CN202087913U - 一种焊枪摆动机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种焊枪摆动机构，包括机壳、电机、滚珠丝杆以及滑块，该电机设置在机壳上，该电机的输出轴传动于滚珠丝杆，该滑块传动于滚珠丝杆而可沿滚珠丝杆的轴向方向滑动。本实用新型还可以包括回转轴和导向杆，该回转轴可转动设置在机壳上并端部上供焊枪设置，该导向杆固定在回转轴上且沿回转轴的径向方向延伸，该导向杆位于滑块的滑动行程内而可与滑块相抵触。本实用新型能使焊枪实现平摆运动和钟摆运动，并由于其均由电机带动，从而具有稳定性强和效率高的功效。

Description

一种焊枪摆动机构
技术领域
本实用新型涉及焊接辅助设备领域，更具体的说涉及一种用于改善中厚板的焊接成形，并提高中厚板焊接效率的焊枪摆动机构，该焊枪摆动机构能广泛应用于工程机械中厚板的焊接。
背景技术
中厚板，一般是指厚度位于4.5-25.0mm范围内的钢板。目前现代工程机械中的零部件大部分都由中厚板焊接成型，其中焊缝的表面成型及焊接效率则是衡量焊接工作的重要依据。
为了提高焊缝的成型及提高焊接效率，通常需要让焊枪呈现为摆动的状态，但是目前一般都是采用手工操作的方式，由此具有稳定性差和效率低等缺陷。
有鉴于此，本发明人针对现有技术中对中厚板进行焊接时的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种焊枪摆动机构，以解决现有技术对中厚板进行焊接时具有稳定性差和效率低的问题。
为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：
一种焊枪摆动机构，其中，包括机壳、电机、滚珠丝杆以及滑块，该电机设置在机壳上，该电机的输出轴传动于滚珠丝杆，该滑块传动于滚珠丝杆而可沿滚珠丝杆的轴向方向滑动。
进一步，该焊枪摆动机构还包括回转轴和导向杆，该回转轴可转动设置在机壳上并端部上供焊枪设置，该导向杆固定在回转轴上且沿回转轴的径向方向延伸，该导向杆位于滑块的滑动行程内而可与滑块相抵触。
进一步，该导向杆上还设置有安装座，该安装座沿回转轴轴向方向延伸而可与滑块相抵触。
进一步，该机壳上还设置有沿滚珠丝杆轴向方向延伸的直线导轨，该滑块可滑动地设置于直线导轨上。
进一步，该焊枪摆动机构还包括控制器、感应片、原点传感器、第一极限传感器和第二极限传感器，该感应片固定在滑块上，该第一极限传感器、原点传感器和第二极限传感器沿直线导轨长度方向依次设置并均可与感应片相感应，该第一极限传感器、原点传感器和第二极限传感器均与控制器相连，该控制器与电机相连。
进一步，该电机与滚珠丝杆之间设置有联轴器。
采用上述结构后，本实用新型涉及的焊枪摆动机构，在电机的带动下，滚珠丝杆呈现为转动，由于滚珠丝杆与滑块传动相连，故滑块能沿滚珠丝杆的轴向方向平动，此时只需将焊枪固定在滑块上即可实现焊枪的平摆运动；进一步由于该焊枪摆动机构还包括回转轴和导向杆，该导向杆能接受滑块的抵触，并使得回转轴产生回转运动，从而使固定在回转轴上的焊枪亦产生钟摆运动。由此本实用新型均由电机带动，其具有稳定性强和效率高的功效。
附图说明
图1为本实用新型涉及焊枪摆动机构的立体结构示意图；
图2为本实用新型涉及焊枪摆动机构另一角度的立体结构示意图；
图3为本实用新型涉及焊枪摆动机构的立体分解图；
图4为本实用新型涉及焊枪摆动机构的正视图；
图5为图4中A-A线的剖视图。
图中：
焊枪摆动机构      100
机壳              1          电机             2
联轴器            21         滚珠丝杆         3
滑块              4          回转轴           5
轴承              51         导向杆           6
安装座            7          直线导轨         8
感应片            91         原点传感器       92
第一极限传感器    93         第二极限传感器   94
焊枪              200。
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
如图1至图5所示，本实用新型涉及的一种焊枪摆动机构100，其包括机壳1、电机2、滚珠丝杆3以及滑块4，该电机2设置在机壳1上，该电机2的输出轴传动于滚珠丝杆3，该滑块4传动于滚珠丝杆3，而使得该滑块4可沿滚珠丝杆3的轴向方向滑动。具体的，该电机2与滚珠丝杆3之间设置有联轴器21，从而实现将电机2的动力传动于滚珠丝杆3。
这样，在电机2的带动下，滚珠丝杆3呈现为转动并驱动滑块4滑动，此时只需将焊枪200固定在滑块4上，即可实现焊枪200的平摆运动。
优选地，本实用新型涉及的焊枪摆动机构100，还包括回转轴5和导向杆6，该回转轴5可转动设置在机壳1上并端部上供焊枪200设置，该回转轴5与机壳1之间具体还设置有轴承51；该导向杆6固定在回转轴5上，并且沿回转轴5的径向方向延伸，该导向杆6位于滑块4的滑动行程内，从而使得该导向杆6能与滑块4相抵触，并带动回转轴5转动。具体的，该导向杆6上还设置有安装座7，该安装座7沿回转轴5轴向方向延伸而可与滑块4相抵触。
如此，该导向杆6能直接或者间接接受滑块4的抵触，并使得回转轴5产生回转运动，从而使固定在回转轴5上的焊枪200亦产生钟摆运动。
为了让滑块4的滑动能更加平稳，该机壳1上还设置有直线导轨8，该直线导轨8沿滚珠丝杆3的轴向方向延伸，该滑块4可滑动地设置于直线导轨8上。
为了让焊枪200的钟摆角度能根据实际使用需求来调整，该焊枪摆动机构100还包括控制器（图中未示出）、感应片91、原点传感器92、第一极限传感器93和第二极限传感器94，该感应片91固定在滑块4上，该第一极限传感器93、原点传感器92和第二极限传感器94沿直线导轨8长度方向依次设置并均可与感应片91相感应，该第一极限传感器93、原点传感器92和第二极限传感器94均与控制器相连，该控制器与电机2相连，本实用新型直接通过改变第一极限传感器93和第二极限传感器94的位置，就能够实现对钟摆角度的调整。
综上所述，无论是让焊枪200平摆运动，还是让焊枪200钟摆运动，本实用新型均是由电机2带动，故本实用新型具有稳定性强和效率高的功效。
上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (6)

1.一种焊枪摆动机构，其特征在于，包括机壳、电机、滚珠丝杆以及滑块，该电机设置在机壳上，该电机的输出轴传动于滚珠丝杆，该滑块传动于滚珠丝杆而可沿滚珠丝杆的轴向方向滑动。
2.如权利要求1所述的一种焊枪摆动机构，其特征在于，该焊枪摆动机构还包括回转轴和导向杆，该回转轴可转动设置在机壳上并端部上供焊枪设置，该导向杆固定在回转轴上且沿回转轴的径向方向延伸，该导向杆位于滑块的滑动行程内而可与滑块相抵触。
3.如权利要求2所述的一种焊枪摆动机构，其特征在于，该导向杆上还设置有安装座，该安装座沿回转轴轴向方向延伸而可与滑块相抵触。
4.如权利要求3所述的一种焊枪摆动机构，其特征在于，该机壳上还设置有沿滚珠丝杆轴向方向延伸的直线导轨，该滑块可滑动地设置于直线导轨上。
5.如权利要求4所述的一种焊枪摆动机构，其特征在于，该焊枪摆动机构还包括控制器、感应片、原点传感器、第一极限传感器和第二极限传感器，该感应片固定在滑块上，该第一极限传感器、原点传感器和第二极限传感器沿直线导轨长度方向依次设置并均可与感应片相感应，该第一极限传感器、原点传感器和第二极限传感器均与控制器相连，该控制器与电机相连。
6.如权利要求1所述的一种焊枪摆动机构，其特征在于，该电机与滚珠丝杆之间设置有联轴器。
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