 클램프의 형태로서 비임에 설치되어 있는 그립핑 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 리프팅 비임장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 제 2 기구는 제 2 전기식 유압부스터의 출력축의 작용시 상하 미끄럼 운동을 하도록 배치되어 비임 각 끝에 설치되어 있는 캐리지를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 리프팅비임장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 제 1 기구는 비임의 종방향 이동이 허용되도록 한 끝이 중간부재를 통하여 비임이 한 끝에 연결되어 있고 다른 끝은 비임에 수직한 캐리지축에 피봇트되어 있는 각 비임에 있는 한쌍의 팔을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 리프팅비임장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 중간부재는 한 끝에는 비임에 피봇트되어 있고 팔의 피봇트축에 수직한 팔의 축에 다른끝이 피봇트되어 있는 각주의 형태를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 리프팅비임장치.
  7. 제 4 항에 있어서, 회전할 수 있게 설치된 비임의 종방향과 횡방향 이동을 출력축을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 리프팅비임장치.
  8. 제 1 항에 있어서, 비임의 수직 운동용 구동장치와 횡방향 운동용 구동장치가 각각 비임의 각 끝에 하나씩 2개의 부스터를 포함하며, 비임의 종방향 운동용 구동장치는 비임이 운동을 다른 끝에 전달하도록 비임의 한 끝에 단 하나의 부스터를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 리프팅비임장치.
  9. 제 1 항에 있어서, 1개 이상의 부스터를 포함하는 모든 구동장치는 부스터들이 전기적으로 동기되어 있는 것을 특징으로 하는 자동 리프팅비임장치.
  10. 제 1 항에 있어서, 리프팅비임장치를 프레스용으로 사용하여 또, 돌려 빼낼 수 있도록 프레스에 힌지(hinge)로 설치되어 있는 지지대 위에 설치되도록 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 리프팅비임장치.
  11. 제 1 항에 있어서, 각 전기식 유압부스터는 전기모터를 통한 전기식 정격치 입력 방식의 추종 조절밸브가 있는 조절기와 유압밸브와 기계식 실수치 피드백 기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 리프팅비임장치.
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