CN108746781A - 一种立卧转换虚拟轴摆角铣头 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种立卧转换虚拟轴摆角铣头，包括，铣头箱、摆动主轴箱、电主轴、伺服电机以及滚珠丝杠；铣头箱上具有容纳腔，摆动主轴箱置于容纳腔的下部并通过第一铰链与铣头箱的铰接，摆动主轴箱中安装有电主轴，在铣头箱上第一铰链的上方的前端固定有第二铰链，伺服电机通过第二铰链与铣头箱铰接，伺服电机的输出轴的一端置于容纳腔内，伺服电机的输出轴上连接有所述滚珠丝杠，摆动主轴箱后端铰接有滚珠丝杠螺母，滚珠丝杠螺母与滚珠丝杠连接，当伺服电机的正反转以驱动滚珠丝杠转动时，滚珠丝杠螺母沿滚珠丝杠的轴向方向运动，进而驱动摆动主轴箱在竖直平面内摆动。该铣头具有结构简单、摆动精度高、刚性好，可实现铣头的立卧转换的功能。
Description
技术领域
本发明涉及机床零件技术领域，尤其涉及一种立卧转换虚拟轴摆角铣头。
背景技术
随着汽车、国防、航空、航天等工业的高速发展以及铝合金等新材料的应用，对加工机床的要求越来越高。以较为典型的航空铝合金五轴联动零件为例，这种零件的工艺上同时需要车削，铣削，径向钻镗孔等加工，而且多为薄壁件和高硬度材料，加工精度要求也非常高,因此在选择机床上不仅要考虑机床的加工精度保持性，动态性能和可靠性，同时还要考虑机床的成本。如果一台机床能将这些性能融合，必将极大的提高生产效率及节约成本。
而且，随着制造业的发展和竞争的日趋激烈，对零件的加工要求也越来越复杂。对于某些高硬度材料薄壁零件同时要求车削铣削钻孔的加工。由于具备以上功能的机床很难同时满足精度，动态性能，可靠性和低成本，从而往往实际加工中需将工件在卧车和摆动轴机床间来回搬运对刀。这样不仅制造成本高，而且机床的利用率不高，繁琐的操作很大程度上的增加了加工辅助时间和其中产生的误差，影响了加工效率和加工精度，增加了成本。目前市面上能完成此类加工的机床大多价格昂贵。
发明内容
本发明针对以上问题的提出了一种立卧转换虚拟轴摆角铣头。本发明采用的技术手段如下：
一种立卧转换虚拟轴摆角铣头，包括，铣头箱、摆动主轴箱、电主轴、伺服电机以及滚珠丝杠；所述铣头箱上具有容纳腔，所述摆动主轴箱置于容纳腔的下部且其前端的两侧通过第一铰链与铣头箱的前端铰接，所述摆动主轴箱的前端朝向容纳腔的外侧，所述摆动主轴箱中安装有所述电主轴，在所述铣头箱上第一铰链的上方的前端安装有第二铰链，所述伺服电机通过第二铰链与铣头箱铰接，所述伺服电机的输出轴的一端置于容纳腔内，所述伺服电机的输出轴上连接有所述滚珠丝杠，所述摆动主轴箱后端通过第三铰链与滚珠丝杠螺母铰接，所述第三铰链的轴线与所述电主轴的轴线共面，所述滚珠丝杠螺母与滚珠丝杠连接，当所述伺服电机的正反转以驱动滚珠丝杠转动时，滚珠丝杠螺母沿滚珠丝杠的轴向方向运动，进而驱动摆动主轴箱在竖直平面内摆动；
进一步地，所述摆动主轴箱后端具有一对相对电主轴的轴线水平对称布置的滚珠丝杠螺母支撑耳，所述滚珠丝杠螺母支撑耳之间置有滚珠丝杠螺母固定架，所述滚珠丝杠螺母固定架中固定有滚珠丝杠螺母，所述滚珠丝杠螺母与所述滚珠丝杠连接，所述滚珠丝杠螺母固定架通过第三铰链与滚珠丝杠螺母支撑耳铰接；
进一步地，所述摆动主轴箱后端一侧面上具有一个滚珠丝杠螺母固定座，所述滚珠丝杠螺母固定座上具有一对滚珠丝杠螺母支撑耳，所述滚珠丝杠螺母支撑耳之间置有滚珠丝杠螺母固定架，所述滚珠丝杠螺母固定架中固定有滚珠丝杠螺母，所述滚珠丝杠螺母与所述滚珠丝杠连接，所述滚珠丝杠螺母固定架通过第三铰链与滚珠丝杠螺母支撑耳铰接；
进一步地，所述伺服电机的输出轴一端固定有丝杠固定铰链座，所述丝杠固定铰链座内置有联轴器和丝杠固定轴承，所述滚珠丝杠包括第一连接部、轴承安装部以及丝杠部，所述伺服电机的输出轴通过联轴器与第一连接部连接，轴承安装部上安装有丝杠固定轴承，所述丝杠固定铰链座两侧通过所述第二铰链与所述铣头箱铰接；
进一步地，所述摆动主轴箱前端的两侧通过第一铰链与铣头箱的前端铰接，所述第一铰链的轴线与所述电主轴的轴线共面；
进一步地，所述摆动主轴箱前端的两侧通过第一铰链与铣头箱的前端铰接，当所述摆动主轴箱处于水平时，所述第一铰链的轴线所在的水平面处于所述电主轴的轴线所在的水平面的下侧；
进一步地，所述摆动主轴箱前端的两侧通过第一铰链与铣头箱的前端铰接，当所述摆动主轴箱处于水平时，所述第一铰链的轴线所在的水平面处于所述电主轴的轴线所在的水平面的上侧；
进一步地，所述第一铰链包括第一销轴和第一轴承，所述第一轴承安装在所述摆动主轴箱的前端两侧，所述第一销轴一端固定在铣头箱上，另一端与所述第一轴承的内径配合；所述第二铰链包括第二销轴和第二轴承，所述第二轴承安装在所述丝杠固定铰链座两侧，所述第二销轴一端固定在铣头箱上，另一端与所述第二轴承的内径配合；所述第三铰链包括第三销轴和第三轴承，所述第三轴承安装在所述滚珠丝杠螺母固定架两侧，所述第三销轴一端固定在所述滚珠丝杠螺母支撑耳上，另一端与所述第三轴承的内径配合。
与现有技术比较，本发明所述的一种立卧转换虚拟轴摆角铣头具有以下有益效果：1、该立卧转换虚拟轴摆角铣头具有结构设计简单，避免了传统摆角铣头的缺陷，同时降低了制造成本，最优化的可靠性以及动态特性，实现加工过程中的高动态性，从而实现高的加速度，使得定位，启动时间缩短；2、本发明立卧转换虚拟轴摆角铣头还实现了机床卧式加工的功能，并兼具摆动轴机床的功能；3、电主轴可以实现立卧转换，方便多角度对工件进行加工。
附图说明
图1为本发明公开的立卧转换虚拟轴摆角铣头的第一种实施例的轴视图；
图2为图1的主视图；
图3为图2左视图；
图4为图3中C-C处的剖视图；
图5为图2中B-B处的剖视图；
图6a为滚珠丝杠的结构图；
图6b为销轴的结构图；
图7为图2中A-A处的剖视图；
图8为本实施例中电主轴摆动到上极限位置时的示意图(电主轴处于水平位置)；
图9为本实施例中电主轴摆动到任意位置的示意图；
图10为本实施例中电主轴摆动到下极限位置时的示意图(电主轴处于竖直位置)；
图11为铣头箱的示意图；
图12为铣头箱的轴视图；
图13为摆动主轴箱的轴视图；
图14为摆动主轴箱的剖视图；
图15为本发明公开的立卧转换虚拟轴摆角铣头的第二种实施例；
图16为第二种实施例中的摆动主轴箱的轴视图；
图17为本发明公开的立卧转换虚拟轴摆角铣头的第三种实施例；
图18为本发明公开的立卧转换虚拟轴摆角铣头的第四种实施例；
图19为本发明电主轴处于水平位置时的位置结构简图；
图20为本发明电主轴处于垂直位置时的位置结构简图。
图中：10、铣头箱，101、容纳腔，102、第一铰链，110、销轴固定部，111、轴承配合部，1021、第一销轴，1022、第一轴承，104、第二铰链，1041、第二销轴，1042、第二轴承，106、支撑板，107、连接板，20、摆动主轴箱，201、滚珠丝杠螺母支撑耳，202、滚珠丝杠螺母固定架，203、滚珠丝杠螺母，205、第三铰链，2051、第三销轴、2052、第三轴承，206、滚珠丝杠螺母固定座，207、第一轴承安装槽，208、第三铰链安装孔，209、第一轴承安装台，30、电主轴，40、伺服电机，41、丝杠固定铰链座，42、联轴器，43、丝杠固定轴承，50、滚珠丝杠，501、第一连接部，502、轴承安装部，503、丝杠部。
具体实施方式
实施例1
如图1、图2和图3所示为本发明公开的立卧转换虚拟轴摆角铣头第一种实施例，包括，铣头箱10、摆动主轴箱20、电主轴30、伺服电机40以及滚珠丝杠50。如图11和图12所示，铣头箱10包括一对相对设置支撑板106和一个连接板107，两个支撑板106上面通过连接板107进行连接，两个支撑板106和连接板107之间形成容纳腔101。如图2和图7所示，摆动主轴箱20置于容纳腔101的下部且其前端的两侧通过第一铰链102与铣头箱10的前端铰接，摆动主轴箱20的前端朝向容纳腔101的外侧，摆动主轴箱20中安装有电主轴30，在两个支撑板106上第一铰链102的上方的前端固定有第二铰链104，伺服电机40通过第二铰链104铰接在两侧的支撑板106上，伺服电机40的输出轴的一端置于容纳腔101内，伺服电机40的输出轴上连接有滚珠丝杠50，所述摆动主轴箱20后端通过一对第三铰链205与滚珠丝杠螺母203铰接，所述第三铰链205的轴线与所述电主轴30的轴线共面，滚珠丝杠螺母203与滚珠丝杠50连接，当伺服电机40的正反转以驱动滚珠丝杠50转动时，滚珠丝杠螺母203沿滚珠丝杠50的轴向方向运动，进而驱动摆动主轴箱20在竖直平面内摆动从而可以实现电主轴30在竖直平面内的摆动以对待加工工件进行不同角度的加工。
具体地，如图13和图14所示，摆动主轴箱20后端具有一对相对电主轴30的轴线水平对称布置的滚珠丝杠螺母支撑耳201，如图4和图5所示，滚珠丝杠螺母支撑耳201之间置有滚珠丝杠螺母固定架202，滚珠丝杠螺母固定架202中固定有滚珠丝杠螺母203，在本实施例中，第三铰链205包括第三销轴2051和第三轴承2052，第三轴承2052安装在滚珠丝杠螺母固定架202两侧，滚珠丝杠螺母支撑耳201上具有第三铰链安装槽208，如图6b所示，第三销轴2051包括销轴固定部110和轴承配合部111，销轴固定部110固定在第三铰链安装槽208中，轴承配合部111与第三轴承2052的内径配合，使得滚珠丝杠螺母固定架202可以相对摆动主轴箱20转动。在本实施例中，第一铰链102的轴线与电主轴30的轴线共面，第三铰链205的轴线与电主轴30的轴线共面，由于第一铰链102和第三铰链205的轴线分别与电主轴30的轴线共面，使得电主轴30在工作过程中具有较好的力学性能，保证加工精度。当然，在实际设计中，第一铰链的轴线也可以不与电主轴的轴线共面。
如图4和图5所示，伺服电机40的输出轴一端固定有丝杠固定铰链座41，丝杠固定铰链座41内置有联轴器42和丝杠固定轴承43，如图6a所示滚珠丝杠50包括第一连接部501、轴承安装部502以及丝杠部503，伺服电机40的输出轴通过联轴器42与第一连接部501连接，轴承安装部502上安装有丝杠固定轴承43，在本实施例中，第二铰链104包括第二销轴1041和第二轴承1042，第二销轴包括销轴固定部110和轴承配合部111，丝杠固定铰链座41两侧安装有第二轴承1042，销轴固定部固定在铣头箱的两个支撑板上，轴承配合部与第二轴承105的内径配合，伺服电机40通过丝杠固定铰链座41可以绕第二销轴的轴线转动。
如图7所示，摆动主轴箱20两侧通过第一铰链102与铣头箱铰接，在本实施例中，第一铰链102包括第一销轴1021和第一轴承1022，第一销轴1021包括销轴固定部和轴承配合部，第一轴承1022安装在摆动主轴箱前端两侧，第一销轴的销轴固定部固定在铣头箱10的两个支撑板106上，轴承配合部与第一轴承103的内径配合连接，使得摆动主轴箱20可以绕第一销轴的轴线转动。
如图8所示为本发明公开的立卧转换虚拟轴摆角铣头的电主轴摆动到上极限位置时的示意图，此时滚珠丝杠螺母在滚珠丝杠的驱动下运动到滚珠丝杠的下端，摆动主轴箱转动到水平位置，此时电主轴可以进行水平加工工件。如图9为本发明公开的立卧转换虚拟轴摆角铣头的电主轴由上极限位置向下极限位置运动过程的示意图，在该过程中，伺服电机转动驱动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠带动滚珠丝杠螺母运动，如图中所示，伺服电机、摆动主轴箱和滚珠丝杠螺母分别沿图中的箭头进行转动。如图10为本发明公开的立卧转换虚拟轴摆角铣头的电主轴摆动到下极限位置时的示意图，此时摆动主轴箱运动到垂直位置，可以进行竖直加工工件。
实施例2
如图15所示为本发明公开的立卧转换虚拟轴摆角铣头的第二种实施例，该实施例与实施例1的不同点在于，在实施例1中，滚珠丝杠螺母处于摆动主轴箱后端的中间位置，因此摆动主轴箱的轴线线与伺服电机的轴线(即滚珠丝杠的轴线)处于同一平面内。
而在本实施例中，滚珠丝杠螺母处于摆动主轴箱后端的一侧，使得摆动主轴箱的轴线与伺服电机的轴线不共面。
具体地，如图15和图16所示，摆动主轴箱20后端的一侧面上具有一个滚珠丝杠螺母固定座206，滚珠丝杠螺母固定座206上具有一对滚珠丝杠螺母支撑耳201，滚珠丝杠螺母支撑耳201之间置有滚珠丝杠螺母固定架，滚珠丝杠螺母固定架中固定有滚珠丝杠螺母，滚珠丝杠螺母固定架两侧安装有第三轴承，滚珠丝杠螺母支撑耳上固定有一对第三销轴，第三销轴的轴承配合部与第三轴承内径配合连接，伺服电机的输出轴上连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠与滚珠丝杠螺母连接使得摆动主轴箱是轴线与伺服电机的轴线不共面。在本实施例中，滚珠丝杠螺母固定架、滚珠丝杠螺母以及第三铰链的结构和连接关系与实施例1中相同。
在实施例1中由于滚珠丝杠与摆动主轴箱的摆动方向处于同一个平面，这样作为驱动力的丝杠，发出的推拉力在摆动组件的重心上，没有侧向分力引起的弹性变形。因此，驱动力全部作用到摆动组件的摆动方向上，传动效率高。同时，驱动刚度高，弹性变形量小,结构对称，节约空间。
在实施例2中，由于其具有固定滚珠丝杠螺母的铰链铰链与电主轴轴向方向互不干涉的特点，因此，一种规格的虚拟摆角铣头，可以根据需要方便的配置性能和安装长度尺寸不同的主轴，并且可根据安装空间调整结构，可适用范围广。
实施例3
如图17所示为本发明公开的第三种实施例，在实施例1和实施例2中，第一铰链的轴线与电主轴的轴线共面，而在本实施例中，第一铰链的轴线与电主轴的轴线不共面，当摆动主轴箱处于水平时，第一铰链的轴线处于电主轴的轴线的上侧，具体地，如图17所示，在本实施例中，当摆动主轴箱处于水平时，第一轴承的安装中心所在的水平面(图中h表示)处于电主轴的轴线(图中j表示)所在的水平面的上部，第一轴承的内径与第一销轴的轴承配合部配合连接，第一销轴的销轴固定部固定在铣头箱上，使得摆动主轴箱可以绕第一销轴的轴线转动，进而在滚珠丝杠的作用下完成电主轴的立卧转换。在本实施例中，为了便于安装第一轴承且减小摆动主轴箱的体积，在摆动主轴箱的前端具有第一轴承安装台209，第一轴承安装台209为摆动主轴箱上的一个凸台结构，增加了凸台结构，可以使得第一轴承的安装中心远离电主轴中心，而不会显著增加摆动主轴箱整体的体积。
实施例4
如图18所示为本发明公开的第四种实施例，该实施例与实施例3的不同点在于，在实施例3中，当摆动主轴箱处于水平时，第一销轴的轴线处于电主轴的轴线的上侧，而本实施例中，当摆动主轴箱处于水平时，第一销轴的轴线处于电主轴的轴线的下侧。具体地，如图18所示，当摆动主轴箱处于水平时，第一轴承的安装中心所在的水平面(图中h表示)处于电主轴的轴线(图中j表示)所在的水平面的下部，在本实施例中，为了便于安装第一轴承且减小摆动主轴箱的体积，在摆动主轴箱的前端具有第一轴承安装台209，第一轴承安装台209为摆动主轴箱上的一个凸台结构，增加了凸台结构，可以使得第一轴承的安装中心远离电主轴中心，而不会显著增加摆动主轴箱整体的体积。
本发明还可以将实施例2中的结构跟别与实施例3和实施例4中的结构进行结合形成实施例5和实施例6，具体地，实施例5中，当摆动主轴箱处于水平时，第一铰链的轴线处于电主轴的轴线的上侧，同时，电主轴的轴线与伺服电机的轴线不共面。实施例6中，当摆动主轴箱处于水平时，第一铰链的轴线处于电主轴的轴线的下侧，同时，电主轴的轴线与伺服电机的轴线不共面，具体结构不再详细描述。
采用本发明的立卧转换虚拟轴摆角铣头，其中第一铰链、第二铰链和第三铰链的位置关系采用如下方法进行设计，以下计算方法是针对第一铰链和第三铰链的轴线与电主轴的轴线共面情况下给出的计算方法，其它的形式可以根据以下方法进行相应变化。
如图19和图20所示，其中设定第一铰链和第二铰链之间的距离为L1，第一铰链与第三铰链之间的距离为L2，第二铰链和第三铰链之间的距离为L3，La和Lb为第一铰链到L3垂线的距离，即电机输出的力臂，影响电机输出扭矩传递到摆动轴上的扭矩传递效率，垂线长度越长，扭矩越大，L1与该垂线的夹角为a1，L2与该垂线的夹角为a2，当电主轴处于水平位置时，L1与主轴轴线的夹角为b1，当电主轴处于垂直位置时，L1与主轴轴线的夹角为b11。当摆动主轴箱摆动时，L1、L2长度不变，L3、La、Lb的长度和a1、a2的角度随摆动变化。本发明的摆动角度一般为90度。根据三角函数进行数学建模，并建立坐标系，设定第一铰链的坐标为(x1,y1)＝(0,0)，第二铰链的坐标为(x2，y2),第三铰链在主轴位于水平位置和垂直位置的坐标分别为(x3，y3)和(x33，y33)，L33、a11、a22分别表示电主轴在处置位置时第二铰链和第三铰链之间的距离，L1与Lb的夹角，L2与Lb的夹角。三个铰链的位置与力臂长度的具体函数关系如下：
1.L1＝sqrt(x2^2+y2^2)
2.L2＝sqrt(x3^2+y3^2)
3.La＝L1*cos(a1)
4.La＝L2*cos(a2)
5.L3＝sqrt((x2-x3)^2+(y2-y3)^2)
6.L3＝L1*sin(a1)+L2*sin(a2)
7.L33＝sqrt((x2-x33)^2+(y2-y33)^2)
8.L33＝L1*sin(a11)-L2*sin((a22)
9.Lb＝L1*cos(a11)
10.Lb＝L2*cos(a22)
11.L3/sin(a1+a2)＝L2/sin(90-a1)＝L1/sin(90-a2)
12.L33/sin(a11+a22)＝L2/sin(90-a11)＝L1/sin(90-a22)
13.b1+b11＝90
14.b1＝a1+a2-arccos(x3/L2)
15.b11＝arctan(x2/y2)
第一铰链到L3的垂线长度越大，且垂线在L2和L3垂直时长度最大，电机输出力臂越大，电机输出扭矩传递到摆动轴上的扭矩传递效率越高。优选地，在90度的摆动角度范围内，该垂线的变化量越小，扭矩变化量越小，使得本发明的立卧转换虚拟轴摆角铣头在整个摆动过程中具有良好的受力方向。根据上述函数关系，可以根据实际设计需要调整三个铰链间的位置关系优化设计，使电机传递到摆动轴上的扭矩最大且变化量最小。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种立卧转换虚拟轴摆角铣头，其特征在于：包括，铣头箱(10)、摆动主轴箱(20)、电主轴(30)、伺服电机(40)以及滚珠丝杠(50)；所述铣头箱(10)上具有容纳腔(101)，所述摆动主轴箱(20)置于容纳腔(101)的下部且其前端的两侧通过第一铰链(102)与铣头箱(10)的前端铰接，所述摆动主轴箱(20)的前端朝向容纳腔(101)的外侧，所述摆动主轴箱(20)中安装有所述电主轴(30)，在所述铣头箱(10)上第一铰链(102)的上方的前端安装有第二铰链(104)，所述伺服电机(40)通过第二铰链(104)与铣头箱(10)铰接，所述伺服电机(40)的输出轴的一端置于容纳腔(101)内，所述伺服电机(40)的输出轴上连接有所述滚珠丝杠(50)，所述摆动主轴箱(20)后端通过第三铰链(205)与滚珠丝杠螺母(203)铰接，所述第三铰链(205)的轴线与所述电主轴(30)的轴线共面，所述滚珠丝杠螺母(203)与滚珠丝杠(50)连接，当所述伺服电机(40)的正反转以驱动滚珠丝杠(50)转动时，滚珠丝杠螺母(203)沿滚珠丝杠(50)的轴向方向运动，进而驱动摆动主轴箱(20)在竖直平面内摆动。
2.根据权利要求1所述的立卧转换虚拟轴摆角铣头，其特征在于：所述摆动主轴箱(20)后端具有一对相对电主轴的轴线水平对称布置的滚珠丝杠螺母支撑耳(201)，所述滚珠丝杠螺母支撑耳(201)之间置有滚珠丝杠螺母固定架(202)，所述滚珠丝杠螺母固定架(202)中固定有滚珠丝杠螺母(203)，所述滚珠丝杠螺母(203)与所述滚珠丝杠(50)连接，所述滚珠丝杠螺母固定架(202)通过第三铰链(205)与滚珠丝杠螺母支撑耳(201)铰接。
3.根据权利要求1所述的立卧转换虚拟轴摆角铣头，其特征在于：所述摆动主轴箱(20)后端一侧面上具有一个滚珠丝杠螺母固定座(206)，所述滚珠丝杠螺母固定座(206)上具有一对滚珠丝杠螺母支撑耳(201)，所述滚珠丝杠螺母支撑耳(201)之间置有滚珠丝杠螺母固定架(202)，所述滚珠丝杠螺母固定架(202)中固定有滚珠丝杠螺母(203)，所述滚珠丝杠螺母(203)与所述滚珠丝杠(50)连接，所述滚珠丝杠螺母固定架(202)通过第三铰链(205)与滚珠丝杠螺母支撑耳(201)铰接。
4.根据权利要求2或3所述的立卧转换虚拟轴摆角铣头，其特征在于：所述伺服电机(40)的输出轴一端固定有丝杠固定铰链座(41)，所述丝杠固定铰链座(41)内置有联轴器(42)和丝杠固定轴承(43)，所述滚珠丝杠(50)包括第一连接部(501)、轴承安装部(502)以及丝杠部(503)，所述伺服电机(40)的输出轴通过联轴器(42)与第一连接部(501)连接，轴承安装部(502)上安装有丝杠固定轴承(43)，所述丝杠固定铰链座(41)两侧通过所述第二铰链(104)与所述铣头箱(10)铰接。
5.根据权利要求4所述的立卧转换虚拟轴摆角铣头，其特征在于：所述摆动主轴箱(20)前端的两侧通过第一铰链(102)与铣头箱(10)的前端铰接，所述第一铰链(102)的轴线与所述电主轴(30)的轴线共面。
6.根据权利要求4所述的立卧转换虚拟轴摆角铣头，其特征在于：所述摆动主轴箱(20)前端的两侧通过第一铰链(102)与铣头箱(10)的前端铰接，当所述摆动主轴箱处于水平时，所述第一铰链(102)的轴线所在的水平面处于所述电主轴(30)的轴线所在的水平面的下侧。
7.根据权利要求4所述的立卧转换虚拟轴摆角铣头，其特征在于：所述摆动主轴箱(20)前端的两侧通过第一铰链(102)与铣头箱(10)的前端铰接，当所述摆动主轴箱处于水平时，所述第一铰链(102)的轴线所在的水平面处于所述电主轴(30)的轴线所在的水平面的上侧。
8.根据权利要求4所述的立卧转换虚拟轴摆角铣头，其特征在于：所述第一铰链(102)包括第一销轴(1021)和第一轴承(1022)，所述第一轴承(1022)安装在所述摆动主轴箱(20)的前端两侧，所述第一销轴(1020)一端固定在铣头箱(10)上，另一端与所述第一轴承(1022)的内径配合；所述第二铰链(104)包括第二销轴(1041)和第二轴承(1042)，所述第二轴承(1042)安装在所述丝杠固定铰链座(41)两侧，所述第二销轴(1041)一端固定在铣头箱(10)上，另一端与所述第二轴承(1042)的内径配合；所述第三铰链(205)包括第三销轴(2051)和第三轴承(2052)，所述第三轴承(2052)安装在所述滚珠丝杠螺母固定架(202)两侧，所述第三销轴(2051)一端固定在所述滚珠丝杠螺母支撑耳(201)上，另一端与所述第三轴承(2052)的内径配合。
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