KR930005180B1 - 내연기관의 공연비적응 제어장치 - Google Patents

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Abstract

내용 없음.

Description

내연기관의 공연비적응 제어장치
제1도는 본 발명에 따른 가솔린 내연기관에서 사용하기 위한 공연비적응 제어장치의 한 실시예를 채택하는 것으로 가솔린 내연기관용 연료분사시스템을 나타내는 구체적인 블럭시스템 도면.
제2도는 분사기로부터 공급된 연료가 흡기관으로 분사되는 연료분사 상태하에서 흡기관과 흡기밸브를 포함하는 주변부를 나타낸 단면도.
제3도는 본 발명의 한 실시예에 따른 가솔린 내연기관에서 사용하도록 공연비(A/F)를 적응제어하기 위한 제어블럭 시스템도면.
제4도는 본 발명의 한 실시예에 따른 분사된 연료를 위해 부착률(X)의 특성메모리맵.
제5도는 본 발명의 한 실시예에 따라 부착된 연료를 위해 증발시정수(τ)의 특성맵.
제6도는 공연비 검출센서를 사용하는 분사된 연료를 위해 부착률(X)의 결정방법을 나타내는 설명도.
제7도는 본 발명의 한 실시예에 따라 공연비 검출센서를 이용하는 분사된 연료에 대한 부착률(X)의 계산을 위한 플로우챠트 다이어그램.
제8도는 산소량 검출센서를 이용하는 분사된 연료에 대한 부착률(X)의 결정방법을 나타낸 설명도.
제9도는 산소량 겸출센서의 공연비 변동폭과 변동주기 사이의 특성곡선.
제10도는 본 발명의 다른 실시예에 따라 산소량 검출센서를 이용하는 분사된 연료에 대한 부착률(X)의 계산을 위한 플로우챠트 다이어그램.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 드로틀밸브 2 : 드로틀밸브 개방도 검출센서
3A : 공연비 검출센서 3B : 산소량 검출센서
4 : 기관 냉각제온도 검출센서 5 : 기관속도 검출센서
6 : 분사기 7 : 공기유량 검출센서
8 : 제어유닛 9 : 가솔린 내연기관
10 : 흡기관 11 : 흡기밸브
13 : 아이들속도 제어밸브
본 발명은 내연기관에 이용되는 공연비적응 제어장치에 관한 것으로, 특히 자동차에 적절한 가솔린 내연기관에서 사용하기 위한 공연비적응 제어장치에 관한 것이다.
본 발명은 내연기관에 공급되는 공기-연료 혼합물이 공연비(A/F)의 과도기 동안 정정되거나 보상되는 내연기관에 이용되는 공연비적응 제어장치에 관한 것이다.
분사기로부터 공급된 연료는 내연기관의 흡기관으로 분사되고 일정각을 이루어 퍼진다. 연료가 흡기밸브의 주위의 외측표면부에 분사되기 때문에, 연료의 일부는 흡기관의 내측벽 표면부와 흡기밸브에 부착된다. 그 결과 기관의 실린더부에 실제로 흡입되는 연료는 적어진다. 이에 의해 기관의 가속운전시 실화가 발생할 수 있으며, 기관의 운전성이 손상될 수 있다.
흡기관과 흡기밸브에 분사된 연료의 부착률 또는 부착량은 흡기밸브의 주위외측표면부에 카본등의 부착에 의해 시간경과변화에 따라 증가하는 경향이 있고, 이에 따른 보상을 위해 연료량이 보정될 필요가 있다. 그러나 종래 내연기관에서는 연료부착에 의해 야기되는 시간경과 변화에 따른 연료공급보상에 관하여 고려되지 않았다.
내연기관에서 상기 연료부착에 관해 종래 기술이 예를들면 미합중국 특허 제4,388,906호에 개시되어 있으며, 여기서 기관의 가속운전시와 같은 과도기 동안의 연료공급량 보상은 부착된 연료의 증발특성과 분사된 연료의 부착량 또는 부착률에 따라 실행된다.
그러나, 상기 언급된 종래의 연료부착기술에 있어서는 시간경과 변화시 분사된 연료부착률과 분사된 연료율에 대한 구체적인 결정에 관하여 고려되지 않았고, 이에 의하여 과도시에 공연비(A/F) 정정이 만족스럽게 실행되지 않는다는 문제점이 발생한다.
본 발명의 목적은 과도기에 공연비 정정이 만족스럽게 실행될 수 있는 내연기관에 이용되는 공연비적응 제어장치에 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 분사된 연료의 부착률이 학습제어를 통하여 얻어질 수 있는 내연기관에 이용되는 공연비적응 제어장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 공연비 정정이 카본등의 축적량에 의해 야기되는 시간경과 변화에 적응될 수 있는 내연기관에 이용되는 공연비적응 제어장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 더욱 다른 목적은 과도기의 공연비 정정이 어떤 구동시에도 부드럽게 수행될 수 있는 내연기관에 이용되는 공연비적응 제어장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 더욱 더 다른 목적은 가속운전기간이나 감속운전기간 동안에 공연비의 변동이 극소화될 수 있는 공연비적응 제어장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 기타 다른 목적은 공연비(A/F)의 과도기 동안 공연비(A/F)의 변동이 극소화될 수 있는 공연비적응 제어장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따라서, 내연기관에 이용되는 공연비적응 제어장치는 내연기관에 연료의 공급량을 자동적으로 제어하기 위한 연료공급수단을 구비하고, 내연기관에서 공연비제어의 특성에 영향을 미치는 양이 이 수단에서 검출되며, 연료공급 수단의 연료공급량이 검출된 공연비 제어특성량에 따라 제어되고, 공연비 검출수단이 내연기관의 배기시스템에 배치되며, 연료공급수단의 연료공급량은 부착된 연료의 증발특성과 내연기관에 있는 흡기시스템의 내측벽 표면부에 부착되는 분사된 연료의 부착률에 따라 정정된다.
분사된 연료의 부착률은 공연비 검출수단의 검출신호 출력이 피이브백되는 시점에서 연료공급수단으로부터 공급된 연료공급량의 변동치에 따라 또 공연비 검출수단으로부터 검출된 실제 공연비의 변동치에 따라 결정된다.
공연비 제어의 특성에 영향을 미치는 양은 기관흡기공기량, 기관속도, 기관냉각제 온도 그리고 기관부아들중 적어도 하나를 구성한다. 기관부하는 드로틀밸브 개방도, 흡기관에서의 압력 그리고 매일회 흡기공기당 공기량중 적어도 하나를 구성한다.
분사된 연료의 연료부착률은 공연비 검출센서의 신호의 변동치와 공연비 정정 계수의 변동치에 따라 결정되고, 분사된 연료의 얻어진 부착률은 현재의 드로틀밸브 개방도와 현재의 기관냉각 온도의 분할영역에 대응하는 제어유닛의 메모리 부재에 격납된다.
분사된 연료의 연료부착률은 산소량 검출센서의 신호의 변동치와 공연비정정 계수의 변동치에 따라 결정되고, 분사된 연료의 얻어진 부착률은 현재의 드로틀밸브 개방도와 현재의 엔진냉각제 온도의 분할영역에 대응하는 제어유닛의 메모리 부재에 격납된다.
본 발명에 따라서 분사된 연료의 부착량이 비율(부착률)을 학습하는 것이 가능하고, 이에 따라 구동운전의 과도시에 공연비(A/F) 정정이 부드럽게 수행될 수 있다. 특히 본 발명에 따른 공연비(A/F) 정정이 카본등의 축적량에 의해 야기되는 시간경과 변화에 적응될 수 있으며, 이에 의해 적절한 공연비(A/F)가 어떤 구동시에도 얻어질 수 있다.
본 발명에 따라 내연기관에 이용되는 공연비 적응 제어장치의 한 실시예가 도면을 참고하여 이하에서 상세히 설명된다.
제1도는 본 발명의 따른 내연기관에서 사용하기 위한 공연비적응 제어장치의 한실시예를 채택한 것으로 가솔린 내연기관용 연료분사 시스템의 구체적인 예를 나타내는 블럭도이다.
가솔린 내연기관(9)의 흡기공기유량은 드로틀밸브(1)의 개방도에 의해 제어된다. 드로틀밸브(1)는 운전자의 페달 조작량으로 제어되고, 드로틀밸브(1)의 실제 개방도(θth)는 드로틀밸브 개방도 검출센서(2)에 의해 검출된다. 아이들속도 제어밸브(13)는 드로틀밸브(1)를 바이패스하는 공기유량을 조절하고 미리 설정된 아이들속도에서 제어한다.
더욱이 기관(9)의 실제 흡기공기유량(Qa)은 공기유량 검출센서(7)에 의해 검출된다. 기관(9)의 속도(N)는 기관속도 검출센서(5)에 의해 검출되고, 기관(9)의 냉각제온도(Tw)는 기관냉각제 온도 검출센서(4)에 의해 검출된다.
제어유닛(8)은 기관(9)용 기관제어 프로세서로서 주로 작용하고 주요 부재로서 마이크로 프로세서를 구비한다. 제어유닛(8)은 상기 언급된 여러 센서를 통하여 실제 흡기공기유량(Qa), 기관속도(N), 기관냉각제온도(Tw)등의 여러 종류의 신호를 수신하고 초기 설정된 실행프로세싱을 수행한다.
제어유닛(3)은 매 순간에 기관(9)에 대한 연료공급량을 연산하고 연산된 연료공급량에 대응하는 연료공급량이 얻어지는 신호를 분사기(연료분사밸브)(6)에 가하도록 작동한다. 이 실행프로세싱과 병행하여 제어유닛(8)은 공연비 검출센서(3A)(또는 산소량 검출센서(3B)로부터 신호를 수신하고, 이에 따라 기관(9)에 대해 미리 설정된 공연비(A/F) 제어가 유지된다.
공연비 검출센서(3A)는 공연비(A/F)를 검출한다. 산소량 검출센서(3B)가 사용될때 산소량 검출센서(3B)는 농후신호 또는 희박신호를 검출한다.
제어유닛(8)은 기관(9)에 연료를 분사하기 위해 펄스폭(Ti)을 실행하고, 이에 의해 이렇게 얻어진 연료분사 펄스폭(Ti)이 분사기(6)에 출력된다.
분사기(6)로부터 공급된 연료는 기관(9)의 흡기관(10)에 분사되고, 제2도에 도시된 바와 같이 각도(β)로 퍼진다. 연료가 흡기밸브(11)의 주위의 외측 표면부로 분사되기 때문에, 연료의 일부는 흡기밸브(11)와 흡기관(10)의 내측벽 표면부에 부착한다. 그 결과 기관(9)의 실린더부에 실제로 흡입된 연료는 적어진다.
본 발명의 이 실시예에서, 기관냉각제 온도가 기관온도로서 표시되지만, 흡기관온도, 기관오일 온도등이 사용될 수도 있다. 더욱이, 공기유량 검출센서(7)에 의해 검출된 공기유량(Qa)은 공기유량으로써 표시되지만, 흡기관(10)의 압력으로부터 추정되는 공기유량, 드로틀밸브 개방도(θth), 기관속도(N)등이 사용될 수 있다.
다음에 본 발명의 특징을 나타내는 공연비적응 제어장치가 이하에서 상세히 설명된다.
제3도는 본 발명의 한 실시예에 따른 공연비적응 제어방법을 나타내는 제어블럭 다이어그램이다. 기관(9)의 실제 흡기공기량(Qa)을 조절하기 위한 드로틀밸브 개방도(θth)는 운전자가 제어한다. 그결과 실제 흡기공기량(Qa), 기관속도(n), 기관냉각제온도(Tw)는 드로틀밸브 개방도(θth)에 따라 변한다.
이들 값들이 제어유닛(8)에 입력되고, 이에 의해 분사된 연료의 액막량(부착연료량)(Mf), 분사된 연료의 부착률(X), 액막량(Mf)으로부터 증발하는 부착된 연료의 증발 시정수(τ)는 제어유닛(8)에 의해 결정된다. 기관(9)에 공급하기 위한 필요연료공급량(Gf)은 이들 값을 통하여 추정된다. 결국 분사펄스폭(Ti(ms))이 분사기(6)에 출력된다.
본 발명의 공연비적응 제어방법은 제3도를 참조하여 이하에서 상세히 설명된다. 제3도에서 목표공연비(A/F) 테이블이 제어유닛(8)에 격납된다.
흡기밸브(11)의 외측표면부 또는 흡기관(10)의 내측벽 표면부에 분사된 연료의 부착량인 액막량(Mf)은 다음식에 따라 추정된다.
Figure kpo00001
상기 언급된 식에서 Mf(k)는 현재의 액막량을 가리키고, Mf(k-1)은 이전의 액막량을 가리키며, τ는 액막량(Mf)에 비례하는 증발된 연료의 증발시정수를 가리키고, ΔT는 현재와 이전사이의 시간차를 공급하기 위한 이전의 필요연료량을 가리키고, α는 공연비(A/F)의 정정계수를 가리킨다. 또한 α는 과도공기비(λ)의 제어정정 계수이다.
분사된 연료의 현재 부착연료량 또는 현재액막량(Mf(k))은 분사된 연료의 이전 부착연료량 또는 이전 액막량(Mf(k-1))에 따라 추정되고, 이에 의해 학습제어가 수행된다.
필요연료공급량(Gf)는 다음식에 따라 계산된다.
Figure kpo00002
분사펄스폭(Ti)은 다음식에 따라 계산된다.
Figure kpo00003
상기 언급된 식에서 K1은 계수를 가리키고, Ts는 배터리(전압)의 정정계수를 가리킨다.
분사된 연료의 부착률(X)의 값은 다음식에 따라 계산된다.
Figure kpo00004
Figure kpo00005
상기 언급된 식에서 값
Figure kpo00006
그리고
Figure kpo00007
과
Figure kpo00008
는 본 명세서의 후반부에서 설명된다.
따라서 분사된 연료의 부착률(X)의 값은 상기 언급된 식에 따라 학습프로세스를 통하여 얻어진다. 그러므로 분사된 연료의 부착률(X)에 관한 학습치 계산은 본 발명의 상기 언급된 실시예에서 수행된다.
제4도는 분사된 연료된 부착률(X)에 관한 특성메모리 맵이다. X00, X01, 그리고 X44로 구성되는 분사된 연료의 부착률(X)은 제어유닛(8)의 RAM(임의 접근 기억장치)에 격납된다.
분사된 연료의 부착률(X00, X01, … 그리고 X44)은 드로틀밸브 개방도(θth)와 기관냉각제 온도(Tw)에 따라 결정되고 제4도에 도시된 바와 같이 각 분할영역에 분할되어 격납된다.
부착률(X00, X01, … 그리고 X44)을 구성하는 분사된 연료의 부착률(X)은 분사된 연료의 부착률(X)이 계산되는 구동영역의 분할영역에 대응하는 제어유닛(8)의 메모리에 격납된다.
제5도의 부착된 연료의 증발시정수(τ)에 관한 특성맵이다. 부착된 연료의 증발시정수(τ)는 실제 흡기공기량(Qa)과 기관속도(N)의 비율(Qa/N), 그리고 기관냉각제 온도(Tw)에 따라 결정된다.
따라서 본 발명의 상기 언급된 실시예에서 분사된 연료의 부착률(X)에 관한 학습치 정정은 제4도에 도시된 분사된 연료의 부착률(X)에 관한 특성맵과 제5도에 도시된 부착된 연료의 증발시정수(τ)에 관한 특성맵에 대한 특성메모리맵을 이용하여 제어유닛(8)에서 수행된다.
제6도는 본 발명의 한 실시예에 따른 공연비 검출센서(3A)를 이용하는 부착률 결정방법을 나타내는 설명도이다.
제6도는 공연비 정정계수(α)의 변동치와 공연비(A/F) 신호의 변동치를 나타낸다.
제6도에서 공연비 정정계수(α)는 기관(9)의 농후상태 αR1, αR2, αR3, αR4로서 변하고 또한 기관(9)의 희박상태에서 αL1, αL2, αL3, αL4로서 변한다. 공연비 정정계수(X)의 변동치는 기관(9)에의 연료공급량의 변동치에 비례한다.
공연비검출센서(3A)의 경우에 공연비(A/F)의 변동치는 기관(9)의 농후상태에서 (A/F)R1, (A/F)R2, (A/F)R3, (A/F)R4로서 변하고 기관(9)의 희박상태에서 (A/F)L1, (A/F)L2, (A/F)L3, (A/F)L4로서 변한다.
기관(9)의 실린더부로 공급하기 위한 연료공급량(Gfe)은 다음식(6)으로 표시된다. 또 실제공연비(A/F)는 다음식(7)으로 표시된다.
Figure kpo00009
정상구동운전에서 실제 흡기공기량(Qa), 필요연료공급량(Gf), 값(Mf/τ)은 사실상 일정한 것으로 간주된다. 분사된 연료의 부착률(X)은 다음의 연립방정식(8)에 따라 결정된다.
Figure kpo00010
여기서
Figure kpo00011
제7도는 본 발명의 한 실시예에 따른 공연비적용 제어장치를 위한 제어프로그램의 플로우챠트 다이어그램이다. 이 실시예에서 공연비 검출센서(3A)가 사용되고, 이 제어프로그램은 미리 설정된 매 기간에 작동된다.
먼저 단계 20A에서 실제 흡기공기량(Qa), 드로틀밸브 개방도(θth), 공연비 검출센서(3A)의 공연비(A/F) 신호가 상기 언급된 여러 센서에 따라 검출된다.
단계 21A에서 미리 설정된 시간에서 흡기공기변동량(ΔQa)은 초기 설정치(ε)보다 더 작은지의 여부에 따라 설정된다. 미리 설정된 시간에서 흡기공기변동량(ΔQa)이 초기 설정치(ε)보다 더 작은 경우에, 즉 “예”인 경우에, 그것은 기관(9)의 정상구동상태를 나타내는 것으로써 간주된다.
단계 22A에서 공연비 정정계수(αR1, αR2, αR3, αR4)에 관한 값의 샘플링과 공연비 정정계수(αL1, αL2, αL3, αL4)에 관한 값의 샘플링이 수행된다. 더욱이 평균치
Figure kpo00012
에 관한 값이 계산된다.
단계 23A에서 (A/F)R1, (A/F)R2, (A/F)R3, (A/F)R4에 관한 값의 샘플링과 (A/F)L1, (A/F)L2, (A/F)L3, (A/F)L4에 관한 값의 샘플링이 수행된다. 더욱이
Figure kpo00013
과
Figure kpo00014
에 관한 평균치가 계산된다.
단계 24A에서, 분사된 연료의 부착률(X)은 상기 언급된 연립방정식(8)에 따라 계산된다. 분산된 연료의 계산된 부착률(X)은 제어유닛(8)의 메모리에 있는 분할영역에 격납되고, 이것은 현재의 기관냉각제온도(Tw)와 현재의 드로틀밸브 개방도(θth)에 대응한다.
분사된 연료의 부착률(X)은 상기 언급된 단계 22a, 23a, 24a에 따라 계산된다. 분사된 연료의 계산된 부착률(X)은 분사된 연료의 부착률(X)이 계산되는 분할영역에 대응하는 제어유닛(8)의 분할영역에서 메모리에 격납된다.
제8도는 본 발명의 다른 실시예에 따른 산소량검출센서(3B)를 사용하는 부착률 결정방법을 나타내는 설명도이다.
제8도는 산소량 검출센서(3B)의 출력인 산소량 신호의 변동치와 공연비 정정계수(α)의 변동치를 나타낸다.
제8도에서 공연비 정정계수(α)는 기관(9)의 농후상태에서 αR1, αR2, αR3, αR4로서 변하고 기관(9)의 희박영역에서 αL1, αL2, αL3, αL4로서 변한다. 공연비 정정계수(α)의 변동치는 기관(9)의 연료공급량의 변동치에 대응한다.
산소량 검출센서(O2센서)(3B)의 경우에, 산소량 신호의 변동치는 산소량 검출센서(3B)의 출력에 따라, T1, T2, T3, T4로 변한다.
제9도는 공연비의 변동폭(Δ(A/F))과 산소량 검출센서(3B)의 변동주기
Figure kpo00015
사이에서 특성관계 곡선이다.
산소량 검출센서(3B)가 공연비 검출센서(3A) 대신 사용되는 경우에, 공연비 변동폭(Δ(A/F))은 산소량 검출센서 변동주기 {
Figure kpo00016
=(T1+T2+T3+T4)/4}의 평균치(T)로부터 추정된다. 분사된 연료의 부착률(X)은 상기 언급된 식(8)에 나타낸 값
Figure kpo00017
및
Figure kpo00018
대신 다음식에서 얻어진다.
Figure kpo00019
제10도는 본 발명의 다른 실시예에 따른 공연비적응 제어장치를 위한 제어프로그램의 플로우챠트 다이어그램이다. 이 실시예에서 산소량 검출센서(O2센서)(3B)가 사용되고, 이 제어프로그램은 미리 설정된 매주기에서 작동된다.
먼저 단계 20B에서 실제 흡기공기량(Qa), 드로틀밸브 개방도(θth), 산소량 검출센서(3B)의 신호가 상기 언급된 여러 센서에 따라 검출된다.
단계 21B에서, 초기설정된 시간에서 흡기공기 변동량(ΔQa)은 초기설정치(ε)보다 더 작은지 여부에 따라 결정된다. 초기 설정된 시간에서 흡기공기변동량(ΔQa)이 초기 설정치(ε)보다 더 작은 경우에, 즉 “예”인 경우에, 그것은 기관(9)의 정상구동상태를 나타내는 것으로써 간주된다.
단계 22B에서 공연비정정계수(αR1, αR2, αR3, αR4)에 관한 값의 샘플링과 공연비 정정계수(αL1, αL2, αL3, αL4)에 관한 값의 샘플링이 실행된다. 더욱이 평균치
Figure kpo00020
에 관한 것이 계산된다.
단계 23B에서 산소량 검출센서(3B)의 주기시간(T1, T2, T3, T4)에 관한 값의 샘플링이 계산된다. 더욱이
Figure kpo00021
과
Figure kpo00022
에 관한 값은 제9도에 나타낸 공연비 변동폭과 변동주기 사이의 특성곡선에 따라 계산된다.
단계 24A에서, 분사된 연료의 부착률(X)은 상기 언급된 연립방정식(11)에 따라 계산된다. 분사된 연료의 계산된 부착률(X)은 현재의 드로틀밸브 개방도(θth)와 현재의 기관 냉각제온도(Tw)에 대응하는 제어유닛(8)와 현재의 기관냉각제 온도(Tw)에 대응하는 제어유닛(8)의 메모리에 있는 분할영역에 격납된다.
분사된 연료의 부착률(X)은 상기 언급된 단계 22B, 23B, 24B에 따라 계산된다. 분사된 연료의 계산된 부착률(X)은 제어유닛(8)의 분할영역에서 메모리에 격납된다.

Claims (10)

  1. 데이타 처리용의 제어유닛 그리고 내연기관에 연료의 공급량을 자동적으로 제어하기 위한 연료공급 수단을 구비한 내연기관에 이용되는 것으로, 여기서 내연기관에서 공연비 제어의 특성에 영향을 미치는 엔진 상태가 검출되고, 상기 연료공급수단의 연료공급량이 검출된 엔진상태에 따라 제어되며, 공연비 검출수단은 상기 내연기관의 배기시스템에 배치되어, 상기 연료공급수단의 연료공급량이 내연기관에 있는 흡기시스템의 내측벽 표면부에 부착되는 분사된 연료의 부착률과 부착된 연료의 증발특성에 따라 정정되게 하는 공연비적응 제어장치에 있어서, 흡기공기량의 변동치가 상기 기관의 검출치로 상기 부착률을 연산하여 초기 설정치(ε)를 초과할때 상기 분사된 연료의 상기 부착률이 결정되고, 상기 부착률은 연료량이 분사되는 것을 결정하는데 이용되는 것을 특징으로 하는 내연기관의 공연비적응 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 공연비제어의 특성에 영향을 미치는 상기 양이 기관흡기 공기량, 기관속도, 기관온도 그리고 기관부하들중 적어도 하나로 구성되는 것을 특징으로 하는 내연기관의 공연비적응 제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 공연비 검출수단이 공연비 검출센서와 산소량 검출센서중 적어도 하나로 구성되는 것을 특징으로 하는 내연기관의 공연비적응 제어장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 기관부하가 드로틀밸브 개방도, 흡기관내의 압력 그리고 일회 흡기에 대한 공기량 중 적어도 하나로 구성되는 것을 특징으로 하는 내연기관의 공연비적응 제어장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 분사된 연료의 연료부착률이 공연비 정정계수의 변동치와 공연비 검출센서의 상기 신호의 변동치에 따라 결정되고, 분사된 연료의 상기 얻어진 부착률이 현재의 기관온도와 현재의 드로틀밸브 개방도의 분할영역에 대응하는 상기 제어유닛의 메모리부재에 격납되는 것을 특징으로 하는 내연기관의 공연비적응 제어장치.
  6. 제1항에 있어서, 초기 설정된 시간의 기관흡기공기량의 변동치가 초기설정치 보다 더 작은지 여부에 따라 상기 분사된 연료의 연료부착률이 결정되고, 초기 설정된 시간에 기관흡기공기량의 상기 변동치가 상기 초기설정치 보다 더 작을때, 공연비 정정계수가 샘플링되고 상기 공연비 정정계수의 평균치가 계산되며 또 공연비가 샘플링되고 상기 공연비 정정계수의 평균치가 계산되며, 상기 분사된 연료의 부착률이 공연비 정정계수의 변동치와 상기 공연비 검출센서의 상기 신호의 변동치에 따라 상기 제어유닛에서 계산되고, 분사된 연료의 상기 얻어진 부착률이 현재의 기관냉각제 온도와 현재의 드로틀밸브 개방도의 분할영역에 대응하는 상기 제어유닛의 메모리부재에 격납되는 것을 특징으로 하는 내연기관의 공연비적응 제어장치.
  7. 제1항에 있어서, 분사된 연료의 상기 부착률이 다음의 연립방정식에 따라 상기 제어유닛에서 계산되고,
    Figure kpo00023
    여기서 X는 분사된 연료의 부착률이고,
    Figure kpo00024
    는 공연비의 평균치이며, Qa는 기관흡기 공기량이고, Gf는 필요연료 공급량이며, α는 공연비 정정계수이고, Mf는 액막량이며, τ가 부착된 연료의 증발시정수인 것을 특징으로 하는 내연기관의 공연비적응 제어장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 검출된 기관상태는 기관흡기공기량, 기관속도, 기관온도, 그리고 드로틀밸브 개방 정도를 포함하는 것을 특징으로 하는 내연기관의 공연비적응 제어장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 공연비 검출센서는 산소량 검출센서인 것을 특징으로 하는 내연기관의 공연비적응 제어장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 분사된 연료의 상기 연료부착률은 초기 설정된 시간의 기관흡기공기량의 변동치가 초기 설정치보다 작은지의 여부에 따라서 결정되고, 기관흡기공기량의 상기 변동치가 상기 초기설정치 보다 적을때, 공연비 정정계수가 샘플링되고 상기 공연비 정정계수의 평균치가 계산되며, 공연비가 샘플되고 상기 공연비의 평균치가 계산되는 것을 특징으로 하는 내연기관의 공연비적응 제어장치.
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