CN102059313A - 往复式移动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种往复式移动装置，包括支架、拖板和位于其下方的推动机构；拖板滑动安装在支架上，其宽度中心线处的下面设置有一行多个销孔；推动机构包括导轨、滑块和其驱动机构，滑块内安装有插销驱动机构，插销驱动机构上连接有与销孔适配的销轴，滑块安装在导轨上，滑块驱动机构为两个，两个滑块驱动机构分别位于滑块的左侧和右侧；插销驱动机构带动销轴实现两个滑块驱动机构中的任意一个与拖板的销接。本发明通过在滑块两侧各设一驱动机构，在拖板的往返行程中，驱动机构对其可施加相同的力，满足大型锻造液压机移动工作台超大行程的工作要求，能够使其移动较大行程。

Description

往复式移动装置

技术领域

本发明涉及一种移动装置，特别涉及一种往复式移动装置。

背景技术

随着科技的不断进步，重工业和航空航天业的不断发展，对大型锻件出现了前所未有的需求，因此锻造设备随之向大型化发展，锻造液压机的移动工作台行程加大。传统中小型液压机的移动工作台在位于它一侧的一个活塞缸的带动下，进行移动。由于活塞缸的回程力较小不能满足重型锻造液压机移动工作台的往返式移动要求。还有一种移动工作台，每侧一个柱塞缸，但是柱塞缸行程有限，不能满足大型锻造液压机对移动工作台大行程的工作要求。由于超长行程油缸，不易制造极且易损坏，不宜用于驱动移动工作台。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种能够移动较大行程的往复式移动装置。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种往复式移动装置，包括支架、拖板和位于其下方的推动机构；所述拖板滑动安装在所述支架上，其宽度中心线处的下面设置有一行多个销孔；所述推动机构包括导轨、滑块和其驱动机构，所述滑块内安装有插销驱动机构，所述插销驱动机构上连接有与所述销孔适配的销轴，所述滑块安装在所述导轨上，所述滑块驱动机构为两个，所述两个滑块驱动机构分别位于所述滑块的左侧和右侧；所述插销驱动机构带动所述销轴实现所述两个滑块驱动机构中的任意一个与所述拖板的销接。

本发明还可以采用如下技术方案：

所述滑块驱动机构为柱塞缸，所述柱塞缸的缸杆上设有插销孔，所述销轴穿过所述插销孔伸入到所述托板下的销孔中实现所述滑块驱动机构与所述拖板的销接。

所述插销驱动机构为油缸，所述油缸的缸杆上连接有所述销轴。

所述柱塞缸的最大行程与所述多个销孔中相邻销孔之间的中心距相同。

本发明具有的优点和积极效果是：通过在滑块两侧各设一驱动机构，并通过销轴实现其中一个驱动机构与拖板的连接，实现拖板的步进式移动，一个驱动机构驱动拖板左移，一个驱动机构驱动拖板右移，在拖板的往返行程中，驱动机构对其可施加相同的力，满足大型锻造液压机移动工作台超大行程的工作要求，能够使其移动较大行程。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的侧视图。

图中：1、插销缸，2、销轴，3、滑块，4、支架，5、导轨，6、柱塞缸，7、拖板，8、移动工作台，9、销孔。

具体实施方式

    为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1～图3，本发明一种往复式移动装置，用于推动移动工作台8，包括支架4，在支架4上滑动安装有拖板7，拖板7与移动工作台8连接。在拖板7宽度中心线处的下面设有一行多个销孔9，所有销孔9的中心线位于同一平面内；在拖板7的下方设有其推动机构，上述推动机构包括固装在支架4上的导轨5，在导轨5上安装有滑块3，滑块3内安装有插销缸1，插销缸1的缸杆上固接有与销孔9适配的销轴2；滑块3的左、右侧各设有一安装在支架4上的柱塞缸6，相邻销孔的中心距最好为油缸行程的1/n，n为正整数，在本实施例中相邻销孔间距为油缸行程的1/2。插销缸1带动销轴2伸出可穿过柱塞缸6的缸杆伸入销孔9中，将柱塞缸6、滑块3和拖板7连接在一起。

上述结构可根据移动工作台的最大设计行程具体确定销孔的数量，能够实现移动工作台较大行程的步进移动。并且结构简单，便于实现。上述拖板7是由多块钢板焊接而成的，为了便于加工，销孔9应设置在其中较小的钣金件上。

上述柱塞缸可以用丝杠和螺母组成的螺旋传动机构代替，插销缸可以用丝杠和螺母组成的螺旋传动机构代替。但结构较复杂，安装不方便。

本实施例的工作原理：

1）拖板向左移动：

初始位置：拖板7位于图1所示位置，插销缸1伸出推动销轴2伸入拖板7下左数第四个销孔9中，将右侧柱塞缸6、滑块3和拖板7连接在一起，右侧柱塞缸6的缸杆伸出带动滑块3和拖板7向左移动一个行程，使拖板7上左起第六个销孔9左行至原始位置左起第四个销孔9的位置，插销缸1回缩带动销轴2复位，左侧柱塞缸伸出，将右侧柱塞缸压回复位，带动滑块3右移复位，拖板7带动移动工作台完成向左的第一步移动。插销缸1的缸杆再次伸出推动销轴2插入拖板7上左起第六个销孔9中，重复上述的过程，拖板7带动移动工作台即可完成向左的第二步移动。重复上述的推动过程，拖板7带动移动工作台8移动的距离最大可与最左端销孔9与最右端销孔9的中心距相同。拖板向左移动的驱动机构为右侧柱塞缸6。

2）拖板向右移动：

驱动机构为左侧柱塞缸6，移动过程与拖板向左移动的过程相同。

尽管上面结合附图对本发明的优选实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种往复式移动装置，包括支架、拖板和位于其下方的推动机构；所述拖板滑动安装在所述支架上，其宽度中心线处的下面设置有一行多个销孔；所述推动机构包括导轨、滑块和其驱动机构，所述滑块内安装有插销驱动机构，所述插销驱动机构上连接有与所述销孔适配的销轴，所述滑块安装在所述导轨上，其特征在于，所述滑块驱动机构为两个，所述两个滑块驱动机构分别位于所述滑块的左侧和右侧；所述插销驱动机构带动所述销轴实现所述两个滑块驱动机构中的任意一个与所述拖板的销接。

2.根据权利要求1所述的往复式移动装置，其特征在于，所述滑块驱动机构为柱塞缸，所述柱塞缸的缸杆上设有插销孔，所述销轴穿过所述插销孔伸入到所述托板下的销孔中实现所述滑块驱动机构与所述拖板的销接。

3.根据权利要求1或2所述的往复式移动装置，其特征在于，所述插销驱动机构为油缸，所述油缸的缸杆上连接有所述销轴。

4.根据权利要求2所述的往复式移动装置，其特征在于，所述柱塞缸的最大行程为所述多个销孔中相邻销孔之间的中心距的整数倍。

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