CN110253187A - 焊枪夹持机构及焊接装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种焊枪夹持机构及焊接装置，属于领域。焊枪夹持机构包括安装板、与安装板连接的第一夹持件以及与安装板连接的第二夹持件，其中，第一夹持件和第二夹持件中的至少一者与安装板可转动连接。第一夹持件具有朝向远离第二夹持件的一侧凸出的第一弧形板，第二夹持件具有朝向远离第一夹持件的一侧凸出的第二弧形板，第一弧形板和第二弧形板围成用于夹持焊枪的夹持腔，第一夹持件的自由端与第二夹持件的自由端可拆卸连接，以使夹持腔能够打开或关闭。其能够方便地对焊枪进行夹持，且在长期的使用中也能够保持对焊枪进行牢固的夹持固定。焊接装置包括安装架以及上述的焊枪夹持机构，安装板设置于安装架。

Description

焊枪夹持机构及焊接装置

技术领域

本申请涉及焊接工具领域，具体而言，涉及一种焊枪夹持机构及焊接装置。

背景技术

现在市场上的焊枪夹持机构主要有两种型式，一种是分体式的夹持器，另一种方式是整体式的夹持器。分体式的夹持器具有固定块和夹持块，当需要夹持焊枪时，将焊枪放在固定块和夹持块之间，然后通过螺栓将固定块和夹持块连接在一起，该方式固定的比较牢固，但操作麻烦且夹持块容易丢失。整体式的夹持器中间根据焊枪的直径设计成圆柱孔，沿着圆柱的母线位置开有缺口，用于将焊枪放入夹持器内，通过夹持器本身的弹性将焊枪夹紧，该方式由于该夹持器长期处于弹性夹持状态，容易松动，致使后期焊枪夹持不牢固。

发明内容

本申请的目的在于提供一种焊枪夹持机构及焊接装置，其能够方便地对焊枪进行夹持，且在长期的使用中也能够保持对焊枪进行牢固的夹持固定。

本申请的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种焊枪夹持机构，包括：

安装板、与安装板连接的第一夹持件以及与安装板连接的第二夹持件。

其中，第一夹持件和第二夹持件中的至少一者与安装板可转动连接，第一夹持件具有朝向远离第二夹持件的一侧凸出的第一弧形板，第二夹持件具有朝向远离第一夹持件的一侧凸出的第二弧形板，第一弧形板和第二弧形板围成用于夹持焊枪的夹持腔，第一夹持件的自由端与第二夹持件的自由端可拆卸连接，以使夹持腔能够打开或关闭。

上述技术方案中，第一弧形板和第二弧形板围成用于夹持焊枪的夹持腔，将第一夹持件的自由端和第二夹持件的自由端可拆卸连接，便于打开或关闭夹持腔。第一夹持件和第二夹持件分别与安装板连接，使得夹持件与安装板呈一体式结构而避免部件丢失。由于第一夹持件和第二夹持件中的至少一者与安装板可转动连接，在需要放入焊枪时，通过将可转动的第一夹持件和/或第二夹持件绕安装板转动增大第一夹持件的自由端和第二夹持件的自由端之间的距离，使得焊枪能够无阻碍地通过第一夹持件的自由端和第二夹持件的自由端之间开口放置于第一弧形板和第二弧形板之间；在需要将焊枪进一步夹持固定时，再次将可转动的第一夹持件和/或第二夹持件绕安装板转动减小第一夹持件和第二夹持件之间的距离，使得第一弧形板和第二弧形板分别抵靠在焊枪相对的两侧壁以进行夹持固定。上述设置方式对焊枪的夹持固定操作方便，同时在放入和夹持焊枪的过程中第一夹持件和第二夹持件不容易变形，从而在长期使用过程中也能够牢固地对焊枪进行夹持固定。

在一些可选的实施方案中，安装板开设有第一转动通孔和第二转动通孔，第一转动通孔内可转动地穿设有第一转轴，第一夹持件靠近安装板的一端套设于第一转轴，第二转动通孔内可转动地穿设有第二转轴，第二夹持件靠近安装板的一端套设于第二转轴。

上述技术方案中，安装板开设第一转动通孔和第二通孔用于分别与第一夹持件和第二夹持件可转动连接，第一夹持件和第二夹持件均采用可转动的设置方式，使得对第一夹持件和第二夹持件相对位置的调节操作更方便，可调节范围也更大。采用第一转轴和第二转轴穿设于第一转动通孔和第二转动通孔实现可转动连接的方式，能够方便地将第一夹持件和第二夹持件在安装板进行安装连接。

在一些可选的实施方案中，第一夹持件的转动轴心线与第二夹持件的转动轴心线平行，第一弧形板的内壁母线与第一夹持件的转动轴心线平行，第二弧形板的内壁母线与第二夹持件的转动轴心线平行。

上述技术方案中，第一夹持件和第二夹持件相对安装板转动至任意相对位置处时，第一夹持件的转动轴心线、第二夹持件的转动轴心线、第一弧形板的内壁母线以及第二弧形板的内壁母线四者均能保持相互平行。在用于夹持焊枪时，第一夹持件和第二夹持件均能够较好地与焊枪相对的两侧壁贴合，以实现对焊枪牢固的夹持固定。

在一些可选的实施方案中，第一夹持件的自由端设置有第一连接板，第二夹持件的自由端设置有与第一连接板对应设置的第二连接板，第一连接板与第二连接板可拆卸连接。

上述技术方案中，第一连接板和第二连接板的设置，避免第一弧形板和第二弧形板干涉第一夹持件的自由端与第二夹持件的自由端之间的连接，使得第一夹持件的自由端能够方便、稳定地与第二夹持件的自由端进行连接。同时，还能够避免连接处对第一弧形板和第二弧形板夹持焊枪的作用造成干涉。

在一些可选的实施方案中，第一连接板开设有第一连接通孔，第二连接板开设有与第一连接通孔对应设置的第二连接通孔，第一连接板和第二连接板能够通过紧固件依次贯穿第一连接通孔和第二连接通孔以实现紧固连接。

上述技术方案中，第一连接板和第二连接板对应设置第一连接通孔和第二连接通孔，方便通过紧固件进行紧固连接，连接方便、稳定。同时，第一弧形板和第二弧形板夹持不同直径的焊枪时，第一夹持件的自由端和第二夹持件的自由端之间的距离会发生变化，通过紧固件实现紧固连接的方式，还便于在夹持不同直径的焊枪时更换轴向长度不同的紧固件进行连接，使焊枪夹持机构能够稳定地夹持不同直径的焊枪。

第二方面，本申请实施例提供一种焊接装置，包括安装架以及第一方面实施例提供的焊枪夹持机构，安装板设置于安装架。

上述技术方案中，采用第一方面实施例提供的焊枪夹持机构进行焊枪的夹持，第一夹持件和第二夹持件分别与安装板连接，使得夹持件与安装板呈一体式结构而避免部件丢失。由于第一夹持件和第二夹持件中的至少一者与安装板可转动连接，对焊枪的夹持固定操作方便，同时在放入焊枪和夹持焊枪的过程中第一夹持件和第二夹持件不容易变形，从而在长期中也能够牢固地对焊枪进行夹持固定。

在一些可选的实施方案中，焊接装置还包括转动驱动组件，转动驱动组件设置于安装架，转动驱动组件的动力输出轴与安装板连接，转动驱动组件的动力输出轴的转动轴线与夹持腔的轴线非共线设置。

上述技术方案中，转动驱动组件的动力输出轴与安装板连接，通过转动驱动组件驱动安装板转动。由于动力输出轴的转动轴线与夹持腔的轴线非共线设置，使得夹持于夹持腔的焊枪在驱动组件的驱动下能够摆动，从而实现摆动焊接。

在一些可选的实施方案中，转动驱动组件和焊枪夹持机构分别设置于安装架相对的两侧，转动驱动组件的动力输出轴可转动地穿设于安装架并与安装板连接。

上述技术方案中，转动驱动组件和焊枪夹持机构分别设置于安装架相对的两侧，避免二者发生干涉，安装方便、使用稳定可靠。

在一些可选的实施方案中，安装架设置焊枪夹持机构的一侧设置有第一限位块和第二限位块，安装板具有第一转动止点和第二转动止点，当安装板位于第一转动止点时，第一限位块抵靠安装板并阻止其继续转动，当安装板位于第二转动止点时，第二限位块抵靠安装板并阻止其继续转动。

上述技术方案中，通过第一限位块阻止安装板转动至第一转动止点时进行转动，通过第二限位块阻止安装板转动至第二转动止点时进行转动，使得安装板在第一转动止点和第二转动止点之间转动，从而保证焊枪在一定角度内进行摆动，使摆动焊接更准确、稳定，能够更好地满足摆动焊接的要求。

在一些可选的实施方案中，第一限位块朝向安装板的一侧具有第一限位面，第二限位块朝向安装板的一侧具有第二限位面，安装板具有与第一限位面对应设置的第一配合面以及与第二限位面对应设置的第二配合面，当安装板转动至第一转动止点时第一限位面能够与第一配合面贴合，当安装板转动至第二转动止点时第二限位面能够与第二配合面贴合。

上述技术方案中，第一转动止点时第一限位面与第一配合面贴合，第二转动止点时第一限位面与第二配合面贴合，以面和面贴合的方式实现限位，限位的可靠性更高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的焊接装置在第一视角的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的焊接装置在第二视角的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的焊接装置的工作状态示意图；

图4为本申请实施例提供的焊接夹持机构的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的焊接装置的局部放大图。

图标：100-焊接装置；110-焊枪夹持机构；111-安装板；1111-第一转轴；1112-第二转轴；1113-端部定位板；1114-第一配合面；1115-第二配合面；112-第一夹持件；1121-第一弧形板；1122-第一连接板；1123-第一连接通孔；113-第二夹持件；1131-第二弧形板；1132-第二连接板；1133-第二连接通孔；120-安装架；121-第一限位块；1211-第一限位面；122-第二限位块；1221-第二限位面；130-转动驱动组件；200-焊枪。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

术语“上”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，“垂直”、“平行”等术语并不表示要求部件之间绝对垂直或平行，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，本申请中的“和/或”，如“技术特征A和/或技术特征B”，均是指可以单独地为技术特征A、单独地为技术特征B、技术特征A加技术特征B，该三种情况的含义。

实施例

请参阅图1-3，本申请实施例提供一种焊接装置100，包括安装架120及焊枪夹持机构110。焊枪夹持机构110用于夹持焊枪200，其设置于安装架120的焊接工位。

请参阅图4，在本申请的实施例中，焊枪夹持机构110包括安装板111、第一夹持板和第二夹持板，其中的安装板111与安装架120连接，第一夹持板和第二夹持板与安装架120连接。

第一夹持板和第二夹持板二者相互配合用于对焊枪200进行夹持。其中，第一夹持件112具有朝向远离第二夹持件113的一侧凸出的第一弧形板1121，第二夹持件113具有朝向远离第一夹持件112的一侧凸出的第二弧形板1131，第一弧形板1121和第二弧形板1131围成用于夹持焊枪200的夹持腔。

第一夹持件112的自由端与第二夹持件113的自由端可拆卸连接，第一夹持件112的自由端即第一夹持件112的远离安装板111的一端，第二夹持件113的自由端即第二夹持件113的远离安装板111的一端，以使夹持腔能够被打开或被关闭。第一夹持件112和第二夹持件113中的至少一者与安装板111可转动连接，使得夹持腔被打开时，通过转动能够使第一夹持件112和第二夹持件113能够相互远离或靠近。

本申请实施例提供的焊枪夹持机构110，将第一夹持件112和第二夹持件113分别与安装板111连接，使得夹持件与安装板111呈一体式结构而避免部件丢失。夹持腔被打开时，通过将可转动的第一夹持件112和/或第二夹持件113绕安装板111转动，其是指当仅有第一夹持件112采用可转动连接时，将第一夹持件112绕安装板111转动；当仅有第二夹持件113可转动连接时，将第二夹持件113绕安装板111转动；当第一夹持件112和第二夹持件113均可转动连接时，将第一夹持件112和第二夹持件113中至少一者绕安装板111转动；上述转动操作下就能够使第一夹持件112和第二夹持件113能够相互远离或靠近，对焊枪200的夹持固定操作方便，同时在放入和夹持焊枪200的过程中第一夹持件112和第二夹持件113不容易变形，从而在长期中也能够牢固地对焊枪200进行夹持固定。

在一些可选的实施方案中，第一夹持件112和第二夹持件113均和安装板111进行可转动的连接，使得对第一夹持件112和第二夹持件113相对位置的调节操作更方便，可调节范围也更大。

示例性的，装板开设有第一转动通孔和第二转动通孔。第一转动通孔内可转动地穿设有第一转轴1111，第一夹持件112靠近安装板111的一端套设于第一转轴1111，可选的，该第一夹持件112靠近安装板111的一端套设于第一转轴1111的两端。第二转动通孔内可转动地穿设有第二转轴1112，可选的，该第二夹持件113靠近安装板111的一端套设于第二转轴1112的两端。采用第一转轴1111和第二转轴1112穿设于第一转动通孔和第二转动通孔实现可转动连接的方式，能够方便地将第一夹持件112和第二夹持件113在安装板111进行安装连接。

需要说明的是，无论第一夹持件112和第二夹持件113中的一者或者两者与安装板111可转动连接，第一夹持件112和/或第二夹持件113与安装板111进行可转动连接时，该可转动连接的方式不限，例如但不限于采用销轴、铰链、合页、旋转接头等进行连接。

在一些可选的实施方案中，第一弧形板1121的内壁母线与第二弧形板1131的内壁母线平行，第一弧形板1121的内壁母线即第一弧形板1121靠近第二弧形板1131的一侧的弧形内周壁的母线，第二弧形板1131的内壁母线即第二弧形板1131靠近第一弧形板1121的一侧的弧形内周壁的母线，该设置方式使得第一弧形板1121的内壁和第二弧形板1131的内壁沿大致相同的方向延伸，从而能够很好地与焊枪200进行贴合。

进一步的，第一弧形板1121的内壁圆弧半径、第二弧形板1131的内壁圆弧半径均与焊枪200的半径大致相同，使得第一弧形板1121的内壁以及第二弧形板1131的内壁与焊枪200的外壁有较为一致的弧度而能够较好地配合，从而使得夹持更加的稳定牢固。

示例性的，第一夹持件112和/或第二夹持件113可转动连接于安装板111时，在第一弧形板1121的内壁母线与第二弧形板1131的内壁母线平行的情况下，可转动设置的夹持件的转动轴心线平行于该转动设置的夹持件的弧形板的内壁母线。在第一夹持件112和第二夹持件113均与安装板111可转动连接的情况下，即第一夹持件112的转动轴心线与第二夹持件113的转动轴心线平行，第一弧形板1121的内壁母线与第一夹持件112的转动轴心线平行，第二弧形板1131的内壁母线与第二夹持件113的转动轴心线平行。上述的设置方式，使得第一夹持件112和/或第二夹持件113相对安装板111转动至任意相对位置处时，第一夹持件112的转动轴心线、第二夹持件113的转动轴心线、第一弧形板1121的内壁母线以及第二弧形板1131的内壁母线四者均能保持相互平行。在用于夹持焊枪200时，第一夹持件112和第二夹持件113均能够较好地与焊枪200相对的两侧壁贴合，以实现对焊枪200牢固的夹持固定。

第一夹持件112的自由端和第二夹持件113的自由端的可拆卸连接方式不限，例如但不限于为卡接、销接、紧固连接等。

在一些可选的实施方案中，第一夹持件112的自由端设置有第一连接板1122，第二夹持件113的自由端设置有与第一连接板1122对应设置的第二连接板1132，第一连接板1122与第二连接板1132可拆卸连接。第一连接板1122和第二连接板1132的设置，避免第一弧形板1121和第二弧形板1131干涉第一夹持件112的自由端与第二夹持件113的自由端之间的连接，使得第一夹持件112的自由端能够方便、稳定地与第二夹持件113的自由端进行连接。同时，还能够避免连接处对第一弧形板1121和第二弧形板1131夹持焊枪200时造成干涉。

进一步的，第一连接板1122开设有第一连接通孔1123，第二连接板1132开设有与第一连接通孔1123对应设置的第二连接通孔1133，第一连接通孔1123和第二连接通孔1133对应设置，是指第一连接板1122和第二连接板1132能够通过紧固件例如螺栓等依次贯穿第一连接通孔1123和第二连接通孔1133，以实现紧固连接。该第一连接通孔1123和第二连接通孔1133对应设置的方式例如为在夹持腔的轴向上的高度相同。上述的设置方式方便通过紧固件对第一连接板1122和第二连接板1132进行紧固连接，使得连接方便、稳定。当利用第一弧形板1121和第二弧形板1131夹持不同直径的焊枪200时，第一夹持件112的自由端和第二夹持件113的自由端之间的距离会发生变化，通过紧固件实现紧固连接的方式，便于在夹持不同直径的焊枪200时更换轴向长度不同的紧固件进行连接，使焊枪夹持机构110能够稳定地夹持不同直径的焊枪200。

本申请实施例提供的上述焊枪夹持机构110可以直接固定连接于安装架120，用作固定连接。也可以通过动力机构可转动的连接于安装架120，用于摆动焊接。

示例性的，焊接装置100还包括转动驱动组件130，转动驱动组件130例如包括设置有减速机的摆动电机。转动驱动组件130设置于安装架120，转动驱动组件130的动力输出轴与安装板111连接。转动驱动组件130驱动安装板111的转动实现驱动夹持于焊枪夹持机构110的焊枪200摆动，其要求转动驱动组件130的动力输出轴的转动轴线与夹持腔的轴线非共线设置，该非共线设置的方式例如为平行或者相交的形式，相交的形式时，转动驱动组件130的动力输出轴的转动轴线与夹持腔的轴线的夹角例如为70-110°，或80-100°。

可选的，转动驱动组件130的动力输出轴的转动轴线与夹持腔的轴线垂直。该设置使得夹持于焊枪夹持机构110的焊枪200在转动驱动组件130的驱动下，在垂直于转动驱动组件130的动力输出轴的转动轴线的平面内进行摆动，能够有效避免摆动过程中与安装架120发生干涉，摆动焊接更方便。

进一步的，转动驱动组件130和焊枪夹持机构110分别设置于安装架120相对的两侧，转动驱动组件130的动力输出轴可转动地穿设于安装架120并与安装板111连接。在一些实施方案中，转动驱动组件130的动力输出轴通过贯穿开设于安装架120的止口进行径向定位，该转动驱动组件130的动力输出轴与安装板111通过平键连接；同时，安装板111还设置有与转动驱动组件130的动力输出轴配合的端部定位板1113，用于对转动驱动组件130的动力输出轴进行轴向固定。转动驱动组件130和焊枪夹持机构110分别设置于安装架120相对的两侧，避免二者发生干涉，安装方便、使用稳定可靠。

请参阅图5，在设置有转动驱动组件130驱动安装板111实现摆动焊接的情况下，例如设置为摆动电机时，安装板111在转动驱动组件130的动力作用下具有第一转动止点和第二转动止点，当安装板111转动至第一转动止点后逆向转动至第二转动止点，到安装板111转动至第二转动止点后再逆向转动至第一转动止点，如此反复转动实现摆动焊接。

在一些可选的实施方案中，安装架120设置焊枪夹持机构110的一侧设置有第一限位块121和第二限位块122，该第一限位块121和第二限位块122例如可以沿安装板111在转动驱动组件130的驱动作用下运动的转动轴心线对称设置。当安装板111位于第一转动止点时，第一限位块121抵靠安装板111并阻止其继续转动；当安装板111位于第二转动止点时，第二限位块122抵靠安装板111并阻止其继续转动。通过第一限位块121和第二限位块122的干涉作用，使得安装板111在第一转动止点和第二转动止点之间转动，从而保证焊枪200在一定角度内进行摆动，使摆动焊接更准确、稳定，能够更好地满足摆动焊接的要求。

第一限位块121和第二限位块122的形状、结构不受具体限制，只要安装板111转动至第一转动止点时第一限位块121能够对安装板111造成干涉、安装板111转动至第二转动止点时第二限位块122能够对安装板111造成干涉即可。在其他的实施方式中，还可以设置限位块对第一夹持板、第二夹持板或者焊枪200等进行干涉而实现对摆动角度的限制。

示例性的，第一限位块121朝向安装板111的一侧具有第一限位面1211，第二限位块122朝向安装板111的一侧具有第二限位面1221，安装板111具有与第一限位面1211对应设置的第一配合面1114以及与第二限位面1221对应设置的第二配合面1115。安装板111转动至第一转动止点时第一限位面1211能够与第一配合面1114贴合，当安装板111转动至第二转动止点时第二限位面1221能够与第二配合面1115贴合。该设置方式以面和面贴合的方式实现限位，限位的可靠性更高。

本申请实施例提供的焊接装置100及焊枪夹持机构110的工作原理如下：

第一弧形板1121和第二弧形板1131围成用于夹持焊枪200的夹持腔，将第一夹持件112的自由端与第二夹持件113的自由端可拆卸连接，以使夹持腔能够被打开或被关闭。在需要进行焊枪200的夹持固定时，解除第一夹持件112的自由端与第二夹持件113的自由端之间的连接使夹持腔被打开。由于第一夹持件112和第二夹持件113中的至少一者与安装板111可转动连接，通过转动夹持件绕安装板111转动而增大第一夹持件112的自由端和第二夹持件113的自由端之间的距离，使得第一夹持件112的自由端和第二夹持件113的自由端之间开口张开，使焊枪200能够顺利放入夹持腔内，然后再次转动夹持件绕安装板111转动而减小第一夹持件112和第二夹持件113之间的距离，使得第一弧形板1121和第二弧形板1131分别抵靠在焊枪200相对的两侧壁以进行夹持固定。第一夹持件112和第二夹持件113分别与安装板111连接，使得夹持件与安装板111呈一体式结构而避免部件丢失。通过转动夹持件张开夹持腔的开口实现焊枪200的安装，对焊枪200的夹持固定操作方便，同时在放入和夹持焊枪200的过程中第一夹持件112和第二夹持件113不容易变形，从而在长期中也能够牢固地对焊枪200进行夹持固定。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种焊枪夹持机构，其特征在于，包括：

安装板；

与所述安装板连接的第一夹持件；以及

与所述安装板连接的第二夹持件；

其中，所述第一夹持件和所述第二夹持件中的至少一者与所述安装板可转动连接，所述第一夹持件具有朝向远离所述第二夹持件的一侧凸出的第一弧形板，所述第二夹持件具有朝向远离所述第一夹持件的一侧凸出的第二弧形板，所述第一弧形板和所述第二弧形板围成用于夹持焊枪的夹持腔，所述第一夹持件的自由端与所述第二夹持件的自由端可拆卸连接，以使所述夹持腔能够打开或关闭。

2.根据权利要求1所述的焊枪夹持机构，其特征在于，所述安装板开设有第一转动通孔和第二转动通孔，所述第一转动通孔内可转动地穿设有第一转轴，所述第一夹持件靠近所述安装板的一端套设于所述第一转轴，所述第二转动通孔内可转动地穿设有第二转轴，所述第二夹持件靠近所述安装板的一端套设于所述第二转轴。

3.根据权利要求2所述的焊枪夹持机构，其特征在于，所述第一夹持件的转动轴心线与所述第二夹持件的转动轴心线平行，所述第一弧形板的内壁母线与所述第一夹持件的转动轴心线平行，所述第二弧形板的内壁母线与所述第二夹持件的转动轴心线平行。

4.根据权利要求1-3任一项所述的焊枪夹持机构，其特征在于，所述第一夹持件的自由端设置有第一连接板，所述第二夹持件的自由端设置有与所述第一连接板对应设置的第二连接板，所述第一连接板与所述第二连接板可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的焊枪夹持机构，其特征在于，所述第一连接板开设有第一连接通孔，所述第二连接板开设有与所述第一连接通孔对应设置的第二连接通孔，所述第一连接板和所述第二连接板能够通过紧固件依次贯穿所述第一连接通孔和所述第二连接通孔以实现紧固连接。

6.一种焊接装置，其特征在于，包括：安装架以及权利要求1-5任一项所述的焊枪夹持机构，所述安装板设置于所述安装架。

7.根据权利要求6所述的焊接装置，其特征在于，还包括转动驱动组件，所述转动驱动组件设置于所述安装架，所述转动驱动组件的动力输出轴与所述安装板连接，所述转动驱动组件的动力输出轴的转动轴线与所述夹持腔的轴线非共线设置。

8.根据权利要求7所述的焊接装置，其特征在于，所述转动驱动组件和所述焊枪夹持机构分别设置于所述安装架相对的两侧，所述转动驱动组件的动力输出轴可转动地穿设于所述安装架并与所述安装板连接。

9.根据权利要求7或8所述的焊接装置，其特征在于，所述安装架设置所述焊枪夹持机构的一侧设置有第一限位块和第二限位块，所述安装板具有第一转动止点和第二转动止点，当所述安装板位于所述第一转动止点时，所述第一限位块抵靠所述安装板并阻止其继续转动，当所述安装板位于所述第二转动止点时，所述第二限位块抵靠所述安装板并阻止其继续转动。

10.根据权利要求9所述的焊接装置，其特征在于，所述第一限位块朝向所述安装板的一侧具有第一限位面，所述第二限位块朝向所述安装板的一侧具有第二限位面，所述安装板具有与所述第一限位面对应设置的第一配合面以及与所述第二限位面对应设置的第二配合面，当所述安装板转动至所述第一转动止点时所述第一限位面能够与所述第一配合面贴合，当所述安装板转动至所述第二转动止点时所述第二限位面能够与所述第二配合面贴合。