KR930002219A - 승강기 수평 현수 장치 및 제어장치 - Google Patents

승강기 수평 현수 장치 및 제어장치 Download PDF

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Abstract

내용 없음.

Description

승강기 수평 현수 장치 및 제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 보 발명에 따른 승강기로 내에서 수직방향으로 주행 승강기 카를 도시한 도면,
제2A도는 본 발명에 따른 특정 한계내의 2차 현수장치에 대한 블록도,
제2B도는 비교적 큰 작동기의 제어를 위한 위치 궤환 제어루프에 의해서 제어되는 반능동형 롤러 가이드 형태의 본 발명에 따른 실시 태양을 도시한 도면,
제3도는 본 발명에 따른, 간략화된 진동 제어 시스템의 블록도,
제4도는 본 발명에 따라 가속도 궤환을 사용한 가속도의 도출을 보인 도면,
제5도는 본 발명에 따라 가속도 궤환을 사용한 질량의 합성을 보인 도면,
제6도는 본 발명에 따른 능동형 전동 제어의 유무에 따른 직접적인 힘 응답특성을 보인 도면,
제7도는 본 발명에 따라 레일 위치 오프셋에 대한 응답특성을 보인 도면,
제8도는 본 발명에 따른 레일에 의해 유기되는 가속도의 감쇄특성을 보인 도면.

Claims (27)

  1. 승강기를 승강로 레일을 따라 가이드하는 1차 현수장치와 상기 승강기를 상기 1차 현수장치에 부착하는 2차현수장치를 가진 승강기 수평 현수장치의 제어장치로서, 상기 1차 현수장치에 대한 상기 승강기의 위치에 응답하여, 그 위치를 나타내는 크기를 가진 제1위치 신호를 제공하는 제1위치감지기와; 기준물에 대한 상기 2차 현수장치의 작동가능 부분의 위치에 응답하여, 그 위치를 나타내는 크기를 가진 제2위치 신호를 제공하는 제2위치감지기와: 상기 제1위치 신호를 응답차 현수장치에 대한 상기 승강기의 위치를 제어하기 위한 제1제어 신호를 제공하며, 상기 제2위치 신호에 응답하여 상기 1차 현수장치에 대해 적어도 선택된 힘을 유지하기 위한 제2제어 신호를 제공하는 제어수단을 포함하는 제어장치.
  2. 제1항에 있어서. 상기 제어장치는 수평가속도에 응답하여 그 수평 가속도를 나타내는 크기를 가진 가속도 신호를 제공하는 가속도계를 더 포함하며 : 상기 제어수단은 상기 가속도 신호에 응답하여 상기 승강기의 운동을 제어하기 위한 제3제어신호를 제공하는 제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제1위치 감지기는; 일단부에 위치되어 자속을 감지해서 상기 제1위치신호를 감지한 자속신호로서 제공하는 홀셀셉을 가진 강자성 관과: 상기 관이 상기 일단부를 수용하는 함몰부를 가진 강자성 컵과; 상기 컵 내에 위치되어 상기 홀셀에 의해 감지된 상기 자속을 제공하는 자석을 포함하며; 상기 감지된 자속의 크기는 상기 홀셀이 상기 자석에 근접함에 따라 증가하게 되는 제어장치.
  4. 승강기 카와 승강로 레일간의 작동가능한 수평 현수장치에 의해서 상기 승강기 카의 수평위치를 제어하기위한 제어신호를 제공하는 제어장치로서, 상기 현수장치의 1차부분에 대한 상기 승강기 카의 위치를 나타내는 한쌍의 기준 위치들 간의 거리에 응답하여, 그 거리를 나타내는 크기를 가진 위치신호를 제공하는 컵 위치 감지수단과; 상기 위치신호 및 그위 부재에 선택적으로 응답하며, 제각기 (a)상기 현수장치의 작동가능한 2차 부분에 의해 상기 기준 위치들 간의 상기 거리를 제어하고 (b)상기 1차 부분에 대해 선택된 힘의 유지를 위해 상기 작동가능한 2차 부분을 복원하는 제어수단을 포함하는 제어장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 승강기 카의 수평가속도에 응답하여, 그 수평가속도를 나타내는 크기를 가진 가속도 신호를 제공하는 가속도계와; 상기 가속도 신호에 응답하여, 상기 승강기 카의 운동을 제어하기 위한 제어신호를 제공하는 제2제어수단을 더 포함하는 제어장치.
  6. 제4항에 있어서, 상기 제어장치는 상기 작동가능한 2차 부분의 위치에 응답하여, 그 위치를 나타내는 크기를 가진 대응하는 작동가능부분 위치신호를 제공하는 감지기를 더 포함하며, 상기 제어 수단은 상기 작동가능 부분위치 신호에 응답하여 상기 작동 가능 부분의 상기 위치를 제어하는 제어장치.
  7. 제4항에 있어서, 상기 위치 감지 수단은 ; 일단부에 위치되어 자속을 감지해서 그 감지된 자속신호를 제공하는 홀셀을 가진 강자성관과, 상기 관의 상기 일단부를 수용하기 위한 함몰부를 가진 강자성 컵과; 상기 컵내에 위치되어 상기 홀셀에 의해 감지될 상기 자속을 제공하는 자석을 포함하며 ; 상기 감지된 자속의 크기는 상기 홀셀이 상기 자석에 접근함에 따라 증가하게 되는 제어장치.
  8. 양쪽의 제1및 제2의 1차 현수장치가 그들 제각기에 관련하는 제1및 2의 제2의 2차 현수장치에 연결되고, 상기 제1및 제2의 제2차 현수장치는 승강기 카에 연결되는 수평 현수장치를 제어하기 위한 장치로서, 제1및 제2기간 동안, 선택적으로 제각기 (a)상기 1차 현수장치 중의 하나 또는 둘 모두에 대한 상기 승강기 카의 위치를 나타내는 크기를 가진 카 위치신호에 응답하여 상기 제1의 2차 현수장치의 작동 부분에 상기 제1의 1차 현수장치에 대한 상기 승강기 카의 위치 제어를 위한 제어신호를 제공하고 (b)상기 제1의 2차 현수장치의 상기 작동가능부분의 위치를 나타내는 신호에 응답하여 상기 제1의 1차 현수장치에 대해 선택된 힘을 유지하는 제1제어수단과: 상기 제2 및 제1기간동안, 선택적으로 제각기(a)상기 제2의 2차 현수장치의 작동부분에 상기 제2의 1차 현수 장치에 대한 상기 승강기 카의 위치 제어를 위한 제어신호를 제공하고 (b)상기 제2의 2차 현수장치의 상기 작동부분의 위치를 나타내는 크기를 가진 신호에 응답하여 상기 제2의 1차 현수장치에 대해 상기 선택된 힘을 유지하는 제2제어 수단을 포함하는 장치.
  9. 승강기용의 승강로 레일 가이드로서, 상기 승강로 레일에 대해 상기 승강기를 가이드하기 위한 1차 현수장치와, 2차 현수장치를 포함하며 ; 상기 2차 현수장치는; 상기 1차 권수장치와 상기 승강기 간에 부착되어, 위치제어 신호에 응답해서 상기 승강기에 대해 상기 1차 현수장치를 작동하는 제1작동기와; 감지된 위치 신호에 응답하여 상기 위치 제어신호를 제공하는 위치제어 수단과; 상가 승강기에 대한 상기 1차 현수장치의 위치에 응답하여, 그 위치를 나타내는 크기를 가진 상기 감지된 위치 제어 신호를 제공하는 위치 감지 수단과; 상기 1차 현수장치와 상기 승강기 간에 부착되어, 상기 제1작동기의 힘들보다 작은 힘들만을 발휘할 수 있으며, 가속도제어 신호에 응답하여 상기 승강기에 대해 상기 1 현수장치를 작동시키는 2차 작동기와; 상기 승강기의 가속도에 응답하여, 상기 승강기의 상기 가속도 크기를 나타내는 크기를 가진 감지된 가속도 신호를 제공하는 가속도 감지수단과; 상기 감지된 가속도 신호에 응답하여, 상기 가속도 제어 신호를 제공하는 진동 제어수단을 포함하는 가이드.
  10. 제9항에 있어서, 상기 가이드는 상기 제1작동기의 위치에 응답하여 그 위치를 나타내는 크기를 가진 제2의 감지된 위치 신호를 제공하는 제2위치 감지 수단을 더 포함하고. 상기 위치 제어수단은 상기 제2의 감지된 위치신호에 응답하여 상기 제1작동기의 위치를 제어하는 가이드.
  11. 제9항에 있어서, 상기 위치 감지수단은 ; 일단부에 위치되어 자속을 감지해서 그 감지된 자속신호를 제공하는 홀셀을 가진 강자성 관과; 상기 관의 상기 일단부률 수용하기 위한 함몰부를 가지 강자성 컵과; 상기 컵내에 위치되어 상기 홀셀에 의 해 감지될 상기 자속을 제공하는 자석을 포함하고; 상기 감지된 자속의 크기는 상기 홀셀이 상기 자석에 접근함에 따라 증가하게 되는 가이드.
  12. 승강기 카를 양쪽 승강기 승강로 레일 쌍에 대해 가이드 하기 위한 양쪽 1차 현수장치 쌍중의 관련하는 1차 현수장치와 승강기카에 제각기 접속된 한쌍의 2차 현수장치를 가진 2차 수평 현수장치로서, 상기 레일로부터의 상기 카의 거리를 나탸내는 크기를 가진 제1및 제2캡신호를 제각기 제공하는 제1및 제2갭감지와; 상기 제1및 제2갭신호에 응답하여 그들 간의 차를 나타내는 크기 및 부호를 가진 제1의 차 신호를 제공하는 수단과; 상기 제1의 차신호에 응답하여, 양의 차신호가 존재할시에 제1및 제2출력 신호포트에 제각기 상기 제1의 차신호 및 영복귀신호를 제공받고 음의 차신호가 존재할 시에 상기 제1및 제2출력신호포트에 제각기 상기 영복귀신호 및 상기 제1의 차신호를 제공하는 조정수단과; 제1및 제2작동기의 위치들에 제각기 응답하여 그들 위치를 나타내는 크기를 가진 제1및 제2위치신호를 제공하는 제1및 제2위치감지기와; 상기 제1및 제2출력신호포트로부터의 출력 신호들에 제각기 응답하고 상기 제1및 제2위치신호에 제각기 응답하여 제1및 제2작동신호를 제각기 제공하는 제1및 제2합산수단을 포함하며 ; 상기 제1및 제2 작동기는 제각기 상기 제1및 제2작동신호에 응답하여 선택적으로 작동을 위해 위치되거나 상기 1차 현수장치들 중의 관련된 것에 대해 적어도 선택된 힘을 유지하기 위해 선택된 위치로 복원되는 2차 수평 현수장치.
  13. 제12항에 있어서, 상기 갭 감지기들의 각각은 : 일단부에 위치되어 자속을 감지해서 그 감지된 자속신호를 제공하는 홀셀을 가진 강자성관과; 상기 관의 상기 일단부률 수용하기 위한 함몰부률 가지 강자성 컵과; 상기 컵내에 위치되어 상기 홀셀에 의해 감지될 상기 자속을 제공하는 자석을 포함하며; 상기 감지된 자속의 크기는 상기 홀셀이 상기 자석에 접근함에 따라 증가하게 되는 2차 현수장치.
  14. 한쌍의 양쪽승강로 레일 간에 승강기 카를 현수시키는 수평 현수장치로서, 상기 승강기 카를 상기 레일에 따라 가이드하기 위해 상기 승강기 카의 양측에 제공된 제1및 제2의 1차 현수장치와, 제1및 제2의 2차 현수장치를 포함하며; 상기 제1및 제2의 2차 현수장치는 : 상기 제1및 제2의 1차 현수장치와 상기 승강기 카 사이에 제각기 연결된 제1및 제2작동가능한 스프링으로서, 제1및 제2제어 신호에 제각기 응답하여 상기 작동가능한 스프링의 위치를 그의 위치 범위내에서 제어하는 상기 제1및 제2작동 가능한 스프링과; 상기 1차 현수장치들 중의 하나 또는 둘 모두에 대한 상기 위치에 응답하여, 그 위치를 나타내는 크기를 가진 감지된 위치 신호들 중의 하나 또는 대응하는 쌍을 제공하는 감지기 수단과: 상기 감지된 위치신호들 중의 상기 하나 또는 상기 쌍에 응답하여, 상기 작동가능한 스프링들의 상기 위치 범위들에 대응하는 제어범위내의 크기들을 가진 상기 제1및 제2제어 신호를 제공하는 제어수단을 포함하는 수평현수장치.
  15. 제14항에 있어서, 상기 수평 현수장치는 상기 승강기 카의 수평 가속도를 나타내는 크기를 가진 감지된 가속도 신호에 응답하는 수단을 더 포함하며, 상기 제어수단은 상기 가속도 신호에 응답하여 상기 카와 상기 1차 현수장치들 중의 하나 또는 둘 모두 간의 운동을 제어하는 수평 현수장치.
  16. 제14항에 있어서, 상기 수평 현수장치는 하나 또는 그 이상의 기준 위치에 대한 상기 작동가능한 스프링들의 위치에 제각기 응답하여 그 위치를 나타내는 크기를 가진 대응하는 제3및 제4위치 신호를 제공하는 제3및 제4 감지기를 더 포함하며, 상기 제어수단은 상기 제3및 제4위치 신호에 응답하여 상기 하나 또는 그 이상의 기준위치들에 대해 상기 2차 현수장치의 상기 작동가능한 스프링들의 상기 위치를 제어하는 수평 현수장치.
  17. 제14항에 있어서, 상기 감지기 수단은 : 일단부에 위치되어 자속을 감지해서 그 감지된 자속신호를 제공하는 홀셀을 가진 강자성관과;상기 관의 상기 일단부를 수용하기 위한 함몰부를 가진 강자성 컵과; 상기 컵내에 위치되어 상기 홀셀에 의해 감지될 상기 자속을 제공하는 자석을 포함하며 ; 상기 감지된 자속의 크기는 상기 홀셀이 상기 자석에 접근함에 따라 증가하게 되는 수평 현수장치.
  18. 승강기 카를 승강로 레일을 따라 가이드하기 위한 1차 현수장치에 연결된 2차 수평 현수장치로서, 상기 1차 현수장치와 상기 승강기 카 사이에 연결된 스프링 수단과; 상기 스프링 수단에 연결되고 상기 승강기 카와 상기 1차 현수장치 간에 연결되어, 제어신호에 응답하여 상기 1차현수장치에 대해 상기 카의 위치를 제어하는 작동기수단과; 카 위치 에러 신호에 응답하여 상기 제어 신호를 제공하는 제어수단과; 감지된 카 위치 신호와 기준 위치 신호에 응답하여 상기 카위치 에러 신호를 제공하는 합산수단과; 상기 승강기 카에 대한 상기 1차 현수장치의 상기 위치에 응답하여 상기 감지된 카 위치 신호를 제공하는 제1감지기 수단과; 기준물에 대한 상기 작동기의 위치에 응답하여 그 위치를 나타내는 크기르 가진 감지된 작동기 위치 신호를 제공하는 제2감지기 수단을 포함하며 ; 상기 제어수단은 상기 감지된 작동기 위치 신호에 응답하여 상기 기준물에 대한 상기 작동기의 상기
    위치를 제어하는 2차 수평 현수장치.
  19. 제18항에 있어서, 상기 1차 현수장치는 롤러클러스터이고, 상기 2차 현수장치는 측방향 롤러에 대한 선형 작동기와 적어도 하나의 전후 방향 롤러에 대한 회전작동기를 포함하는 2차 수평 현수장치.
  20. 제18항에 있어서, 한쌍이 전후방향 롤러는 강성의 자기 조절 링크에 대해 연결되는 2차 수평 현수장치.
  21. 제18항에 있어서, 상기 작동기는 활강 가이드 슈우 1차 현수장치에 연결된 상기 스프링을 작동시키기 위한 것인 2차 수평 현수장치.
  22. 제18항에 있어서, 상기 작동기는 전자석 1차 현수장치에 연결된 상기 스프링을 작동시키기 위한 것인 2차 수평 현수장치.
  23. 제18항에 있어서, 상기 2차 수평 현수장치는 상기 승강기 카의 작동에 응답하여 감지된 가속도 신호를 제공하며, 상기 제어수단은 상기 감지된 가속도 신호에 응답하여 가속도 입각형 제어신호를 제공하며, 상기 작동기 수단은 상기 가속도 입각형 제어신호에 응답하는 비교적 작은 힘 작동기와 상기 위치 입각형 제어 신호에 응답하는 비교적 큰 힘 작동기를 포함하는 2차 수평 현수장치.
  24. 제18항에 있어서, 상기 감지기 수단은, 일단부에 위치되어 자속을 감지해서 그 감지된 자속신호를 제공하는 홀셀을 가진 강자성관과; 상기 관의 상기 일단부를 수용하기 위한 함몰부를 가지 강자성 컵과; 상기 컵내에 위치되어 가기 홀셀에 의해 감지될 상기 자속을 제공하는 자석을 포함하며; 상기 감지된 자속의 크기는 상기 홀셀이 상기 자석에 접근함에 따라 증가하게 되는 2차 수평 현수장치.
  25. 제14항에 있어서, 상기 제1및 제2제어신호는 동시에 그들 중의 하나 만이 상기 제각기의 작동가능한 스프링의 위치를 제어하게 되는 수평 현수장치.
  26. 승강로 내에서 승강로 레일을 따라 승강기로 가이드하기 위해 상기 승강기와 1차 현수장치 사이에 연결된 승강기 2차 수평 현수장치에 대한 제어장치로서, 감지된 신호에 응답하여 상기 레일에 대해 상기 승강기를 제어해서 상기 승강기를 상기 승강로 내의 중심에 위치되게 하는 제1제어루프와; 상기 2차 현수장치의 작동가능한 부분의 파라메타를 나타내는 크기를 가진 감지된 신호에 응답하여 상기 1차 현수장치에 대해 적어도 선택된 힘을 유지하기 위한 제2제어루프률 포함하는 제어장치.
  27. 승강기를 승강로 레일에 따라 가이드 하기 위한 수평 현수장치로서, 상기 승강로 내에서의 상기 승강기 카의 중심설정 또는 기울어짐에 응답하여 상기 승강로에 따라 상기 승강기 카를 제어하기 위한 제1작동수단과 상기 승강기 카에 작용하는 힘들에 응답하여 상기 레일에 따른 상기 승강기 캬의 횡방향 이동을 선택적으로 지연시키기 위한 제2작동수단을 가진 작동 가능한 가이드 수단을 포함하는 수평 현수장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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