KR930007337A - 워크 실장기 - Google Patents

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가즈히로 도끼쓰
다다시 무나가따
요시노부 이시가와
다까도모 이즈메
마사미찌 가또오
에쓰오 미나미하마
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사또 후미오
가부시끼가이샤 도시바
미즈노 시게루
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Abstract

본 발명의 워크실장기는 상하로 분할된 회전드럼과 이 회전드럼 즉 그 하부드럼의 외주에 설비된 헤드유니트, 헤드유니트에 설비된 원형의 워크헤드의 외주면에서 워크대를 향하여 돌출된 흡착노즐을 구비하고 있고, 워크헤드의 흡착노즐은 하부드럼의 회전중에 워크대에 대한 자세를 일정하게 유지한 상태에서 워크대에 따라 사이클로이드운동을 반복한다.
흡착노즐이 사이클로라이드운동에 의해서 흡착노즐은 워크대의 워크피더로부터 워크를 흡착하여 수취하고 이 워크를 워크대의 프린트기판에 실장한다. 또, 워크실장기는 워크헤드의 선회를 안정하게 하기 위하여 워크헤드를 위한 바랜스웨이트, 워크헤드의 선회축에 마찰력을 부여하는 마찰브레이크를 더 구비하고 있다.

Description

워크 실장기
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 제1도의 칩마운터를 상부드럼을 생략하여 나타낸 개략적 평면도.
제6도는 하부드럼에 있어서 드럼축에서 헤드유니트에 이르는 구동계를 나타낸 단면도.
제10도는 헤드유니트의 워크헤드를 나타낸 정면도.
제20도는 상부드럼측의 콘트롤러와 하부 드럼측의 각종기기와의 사이를 전기적으로 접속하는 코넥터를 나타낸 도면.
제22도는 다른 칩마운터의 일부는나타낸 정면도.

Claims (10)

  1. 워크가 순차로 공급되는 공급위치를 갖고 있으며, 소정의 반송경로에 설비된 워크의 공급센션 : 상기 반송경로를 가로지르는 방향으로 이동가능한 워크의 실장면을 갖으며, 상기 반송경로에 상기 공급섹션과 이간되어 설비된 워크의 실장섹션 : 상기 반송경로에 따라 실장섹션과 공급섹션과의 사이를 반복하여 이동가능한 캐리어와 : 상기 반송경로를 가로지르는 방햐으로 뻗는 선회축선과 워크헤드에서 상기 반송경로를 향하여 돌출된 흡착로드를 포함하는 상기 캐리어에 설비된 워크헤드 : 상기 캐리어의 이동중에 상기 반송경로에 대해서 상기 워크헤드를 일정한 상기 유지하면서 상기 선회축선의 둘레에 워크헤드를 선회시키고, 상기 흡착로드의 선단에 상기 반송경로에 따른 사이클로이드 운동을 부여하는 선회수단과 : 상기 흡착로드에 흡착력을 부여하는 흡착수단과 : 이 제어수단은 상기 공급위치에서 상기 흡착로드에 워크를 흡착시키고, 그후에 상기 실장면에서 흡착로드의 워크를 해방시키고 이 실장위치에 워크를 장착시키며, 상기 선회수단 및 흡착수단의 작동을 제어하는 수단 : 및 상기 워크헤드의 선회를 안정시키는 안정화수단을 구비한 워크실장기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 안정화수단은, 상기 선회축선의 둘레를 워크헤드와 함께 선회하는 밸런스웨이트를 포함하는 워크실장기.
  3. 제2항에 있어서, 상기 워크헤드는, 상기 선회축선을 규정지우는 선회축을 포함하고, 상기 선회수단은 상기 선회축에 그 중앙부가 부착된 링크아암을 포함하고, 상기 워크헤드는 링크아암의 일단측에 부착되고, 상기 밸런스 웨이트는 링크아암의 다른 단부에 부착되어 있는 워크실장기.
  4. 제1항에 있어서, 상기 워크헤드는 상기 선회축선을 규정지우는 선회축을 포함하고, 상기 선회수단은 상기 선회축에 부착되고, 구동력이 입력되는 기어를 포함하고, 상기 안정화수단은 상기 선회축에 마찰력을 부여하는 마찰브레이크를 포함하는 워크실장기.
  5. 제4항에 있어서, 상기 마찰브레이크는, 상기 선회축에 부착된 마찰디스크와, 이 마찰디스크에 걸린 브레이크밴드와, 이 브레이크밴드에 일정한 장력을 부여하는 수단을 포함하는 워크실장기.
  6. 제4항에 있어서, 상기 마찰브레이크는 상기 선회축에 부착된 마찰디스크와, 이 마찰디스크에 빌리는 브레이크패드와, 이 브레이크패드의 미는 힘을 조정하는 수단을 포함하는 워크실장기.
  7. 제1항에 있어서, 상기 워크헤드는 상기 선회 축선을 규정지우는 선회축을 포함하고, 상기 선회수단은 상기 선회축과 상기 워크헤드를 접속하고, 워크헤드의 선회중에 워크를 헤드의 자세를 일정하게 유지하는 맞물린형의 유성기구를 포함하고, 상기 안정화수단은 워크헤드의 선회가 반복될때에 상기 유성기구에 동일한 맞물린 상태를 반복하여 재현하는 수단을 포함하고, 상기 실장기는 또 상기 흡착로드에 흡착된 워크의 자세를 검출하는 검출수단과, 이 검출수단에 의해서 얻어진 검출결과에 의해서 워크의 흡착자세를 보정하는 보정수단을 더 포함하고 상기 검출수단에 이해 워크의 자세의 검출시점과, 상기 실장위치에서 워크가 장착되는 시점에서의 사익 유성기구의 맞물린 상태는 동일한 것이 특징인 워크실장기.
  8. 제7항에 있어서, 상기 유성기구는 상기 선회축을 둘러싸는 슬리브와 이 슬리브에 설비된 톱니가 붙은 플리와, 상기 워크헤드에 대해서 동축으로 하여 연결된 톱니가 붙은 플리와, 이들 플리에 걸린 톱니가 붙은 벨트를 포함하는 워크실장기.
  9. 제8항에 있어서, 상기 검출수단은, 상기 흡착로드에 대한 워크의 흡착자세를 촬영하는 카메라를 포함하는 워크실장기.
  10. 제9항에 있어서, 상기 보정수단은 상기 흡착로드를 자신의 축선둘레에 회전시키는 수단을 포함하는 워크실장기.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019920017592A 1991-09-26 1992-09-26 워크 실장기 KR960010034B1 (ko)

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JP91-248065 1991-09-26
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