KR930004130A - 차량 조종 제어장치 - Google Patents

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KR930004130A
KR930004130A KR1019920012926A KR920012926A KR930004130A KR 930004130 A KR930004130 A KR 930004130A KR 1019920012926 A KR1019920012926 A KR 1019920012926A KR 920012926 A KR920012926 A KR 920012926A KR 930004130 A KR930004130 A KR 930004130A
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KR
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hand
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control stick
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KR1019920012926A
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Inventor
토마스 에디
잭크스 뮐러
래미 호해너
마크 후래너
클라우드 배로우드
Original Assignee
에쓰 엠 에이 취 메나즈먼트 써비시스 아크티 엔게젤 샤프트
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    • B60R21/16—Inflatable occupant restraints or confinements designed to inflate upon impact or impending impact, e.g. air bags
    • B60R21/20—Arrangements for storing inflatable members in their non-use or deflated condition; Arrangement or mounting of air bag modules or components
    • B60R21/205—Arrangements for storing inflatable members in their non-use or deflated condition; Arrangement or mounting of air bag modules or components in dashboards
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Abstract

내용 없음.

Description

차량 조종 제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 발명에 따른 조종 제어장치를 포함하는 차량의 개략적 부분적 평면도,
제2도는 제1도의 차량의 개략적 부분적 측면도,
제3도는 제1도의 차량 조종 제어장치의 개략적 도면.

Claims (13)

  1. 차량이동 방향을 결정하도록 회동축(1a, 2a)에 관해 각적으로 움직이는 최소한 하나의 조종바퀴(1, 2)를 갖는 차량 조종을 제어한느 장치에서 장치는 차량을 조종하도록 차량 운전자가 손으로 작동하는 제어수단(11 ; 34 ; 34, 35)와 제어수단 위치에 회동축(1a, 2a)에 관해 바퀴(1, 2)의 각 위치를 슬레이브하는 제어수단(11 ; 34, 34, 35)와 바퀴(1, 2)에 연결도니 슬레이빙 수단을 구성 하고 제어수단(11 ; 34, 34, 35)가 제1평면에서 움직이는 최소한 하나의 손으로 작동되는 제어스틱(11 ; 34)의 위치에 바퀴(1, 2)의 각 위치를 슬레이브 하도록 배열되는 특징이 있는 장치.
  2. 제1항에 있어서, 평면이 차량의 세로축에 수직이고 슬레이빙 수단이 바퀴(1, 2)로 하여금 언급한 평면에서 제1방향으로 손으로 작동되는 제어스틱(11 ; 34)의 변위에 반응하여 제1방향으로 회동하게하고 언급한 평면에서 제2방향으로 손으로 작동되는 제어스틱(11 ; 34)의 변위에 반응하여 제2방향으로 회동하게 배열되는 특징이 있는 장치.
  3. 제2항에 있어서, 슬레이빙 수단이 제1과 제2방향 각각에서 바퀴(1, 2)의 회동에 반응하여 제1과 제2방향으로 손으로 작동되는 제어스틱(34)의 변위를 유발하도록 배열되는 특징이 있는 장치.
  4. 제3항에 있어서; -제1제어신호(U64)에 반응하여 제1모터(51)에 의해 평면내에서 손으로 작동되는 제어스틱(34)의 변위를 유발하는 제1모터(51)에 전기적으로 연결된 수단(67)과 손으로 작동되는 제어스틱(34)에 기계적으로 연결된 제1모터(51), 제1제어신호(U64)의 값에 의존하는 손으로 작동되는 제어스틱(34)의 변이 방향과 진폭; -평면내에서 손으로 작동되는 제어스틱(34)의 위치를 나타내는 제1검출신호(U1)을 만들도록 손으로 작동되는 제어스틱(34)에 기계적으로 연결되는 제1위치 검출기(52); -제2제어신호(U66)에 반응하여 제2모터(7)에 의해 바퀴(1, 2)의 회동을 유발하도록 제2모터(7)에 전기적으로 연결된 수단(69)와 바퀴(1, 2)에 기계적으로 연결된 제2모터(7), 제2제어신호(U66)의 값에 의존하는 바퀴(1, 2)의 회동 방향과 진폭; -바퀴(1, 2)의 각 위치를 나타내는 제2검출신호(U3)를 만들도록 바퀴(1, 2)에 기계적으로 연결된 제2위치 검출기(55); -제1검출신호(U1)과 제2검출신호(U3) 사이의 차와 같은 값을 갖는 제2제어신호(U66)을 만들고 제1검출신호(U1)과 제2검출신호(U3) 사이의 차와 같은 값을 갖는 제어신호(U64)를 만드는 계산수단(61, 63, 64, 66)을 슬레이빙 수단이 구성하는 특징이 있는 장치.
  5. 제3항에 있어서, 슬레이빙 수단이; -제1제어신호(U64)에 반응하여 제1모터(51)에 의해 평면내에 손으로 작동되는 제어스틱(34)의 변위를 유발하는 제1모터(51)에 전기적으로 연결된 수단(67)과 손으로 작동되는 제어스틱(34)에 기계적으로 연결된 제1모터(51), 제1제어신호(U64)의 값에 의존하는 손으로 작동되는 제어스틱(34)의 변위 방향과 진폭; -평면내에서 손으로 작동되는 제어스틱(34)의 위치를 나타내는 제1검출신호(U1)을 만들도록 손으로 작동하는 제어스틱(34)에 기계적으로 연결되는 제1위치 검출기(52); -제2제어신호(U66)에 반응하여 제2모터(7)에 의해 바퀴(1, 2)의 회동을 유발하도록 제2모터(7)에 전기적으로 연결된 수단(69)와 바퀴(1, 2)에 기계적으로 연결된 제2모터(7), 제2제어신호(U66)의 값에 의존하는 바퀴(1, 2)의 회동방향과, 진폭; -바퀴(1, 2)의 각 위치를 나타내는 제2검출신호(U3)를 만들도록 바퀴(1, 2)에 기계적으로 연결된 제2위치 검출기(55); -손으로 작동되는 제너스틱(34)에 가해진 힘을 나타내는 제3검출신호(U71)을 만들도록 손으로 작동되는 제어스틱(34)에 연결된 제1감지기(71); -바퀴(1, 2)에 가해진 회동 토오크를 나타내는 제4의 검출신호(U73)를 만들도록 바퀴(1, 2)에 연결된 제2감지기(73); -제3검출신호(U71)과 제4검출신호(U73)의 제1검출신호(U1)과 제2검출신호(U3) 사이의 차이의 합과 같은 값을 갖는 제2제어 신호(U74)를 만들고 제1검출신호(U1)과 제2검출신호(U3) 사이의 차이와 같은 값을 갖는 제1제어신호(U64)를 만드는 계산수단(61, 63, 64, 66, 74)를 구성하는 특징이 있는 장치.
  6. 제3항에 있어서, 슬레이빙 수단이; -제1제어신호(U64)에 반응하여 제1모터(51)에 의해 평면내에 손으로 작동되는 제어스틱(34)의 변위를 유발하는 제1모터(51)에 전기적으로 연결된 수단(67)과 손으로 작동되는제어스틱(34)에 기계적으로 연결된 제1모터(51), 제1제어신호(U64)의 값에 의존하는 손으로 작동되는 제어스틱(34)의 변위 방향과 진폭; -평면내에서 손으로 작동되는 제어스틱(34)의 위치를 나타내는 제1검출신호(U1)을 만들도록 손으로 작동되는 제어스틱(34)에 기계적으로 연결되는 제1위치 검출기(52); -제2제어신호(U66)에 반응하여 제2모터(7)에 의해 바퀴(1, 2)의 회동을 유발하도록 제2모터(7)에 전기적으로 연결된 수단(69)와 바퀴(1, 2)에 기계적으로 연결된 제2모터(7), 제2제어신호(U66)의 값에 의존하는 바퀴(1, 2)의 회동방향과 진폭; -바퀴(1, 2)의 각 위치를 나타내는 제2검출신호(U3)를 만들도록 바퀴(1, 2)에 기계적으로 연결된 제2위치 검출기(55); -손으로 작동되는 제어스틱(34)에 가해진 힘을 나타내는 제3검출신호(U71)을 만들도록 손으로 작동되는 제어스틱(34)에 연결된 제1감지기(71); -바퀴(1, 2)에 가해진 회동 토오크를 나타내는 제4의 검출신호(U73)를 만들도록 바퀴(1, 2)에 연결된 제2감지기(73); -제2검출신호(U3)와 제1검출신호(U1) 사이의 차와 같은 값을 갖는 제2제어신호 (U74)를 만들고 제4검출신호(U73)과 제3검출신호(U71)의 제1검출신호(U1)과 제2검출신호(U3) 사이의 차의 합과 같은 값을 갖는 제1제어신호(U64)를 만드는 계산 수단(61, 63, 64, 66, 74)를 구성하는 특징이 있는 장치.
  7. 제1항에 있어서, 제어수단이 제1평면에 최소한 평행한 제2평면에서 움직이는 제2의 손으로 작동되는 제어스틱(35)를 구성하고 제1과 제2의 손으로 작동되는 제어스틱(34, 35)가 제1과 제2평면내의 제1과 제2방향으로 손으로 움직이게 하느 운전자의 반대측부에 각각 배치되고 슬레이빙 수단이 제2방향으로 제2의 손으로 작동되는 제어스틱(35)와 제2방향으로 제1의 손으로 작동되는 제어스틱(34)의 변위에 반응하여 제2방향으로 바퀴(1, 2)의 회동을 유발하도록 배열되는 특징이 있는 장치.
  8. 제7항에 있어서, 슬레이빙 수단이 다른방향이나 같은 진폭으로 다른 손으로 작동되는 다른 손으로 작동되는 제어스틱(34, 35)의 변위를 유발하도록 제1과 제2의 손으로 작동되는 제어스틱(34, 35)의 하나의 변위에 반응하는 수단을 구성하는 특징이 있는 장치.
  9. 제8항에 있어서, 슬레이빙 수단이 제1방향으로 제2의 손으로 작동하는 제어스틱(35)와 제2방향으로 제1의 손으로 작동되는 제어스틱(34)의 변위를 유발하도록 제2방향으로의 바퀴(1, 2)의 각 변위에 반응하고 제2방향으로 제2의 손으로 작동되는 제어스틱(35)와 제1방향으로 제1의 손으로 작동되는 제어스틱(34)의 변위를 유발하도록 제1방향으로의 바퀴(1, 2)의 각 변위에 반응하는 수단을 구성하는 특징이 있는 장치.
  10. 제9항에 있어서, 슬레이빙 수단이; -제1제어신호(U64)에 반응하여 제1모터(51)에 의해 평면내에서 제1의 손으로 작동되는 제어스틱(34)의 변위를 유발하는 제1머터(51)에 전기적으로 연결된 수단(67)과 제1의 손으로 작동되는 제어스틱(34)에 기게적으로 연결된 제1모터(51), 제1제어신호(U64)의 값에 의존하는 제1의 손으로 작동되는 제어스틱(34)의 변위 방향과 진폭; -평면내에서 손으로 작동되는 제어스틱(34)의 위치를 나타내는 제1검출신호(U1)을 만들도록 제1의 손으로 작동되는 제어스틱(34)에 기계적으로 제1위치 검출기(52); -제2제어신호(U65)에 반응하여 제2모터(51)에 의해 제2평면으로 제2의 손으로 작동되는 제어스틱(35)의 변위가 생기도록 제2모터(53)에 전기적으로 연결된 수단(68)과 제2의 손으로 작동되는 제어스틱(35)에 기계적으로 연결된 제2모터(53), 제2제어신호(U65)의 값에 의존하는 제2의 손으로 작동되는 제어스틱(35)의 변위 방향과 진폭; -제2평면에서 제2의 손으로 작동되는 제어스틱(35)의 위치를 나타내는 제2검출신호(U2)를 만들도록 제2의 손으로 작동되는 제어스틱(35)에 기계적으로 연결된 제2위치 검출기(54); -제3제어신호(U66)에 반응하여 제2모터(U66)에 의해 바퀴(1, 2)의 회동을 유발하돌고 제3모터(7)에 전기적으로 연결된 수단(69)와 바퀴(1, 2)에 기계적으로 연결된 제3모터(7), 제3제어 신호(U66)의 값에 의존하는 바퀴(1, 2)의 회동방향과 진폭; -바퀴(1, 2)의 각 위치를 나타내는 제3검출신호(3)를 만들도록 바퀴(1, 2)에 기계적으로 연결된 제3위치 검출기(55); -한편으로 제2검출신호(U2)와 제3검출신호(U3)의 합과 다른 한편으로 제1검출신호(U1)의 두배 사이의 차이가 같은 값을 갖는 제1제어신호(U64); -한편으로 제1검출신호(U1)과 제3검출신호(U3)의 합과 다른 한편으로 제2검출신호(U2)의 두배 사이의 차이와 같은 값을 갖는 제2제어신호(U65); -한편으로 제1검출신호(U1)과 제2검출신호의 합과 다른 한편으로 제3검출신호(U3)의 두배 사이의 차이와 같은 값을 갖는 제3제어신호(U66)을 만드는 계산수단(61에서 66)을 구성하는 특징이 있는 장치.
  11. 제8항에 있어서, 슬레이빙 수단이; -제1제어신호(U64)에 반응하여 제1모터(51)에 의해 평면내에서 제1의 손으로 작동되는 제어스틱(34)의 변위를 유발하는 제1모터(51)에 전기적으로 연결된 수단(67)과 제1의 손으로 작동되는 제어스틱(34)에 기계적으로 연결도니 제1모터(51), 제1제어신호(U64)의 값에 의존하는 제1의 손으로 작동되는 제어스틱(34)의 변위 방향과 진폭; -평면내에서 손으로 작동이되는 제어스틱(34)의 위치를 나타내는 제1검출신호(U1)을 만들도록 제1의 손으로 작동되는 제어 스틱(34)에 기계적으로 제1위치 검출기(52); -제2제어신호(U56)에 반응하여 제2모터(51)에 의해 제2평면으로 제2의 손으로 작동되는 제어스틱(35)의 변위가 생기도록 제2모터(53)에 전기적으로 연결된 수단(68)과 제2의 손으로 작동되는 제어스틱(35)에 기계적으로 연결된 제2모터(53), 제2제어신호(U65)의 값에 의존하는 제2의 손으로 작동되는 제어스틱(35)의 변위 방향과 진폭; -제2평면에서 제2의 손으로 작동되는 제어스틱(35)의 위치를 나타내느 제2검출신호(U2)를 만들도록 제2의 손으로 작동되는 제어스틱(35)에 기계적으로 연결된 제2우치 검출기(54); -제3제어신호(U66)에 반응하여 제3모터(U66)에 의해 바퀴(1, 2)의 회동을 유발하도록 제3모터(7)에 전기적으로 연결된 수단(69)와 바퀴(1, 2)에 기게적으로 연결된 제3모터(7), 제3제어신호(U66)의 값에 의존하는 바퀴(1, 2)의 회동방향과 진폭; -바퀴(1, 2)의 각 위치를 나타내는 제3검출신호(U3)를 만들도록 바퀴(1, 2)에 기계적으로 연결된 제3우치 검출기(55); -제1의 손으로 작동되는 제어스틱(34)에 가해진 힘을 나타내는 제4의 검출신호(U71)을 만들도록 제1의 손으로 작동되는 제어스틱(34)에 연결된 제1감지기(71); -제2의 손으로 작동되는 제어스틱(35)에 연결된 제2감지기(72); -바퀴(1, 2)에 가해진 회동토오크를 나타내는 제6의 검출신호(U73)를 만들도록 바퀴(1, 2)에 연결된 제3감지기(73); -한편으로 제2검출신호(U2)와 제3검출신호(U3)의 합과 다른 한편으로 제1검출신호(U1)의 두배 사이의 차이와 같은 값을 갖는 제1제어신호(U64); -한편으로 제1검출신호(U1)과 제3검출신호(U3)의 합과 다른 한편으로 제2검출신호(U2)의 두배 사이의 차이와 같은 값을 갖는 제2제어신호(U65); -한편으로 제1(U1), 제2(U2), 제4(U71), 제5(U72)와 제6(U73)검출신호의 합과 다른 한편으로 제3검출신호(U3)의 두배 사이의 차이와 같은 값을 갖는 제3제어신호(U66)을 만드는 계산수단(61에서 66)을 구성하는 특징이 있는 장치.
  12. 제8항에 있어서, 슬레이빙 수단이; -제1제어신호(U64)에 반응하여 제1모터(51)에 의해 평면내에서 제1의 손으로 작동되느 제어스틱(34)의 변위를 유발하는 제1모터(51)에 전기적으로 연결된 수단(67)과 제1의 손으로 작동되는 제어스틱(34)에 기계적으로 연결된 제1모터(51), 제1제어신호(U64)의 값에 의존하는 제1의 손으로 작동되는 제어스틱(34)의 변위 방향과 진폭; -평면내에서 손으로 작동되는 제어스틱(34)의 위치를 나타내는 제1검출신호(U1)을 만들도록 제1의 손으로 작동되는 제어스틱(34)에 기계적으로 제1위치 검출기(52); -제2제어신호(U65)에 반응하여 제2모터(51)에 의해 제2평면으로 제2의 손으로 작동되는 제어스틱(35)의 변위가 생기도록 제2모터(53)에 전기적으로 연결된 수단(68)과 제2의 손으로 작동되는 제어스틱(35)의 변위가 생기도록 제2모터(53)에 전기적으로 연결된 수단(68)과 제2의 손으로 작동되는 제어스틱(35)에 기계적으로 연결된 제2모터(53), 제2제어신호(U65)의 값에 의존하는 제2의 손으로 작동되는 제어스틱(35)의 변위 방향과 진폭; -제2평면에서 제2의 손으로 작동되는 제어스틱(35)의 위치를 나타내는 제2검출신호(U2)를 만들도록 제2의 손으로 작동되는 제어스틱(35)에 기계적으로 연결된 제2위치 검출기(54); -제3제어신호(U66)에 반응하여 제3모터(U66)에 의해 바퀴(1, 2)의 회동을 유발하도록 제3모터(7)에 전기적으로 연결된 수단(69)와 바퀴(1, 2)에 기계적으로 연결도니 제3모터(7), 제3제어신호(U66)의 값에 의존하는 바퀴(1, 2)에 기계적으로 연결된 제3위치 검출기(55); -제1의 손으로 작동되는 제어스틱(34)에 가해진 힘을 나타내는 제4의 검출신호(U71)을 만들도록 제1의 손으로 작동되는 제어스틱(34)에 연결도니 제1감지기(71); -제2의 손으로 작동되는 제어스틱(35)에 가해진 힘을 나타내는 제5의 검출신호(U72)를 만들도록 제2의 손으로 작동되는 제어스틱(35)에 연결된 제2감지기(72); -바퀴(1, 2)에 가해진 회동토오크를 나타내는 제6의 검출신호(U73)를 만들도록 바퀴(1, 2)에 연결된 제3감지기(73); -한편으로 제2(U2), 제3(U3), 제4(U71), 제5(U72)와 제6(U73)검출신호의 합과 다른 한편으로 제1검출신호(U1)의 두배 사이의 차이와 같은 값을 갖는 제1제어 신호(U64); -한편으로 제1검출신호(U1)과 제3검출신호(U3)의 합과 다른 한편으로 제2검출신호(U2)의 두배 사이의 차이와 같은 값을 갖는 제2제어신호(U65); -한편으로 제1(U1)과 제2(U2) 검출신호의 함과 다른 한편으로 제3검출신호(U3)의 두배 사이의 차이와 같은 값을 갖는 제3제어신호(U66)을 만드는 계산수단(61에서 66)을 구성한는 특징이 있는 장치.
  13. 제8항에 있어서, 슬레이빙 수단이; -제1제어신호(U64)에 반응하여 제1모터(51)에 의해 평면내에서 제1의 손으로 작동되는 제어스틱(34)의 변위를 유발하는 제1모터(51)에 전기적으로 연결된 수단(67)과 제1의 손으로 작동되는 제어스틱(34)에 기계적으로 연결된 제1모터(51), 제1제어신호(U64)의 값에 의존하는 제1의 손으로 작동되는 제어스틱(34)의 변위 방향과 진폭; -평면내에서 손으로 작동되는 제어스틱(34)의 위치를 나타내는 제1검출신호(U1)을 만들도록 제1의 손으로 작동되는 제어스틱(34)에 기계적으로 제1위치 검출기(52); -제2제신호(U65)에 반응하여 제2모터(51)에 의해 제2평면으로 제2의 손으로 작동되는 제어스틱(35)의 변위가 생기도록 제2모터(53)에 전기적으로 연결된 수단(68)과 제2의 손으로 작동되는 제어스틱(35)에 기계적으로 연결된 제2모터(53), 제2제어신호(U65)의 값에 의존하는 제2의 손으로 작동되는 제어스틱(35)의 변위 방향과 진폭; -제2평면에서 제2의 손으로 작동되는 제어스틱(35)의 위치를 나타내는 제2검출신호(U2)를 만들도록 제2의 손으로 작동되는 제어스틱(35)에 기계적으로 연결된 제2위치 검출기(54); -제3제어신호(U66)에 이해 바퀴(1, 2)의 회동을 유발하도록 제3모터(7)에 전기적으로 연결된 수단(69)와 바퀴(1, 2)에 기계적으로 연결된 제3모터(7), 제3제어신호(U66)의 값에 의존하는 바퀴(1, 2)의 회동방향과 진폭; -바퀴(1, 2)의 각 위치를 나타내는 제3검출신호(U3)를 만들도록 바퀴(1, 2)에 기계적으로 연결된 제3위치 검출기(55)를 만들도록 바퀴(1, 2)에 기계적으로 연결된 제3위치 검출기(55); -제1의 손으로 작동되는 제어스틱(34)에 가해진 힘을 나타내는 제4의 검출신호(U71)을 만들도록 제1의 손으로 작동되는 제어스틱(34)에 연결된 제1감지기(71); -제2의 손으로 작동하는 제어스틱(35)에 가해진 힘을 나타내는 제5의 검출신호(U72)를 만들도록 제2의 손으로 작동되는 제어스틱(35)에 연결된 제2감지기(72); -바퀴(1, 2)에 가해진 회동토오크를 나타내는 제6의 검출신호(U73)를 만들도록 바퀴(1, 2)에 연결된 제3감지기(73); -한편으로 제2검출신호(U2)와 제3검출신호(U3)의 합과 다른 한편으로 제1검출신호(U1)의 두배 사이의 차이와 같은 값을 갖는 제1제어신호(U64); -한편으로 제1(U1), 제3(U3), 제4(U71), 제5(U72)와 제6(U73) 검출신호의 합과 다른 한편으로 제2검출시호(U2)의 두배사이의 차이와 같은 값을 갖는 제2제어신호(U65); -한편으로 제1(U1)과 제2(U2) 검출신호의 합과 다른 한편으로 제3검출신호(U3)의 두배 사이의 차이와 같은 값을 갖는 제3제어신호(U66)을 만드는 계산수단(61에서 66)을 구성하는 특징이 있는 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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