KR930000360A - 진공 이송장치 - Google Patents

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KR930000360A
KR930000360A KR1019920004752A KR920004752A KR930000360A KR 930000360 A KR930000360 A KR 930000360A KR 1019920004752 A KR1019920004752 A KR 1019920004752A KR 920004752 A KR920004752 A KR 920004752A KR 930000360 A KR930000360 A KR 930000360A
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시게가즈 나가이
히로시 마쓰시마
아끼오 사이또오
마사미찌 다지마
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다까다 요시유끼
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Abstract

내용 없음

Description

진공 이송장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 진공이송장치가 결합되는 방식을 설명하는 도면.
제2도는 본 발명의 제1실시예에 따라 이젝터가 결합된 진공이송장치의 단면도.
제3도는 제2도의 진공이송장치의 유체회로도.

Claims (39)

  1. 흡인패드 등을 포함하는 가동장치가 진공포오트와 연통하여 상기 가공 장치가 가공물을 유지 또는 소요위치로 이송할 수 있도록 하는 진공이송장치에 있어서, 블록부재내에 형성되어 적어도 압축공기이송통로와 배기통로를 가진 복수의 통로를 각각 포함하는 복수의 블록부재, 및 복수의 유체통로중의 어느 하나를 선택적으로 변환하거나 상기 선택된 통로를 차단하는데 사용되며, 상기 블록부재에 대응하는 것에 장착된 적어도 하나의 판으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 진공이송장치.
  2. 제1항에 있어서, 가압된 유체 및 진공을 소요위치로 공급하거나 차단시키는 방향제어밸브를 구비한 밸브유니트, 및 밸브기구내에 구비된 유체 회로를 변화시키기 위하여 서로 교체되는 판을 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 진공이송장치.
  3. 제1항에 있어서, 복수의 형태로 연속으로 구비된 상기 진공이송장치에 연결가능한 매니폴드를 더 포함하고 있으며, 상기 매니폴드는 복수의 형태로 구비된 상기 진공이송장치에 대하여 공통이고 유체를 소요위치로 공급하고 거기로부터 유체 배출하는데 사용되는 것을 특징으로 하는 진공 이송장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 밸브유니트와 상기 매니폴드를 서로 연결시키는 유체회로에 삽입되어 상기 유체회로를 차단할 수 있는 교체가능한 판을 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 진공이송장치.
  5. 제1항에 있어서, 체크밸브는 상기 유체회로를 차단하기 위하여 인접하는 블록부재사이에 삽입되어 있는 것을 특징으로 하는 진공이송장치.
  6. 가공장치가 가공물을 유지하거나 소요위치로 이송할 수 있도록 흡입패드등을 포함하는 가공장치와 연통하기 위하여 작동되는 진공이송장치에 있어서, 가압유체 및 진공을 소요위치로 공급하거나 차단하는 방향제어밸브를 가진 밸브 유니트, 상기 가공장치에 공급될 진공을 공급하기 위한 진공유니트, 및 가공장치로 유입되는 유체로부터 오물을 제거시키는 필터유니트로 구성되어 있으며, 상기 가공장치에 작용된 압력을 검출하는 압력검출유니트 및 배출소음등을 포함하는 소음을 감소시키는 소음기 유니트는 상기 각각의 유니트와 조합하여 선택적으로 결합되는 것을 특징으로 하는 진공이송장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 진공유니트는 이젝터인 것을 특징으로 하는 진공이송장치.
  8. 제6항에 있어서, 상기 진공유니트 및 진공펌프는 서로 선택적으로 결합될 수 있는 것을 특징으로 하는 진공이송장치.
  9. 제7항에 있어서, 상기 진공유니트는 대응 매니폴드에 의해서 복수의 형태로 연속적으로 구비되는 것을 특징으로 하는 진공이송장치.
  10. 제6항에 있어서, 상기 밸브유니트는, 가압된 유체 또는 진공을 소요위치로 공급되거나 차단시키는 방향제어 밸브를 구비한 밸브기구, 상기 방향제어밸브용 파일롯 밸브를 구비한 파일롯밸브유니트, 및 상기 밸브기구와 상기 파일롯 밸브 유니트가 서로 연통하거나 상기 유체통로를 차단하기 위하여 상기 밸브기구와 상기 파일롯 밸브 사이에 장착되어 유체통로를 선택적으로 변화시키는 판으로 구성되어 있으며, 상기 파일롯 밸브의 시스템은 서로 변화되며, 상기 파일롯 밸브 및 상기 판은 상기 밸브기구내의 유체통로를 변화시키지 않고 상기 파일롯 밸브의 시스템은 변화시킬 수 있도록 서로 각각 교체되는 것을 특징으로 하는 진공이송장치.
  11. 제6항에 있어서, 상기 밸브유니트는 가압된 유체 또는 진공을 소요 위치로 공급하거나 차단하는 방향제어밸브를 가지고 있으며, 상기 방향 제어밸브는 밸브시트와 밸브몸체를 포함하고, 상기 밸브몸체는, 그 양끝에 형성되어 제1 및 제2가요성 링이 장착되는 외주홈, 및 하나의 경사측면을 가진 제3가요성 링이 고정적으로 장착되는 중간부를 가지고 있으며, 대향첨단부를 가진 상기 밸브시트는 상기 밸브몸체가 상기 밸브시트에 대하여 차단될 때 상기 제3가요성 링의 경사면에 맞닿는 것을 특징으로 하는 진공이송장치.
  12. 제6항에 있어서, 판은 상기 밸브유니트와 거기에 인접한 부재사이의 공간에 삽입되고, 상기판은 기밀상태로 상기 밸브유니트와 상기 부재를 서로 연결하고 상기 밸브유니트와 상기 부재 사이에 형성된 복수의 통로를 선택적으로 차단시키도록 서로 교체되는 것을 특징으로 하는 진공이송장치.
  13. 제6항에 있어서, 상기 판은 상기 밸브유니트와 거기에 인접한 부재 사이에 장착되며, 상기 판은 기밀상태로 상기 밸브유니트와 상기 부재를 서로 연결시키고 상기 밸브유니트와 상기 부재 사이에 형성된 복수의 유체통로를 선택적으로 차단시켜 상기 밸브유니트내의 복수의 유체통로를 선택적으로 변환시키기 위하여 서로 교체되는 것을 특징으로 하는 진공이송장치.
  14. 제13항에 있어서, 거기에 형성된 유체통로를 가진 상기 밸브유니트와 부재를 연결하는데 사용하고 상기 밸브유니트와 상기 부재가 기밀상태로 상기 밸브유니트와 상기 부재를 서로 연통시키고 상기 밸브유니트와 상기 부재 사이에 형성된 복수의 유체통로를 선택적으로 차단하기 위하여 서로 교체되는 제1판, 및 상기 밸브유니트내의 복수의 유체통로를 선택적으로 변환시킬 수 있도록 서로 교체되는 제2판으로 구성되어 있으며, 상기 제1 및 제2판은 상기 밸브유니트와 상기 부재 사이에 형성된 복수의 유체통로를 선택적으로 차단하고 상기 밸브유니트내의 상기 복수의 유체통로를 변환시키도록 조합하여 사용되는 것을 특징으로 하는 진공이송장치.
  15. 제6항에 있어서, 전원공급이 중단될 때 작동된 상태로 유지되는 파일롯 밸브를 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 진공이송장치.
  16. 제15항에 있어서, 상기 파일롯 밸브는, 제1 및 제2 솔레노이드를 포함하며, 상기 제1솔레노이드가 여자화될 때 진공을 공급하기 위하여 방향 제어밸브를 제어하도록 작동되고 상기 제2솔레노이드가 여자화될 때 진공의 공급을 차단하기 위하여 방향제어밸브를 제어하도록 작동되는 솔레노이드 제어 파일롯 밸브로서 사용되는 것을 특징으로 하는 진공이송장치.
  17. 제16항에 있어서, 진공공급원은 이젝터인 것을 특징으로 하는 진공이송장치.
  18. 제16항에 있어서, 상기 진공공급원은 진공펌프인 것을 특징으로 하는 진공이송장치.
  19. 제6항에 있어서, 상기 진공유니트는, 거기내에 형성되어 진공포오트와 연통하는 통로, 및 상기 진공포오트에 작용된 압력을 검출하는 검출 유니트가 상기 진공포오트와 직접 연통하도록 거기내에 형성된 통로를 가지고 있는 것을 특징으로 하는 진공이송유니트.
  20. 제19항에 있어서, 체크밸브는 상기 검출유니트가 상기 진공포오트와 직접 연통하도록 상기 통로내에 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 진공이송장치.
  21. 제20항에 있어서, 상기 체크밸브는 그 몸체내에 형성된 복수의 작은 구멍을 가지고 있으며 그 상류측이 하류측과 연통가능한 것을 특징으로 하는 진공이송장치.
  22. 제19항에 있어서, 원추형 감소부는 단면에 보았을 때 상기 감소부의 반경이 필터부를 향하여 점차로 감소되는 방식으로 상기 검출유니트가 상기 진공포오트와 직접 연통하도록 상기 통로 위에 형성되어 있으며, 구체는 탄성부재에 의해 상기 감소부의 벽면에 대하여 맞닿는 것을 특징으로 하는 진공이송장치.
  23. 제19항에 있어서, 작은 직경 통로는 상기 감소부의 상류 및 하류측이 서로 연통하도록 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 진공이송장치.
  24. 제19항에 있어서, 작음 홈은 상기 감소부의 벽표면 또는 상기 구체의 표면내에 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 진공이송장치.
  25. 제7항에 있어서, 상기 매니폴드의 배출통로를 통하여 상기 이젝터내로 배출 유량이 흐르는 것을 방지하는 체크밸브가 상기 매니폴드의 배출통로와 상기 이젝터 사이에 배치되는 매니폴드는 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 진공이송장치.
  26. 제7항에 있어서, 상기 밸브유니트내의 공기가 내측으로 흐르는 것을 방지하는 체크밸브는 상기 이젝터의 압축공기 흡입포오트와 연통하는 통로내에 배치되는 것을 특징으로 하는 진공이송장치.
  27. 제6항에 있어서, 상기 밸브유니트는, 링형상 가요성 재질로 된 플로팅타입 다이아프램이며 또한 밸브몸체와 밸브시트 양쪽에 형성된 오목부내에 삽입되는 시일부재를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 진공이송장치.
  28. 제27항에 있어서, 상기 밸브시트 및 상기 밸브몸체내에 형성된 상기 오목부는 사기 플로팅타입 다이아프램을 각각 대응하는 상기 오목부내에 비스듬히 끼우고 위치시키기 위하여 상기 밸브몸체가 이동되는 방향으로 각각 위치변위되는 것을 특징으로 하는 진공이송장치.
  29. 제7항에 있어서, 상기 매니폴드내에서 형성된 파이프공간을 통하여 상기 매니폴드와 연통하는 외부장치를 장착시키기 위하여 둘 또는 그 이상의 표면을 가진 매니폴드를 더 포함하고 있으며, 상기 매니폴드는, 개방상태에서 상기 둘 또는 그 이상의 표면을 형성하고 상기 외부장치와 각각 연통하는 유체통로를 포함하며, 패킹홈을 가지며 일체로 형성된 내부-나사 형성 보어에 장착되며, 상기 보어는 적어도 외부부품에 연결하도록 형성된 것을 특징으로 하는 진공이송장치.
  30. 제29항에 있어서, 상기 매니폴드는 합성수지로 일체적으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 진공이송장치.
  31. 제6항에 있어서, 상기 밸브유니트는 밸브몸체와 밸브시트를 포함하는 포핏밸브를 가지고 있으며, 상기 밸브몸체는, 그 양단에 형성되고 제1 및 제2가요성 링이 장착되는 외주홈을 가지고 있고, 하나의 경사진 측면을 가진 제3가요성 링이 고정적으로 장착되는 중간부를 가지고 있으며, 대향 첨단부를 가진 밸브시트는 상기 밸브몸체가 상기 밸브시트에 대하여 차단될 때 상기 제3가요성 링의 상기 경사진 면에 대하여 맞닿는 것을 특징으로 하는 진공이송장치.
  32. 제31항에 있어서, 상기 밸브시트는 합성수지로 일체적으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 진공이송장치.
  33. 제6항에 있어서, 상기 유니트 중의 어느 하나의 내측에 구비된 구성요소가 각각의 유체장치와 연통하는 것을 허용하는 유체통로는 시각적으로 인식가능한 것을 특징으로 하는 진공이송장치.
  34. 제33항에 있어서, 상기 구성요소는 노즐, 디퓨저, 밸브, 소음기요소, 필터 요소 및 체크밸중의 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 진공이송장치.
  35. 제34항에 있어서, 적어도 상기 노즐과 상기 디퓨저의 양자 또는 이들 중의 하나는 투명한 재질로 형성되어 있고, 상기 노즐 및 상기 디퓨저내에 형성된 유체통로는 시각적으로 인식가능한 것을 특징으로 하는 진공이송장치.
  36. 제33항에 있어서, 상기 구성요소의 몸체는 투명한 합성수지로서 단일 유니트로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 진공이송장치.
  37. 제7항에 있어서, 공간은, 상기 이젝터의 디퓨저와 연통하도록 상기 이젝터와 상기 이젝터에 인접배치된 다른부재 사이에 형성되어 있고, 유체 배출소음 감소용 유체배출통로로서 사용되는 것을 특징으로 하는 진공이송장치.
  38. 제37항에 있어서, 상기 이젝터에 인접배치된 상기 다른 부재는 진공 검출용 검출 유니트인 것을 특징으로 하는 진공이송장치.
  39. 제37항에 있어서, 상기 이젝터에 인접배치된 상기 다른 부재는 매니폴드인 것을 특징으로 하는 진공이송장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개되는 것임.
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