KR930002185A - 차량의 후륜조타장치 - Google Patents

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KR930002185A
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히로시 오오무라
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와다 요시히로
마쯔다 가부시기가이샤
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Abstract

내용 없음.

Description

차량의 후륜조타장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 제1실시예의 관한 차량의 후륜조타장치의 전체의 개요를 표시한 간략한 평면도,
제2도는 상기 실시예에 관한 후륜 전타(轉舵)기구와 전차비(比) 변경기구 부분의 상세를 표시한 사시도,
제3도는 제2도의 III-III선 단면도.

Claims (5)

  1. 핸들조타후의 정상영역뿐만 아니라 핸들조타시로부터 상기 정상역역에 이르기까지의 과도영역에 있어서도, 차체의 전후 방향중 심선이 선회궤적의 접선을 따른 상태에서 차량을 선회시키도록 후륜쪽의 제어규칙(則)이 설정된 차량의 후륜조타장치에 있어서, 후륜전타각이 허용범위내에 있는지 여부를 판정해서 허용범위외의 경우에 페일판정을 행하는 페일판정부를 구비하고, 상기 페일판정부에는, 상기 정상영역용의 페일판정수단과 상기 과도영역용의 페일판정수단이 설치되어 있고, 상기 과도영역용의 페일판정수단은, 상기 정상영역용의 페일판정수단에 비해서 페일판정을 완화할 수 있도록 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 차량의 후륜조타장치.
  2. 핸들조타후의 정상영역뿐만 아니라 핸들조타시로부터 상기 정상영역에 이르기까지의 과도영역에 있어서도, 차체의 전후방향 중심선이 선회궤적의 접선을 따른 상태에서 차량을 선회시키도록 후륜쪽의 제어규칙이 설정된 차량의 후륜 조차장치에 있어서, 후륜전타각이 미리 설정한 허용범위내에 있는지 여부를 판정해서 허용범위의 경우에 페일판정을 행하는 페일판정부를 구비하고, 상기 페일판정부에는, 상기 정상영역에 있어서의 허용범위를 규정하는 정상영역용의 맵과, 상기 과도영역에 있어서의 허용범위를 규정하는 과도영역용의 맵이 절환이 가능하게 형성되어 있고, 상기 과도영역용의 맵은, 상기 정상영역용의 맵에 비해서 허용범위가 넓게 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 차량의 후륜조차장치.
  3. 핸들조타후의 정상영역뿐만 아니라 핸들조타시로부터 상기 정상영역에 이르기까지의 고도영역에 있어서도, 자체의 전후방향중심선이 선회궤적의 접선을 따른 상태에서 차량을 선회시키도록 후륜쪽의 제어규칙이 설정된 차량의 후륜조타장치에 있어서, 후륜전타각이 허용범위내에 있는지 여부를 판정해서 허용범위외의 경우에 페일판정을 행하는 페일판정부를 구비하는 동시에, 상기 휴륜 제어규칙과 미리 설정된 정상영역에 있어서의 허용 범위에 의거하여 과도영역에 있어서의 허용범위를 연산하는 연산수단이 설치되고, 상기 연산수단은, 과도영역에 있어서의 허용범위가 상기 정상영역에 있어서의 허용범위에 비해서 넓게되도록 연산하는 연산규칙이 설정되어 있는 특징으로 하는 차량의 후륜 조타장치.
  4. 핸들조타후의 정상영역뿐만 아니라 핸들조타시로부터 상기 정상영역에 이르기까지의 과도영역에 있어서도, 차체의 전후방향중심선이 선회궤적의 접선을 따른 상태에서 차량을 선회시키도록 후륜쪽의 제어규칙이 설정된 차량의 후륜조타장치에 있어서, 후륜전타각이 미리 설정한 허용범위내에 있는지 여부를 판정해서 허용범위외의 경우에 페일판정을 행하는 페일판정부를 구비하고, 상기 허용범위에는, 후륜전타각이 소정시간에 걸쳐서 그 범위를 벗어난 경우에 페일로 판정할 제1허용범위와, 후륜전타각이 1범위를 벗어난 경우에 즉시 페일로 판정할 제2허용범위는, 상기 제허용범위에 비해서 넓게 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 후륜조타장치.
  5. 제1 내지 제4항에 있어서, 상기 후륜전타각의 허용범위는 차속에 따라서 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 차량의 후륜조타장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개되는 것임.
KR1019920012281A 1991-07-10 1992-07-10 차량의 후륜조타장치 KR960016710B1 (ko)

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