JPH0988649A - 内燃機関の排気還流制御装置 - Google Patents
内燃機関の排気還流制御装置Info
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- JPH0988649A JPH0988649A JP7249180A JP24918095A JPH0988649A JP H0988649 A JPH0988649 A JP H0988649A JP 7249180 A JP7249180 A JP 7249180A JP 24918095 A JP24918095 A JP 24918095A JP H0988649 A JPH0988649 A JP H0988649A
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- fresh air
- collector
- cylinder
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】内燃機関の特に過渡時のＥＧＲ制御性能を改善
する。 【解決手段】コレクタ吸入新気量の検出値を新気がコレ
クタから吸気弁に至るまでの動特性に基づいて補正して
シリンダ吸入新気量を演算し、機関回転速度、コレクタ
内温度、コレクタ内圧力から吸気体積効率の推定を介し
てシリンダ吸入混合気量を演算し、それらから求めた予
測ＥＧＲ率が目標ＥＧＲ率に近づくように目標ＥＧＲ弁
開口面積を演算してＥＧＲ弁を制御する。
する。 【解決手段】コレクタ吸入新気量の検出値を新気がコレ
クタから吸気弁に至るまでの動特性に基づいて補正して
シリンダ吸入新気量を演算し、機関回転速度、コレクタ
内温度、コレクタ内圧力から吸気体積効率の推定を介し
てシリンダ吸入混合気量を演算し、それらから求めた予
測ＥＧＲ率が目標ＥＧＲ率に近づくように目標ＥＧＲ弁
開口面積を演算してＥＧＲ弁を制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の排気還
流 (ＥＧＲ) 制御装置に関する。
流 (ＥＧＲ) 制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の内燃機関のＥＧＲ制御装置のとし
ては、内燃機関としてディーゼル機関を想定した例えば
特開昭６１−２１５４２６号公報に開示されたようなも
のがある。このものの概要を図７に基づいて説明する
と、シリンダ吸入混合気量演算部１、コレクタ吸入新気
量検出手段２、予測ＥＧＲ率演算部３、目標ＥＧＲ弁開
口面積演算部４、ディーゼル機関５、目標ＥＧＲ率設定
部６から構成される。
ては、内燃機関としてディーゼル機関を想定した例えば
特開昭６１−２１５４２６号公報に開示されたようなも
のがある。このものの概要を図７に基づいて説明する
と、シリンダ吸入混合気量演算部１、コレクタ吸入新気
量検出手段２、予測ＥＧＲ率演算部３、目標ＥＧＲ弁開
口面積演算部４、ディーゼル機関５、目標ＥＧＲ率設定
部６から構成される。
【０００３】シリンダ吸入混合気量演算部１は、シリン
ダに吸入されるＥＧＲガスと新気とからなる混合気の量
を演算し、コレクタ吸入新気量検出手段２は、コレクタ
に吸入される新気量を測定する。予測ＥＧＲ率演算部３
は、前記演算されたシリンダ吸入混合気量及びコレクタ
吸入新気量とに基づいて、以下の演算式(1) から予測Ｅ
ＧＲ率を演算する。
ダに吸入されるＥＧＲガスと新気とからなる混合気の量
を演算し、コレクタ吸入新気量検出手段２は、コレクタ
に吸入される新気量を測定する。予測ＥＧＲ率演算部３
は、前記演算されたシリンダ吸入混合気量及びコレクタ
吸入新気量とに基づいて、以下の演算式(1) から予測Ｅ
ＧＲ率を演算する。
【０００４】 ＥＧＲｒａｔｉｏ＝１００× (Ｑｏ−Ｑｗ) ／Ｑｗ ・・・ (１) 予測ＥＧＲ率 ：ＥＧＲｒａｔｉｏ シリンダに吸入される混合気量 ：Ｑｏ (ｋｇ／ｓｅｃ) コレクタに吸入される新気量 ：Ｑｗ (ｋｇ／ｓｅｃ) 目標ＥＧＲ率設定部６は、目標ＥＧＲ率を設定する。
【０００５】目標ＥＧＲ弁開口面積演算部４は、前記演
算された予測ＥＧＲ率が前記設定された目標ＥＧＲ率に
近づくように、ＥＧＲ弁の開口面積を演算する。
算された予測ＥＧＲ率が前記設定された目標ＥＧＲ率に
近づくように、ＥＧＲ弁の開口面積を演算する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の、内燃機関のＥＧＲ制御装置にあっては、コ
レクタに吸入される新気量とシリンダに吸入される新気
量が等しいと考えているために、実際には過渡状態で前
記流量に違いが発生するような場合 (例として、アイド
ル状態から加速状態になったとき、コレクタに吸入され
る新気量が急に増加して、シリンダに吸入される新気量
が徐々に増加していくような場合) は、予測ＥＧＲ率の
精度が低下するという問題がある。
うな従来の、内燃機関のＥＧＲ制御装置にあっては、コ
レクタに吸入される新気量とシリンダに吸入される新気
量が等しいと考えているために、実際には過渡状態で前
記流量に違いが発生するような場合 (例として、アイド
ル状態から加速状態になったとき、コレクタに吸入され
る新気量が急に増加して、シリンダに吸入される新気量
が徐々に増加していくような場合) は、予測ＥＧＲ率の
精度が低下するという問題がある。
【０００７】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
なされたもので、新気のコレクタの入口から吸気弁まで
の動的な特性を考慮して、シリンダに吸入される混合気
量と、シリンダに吸入される新気量とから、過渡時にお
いても予測ＥＧＲ率を精度良く演算することによって、
上記問題点を解決することを目的とする。
なされたもので、新気のコレクタの入口から吸気弁まで
の動的な特性を考慮して、シリンダに吸入される混合気
量と、シリンダに吸入される新気量とから、過渡時にお
いても予測ＥＧＲ率を精度良く演算することによって、
上記問題点を解決することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１に係
る発明は図１に示すように、機関の排気系と吸気系とを
接続するＥＧＲ通路に介装されたＥＧＲ弁を介して排気
の一部を吸気系に還流する内燃機関の排気還流制御装置
において、前記吸気系のコレクタに吸入される新気量を
計測するコレクタ吸入新気量計測手段と、新気が吸気系
のコレクタ入口から吸気弁を通過するまでの動特性に基
づき、前記計測されたコレクタに吸入される新気量から
シリンダに吸入される新気量を演算するシリンダ吸入新
気量演算手段と、シリンダに吸入される混合気量を計測
あるいは推定するシリンダ吸入混合気量演算手段と、前
記シリンダに吸入される新気量と、前記シリンダに吸入
される混合気量とから予測ＥＧＲ率を演算する予測ＥＧ
Ｒ率演算手段と、機関運転状態に応じて目標ＥＧＲ率を
設定する目標ＥＧＲ率設定手段と、前記予測ＥＧＲ率が
前記目標ＥＧＲ率に近づくように、目標ＥＧＲ弁開口面
積を演算する目標ＥＧＲ弁開口面積演算手段と、前記目
標ＥＧＲ開口面積となるようにＥＧＲ弁を制御するＥＧ
Ｒ弁制御手段と、を含んで構成したことを特徴とする。
る発明は図１に示すように、機関の排気系と吸気系とを
接続するＥＧＲ通路に介装されたＥＧＲ弁を介して排気
の一部を吸気系に還流する内燃機関の排気還流制御装置
において、前記吸気系のコレクタに吸入される新気量を
計測するコレクタ吸入新気量計測手段と、新気が吸気系
のコレクタ入口から吸気弁を通過するまでの動特性に基
づき、前記計測されたコレクタに吸入される新気量から
シリンダに吸入される新気量を演算するシリンダ吸入新
気量演算手段と、シリンダに吸入される混合気量を計測
あるいは推定するシリンダ吸入混合気量演算手段と、前
記シリンダに吸入される新気量と、前記シリンダに吸入
される混合気量とから予測ＥＧＲ率を演算する予測ＥＧ
Ｒ率演算手段と、機関運転状態に応じて目標ＥＧＲ率を
設定する目標ＥＧＲ率設定手段と、前記予測ＥＧＲ率が
前記目標ＥＧＲ率に近づくように、目標ＥＧＲ弁開口面
積を演算する目標ＥＧＲ弁開口面積演算手段と、前記目
標ＥＧＲ開口面積となるようにＥＧＲ弁を制御するＥＧ
Ｒ弁制御手段と、を含んで構成したことを特徴とする。
【０００９】このようにすれば、新気が吸気系のコレク
タ入口から吸気弁を通過するまでの動特性に基づき、コ
レクタ吸入新気量を補正してシリンダ吸入新気量を求め
ているため、過渡運転時例えばアイドル状態から加速状
態になったとき、コレクタ吸入新気量が急増するのに対
し、シリンダ吸入新気量は漸増するというようにコレク
タ吸入新気量とシリンダ吸入新気量とが異なるような場
合でも、シリンダ吸入新気量を精度良く求めることがで
きる。
タ入口から吸気弁を通過するまでの動特性に基づき、コ
レクタ吸入新気量を補正してシリンダ吸入新気量を求め
ているため、過渡運転時例えばアイドル状態から加速状
態になったとき、コレクタ吸入新気量が急増するのに対
し、シリンダ吸入新気量は漸増するというようにコレク
タ吸入新気量とシリンダ吸入新気量とが異なるような場
合でも、シリンダ吸入新気量を精度良く求めることがで
きる。
【００１０】したがって、前記のような過渡運転状態に
おいても、シリンダ吸入新気量とシリンダ吸入混合気量
とから予測ＥＧＲ率を精度良く求めることができ、以
て、該予測ＥＧＲ率が目標ＥＧＲ率に近づけるように演
算された目標ＥＧＲ弁開口面積にＥＧＲ弁を制御するこ
とで、精度の良いＥＧＲ制御を行うことができる。ま
た、請求項２に係る発明は、前記シリンダ吸入新気量演
算手段は、新気が吸気系のコレクタ入口から吸気弁を通
過するまでの動特性を、機関回転速度と吸気体積効率と
コレクタ容積と行程容積とをパラメータとして求めるこ
とを特徴とする。
おいても、シリンダ吸入新気量とシリンダ吸入混合気量
とから予測ＥＧＲ率を精度良く求めることができ、以
て、該予測ＥＧＲ率が目標ＥＧＲ率に近づけるように演
算された目標ＥＧＲ弁開口面積にＥＧＲ弁を制御するこ
とで、精度の良いＥＧＲ制御を行うことができる。ま
た、請求項２に係る発明は、前記シリンダ吸入新気量演
算手段は、新気が吸気系のコレクタ入口から吸気弁を通
過するまでの動特性を、機関回転速度と吸気体積効率と
コレクタ容積と行程容積とをパラメータとして求めるこ
とを特徴とする。
【００１１】このようにすれば、前記各パラメータを用
いて前記動特性を精度良く求めることができる。また、
請求項３に係る発明は、前記シリンダ吸入混合気量演算
手段は、前記吸気体積効率と行程容積と機関回転速度と
コレクタ内圧力とコレクタ内温度とを用いてシリンダ吸
入混合気量を推定することを特徴とする。
いて前記動特性を精度良く求めることができる。また、
請求項３に係る発明は、前記シリンダ吸入混合気量演算
手段は、前記吸気体積効率と行程容積と機関回転速度と
コレクタ内圧力とコレクタ内温度とを用いてシリンダ吸
入混合気量を推定することを特徴とする。
【００１２】このようにすれば、特別な計測手段を設け
ることなく、シリンダ吸入混合気量を精度良く推定する
ことができる。また、請求項４に係る発明は、前記吸気
体積効率は、前記機関回転速度とコレクタ内圧力とを用
いて推定されることを特徴とする。
ることなく、シリンダ吸入混合気量を精度良く推定する
ことができる。また、請求項４に係る発明は、前記吸気
体積効率は、前記機関回転速度とコレクタ内圧力とを用
いて推定されることを特徴とする。
【００１３】このようにすれば、吸気体積効率を、前記
機関回転速度とコレクタ内圧力とを用いて精度良く推定
することができる。
機関回転速度とコレクタ内圧力とを用いて精度良く推定
することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施形態を図に
基づいて説明する。第１の実施形態を示す図２におい
て、図示しないマイクロコンピュータが、本発明におけ
る各演算又は設定手段として、シリンダ吸入混合気量演
算部１、予測ＥＧＲ率演算部３、目標ＥＧＲ弁開口面積
演算部４、目標ＥＧＲ率設定部６、シリンダ吸入新気量
演算部８、吸気体積効率設定部10の機能を有すると共
に、それらの演算に必要な各種状態量を検出する手段と
してディーゼル機関５の図示しない吸気系に介装された
熱線式エアフローメータ等で構成されるコレクタ吸入新
気量検出手段２、機関回転速度センサ７、コレクタ内圧
センサ９、コレクタ内温度センサ11を備えて構成され
る。
基づいて説明する。第１の実施形態を示す図２におい
て、図示しないマイクロコンピュータが、本発明におけ
る各演算又は設定手段として、シリンダ吸入混合気量演
算部１、予測ＥＧＲ率演算部３、目標ＥＧＲ弁開口面積
演算部４、目標ＥＧＲ率設定部６、シリンダ吸入新気量
演算部８、吸気体積効率設定部10の機能を有すると共
に、それらの演算に必要な各種状態量を検出する手段と
してディーゼル機関５の図示しない吸気系に介装された
熱線式エアフローメータ等で構成されるコレクタ吸入新
気量検出手段２、機関回転速度センサ７、コレクタ内圧
センサ９、コレクタ内温度センサ11を備えて構成され
る。
【００１５】次に、本実施形態の作用を、内燃機関とし
て４気筒ディーゼル機関を想定して説明する。以降行う
演算は、全て時間同期で行うものとする。また、計算式
中のＺはＺ変換の演算子で、Ｚ-1は１演算遅れを表す。
シリンダ吸入混合気量演算部１では、機関回転速度セン
サ７で検出された機関回転速度Ｎｅと、コレクタ内圧力
センサ９で検出されたコレクタ内圧力と、吸気体積効率
推定部10で推定された吸気体積効率と、コレクタ内温度
センサ11で検出されたコレクタ内温度を用いて、例えば
(2）式のような計算を行う。
て４気筒ディーゼル機関を想定して説明する。以降行う
演算は、全て時間同期で行うものとする。また、計算式
中のＺはＺ変換の演算子で、Ｚ-1は１演算遅れを表す。
シリンダ吸入混合気量演算部１では、機関回転速度セン
サ７で検出された機関回転速度Ｎｅと、コレクタ内圧力
センサ９で検出されたコレクタ内圧力と、吸気体積効率
推定部10で推定された吸気体積効率と、コレクタ内温度
センサ11で検出されたコレクタ内温度を用いて、例えば
(2）式のような計算を行う。
【００１６】 Ｑｏ＝ηｖ・Ｐｃｏｌ・Ｔａ・ρｃｏｌ・Ｖｃｙｌ・Ｎｅ ／ (３０・Ｔｃｏｌ・Ｐａ) ・・・(2） シリンダに吸入される混合気量 ：Ｑｏ (ｋｇ／ｓｅｃ) 機関回転速度Ｎｅ ：Ｎｅ コレクタ内圧力 ：Ｐｃｏｌ (Ｐａ) 吸気体積効率 ：ηｖ コレクタ内温度 ：Ｔｃｏｌ (Ｋ) 行程容積 ：Ｖｃｙｌ (ｍ3 ) コレクタ内密度 ：ρｃｏｌ (ｋｇ／ｍ3 ) 大気温度 ：Ｔａ (Ｋ) 大気圧 ：Ｐａ (Ｐａ) ここで、Ｖｃｙｌは定数として与える。Ｐａ、Ｔａ、ρ
ｃｏｌは、センサで検出してもよいし、標準的な値を与
えてもよい。
ｃｏｌは、センサで検出してもよいし、標準的な値を与
えてもよい。
【００１７】シリンダ吸入新気量演算部８では、コレク
タ吸入新気量検出手段２で検出されたコレクタに吸入さ
れる新気量と、機関回転速度センサ７で検出された機関
回転速度Ｎｅと、吸気体積効率推定部10で推定された吸
気体積効率とを用いて、例えば (３) 式のような計算を
行う。 (３) 式は、時定数τで表される一次遅れの関係
を、離散時間系の式を用いて表したものである。
タ吸入新気量検出手段２で検出されたコレクタに吸入さ
れる新気量と、機関回転速度センサ７で検出された機関
回転速度Ｎｅと、吸気体積効率推定部10で推定された吸
気体積効率とを用いて、例えば (３) 式のような計算を
行う。 (３) 式は、時定数τで表される一次遅れの関係
を、離散時間系の式を用いて表したものである。
【００１８】 Ｑｃｗ＝ｅｘｐ (−Δｔ／τ) (Ｚ-1Ｑｃｗ) ＋｛１−ｅｘｐ (−Δｔ／τ) ｝ (Ｚ-1Ｑｗ) ・・・ (３) ここで、 (３) 式のτは以下のように表される。 τ＝ (３０・Ｖｃｏｎ) ／ (Ｎｅ×Ｖｃｙｌ×ηｖ) シリンダに吸入される新気量 ：Ｑｃｗ (ｋｇ／ｓ) コレクタに吸入される新気量 ：Ｑｗ (ｋｇ／ｓ) 機関回転速度 ：Ｎｅ コレクタ容積 ：Ｖｃｏｎ (ｍ3 ) 行程容積 ：Ｖｃｙｌ サンプリングタイム ：Δｔ (ｓｅｃ) 吸気体積効率 ：ηｖ ここで、Ｖｃｏｌ、Ｖｃｙｌ、Δｔは定数として与え
る。
る。
【００１９】予測ＥＧＲ率演算部３では、シリンダ吸入
混合気量演算部１で演算されたシリンダに吸入される混
合気量と、シリンダ吸入新気量演算部８で演算されたシ
リンダに吸入される新気量を用いて、例えば (４) 式の
ような計算を行う。 ＥＧＲｒａｔｉｏ＝１００・ (Ｑｏ−Ｑｃｗ) ・・・ (４) 予測ＥＧＲ率 ：ＥＧＲｒａｔｉｏ シリンダに吸入される混合気量 ：Ｑｏ (ｋｇ／ｓｅｃ) シリンダに吸入される新気量 ：Ｑｃｗ (ｋｇ／ｓｅｃ) 吸気体積効率推定部10では、コレクタ内圧センサ９で検
出されたコレクタ内圧と、機関回転速度センサ７で検出
された機関回転速度Ｎｅを入力として、予め用意された
マップを用いて吸気体積効率を推定する。吸気体積効率
マップ例を図３に示す。
混合気量演算部１で演算されたシリンダに吸入される混
合気量と、シリンダ吸入新気量演算部８で演算されたシ
リンダに吸入される新気量を用いて、例えば (４) 式の
ような計算を行う。 ＥＧＲｒａｔｉｏ＝１００・ (Ｑｏ−Ｑｃｗ) ・・・ (４) 予測ＥＧＲ率 ：ＥＧＲｒａｔｉｏ シリンダに吸入される混合気量 ：Ｑｏ (ｋｇ／ｓｅｃ) シリンダに吸入される新気量 ：Ｑｃｗ (ｋｇ／ｓｅｃ) 吸気体積効率推定部10では、コレクタ内圧センサ９で検
出されたコレクタ内圧と、機関回転速度センサ７で検出
された機関回転速度Ｎｅを入力として、予め用意された
マップを用いて吸気体積効率を推定する。吸気体積効率
マップ例を図３に示す。
【００２０】図４に、従来例による目標ＥＧＲ率と、実
ＥＧＲ率と、予測ＥＧＲ率のシミュレーション結果を示
す。図５に、本実施形態による目標ＥＧＲ率と、実ＥＧ
Ｒ率と、予測ＥＧＲ率のシミュレーション結果を示す
(図４、図５共に７秒の時点でアイドル状態から加速状
態に移る場合の結果) 。図４、図５から、本実施形態の
方がＥＧＲ率の予測精度が高いことがわかる。予測精度
の向上によって、実ＥＧＲ率の目標ＥＧＲ率に対する追
従性も向上していることがわかる。
ＥＧＲ率と、予測ＥＧＲ率のシミュレーション結果を示
す。図５に、本実施形態による目標ＥＧＲ率と、実ＥＧ
Ｒ率と、予測ＥＧＲ率のシミュレーション結果を示す
(図４、図５共に７秒の時点でアイドル状態から加速状
態に移る場合の結果) 。図４、図５から、本実施形態の
方がＥＧＲ率の予測精度が高いことがわかる。予測精度
の向上によって、実ＥＧＲ率の目標ＥＧＲ率に対する追
従性も向上していることがわかる。
【００２１】また、ＥＧＲ弁を通過させるべき目標ＥＧ
Ｒ量を演算し、目標ＥＧＲ弁開口面積は、ＥＧＲ弁を通
過させるべき目標ＥＧＲ量と、ＥＧＲ弁前後の差圧と、
排気密度からベルヌーイの式を用いて演算したものを、
本願出願人は先に出願している。本願発明は、予測ＥＧ
Ｒ率を演算し、目標ＥＧＲ弁の開口面積は、予測ＥＧＲ
率が目標ＥＧＲ率に近づくように制御しているという点
で異なる。
Ｒ量を演算し、目標ＥＧＲ弁開口面積は、ＥＧＲ弁を通
過させるべき目標ＥＧＲ量と、ＥＧＲ弁前後の差圧と、
排気密度からベルヌーイの式を用いて演算したものを、
本願出願人は先に出願している。本願発明は、予測ＥＧ
Ｒ率を演算し、目標ＥＧＲ弁の開口面積は、予測ＥＧＲ
率が目標ＥＧＲ率に近づくように制御しているという点
で異なる。
【００２２】この結果、本願発明は、前記先願例に対し
て、以下のような効果がある。即ち、先願例では、目標
ＥＧＲ弁の開口面積に対して、実際のＥＧＲ弁開口面積
が異なる (ＥＧＲ弁の製造ばらつきや、ＥＧＲ弁を通過
する排気によるつまり等が考えられる) 場合、それを検
出するフィードバック機構が存在しない。一方、本願発
明では、予測ＥＧＲ率をフィードバックしているため
に、上記のような特性の変化を補償することができる。
て、以下のような効果がある。即ち、先願例では、目標
ＥＧＲ弁の開口面積に対して、実際のＥＧＲ弁開口面積
が異なる (ＥＧＲ弁の製造ばらつきや、ＥＧＲ弁を通過
する排気によるつまり等が考えられる) 場合、それを検
出するフィードバック機構が存在しない。一方、本願発
明では、予測ＥＧＲ率をフィードバックしているため
に、上記のような特性の変化を補償することができる。
【００２３】図６に、目標ＥＧＲ開口面積に対して、実
際のＥＧＲ弁開口面積が７０％しか開いていないとき
の、実ＥＧＲ率の目標ＥＧＲ率に対する追従性能の先願
例と本願発明との比較シミュレーション結果を示す。図
示のように、本願発明の方が追従性能が高いことがわか
る。
際のＥＧＲ弁開口面積が７０％しか開いていないとき
の、実ＥＧＲ率の目標ＥＧＲ率に対する追従性能の先願
例と本願発明との比較シミュレーション結果を示す。図
示のように、本願発明の方が追従性能が高いことがわか
る。
【００２４】
【発明の効果】以上説明してきたように請求項１に係る
発明によれば、新気が吸気系のコレクタ入口から吸気弁
を通過するまでの動特性に基づき、得られたシリンダ吸
入新気量とシリンダ吸入混合気量とから予測ＥＧＲ率を
精度良く求めることができ、以て、該予測ＥＧＲ率が目
標ＥＧＲ率に近づけるように演算された目標ＥＧＲ弁開
口面積にＥＧＲ弁を制御することで、精度の良いＥＧＲ
制御を行うことができる。
発明によれば、新気が吸気系のコレクタ入口から吸気弁
を通過するまでの動特性に基づき、得られたシリンダ吸
入新気量とシリンダ吸入混合気量とから予測ＥＧＲ率を
精度良く求めることができ、以て、該予測ＥＧＲ率が目
標ＥＧＲ率に近づけるように演算された目標ＥＧＲ弁開
口面積にＥＧＲ弁を制御することで、精度の良いＥＧＲ
制御を行うことができる。
【００２５】また、請求項２に係る発明によれば、新気
が吸気系のコレクタ入口から吸気弁を通過するまでの動
特性を、機関回転速度と吸気体積効率とコレクタ容積と
行程容積とをパラメータとして精度良く求めることがで
きる。また、請求項３に係る発明によれば、シリンダ吸
入混合気量を、特別な検出手段を設けることなく、前記
吸気体積効率と行程容積とコレクタ内圧力とコレクタ内
温度とを用いて精度良く推定することができる。
が吸気系のコレクタ入口から吸気弁を通過するまでの動
特性を、機関回転速度と吸気体積効率とコレクタ容積と
行程容積とをパラメータとして精度良く求めることがで
きる。また、請求項３に係る発明によれば、シリンダ吸
入混合気量を、特別な検出手段を設けることなく、前記
吸気体積効率と行程容積とコレクタ内圧力とコレクタ内
温度とを用いて精度良く推定することができる。
【００２６】また、請求項４に係る発明によれば、吸気
体積効率を、前記機関回転速度とコレクタ内圧力とを用
いて精度良く推定することができる。
体積効率を、前記機関回転速度とコレクタ内圧力とを用
いて精度良く推定することができる。
【図１】本発明の構成・機能を示すブロック図。
【図２】本発明の一実施形態の構成を示すブロック図。
【図３】同上実施形態の吸気体積効率を設定するマッ
プ。
プ。
【図４】従来例によるシミュレーション結果を示す図。
【図５】前記実施形態によるシミュレーション結果を示
す図。
す図。
【図６】前記実施形態と先願例との比較シミュレーショ
ン結果を示す図。
ン結果を示す図。
【図７】従来例の構成図。
１ シリンダ吸入混合気量演算部 ２ コレクタ吸入新気量検出手段 ３ 予測ＥＧＲ率演算部 ４ 目標ＥＧＲ弁開口面積演算部 ５ ディーゼル機関 ６ 目標ＥＧＲ率設定部
Claims (4)
- 【請求項１】機関の排気系と吸気系とを接続するＥＧＲ
通路に介装されたＥＧＲ弁を介して排気の一部を吸気系
に還流する内燃機関の排気還流制御装置において、 前記吸気系のコレクタに吸入される新気量を計測するコ
レクタ吸入新気量計測手段と、 新気が吸気系のコレクタ入口から吸気弁を通過するまで
の動特性に基づき、前記計測されたコレクタに吸入され
る新気量からシリンダに吸入される新気量を演算するシ
リンダ吸入新気量演算手段と、 シリンダに吸入される混合気量を計測あるいは推定する
シリンダ吸入混合気量演算手段と、 前記シリンダに吸入される新気量と、前記シリンダに吸
入される混合気量とから予測ＥＧＲ率を演算する予測Ｅ
ＧＲ率演算手段と、 機関運転状態に応じて目標ＥＧＲ率を設定する目標ＥＧ
Ｒ率設定手段と、 前記予測ＥＧＲ率が前記目標ＥＧＲ率に近づくように、
目標ＥＧＲ弁開口面積を演算する目標ＥＧＲ弁開口面積
演算手段と、 前記目標ＥＧＲ開口面積となるようにＥＧＲ弁を制御す
るＥＧＲ弁制御手段と、 を含んで構成したことを特徴とする内燃機関の排気還流
制御装置。 - 【請求項２】前記シリンダ吸入新気量演算手段は、新気
が吸気系のコレクタ入口から吸気弁を通過するまでの動
特性を、機関回転速度と吸気体積効率とコレクタ容積と
行程容積とをパラメータとして求めることを特徴とする
請求項１に記載の内燃機関の排気還流制御装置。 - 【請求項３】前記シリンダ吸入混合気量演算手段は、前
記吸気体積効率と行程容積と機関回転速度とコレクタ内
圧力とコレクタ内温度とを用いてシリンダ吸入混合気量
を推定することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関
の排気還流制御装置。 - 【請求項４】前記吸気体積効率は、前記機関回転速度と
コレクタ内圧力とを用いて推定されることを特徴とする
請求項２又は請求項３に記載の内燃機関の排気還流制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7249180A JPH0988649A (ja) | 1995-09-27 | 1995-09-27 | 内燃機関の排気還流制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7249180A JPH0988649A (ja) | 1995-09-27 | 1995-09-27 | 内燃機関の排気還流制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0988649A true JPH0988649A (ja) | 1997-03-31 |
Family
ID=17189098
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7249180A Pending JPH0988649A (ja) | 1995-09-27 | 1995-09-27 | 内燃機関の排気還流制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0988649A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003516495A (ja) * | 1999-12-09 | 2003-05-13 | インターナショナル エンジン インテレクチュアル プロパティー カンパニー リミテッド ライアビリティ カンパニー | 事象監視を含む閉ループディーゼル機関ｅｇｒ制御 |
| JP2013083260A (ja) * | 2011-10-12 | 2013-05-09 | IFP Energies Nouvelles | 吸気マニフォールド内の燃焼気体質量分率の予測から燃焼エンジンを制御する方法 |
| CN104685438A (zh) * | 2012-11-28 | 2015-06-03 | Nec飞鼎克株式会社 | 信息处理装置、温度控制方法 |
-
1995
- 1995-09-27 JP JP7249180A patent/JPH0988649A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003516495A (ja) * | 1999-12-09 | 2003-05-13 | インターナショナル エンジン インテレクチュアル プロパティー カンパニー リミテッド ライアビリティ カンパニー | 事象監視を含む閉ループディーゼル機関ｅｇｒ制御 |
| JP2013083260A (ja) * | 2011-10-12 | 2013-05-09 | IFP Energies Nouvelles | 吸気マニフォールド内の燃焼気体質量分率の予測から燃焼エンジンを制御する方法 |
| CN104685438A (zh) * | 2012-11-28 | 2015-06-03 | Nec飞鼎克株式会社 | 信息处理装置、温度控制方法 |
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