JPS60166731A - 燃料噴射制御方法 - Google Patents
燃料噴射制御方法Info
- Publication number
- JPS60166731A JPS60166731A JP59021686A JP2168684A JPS60166731A JP S60166731 A JPS60166731 A JP S60166731A JP 59021686 A JP59021686 A JP 59021686A JP 2168684 A JP2168684 A JP 2168684A JP S60166731 A JPS60166731 A JP S60166731A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuel
- fuel injection
- liquid film
- time
- air
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/047—Taking into account fuel evaporation or wall wetting
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
- F02D2041/1413—Controller structures or design
- F02D2041/1415—Controller structures or design using a state feedback or a state space representation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
- F02D2041/1413—Controller structures or design
- F02D2041/1431—Controller structures or design the system including an input-output delay
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
- F02D2041/1433—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using a model or simulation of the system
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は燃料噴射制御方法に係り、特に吸入管を通して
突気と燃料をシリンダーに送り込む燃料噴射方式エンジ
ンに好適な燃料噴射制御方法に関する。
突気と燃料をシリンダーに送り込む燃料噴射方式エンジ
ンに好適な燃料噴射制御方法に関する。
従来の燃料噴射制御は、エアーフローメータから得た９
気流量から基本的な燃料噴射量を算出し、排気中に残存
する酸素量を０．センサより検出して、理論空燃比とな
るよう燃料量を補正するフィードバック制御系でめった
。さらに、加速時には燃料増量を行うなどの機能をもた
せ、空燃比が理論空燃比となるように制御していた（例
えば、電気学会雑誌Ｖｏｌ １０１ ＮＯ１２１’−エ
ンジンｌｌＪ？ｆｌｌＪあるいは、計測自動制御学会雑
誌ＶＯＩ２１．ＮＯ７「最近の工Ｖクト口ニクスカー」
全参照のこと）。
気流量から基本的な燃料噴射量を算出し、排気中に残存
する酸素量を０．センサより検出して、理論空燃比とな
るよう燃料量を補正するフィードバック制御系でめった
。さらに、加速時には燃料増量を行うなどの機能をもた
せ、空燃比が理論空燃比となるように制御していた（例
えば、電気学会雑誌Ｖｏｌ １０１ ＮＯ１２１’−エ
ンジンｌｌＪ？ｆｌｌＪあるいは、計測自動制御学会雑
誌ＶＯＩ２１．ＮＯ７「最近の工Ｖクト口ニクスカー」
全参照のこと）。
この従来方式では、特に急加速時などで、制御性能が、
０２センサから得たフィードバック補正では間に合わな
くなり、ＮＯＸが多く残留する。この主な原因は、排気
管内の排気ガスの流動遅れやエンジン内で各工程全行い
排ガスとなるまでの時間遅れ等があり、そｆｉ’ｉ観測
してフィードバックしているからである。一方、急加速
時では燃料を増加させて理論空燃比になるよう補償する
方法もあるが、この方法では加速時には目標となる空燃
比が得られても、加速が終了した時点から、燃料が理論
空燃比より大すぎて、三元触媒のＨＣやＣりに対する転
化率（ＣＯ及びＨＣが酸化されてＣＯｘ （！：Ｈ，Ｑ
Ｖｃ、またＮＯＸが還元されてＮ２になるそれぞれの
割合が低くなり、ＨＣやＣＯの排気ガスを出してしまう
問題があった。この主な原因は、吸気管に噴射された燃
料の一部が吸気管壁面に付着したり、あるいは付着燃料
（以下、これ全液膜と呼ぶ）が蒸発して、噴射された燃
料と共にシリンダー内に吸入されることもあり、このた
め、目標とする理論空燃比が必ずしも保持されないとい
う欠点があった。
０２センサから得たフィードバック補正では間に合わな
くなり、ＮＯＸが多く残留する。この主な原因は、排気
管内の排気ガスの流動遅れやエンジン内で各工程全行い
排ガスとなるまでの時間遅れ等があり、そｆｉ’ｉ観測
してフィードバックしているからである。一方、急加速
時では燃料を増加させて理論空燃比になるよう補償する
方法もあるが、この方法では加速時には目標となる空燃
比が得られても、加速が終了した時点から、燃料が理論
空燃比より大すぎて、三元触媒のＨＣやＣりに対する転
化率（ＣＯ及びＨＣが酸化されてＣＯｘ （！：Ｈ，Ｑ
Ｖｃ、またＮＯＸが還元されてＮ２になるそれぞれの
割合が低くなり、ＨＣやＣＯの排気ガスを出してしまう
問題があった。この主な原因は、吸気管に噴射された燃
料の一部が吸気管壁面に付着したり、あるいは付着燃料
（以下、これ全液膜と呼ぶ）が蒸発して、噴射された燃
料と共にシリンダー内に吸入されることもあり、このた
め、目標とする理論空燃比が必ずしも保持されないとい
う欠点があった。
本発明の目的は、燃料系の動特性と排気管内の流動遅れ
を考慮して、吸気管壁面に付着する燃料の１全予測し、
それを基に空燃比が理論空燃比となるように燃料噴射量
を決定することにより排気ガスを低減する燃料噴射制御
方法を提供することにある。
を考慮して、吸気管壁面に付着する燃料の１全予測し、
それを基に空燃比が理論空燃比となるように燃料噴射量
を決定することにより排気ガスを低減する燃料噴射制御
方法を提供することにある。
吸気管の燃料系の動特性は、吸気管に噴射された燃料の
一部が吸気管壁面に付着するか、あるいは付着した燃料
が蒸発し噴射された燃料と共にシリンダー内に吸入され
ることから、噴射した燃料の全部がシリンダーに吸入さ
れない。そのために理論空燃比を保持できなＶ、。そこ
で本発明では、付着した燃料（以下これを液膜と呼ぶ）
を液膜量として算出し、噴射燃料の中で吸気管壁面に付
着しない燃料と液膜から蒸発する量との和がシリンダー
に吸入されるものとして空燃比が理論空燃比となるよう
に操作量である燃料噴射量全決定する。
一部が吸気管壁面に付着するか、あるいは付着した燃料
が蒸発し噴射された燃料と共にシリンダー内に吸入され
ることから、噴射した燃料の全部がシリンダーに吸入さ
れない。そのために理論空燃比を保持できなＶ、。そこ
で本発明では、付着した燃料（以下これを液膜と呼ぶ）
を液膜量として算出し、噴射燃料の中で吸気管壁面に付
着しない燃料と液膜から蒸発する量との和がシリンダー
に吸入されるものとして空燃比が理論空燃比となるよう
に操作量である燃料噴射量全決定する。
しかし、ここで問題となるのは、液膜量を算出する場合
、制御入力の効果を知るための０２ センサの情報はシ
リンダー回転周期や排気管流動遅れ等からすぐ出力とし
て現われない。つまり、エンジンの燃料制御対象はむだ
時間を含むことになる。
、制御入力の効果を知るための０２ センサの情報はシ
リンダー回転周期や排気管流動遅れ等からすぐ出力とし
て現われない。つまり、エンジンの燃料制御対象はむだ
時間を含むことになる。
さらにこのむだ時間は、一定ではなくエンジン回転数に
より変化する。また、０２センサで得られた空燃比情報
は、その測定過程において、外乱。
より変化する。また、０２センサで得られた空燃比情報
は、その測定過程において、外乱。
雑音、測定誤差などで汚されているという問題もある。
このようなむだ時ｆ）Ｊｌｔ含むエンジンの燃料制御系
をうまく制御するために、本発明では系の内部状態であ
る液膜を予測しながら制御する方法を用いる。さらにむ
だ時間の変化の問題については、最大むだ時間の間の情
報を蓄積しておき、エンジン回転数よりむだ時間を算出
し、液膜量全むだ時間分予測する。また、０２センサの
測定過程における雑音などは、フィルターを通すことに
より最小二乗の意味で最適な液膜推定量を算出する。
をうまく制御するために、本発明では系の内部状態であ
る液膜を予測しながら制御する方法を用いる。さらにむ
だ時間の変化の問題については、最大むだ時間の間の情
報を蓄積しておき、エンジン回転数よりむだ時間を算出
し、液膜量全むだ時間分予測する。また、０２センサの
測定過程における雑音などは、フィルターを通すことに
より最小二乗の意味で最適な液膜推定量を算出する。
以下、本発明の一実施例を第１図、第２図、第３図によ
り説明する。第１図は、燃料噴射制御に関する装置の構
成図を示す。エアーフローメータ２からはスロットルＳ
を流れる９気質量Ｍ−ｔ 全検出し、コンピュータＩＶ
ｃ入力する。同様に、スロットルセンサ３からはスロッ
トル開度θが、負圧センサ４からは吸気管内の圧力が、
水温センサ５からは温度Ｔが、クランク角センサ６から
は（タコメータ全通して）エンジン回転数Ｎが、０２セ
ンサ７からは空燃比に／Ｆが得られ、それぞれコンピュ
ータ１に入力される。コンピュータ１からはインジエク
タ８に燃料噴射量を指令する。
り説明する。第１図は、燃料噴射制御に関する装置の構
成図を示す。エアーフローメータ２からはスロットルＳ
を流れる９気質量Ｍ−ｔ 全検出し、コンピュータＩＶ
ｃ入力する。同様に、スロットルセンサ３からはスロッ
トル開度θが、負圧センサ４からは吸気管内の圧力が、
水温センサ５からは温度Ｔが、クランク角センサ６から
は（タコメータ全通して）エンジン回転数Ｎが、０２セ
ンサ７からは空燃比に／Ｆが得られ、それぞれコンピュ
ータ１に入力される。コンピュータ１からはインジエク
タ８に燃料噴射量を指令する。
１０１は液膜會示す。
第２図は、第１図のコンピュータ１における燃料噴射制
御ｓを示すブロック図である。液膜モテルの係数作成部
１１は、壁面付着率Ｘと液膜蒸発時定数τ全算出する。
御ｓを示すブロック図である。液膜モテルの係数作成部
１１は、壁面付着率Ｘと液膜蒸発時定数τ全算出する。
ここでは、Ｘをスロットル角度の関数、τを温度の関数
としてその一例を示ツー。
としてその一例を示ツー。
ここでｋは、ｋ時刻を表わす。
算出された壁面付着率Ｘ （ｋ）と液膜蒸発時定数τ（
ｋ）は、回転数Ｎ （ｋ）、圧力Ｐ （ｋ）、望燃比Ａ
／Ｆ（ｋ−ｄ）および後述する燃料噴射量算出部１３か
ら算出された燃料噴射量Ｇｒ（ｋ＋１） と共に液膜量
推定部１２に入力する。燃料噴射量算出部１３では、前
記Ｘ （ｋ）、τ（ｋ）、およびスロットル部を流れる
９気質量Ｍ 、 ｔ （ｋ）さらに液換童推定部１２で
算出された液膜量子測値Ｍｔ口ｆｆ１（ｋ＋１）から、
次の式に従って燃料噴射量Ｇ ｔ （ｌｃ＋ｉ ）を算
出する。
ｋ）は、回転数Ｎ （ｋ）、圧力Ｐ （ｋ）、望燃比Ａ
／Ｆ（ｋ−ｄ）および後述する燃料噴射量算出部１３か
ら算出された燃料噴射量Ｇｒ（ｋ＋１） と共に液膜量
推定部１２に入力する。燃料噴射量算出部１３では、前
記Ｘ （ｋ）、τ（ｋ）、およびスロットル部を流れる
９気質量Ｍ 、 ｔ （ｋ）さらに液換童推定部１２で
算出された液膜量子測値Ｍｔ口ｆｆ１（ｋ＋１）から、
次の式に従って燃料噴射量Ｇ ｔ （ｌｃ＋ｉ ）を算
出する。
ここで（Ａ／Ｆ）は、理論全燃比である。
前記液膜量推定ｉ１２の構成および動作を第３図により
説明する。前記液膜モデルの糸数作成部１１から得たＸ
（ｋ） 、 τ（ｋ）を基に第３図の１２１では、液
膜モデルを離散時間系にするため、その係数金欠のよう
に連続時間系から離散時間系に変換する。
説明する。前記液膜モデルの糸数作成部１１から得たＸ
（ｋ） 、 τ（ｋ）を基に第３図の１２１では、液
膜モデルを離散時間系にするため、その係数金欠のよう
に連続時間系から離散時間系に変換する。
ここでΔＴＨ、サンプル周期（ここで・は、サンプル周
期は、計算時間間隔に等しいとする）であり、任意の時
刻ｋに対し、（ｋ−１）時刻から小）時刻の時間に相当
する。次に第３図の１２１で得られた係数を第３図の１
２２のメモリに次のように蓄積する。現時刻をｋとする
とＡ（ｋ）、 Ｂ（ｋ）。
期は、計算時間間隔に等しいとする）であり、任意の時
刻ｋに対し、（ｋ−１）時刻から小）時刻の時間に相当
する。次に第３図の１２１で得られた係数を第３図の１
２２のメモリに次のように蓄積する。現時刻をｋとする
とＡ（ｋ）、 Ｂ（ｋ）。
Ｃ（ｋ）、 １）（ｋ）は、各メモリテーブルの最後尾
に追加され、それに伴って以前に蓄積されたデータは第
３図の右側ヘシフトされる。ここでメモリテーブルの長
さは１１までとした。
に追加され、それに伴って以前に蓄積されたデータは第
３図の右側ヘシフトされる。ここでメモリテーブルの長
さは１１までとした。
次にシリンダーに吸入される突気質量痘、、全推定する
部分、第３図の１２７を説明する。圧力センサお工びタ
コメータから得た情報、Ｐ（ｋ）、！： Ｎ（ｋ）全基
に、次のようにＱ、 −）全推定する。
部分、第３図の１２７を説明する。圧力センサお工びタ
コメータから得た情報、Ｐ（ｋ）、！： Ｎ（ｋ）全基
に、次のようにＱ、 −）全推定する。
ここで、ａは、気体定数やエンジン排気量で決まる定数
である。
である。
１２７で得られ７’ｃ Ｍ−＊ （ｋ）をメモリテーブ
ル１２２と同様に、メモリテーブル１２８に右側ヘシフ
トしながら最後尾に追加する。
ル１２２と同様に、メモリテーブル１２８に右側ヘシフ
トしながら最後尾に追加する。
一方、メモリテーブル１２４では、第２図の１３から得
たに時刻における燃料噴射量をメモリテーブル１２２と
同様に、メモリテーブル１２４に右側ヘシフトしながら
最後尾に追加している。
たに時刻における燃料噴射量をメモリテーブル１２２と
同様に、メモリテーブル１２４に右側ヘシフトしながら
最後尾に追加している。
一方、０．センサから得た全燃比情報は排気管内の排ガ
ス流動遅れにより陵測遅れがある。さらにこの遅れ時間
も一定ではなくエンジン回転数により変化する。そこで
、遅れ時間をエンジン回転数より算出し、前記メモリテ
ーブル１２２，１２８゜１２４および後述するメモリテ
ーブル１２５から得た遅れ時間の間の情報から過去の液
膜量を推定し、さらに（ｋ＋１）時刻における液膜量を
予測する部分について説明する。第３図の１２６では次
のように遅れ時間を計算する。
ス流動遅れにより陵測遅れがある。さらにこの遅れ時間
も一定ではなくエンジン回転数により変化する。そこで
、遅れ時間をエンジン回転数より算出し、前記メモリテ
ーブル１２２，１２８゜１２４および後述するメモリテ
ーブル１２５から得た遅れ時間の間の情報から過去の液
膜量を推定し、さらに（ｋ＋１）時刻における液膜量を
予測する部分について説明する。第３図の１２６では次
のように遅れ時間を計算する。
１２０ １
ｄ＝４□・−〕 ・・・・・・・・・・・・（６）Ｎ
（ｋ） ΔＴ ここでｄはサンプリング周期の整数倍である。
（ｋ） ΔＴ ここでｄはサンプリング周期の整数倍である。
（６）式の〔〕は整数化記号である。
遅れ時間ｄが得られたことで０□センサから得た現在の
情報は、ｄ時刻前の空燃比であるからＡ／Ｆ（ｋ−ｄ）
と誉ける。Ａ／Ｆ（ｋ−ｄ）とメモリテーブル１２８の
中の桑、Ｐ（ｋ−ｄ）から、ｄ時刻前においてシリンダ
ーに吸入された燃料の推定値Ｇｔ−（ｋ −ｄ ）を次
のようにして第３図の１２９より得る。
情報は、ｄ時刻前の空燃比であるからＡ／Ｆ（ｋ−ｄ）
と誉ける。Ａ／Ｆ（ｋ−ｄ）とメモリテーブル１２８の
中の桑、Ｐ（ｋ−ｄ）から、ｄ時刻前においてシリンダ
ーに吸入された燃料の推定値Ｇｔ−（ｋ −ｄ ）を次
のようにして第３図の１２９より得る。
次に、Ｇｔ−（ｋ−ｄ）と、メモリテーブル１２２より
得られるＡ （ｋ）からＡ （ｋ−ｄ ） 、 Ｂ（ｋ
）からＢ（ｋ−ｄ）、Ｃ［有］）からＣ（ｋ−ｄ ）
、 Ｄ（ｋ）からＤ（ｋ−ｄ）の情報と、メモリテーブ
ル１２４より得られるＧｔ小）からＧｔ（ｋ−ｄ）の情
報と後述するメモリテーブル１２５から得られるＭｒｔ
＋ｍ （ｋ−ｄ）の情報から、第３図の１２３では次の
ように液ｉ’を推定し、予測する。
得られるＡ （ｋ）からＡ （ｋ−ｄ ） 、 Ｂ（ｋ
）からＢ（ｋ−ｄ）、Ｃ［有］）からＣ（ｋ−ｄ ）
、 Ｄ（ｋ）からＤ（ｋ−ｄ）の情報と、メモリテーブ
ル１２４より得られるＧｔ小）からＧｔ（ｋ−ｄ）の情
報と後述するメモリテーブル１２５から得られるＭｒｔ
＋ｍ （ｋ−ｄ）の情報から、第３図の１２３では次の
ように液ｉ’を推定し、予測する。
ｘ［Ｇｔ−（ｋＡ）−ｃ（ｋ ｄ）Ｍ川。（ｋ−ｄ ）
＋Ｄ（” ）Ｇｒ（” ）） ・・・・・・・・・（７
）ここで、Ｍｒｕゆ（ｋ−ｄ）が、（ｋ ｄ）時刻の液
膜推定量であり、Ｆは推定誤差分散であり、σμは観測
雑音の分散である。
＋Ｄ（” ）Ｇｒ（” ）） ・・・・・・・・・（７
）ここで、Ｍｒｕゆ（ｋ−ｄ）が、（ｋ ｄ）時刻の液
膜推定量であり、Ｆは推定誤差分散であり、σμは観測
雑音の分散である。
商ｒ＋＋ｍ（ｋ＋１）＝λｋ）Ｍｔ＋＋−（’）＋Ｂ（
ｋ）Ｇｔ（ト）） ・・・・・・（９）第９式で得た液
膜予測量を第２図の１３へ出力し、（ｋ）會メモリテー
ブル１２５へ左側からＭｔ Ｉ＋−（ｋ）・・・Ｍ！＋
＋−（ｋ ｃｌ＋ｉ ）のＩｅＬに蓄積し、Ｍｎ＋−（
ｋ ’）以前のデータは、メモリテーブル１２５で右に
シフトされる。
ｋ）Ｇｔ（ト）） ・・・・・・（９）第９式で得た液
膜予測量を第２図の１３へ出力し、（ｋ）會メモリテー
ブル１２５へ左側からＭｔ Ｉ＋−（ｋ）・・・Ｍ！＋
＋−（ｋ ｃｌ＋ｉ ）のＩｅＬに蓄積し、Ｍｎ＋−（
ｋ ’）以前のデータは、メモリテーブル１２５で右に
シフトされる。
本実施例によれば、エンジン回転数によって変化するＯ
ｔセセンのむだ時間変化を考慮し、液膜量を推定、予測
し、それを基に燃料噴射量全制御することにより、空燃
比を理論空燃比付近に保持できる。これにより、有害排
気ガスの低減が可能となる。
ｔセセンのむだ時間変化を考慮し、液膜量を推定、予測
し、それを基に燃料噴射量全制御することにより、空燃
比を理論空燃比付近に保持できる。これにより、有害排
気ガスの低減が可能となる。
以上の如く本発明によれば、空燃比を理論空燃比付近に
保持することができるので有害ガス低減の効果がある。
保持することができるので有害ガス低減の効果がある。
以下、第４図、第５図、第６図を用いて本発明の効果に
ついて説明する。第４図は、従来例を示すものである。
ついて説明する。第４図は、従来例を示すものである。
スロットルｈｉが１０゜から２０°に０．５秒間に変化
させたとき（加速に相当する）のシリンダーに入る空燃
比と燃料噴射量を示している。第４図から分かるように
、加速時では、シリンダーに入る突気量の増加に対し燃
料の増加が相対的に少ないため、理論空燃比１４．７よ
りも商い値を示しており、これは、有害ガス。
させたとき（加速に相当する）のシリンダーに入る空燃
比と燃料噴射量を示している。第４図から分かるように
、加速時では、シリンダーに入る突気量の増加に対し燃
料の増加が相対的に少ないため、理論空燃比１４．７よ
りも商い値を示しており、これは、有害ガス。
ＮＯＸが多く出ることが理解できる。第４図の従来例に
対し、第５図には、本発明による制御性能の例を示す。
対し、第５図には、本発明による制御性能の例を示す。
第４図に示したのと同じ条件で、制御したときのシリン
ダーに入る空燃比と燃料噴射量を示している。第５図か
ら分かるように、燃料噴射量がスロットル開度の変化に
伴って大きな値をとり、スロットル開度変化の停止と共
に噴射量を減らすという制御になっている。これにより
空燃比を理論空燃比付近に保持させることができ、有害
排気ガスの低減が可能となる。第６図では、シリンダー
に入る空燃比と０２センサで得られた空燃比を示したも
の、および、吸入管に付着した液膜量とその予測値を示
している。ここで、０２センサから得た空燃比は、雑音
やセンサの特性て汚され、さらにむだ時間を含んだもの
である。第６図から分かるように、０２センサの情報に
むだ時間や雑音が含まれていても、液膜量の予測する機
能は有効ＶＣ＠））いている。
ダーに入る空燃比と燃料噴射量を示している。第５図か
ら分かるように、燃料噴射量がスロットル開度の変化に
伴って大きな値をとり、スロットル開度変化の停止と共
に噴射量を減らすという制御になっている。これにより
空燃比を理論空燃比付近に保持させることができ、有害
排気ガスの低減が可能となる。第６図では、シリンダー
に入る空燃比と０２センサで得られた空燃比を示したも
の、および、吸入管に付着した液膜量とその予測値を示
している。ここで、０２センサから得た空燃比は、雑音
やセンサの特性て汚され、さらにむだ時間を含んだもの
である。第６図から分かるように、０２センサの情報に
むだ時間や雑音が含まれていても、液膜量の予測する機
能は有効ＶＣ＠））いている。
第１図は燃料噴射制御装置の構成図、第２図は第１図に
おける燃料噴射制御部の制御構成図、第３図は第２（９
）の液膜量推足部１２の構成図、第４図にスロットル開
度変化に対する空燃比と燃料噴射量の従来例を示す図、
第５図は本発明によるスロットル開度変化に対する空燃
比と燃料噴射量を示す図、第６図はスロットル開度変化
に対する空燃比、その観測量、液膜量およびその予測値
を示す図である。 １・・・コンピュータ、２・・・エアーフロー）−１，
３・・・スロットルセンサ、４・・・負圧センサ、５・
・・水温センサ、６・！・クランク角センサ、７・・・
０２センサ、８・・・インジエクタ、９・・・三元触媒
、１０・・・エンジンプロセス、１１・・・液膜モデル
係数作成部、１２・・・液展量推定部、１３・・・燃料
噴射量算出部、爾 １ 図 第 ２１２］ 工ンシ〉アＱ七ス
おける燃料噴射制御部の制御構成図、第３図は第２（９
）の液膜量推足部１２の構成図、第４図にスロットル開
度変化に対する空燃比と燃料噴射量の従来例を示す図、
第５図は本発明によるスロットル開度変化に対する空燃
比と燃料噴射量を示す図、第６図はスロットル開度変化
に対する空燃比、その観測量、液膜量およびその予測値
を示す図である。 １・・・コンピュータ、２・・・エアーフロー）−１，
３・・・スロットルセンサ、４・・・負圧センサ、５・
・・水温センサ、６・！・クランク角センサ、７・・・
０２センサ、８・・・インジエクタ、９・・・三元触媒
、１０・・・エンジンプロセス、１１・・・液膜モデル
係数作成部、１２・・・液展量推定部、１３・・・燃料
噴射量算出部、爾 １ 図 第 ２１２］ 工ンシ〉アＱ七ス
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 エンジンの燃料噴射量を制御するエンジン制御装
置ＩｔＫ−おいて、吸気管壁面に付着した燃料を推定、
予測することを特徴とする燃料噴射制御方法。 ２、 エンジン回転数より観測の遅れ時間を算出するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の燃料噴射制
御方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59021686A JPS60166731A (ja) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | 燃料噴射制御方法 |
| US06/696,480 US4667640A (en) | 1984-02-01 | 1985-01-30 | Method for controlling fuel injection for engine |
| KR1019850000558A KR940001010B1 (ko) | 1984-02-01 | 1985-01-30 | 엔진의 연료분사 제어방법 |
| DE8585100998T DE3584529D1 (de) | 1984-02-01 | 1985-01-31 | Methode zur steuerung der kraftstoffeinspritzung in einen motor. |
| EP85100998A EP0152019B1 (en) | 1984-02-01 | 1985-01-31 | Method for controlling fuel injection for engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59021686A JPS60166731A (ja) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | 燃料噴射制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60166731A true JPS60166731A (ja) | 1985-08-30 |
Family
ID=12061947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59021686A Pending JPS60166731A (ja) | 1984-02-01 | 1984-02-10 | 燃料噴射制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60166731A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01167630A (ja) * | 1987-12-23 | 1989-07-03 | Hitachi Ltd | エンジンの運転状態判別方法 |
| JPH01182552A (ja) * | 1988-01-18 | 1989-07-20 | Hitachi Ltd | 空燃比適応制御装置 |
| EP1793108A1 (en) * | 2005-12-05 | 2007-06-06 | Honda Motor Co., Ltd | Fuel supply control system for internal combustion engine |
| CN109268163A (zh) * | 2017-07-18 | 2019-01-25 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于运行具有进气管喷射的内燃机的方法和装置 |
-
1984
- 1984-02-10 JP JP59021686A patent/JPS60166731A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01167630A (ja) * | 1987-12-23 | 1989-07-03 | Hitachi Ltd | エンジンの運転状態判別方法 |
| JPH01182552A (ja) * | 1988-01-18 | 1989-07-20 | Hitachi Ltd | 空燃比適応制御装置 |
| EP1793108A1 (en) * | 2005-12-05 | 2007-06-06 | Honda Motor Co., Ltd | Fuel supply control system for internal combustion engine |
| US7363920B2 (en) | 2005-12-05 | 2008-04-29 | Honda Motor Co., Ltd. | Fuel supply control system for internal combustion engine |
| CN109268163A (zh) * | 2017-07-18 | 2019-01-25 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于运行具有进气管喷射的内燃机的方法和装置 |
| CN109268163B (zh) * | 2017-07-18 | 2022-06-14 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于运行具有进气管喷射的内燃机的方法和装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR940001010B1 (ko) | 엔진의 연료분사 제어방법 | |
| JPH0565845A (ja) | エンジン制御方法及びシステム | |
| JP2818805B2 (ja) | エンジンの燃料噴射制御装置 | |
| JPS63215848A (ja) | 内燃機関の吸気管圧力検出方法 | |
| JPH02227532A (ja) | 燃料噴射制御装置 | |
| JPS60166731A (ja) | 燃料噴射制御方法 | |
| JPH01280645A (ja) | エンジンの燃料噴射制御装置 | |
| JPH06323181A (ja) | 内燃機関の燃料制御方法及びその装置 | |
| JP3469254B2 (ja) | 内燃機関の電子燃料供給量制御装置 | |
| JP2001164971A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH11223145A (ja) | 空燃比制御装置 | |
| JP3339270B2 (ja) | ディーゼルエンジン用ｅｇｒ装置 | |
| JPS6287651A (ja) | 内燃エンジンの作動制御手段の動作特性量制御方法 | |
| JPH0742893B2 (ja) | 燃料系の空気量推定制御方法 | |
| JPS60162029A (ja) | エンジンの燃料噴射制御方法 | |
| JPH09228899A (ja) | ディーゼルエンジン用ｅｇｒ装置 | |
| JPH0412148A (ja) | エンジンの燃料噴射制御装置 | |
| JP2760175B2 (ja) | 内燃機関の蒸発燃料処理装置 | |
| JP2005083345A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JPH06123246A (ja) | 燃料制御装置及び燃料性状判別装置 | |
| JP3095326B2 (ja) | 電子制御燃料噴射システム | |
| JPH0357861A (ja) | 内燃機関の吸気温度検出装置 | |
| JP2738290B2 (ja) | エンジンの燃料噴射制御方法 | |
| JPH0988649A (ja) | 内燃機関の排気還流制御装置 | |
| JPH1030479A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 |