KR920007731A - 오비탈 용접장치 - Google Patents

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Abstract

내용 없음

Description

오비탈 용접장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 오비탈용접 조립체의 구조 및 배열 전체를 도시하고 있는 사시도,
제2도 및 2A도는 각각 제1도에서 예시된 조립체의 모듈(B)을 함께 구성하는 트랜스미션 및 오비탈 용접헤드유니트의 분해사시도,
제3도는 제1도에 예시된 조립체의 구동 모우터의 분해 사시도.

Claims (28)

  1. 용접 헤드 조립체를 형성하며, 제1축선에 대한 회전을 위하여 자체내에 배치된 원형로우터를 가지고 있는 제1하우징, 상기 제1축선을 향하여 반지름 방향 안쪽으로 뻗어 있으며, 상기 로우터에 의해 지지된 용접전극, 로우터를 상기 제1축선에 대하여 회전시키기 위하여 상기 제1하우징내에 있는 구동기어 및 상기 제1축선에 수직한 방향으로 상기 제1하우징으로부터 뻗어있으며 상기 구동기어에 구동적으로 연결된 제1구동축, 상기 제1하우징으로 부터 분리되어 있으며, 자체로 부터 뻗어있는 제2구동축을 가지고 있는 제2하우징, 상기 제1및 제2하우징의 상대적 방향설정이 자유옵게 조정가능하도록 허용하면서, 상기 제2구동축으로 부터 상기 제1구동축으로 회전 구동력을 전달시키기 위하여 상기 제1구동축 및 상기 제2구동축을 연결시키는 가요성 구동축수단, 회전출력축을 가지고 있는 전기구동모우터를 지지하는 제3하우징, 및 상기 제2하우징과 상기 제3하우징의 빠르고 선택적인 연결 및 분리를 허용하는 연결수단으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 오비탈 용접장치.
  2. 제1항에 있어서, 가스를 상기 용접헤드로 공급하기 위하여 상기 제2하우징으로 부터 상기 가요성 구동축수단을 통하여 상기 제1하우징으로 뻗어있는 가스유동라인을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 오비탈 용접장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 구동기어는 유니트로서 상기 제1하우징으로부터 분리가능한 기어지지프레임내에 지지된 기어를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 오비탈 용접장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제2하우징 내부로부터 상기 가요성 구동축 수단을 통하여 상기 제1하우징으로 뻗어있는 전력케이블을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 오비탈 용접장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제3하우징은 상기 제2하우징내의 전력케이블과 연결하기 위한 전력케이블을 지지하는 것을 특징으로 하는 오비탈 용접장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 연결수단은 상기 제2하우징내의 상기 전력케이블을 상기 제3하우징에 의해 지지된 전력케이블과 연결시키는 것을 특징으로 하는 오비탈 용접장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 연결수단은 상기 전력베이블을 연결하기 위한 축방향 맞물림가능한 플러그부재를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 오비탈 용접장치.
  8. 제6항에 있어서, 상기 연결수단은 수동조작가능한 래치부재를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 오비탈 용접장치.
  9. 제6항에 있어서, 상기 연결수단은 상기 출력축과 상기 제2구동축과의 사이에 축방향 맞물림가능한 구동연결부를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 오비탈 용접장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 제1축선과 동심적 배치로 상기 원형 로우터내로 원통형 튜브를 유지하기 위한, 상기 제1하우징 상에 활주가능하게 수동된, 튜브 클램프 조립체를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 오비탈 용접장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 클램프 조립체는 상기 제1축선과 평행한 축선에 대한 피봇운동을 위해 장착된 그리고 상기 제1구동축과 대체로 수직하게 정렬된, 협동 클램프 죠오를 포함하는 것을 특징으로 하는 오비탈 용접장치.
  12. 오비탈 용접장치내에 사용되는, 튜브끝이 접합되도록 용접이 수행되는 동안 원통형 튜브끝을 축방향으로 일직선 정력 맞닿음관계로 유지시키는 튜브 체결 조립체에 있어서, 오비탈 용접헤드를 수용하기 위하여 관통하여 뻗어있는 개방구멍을 가진 사각형 기초부, 상기 개방구멍의 대향측상에서 상기 기초로부터 뻗어있는 횡방향 일정 간격유지된 제1클램프 아암쌍, 상기 제1클램프 아암쌍과 일직선 정렬하여 상기 개방구멍의 대향측상에서 상기 기초부로부터 뻗어있는, 횡방향 일정간격 유지된 제2클램프 아암쌍, 용접되는 튜브끝의 대향측상에서 파지하며 용접되는 튜브끝을 제1축선과 동축상으로 일렬로 되도록 유지하는 협력 클램프 죠오, 클램프 죠오를 튜브끝 파지 위치에 대한 제1방향으로 이동시키도록 상기 제1축선과 평행한 제2축선에 대한 제1방향으로의 피봇운동을 위하여 상기 제2아암쌍을 장착하는 피봇수단, 상기 각각의 아암을 상기 제2축선에 대하여 운동시키기 위하여 기초부와 각각의 아암사이에 위치되고 결합된 캠판부재를 각각 가지고 있는 상기 제2아암쌍내의 아암, 상기 제1축선에 평행한 제3축선에 대한 독립피봇운동을 위해 장착된 각각의 캠판부재, 및 상기 기초부에 대체로 수직한 공통평면내에 있는 상기 제1및 제2축선으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 튜브 체결 조립체.
  13. 제12항에 있어서, 상기 개방구멍부는 직사각형이며 상기 제1및 제2축선을 포함하는 공통평면은 상기 직사각형 개방구멍의 한쌍의 대향측면에 수직한 것을 특징으로 하는 튜브 체결 조립체.
  14. 제12항에 있어서, 상기 제1및 제2아암상의 아암 각각은 반원통형 클램프 죠오를 가지고 있는 것을 특징으로 하는 튜브 체결 조립체.
  15. 제14항에 있어서, 상기 제1아암쌍내의 상기 아암은 상기 기초부에 고정되며, 상기 여기에서 상기 제1아암쌍의 상기 아암에 의해 지지된 반원통형 클램프 죠오는 상기 제1및 제2축선을 포함하는 상기 공통 평면쪽으로 개방되어 있는 것을 특징으로 하는 튜브 체결 조립체.
  16. 제15항에 있어서, 각각의 캠판부재는 상기 캠판부재가 상기 제1방향의 대향방향으로 회전될 때, 결합된 각각의 아암을 튜브 해제위치로 이동시키기 위하여 결합된 각각의 아암과 맞물림하여있는 핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 튜브 체결 조립체.
  17. 원통형 튜브의 맞닿는 끝을 용접하는 오비탈 용접 장치에 있어서, 제1축선에 대하여 단일 평면내에서의 회전을 위하여 피장착 전극을 가지고 있는 전극 호울더수단을 구비한 하우징을 포함하고 있는 오비탈용접 헤드, 원통형 튜브를 상기 제1축선과 동축적인 일직선 정렬 맞닿음관계로 그 끝이 상기 단일 평면에서 맞닿는 상태로 용접되도록 위치결정 및 유지하기 위한 튜브 체결 조립체.
    상기 하우징을 활주가능하게 수용하기 위한 경로를 형성하는 관통구멍을 구비한 대향하는 제1및 제2측면을, 상기 하우징이 기초부를 통하여 상기 제1측면으로 부터 상기 제2측면으로 뻗어있으며 상기 전극호울더 수단이 제2측면상에 상기 기초부로부터 다소 떨어져 위치된 상태로, 가지고 있는 기초부를 포함하고 있는 상기 튜브체결 조립체, 상기 기초부로 부터 상기 하우징의 대향측면을 따라 상기 제2측면의 바깥쪽으로 뻗어있는 제1및 제2클램프 아암쌍, 대향 일적선 정렬로 있으며 대향된 반원통형 클램프 죠오를 지지하는 상기 제1및 제2클램프 아암쌍, 상기 제1축선에 평행한 제2축선에 대한 피봇운동을 위하여 상기 제2클램프 쌍을 장착시키는 피봇 수단, 상기 기초부에 의해 형성된 상기 경로에 평행한 공통평면내에 있는 상기 제1및 제2축선, 튜브 체결 위치와 튜브해제위치와의 사이에서 상기 제2축선에 대하여 상기 제2클램프 아암쌍을 피봇작동시키기 위한 작동수단, 및 상기 기초부와 상기 아암사이에 위치되며 피봇캠요소를 포함하고 있는 상기 작동수단으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 오비탈 용접장치.
  18. 제17항에 있어서, 상기 제2아암쌍의 각각의 아암용, 별개의 그리고 독립적으로 작동가능한 작동수단을 포함하며, 상기 제1및 제2아암쌍의 상기 반원통형 클램프 죠오는 상기 제2클램프 아암쌍이 상기 튜브체결위치내에 있을때 상기 공통평면내에서 접하는 것을 특징으로 하는 오비탈 용접장치.
  19. 제18항에 있어서, 상기 용접헤드를 상기 튜브체결조립체내에 해제가능하게 유지시키기위한 래치 수단을 포함하며 여기에서 상기 제1및 제2클램프쌍은 상기 공통평면의 대향측면상에 위치되어 있는 것을 특징으로 하는 오비탈 용접장치.
  20. 제19항에 있어서, 상기 클램프 죠오는 별개의 성분으로 각각 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 오비탈 용접장치.
  21. 원통형 성분의 맞닿는 끝을 용접시키기위한 오비탈 용접장치에 있어서, 제1축선에 대하여 단일 평면내에 있는 원형 경로내에서 전극을 회전시키기 위하여 자체에 장착된 전극호울더 수단을 가지고 있는 하우징을 포함하는 오비탈 용접헤드, 원통형 성분이 그축선이 상기 제1축선과 동축적이며 그끝이 상기 단일 평면내에서 맞닿는 축방향 일직선 정렬관계로 위치결정 및 유지시키기 위하여 상기 하우징에 해제가능하게 연결된 체결수단, 대향관계로 장착된 제1및 제2클램프 아암쌍을 더 포함하며 용접되는 튜브끝의 대향측에서 파지하기 위한 협동 클램프 죠오를 가지고 있는 상기 체결수단, 클램프 죠오를 튜브 끝 파지위치에 대한 제1방향으로 이동시키기 위하여 상기 제1축선에 평행한 제2축선에 대하여 제1방향으로의 피봇운동을 위한 상기 제2아암쌍을 장착시키는 피봇수단, 상기 제2아암쌍을 상기 제1방향으로 가동시키는 작동수단, 각각의 아암과 결합된 캠판부재를 포함하는 상기 작동수단, 상기 제1축선에 평행한 제3축선에 대한 피봇운동을 위해 장착된 각각의 캠판부재, 및 상기 제1및 제2클램프 죠오쌍을 지지하는 기초부재, 상기 오비탈 용접헤드의 하우지이 연통하는 개방구멍을 포함하고 있는 상기 기초부재, 작동수단이 상기 제1축선에 대향하는 상기 기초부의 측면상에서 상기 기초부의 바깥쪽으로 상기 개방구멍의 외부에, 결합아암과 기초부재와의 사이에 있는 상기 캠판부재로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 오비탈 용접장치.
  22. 제21항에 있어서, 상기 제1죠오쌍은 상기 기초부에 교정적으로 연결되며 상기 기초부에 수직하게 있는 평면을 따라 상기 제2죠오쌍과 정합하는 것을 특징으로 하는 오비탈 용접장치.
  23. 제22항에 있어서, 상기 제1죠오쌍 및 상기 제2죠오쌍은 상기 클램프 죠오에 인접한 상호맞물림 일적선 정렬수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 오비탈 용접장치.
  24. 원통형 부재의 맞닿음 끝을 용접하기 위한 오비탈 용접장치에 있어서, 제1축선에 대한 단일 평면내에서의 회전을 위하여 피장착 전극을 가지고 있는 전극 호울더 수단을 구비한 하우징을 포함하고 있는 오비탈 용접 헤드, 원통형 부재가 축선방향으로 일직선 정렬관계로 그 끝이 단일평면내에서 맞닿는 상태로 용접되도록 위치결정 및 유지하기 위하여 개방위치와 폐쇄위치사이에서 움직일수 있는 가동클램프아암을 포함하고 있는 클램프 조립체, 상기 하우징을 해제가능하게 수용하기 위하여 경로를 형성한 개방구멍을 구비한 기초부를 포함하며 원통형 부재의 축선이 상기 제1축선과 일직선 정렬되며 그 끝이 상기 제1평면에서 맞닿은 상태로 작동위치내에 상기 하우징을 유지하는 상기 체결 조립체, 상기 하우징이 상기 작동위치내에 있을때 상기 체결조립체에 상기 하우징을 연결시키기 위한 해제가능한 연결수단, 및 상기 하우징이 상기 작동위치내에 있을때 상기 개방위치로의 상기 가동클램프 아암의 운동을 방지하기 위한 수단으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 오비탈 용접장치.
  25. 제24항에 있어서, 상기 개방위치와 폐쇄위치와의 사이에서 상기 가동 클램프 아암을 가동시키기 위한 작동수단을 포함하며, 여기에서 상기 하우징이 상기 작동위치내에 있을때 상기 개방위치로 상기 가동클램프 아암의 운동을 방지하기 위한 상기 수단을 상기 하우징이 상기 작동위치내에 있을때 상기 작동수단의 운동을 막는 상기 하우징의 표면부를 포함하는 것을 특징으로 하는 오비탈 용접장치.
  26. 제24항에 있어서, 상기 작동수단은 작동수단이 상기 기초부의 바깥으로 뻗어 있는 상태로 상기 기초부내에서의 회전을 위하여 장착된 캠판부재를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 오비탈 용접장치.
  27. 제24항에 있어서, 상기 체결조립체는 상기 가동클램프 아암과 협동하는 고저위치 클램프 아암을 더 포함하며, 상기 고정위치 클림프아암 및 상기 가동클램프아암은 상기 경로의 대향측면상에서 상기 기초부로 부터 바깥쪽으로 뻗어있는 것을 특징으로 하는 오비탈 용접장치.
  28. 제24항에 있어서, 상기 작동수단은 상기 기초부로 부터 뻗어있으며 상기 하우징이 상기 작동위치내에 있을 때 상기 하우징에 의해 맞물린 작동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 오비탈 용접장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개되는 것임.
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