KR920009054A - 무정류자 직류전동기 - Google Patents

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Abstract

내용 없음

Description

무정류자 직류전동기
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 일실시예에 따른 무정류자 직류전동기의 블록도,
제2도는 제1도의 전력공급회로의 일례를 도시한 회로도,
제3도는 제1도의 역기전력검출회로의 일례를 도시한 회로도.

Claims (19)

  1. 3상의 고정자권선과, 상기 3상의 고정자권선에 각각 유기되는 역기전력에 용해서 정형신호를 발생는 역기전력 검출수단과, 상기 정형신호에 응해서 복수의 펄스신호를 발생하는 논리펄스발생수단과, 경사가 상기 정형신호의 에지점으로부터 또는 대략 에지점으로부터 시작되는 경사파형신호를 발생하는 파형발생수단과, 상기 논리펄스발생수단의 펄스신호 및 상기 파형발생수단의 결사파형신호로부터 6상의 위치신호를 합성하는 신호합성수단과, 3개의 트랜지스터로 구성되어, 상기 신호합성수단의 6상의 위치신호중의 3상의 위치신호에 응해서 통전이 제어가능하고, 직류전원의 한 단자와 상기 고정자권선의 전류급전 단자와의 사이에 전류로를 형성하는 제1구동트랜지스터군과, 3개의 트랜지스터로 구성되어, 상기 신호합성수단의 6상의 위치신호중의 다른 3상의 위치신호에 응해서 통전이 제어가능하고, 상기 직류전원의 다른 단자와 상기 전류급전단자와의 사이에 전류로를 형성하는 제2구동 트랜지스터군으로 구성된 센서없는 무정류자 직류전동기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 파형발생수단온 상기 역기전력 검출수단에 의해 발생되는 정형신호의 주기에 응해서 경사파형신호의 경사가 시간적으로 변화될 수 있는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 없는 무정류자 직류 전동기.
  3. 제1항에 있어서, 상기 파형발생수단은 상기 역기전력검출수단의 정형신호에 응해서 클록신호의 카운트와 리세트를 반복하는 카운터수단과, 상기 카운터수단의 내용을 애널로그 값으로 변환하는 디지틀-애널로그변환기 수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 센서없는 무정류자 직류전동기.
  4. 제3항에 있어서, 상기 파형발생수단은 상기 역기전력검출수단의 정형신호의 주기에 응해서 클록신호의 주파수를 변화하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 센서없는 무정류자 직류전동기.
  5. 3상의 고정자권선과, 상기 3상의 고정자권선에 각각 유기되는 역기 전력에 응해서 정형신호를 발생하는 역기전력 검출수단과, 상기 정형 신호에 응해서 복수의 펄스신호를 발생하는 논리펄스발생수단과, 상기 정형신호에 응해서 제1경사파형신호를 발생하는 제1경사파형발생수단과, 상기 정형신호에 응해서 상기 제1경가파헝신호로부터 다른 타이밍으로 제2경사파형신호를 발생하는 제2경사파형발생수단과, 상기 논리펄스 발생수단의 펄스신호와 상기 제1경사파형 발생수단의 제 1경사파형 신호로부터 3상의 제1위치신호률 합성하는 제 1위치 신호합성수단과, 상기 논리펄스발생수단의 펄스신호와 상기 제2경사파형발생수단의 제2경사파형신호로부터 상기 제1위치신호와 다른 타이밍을 가지는 3상의 제2위치신호를 합성하는 제2위치신호 합성수단과, 3개의 트랜지스터로 구성되어. 상기 제1위치 신호에 응해서 통전이 제어가능하고. 직류전원의 한 단자와 상기 고정자권선의 전류급전단자와의 사이에 전류로를 형성하는 제1구동트랜지스터군과, 3개의 트랜지스터로 구성되어, 상기 제2위치신호에 응해서 통전이 제어가능하고, 상기 직류전원의 다른 단자와 상기 전류급전단자와의 사이에 전류로를 형성하는 제2구동트랜지스 터군으로 구성된 센서없는 무정류자 직류전동기.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제1경사파형발생수단 또는 상기 제2경사파형발생수단은 상기 역기전력검출수단의 정형신호의 주기에 응해서 제1경사파형신호 또는 제2경사파형신호의 경사를 시간적으로 변화할 수 있는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 센서없는 무정류자 직류전동기.
  7. 제5항에 있어서, 상기 제1경사파형발생수단 또는 제2경사파형발생수단은, 상기 역기전력 검출수단의 정형 신호에 응해서 클록신호의 카운트와 리세트를 반복하는 카운터수단과, 상기 카운터수단의 내용을 애널로그값으로 변환하는 디지틀-애널로그 변환수단으로 군성된 것을 특징으로 하는 센서없는 무정류자 직류전동기.
  8. 제7항에 있어서, 상기 제1경사파형발생수단 또는 상기 제2경사파형발생수단은 상기 역기전력검출수단의 정형신호의 주기에 응해서 클록신호의 주파수를 변화하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 무정류자 직류전동기.
  9. 3상의 고정자권선과, 상기 3상의 고정자권선에 각각 유기되는 역기 전력에 응해서 정형 신호를 발생하는 역기전력 검출수단과, 상기 정형신호에 응해서 복수의 펄스 신호를 발생하는 놀리펄스발생수단과. 경사가 상기 정형 신호의 에지점으로부터 또는 대략 에지점으로부터 시작되는 경사파형 신호를 발생하는 파형발생수단과, 상기 논리펄스발생수단의 펄스신호 및 상기 파형발생수단의 경사파형신호로부터, 경사가 상기 정형신호의 에지점으로 부터 또는 대략 에지점으로부터 시작되는 상승경사부 및 하강경사부를 가지는 6상의 합성신호를 합성하는 신호합성수단과, 상기 6상의 합성신호에 응해서 6상의 사다리꼴파형 위치신호를 각각 작성하는 신호작성수단과, 3개의 트랜지스터로 구성되어, 상기 신호작성수단으로부터 출력되는 3상의 제1위치신호에 응해서 통전이 제어가능하고, 직류전원의 한단자와 상기 고정자권선의 전류급전단자와의 사이에 전류로를 형성하는 제1구동트랜지스터군과, 3개의 트랜지스터로 구성되어, 상기 신호작성수단의 제2의 3상위치신호에 응해서 통전이 제어 가능하고, 상기 직류전원이 한 단자와 상기 전류공급단자와의 사이에 전류로를 형성하는 제2구동트랜지스터군으로 구성된 센서 없는 무정류자 직류전동기.
  10. 제9항에 있어서, 상기 파형발생수단은 상기 역기전력검출수단의 정형신호의 주기에 응해서 경사파형신호의 경사를 시간적으로 변화할 수 있는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 센서없는 무정류자 직류전동기.
  11. 제9항에 있어서, 상기 파형발생수단은 상기 역기전력검출수단의 정형신호에 응해서 클록신호 카운트 및 리세트를 반복하는 카운터수단과, 상기 카운터수단의 내용을 애널로그 값으로 변환하는 디지를-애널로그변환수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 센서없는 무정류자 직류전동기.
  12. 제11항에 있어서, 상기 파형발생수단은 상기 역기전력 검출수단의 정형신호의 주기에 응해서 클록신호의 주파수를 변화할 수 있는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 무정류자 직류전동기.
  13. 제9항에 있어서, 상기 신호작성수단은 제1음의 귀환루우프수단과, 제2음의 귀환루우프수단을 포함하고, 상기 제1음의 귀환루우프수단은 상기 신호합성수단의 3상의 합성신호에 응해서 각각 얻어진 3상외 신호로부터 제1귀환 합성신호를 발생하는 수단과 상기 제1귀환 합성신호를 제1지령 신호와 일치시키는 수단을 가지며, 상기 제2음의 귀환루우프수단은 상기 신호합성수단의 다른 3상의 합성신호로부터 제2귀환합성신호를 발생하는 수단과 상기 제2귀환 합성신호를 제2지령신호와 일치시키는 수단을 가지는 것을 특징으로 하는 센서없는 무정류자 직류전동기.
  14. 3상의 고정자권선과. 상기 고정자권선에 각각 유기되는 역기전력에 응해서 정형신호를 발생하는 역기전력 검출수단과, 상기 정형신호에 응해서 복수의 펄스 신호를 발생하는 논리펄스발생수단과, 상기 정헝 신호에 응해서 제1경사파형신호를 발생하는 제1경사파형발생수단과, 상기 정형신호에 응해서 상기 제1경사파형신호로 부터 다른 타이밍으로 제2경사파형신호률 발생하는 제2경사파형발생수단과, 상기 3상의 제1합성신호의 상승 및 하강경사부가 상기 제 1경사파형신호의 것과 같거나 또는 대략 같은 타이밍에서 시작되는 조건으로 상기 논리펄스발생수단의 펄스신호 및 상기 제1경사파형 발생수단의 제1경사파형신호로부터 3상의 제1합성신호률 발생하는 제1합성신호 합성수단과, 상기 3상의 제2합성신호의 상승 및 하강경사부가 상기 제2경사파형신호의 것과 같거나 대략 같은 타이밍에서 시작되는 조건으로 상기 논리퍽스발생수단의 퍽스신호 및 상기 제2경사파형발생수단의 제2경사파형신호로부터 3상의 제2합성신호를 발생하는 제2합성 신호합성수단과. 상기 3상의 제1합성신호에 응해서 각각사다리꼴 파형의 3상의 제2위치 신호를 작성하는 제2위신호 작성수단과, 3개의 트랜지스터로 구성되어, 상기 3상의 제1위치 신호에 응해서 통전이 제어가능하고, 직류전원의 한 단자와 상기 고정자권선의 전류급전단자와의 사이에 전류로를 형성하는 제1구동트랜지스턴군과, 3개의 트랜지스터로 구성되어. 상기 3상의 제2위치신호에 응해서 통전이 제어가능하고, 상기 직류전원의 다른 단자와 상기 전류급전단자와의 사이에 전류로를 형성하는 제2구동트랜지스터군으로 구성된 센서없는 무정류자 직류전동기.
  15. 제14항에 있어서, 상기 제1경사파형 발생수단 또는 상기 제2경사파형발생수단은 상기 역기전력 검출수단의 정형신호의 주기에 응해서 상기 제1경사파형신호 또는 상기 제2경사파형신호의 경사를 시간적으로 변화하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 센서없는 무정류자 직류전동기.
  16. 제14항에 있어서, 상기 제1경사파형발생수단 또는 상기 제2경사파형 발생수단은 상기 역기 전력 검출수단의 정형신호에 응해서 클록신호의 카운트 및 리세트를 반복하는 카운터수단과, 상기 카운터수단의 내용을 애널로그 값으로 변환하는 디지틀-애널로그 변환수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 센서없는 무정류자 직류전동기.
  17. 제16항에 있어서, 상기 제1경사파형발생수단 또는 상기 제2경사파형발생수단은 상기 역기전력 검출수단의 정형신호의 주기에 응해서 클록신호의 주파수를 변화하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 무정류자 작류전동기.
  18. 제14항에 있어서, 상기 제1위치신호작성수단은 상기 제1합성 신호 합성수단의 3상의 제1합성신호에 응해서 각각 얻어지는 3상의 신호로부터 귀환합성 신호를 발생하는 수단과, 상기 귀환합성 신호를 지령 신호와 일치시키는 수단을 가지는 음의 귀환루우프수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 센서없는 무정류자 직류전동기.
  19. 제I4항에 있어서, 상기 제2위치신호작성수단은 상기 제2합성신호합성수단의 3상의 제2합성신호에 응해서 각각 얻어지는 3상의 신호로부터 귀환합성신호를 발생하는 수단과 상기 귀환합성신호를 지령신호와 일치시키는 수단을 가지는 음의 귀환루오프수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 무정류자 직류전동기.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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