KR940001994A - 안전용 연동장치를 갖춘 궤도용접장치 - Google Patents

안전용 연동장치를 갖춘 궤도용접장치 Download PDF

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Abstract

궤도용접 장치는 제1축선에 대하여 회전을 위해 자체내에 배치된 원형로터와 용접헤드 조립체틀 형성하는 제1 하우징을 포함하고 있다.
용접전극은 용접을 위해 로터에 의해 지지된다.
제1하우징으로 부터 분리한 제2하우징은 동력트랜스미션을 형성하고 자체로 부터 뻗은 제2구동축을 가지고 있다.
가요성 구등축은 제1구동축으로 부터 제2구동축으로 로우터리 구동력을 안내하도륵 제1구동축과 제2구동축으로 연결시키는 한편 제1 및 제2하우징의 상대적인 방향성이 자유로이 조절가능하도륵 허용한다.
제3독립 하우징은 전기구동모터를 지지하고 로우터리 출력축을 갖춘 모터구동모터 모듈을 형성한다.
해체가능한 체결기구는 단알 평면에서 맞닿음한 끝과 축선상으로 정렬된 관계에서 용접되도록 원통형 부제를 위치시켜 유지하는데에 제공된다.

Description

안전용 연동장치를 갖춘 궤도용접장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 궤도용접 조립체의 전체의 배열과 구조를 도시한 사시도,
제2도 및 제2A도는 제1도에 예시된 조립체의 모듈(13)을 함께 구성하는 궤도용접헤드 유니트와 트랜스미션에 대한 분해 사시도,
제3도는 제1도에 예시된 조립체의 구동모터 모듈(A)에 대한 분해 사시도,
제4도는 제1도에 예시된 조립체의 튜부체결 유지모듈(C)에 대한 분해 사시도.

Claims (16)

  1. 궤도용접 시스템에 있어서, 용접헤드제어기; 용접헤드를 한정하고 있으며 그리고 제1축선에 대하여 회전시키기 위해 자체내에 배치된 원형로터, 상기 제1축선을 향하여 방사내부 방향으로 뻗어 있고 상기 로터에 의해 지지되는 용접전극, 상기 제1축선에 대하여 상기 로터를 회전시키기 위해 자체내에 있는 구동기어, 및 상기 제1축선에 직각인 방향으로 상기 제1하우징으로 부터 뻗어 있고 상기 구동기어에 구동적으로 연걸된 제1구동축을 가지고 있는 제1하우징; 상기 제1하우징으로 부터 분리되어 있고 자체를 통하여 뻗어있는 제2구동축을 갖고 있는 제2하우징; 상기 제2구동축으로 부터 상기 제1구동축으로 로우터리 구동력을 안내하는 한편 상기 제1 및 제2하우징의 상대적인 방향이 자유롭게 조절되도록 하기 위해 상기 제1구동축과 상기 제2구동측을 연결하는 가요성 구동축수단; 로우터의 출력축을 지닌 전기구동모터를 지지하고 용접헤드 제어기에 연결된 제3하우징; 가스 및 전기 동력을 상기 제1하우징으로 공급시키기 위해 상기 제2 및 제3하우징을 통하여 뻗어 있는 가스 유동라인 및 전기 동력 케이블: 상기 제2하우징과 상기 제3하우징과의 연결 및 연결해체를 신속하게 선택적으로 허용하는 한편 상기 제2 및 제3하우징에 있는 상기 가스라인과 상기 동력케이블 그리고 상기 출력축과 상기 제2구동축을 동시적으로 연결 및 연결해체 하는 연결수단; 상기 제1축선과 동심인 위치에서 상기 원형 로터내에 원통형 튜브를 유지하기 위해 상기 제1하우징에 의해 미끄럼 가능하게 수용된 튜브체결 조립체; 상기 튜브체결 조립체가 상기 제1하우징에 의해 미끄럼 가능하게 수용될때 제1신호를 발생시키는 신호발생 수단; 그리고 상기 가스 및 전기 동력을 상기 제1신호에 따라 상기 가스유동 라인과 전기 동력 케이블로 선택적으로 공급하는 상기 용접헤드 제어기내의 수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 궤도용접장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 신호발생 수단은 상기 용접헤드상에 배치된 변환기로 구성된 것을 특징으로 하는 궤도용접장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 변환기는 전자방향 포토센서이며 상기 튜브체결 조립체는 상기 변환기와 포토반향 연통하도록 채용되는 것을 특징으로 하는 궤도용접장치.
  4. 제2항에 있어서, 가스를 상기 용접헤드로 공급하기 위해 상기 제2하우징으로 부터 상기 가요성 구동축 수단을 통하여 상기 제1하우징으로 뻗어 있는 가스유동라인을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 궤도용접장치.
  5. 제2항에 있어서, 상기 구동기어는 유니트로서 상기 제1하우징으로 부터 제거가능한 기어지지 프레임에 지지된 기어를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 궤도용접장치.
  6. 제2항에 있어서, 상기 제2하우징에 있는 상기 전기동력 케이블은 상기 가요성 구동측 수단을 통하여 상기 제1하우징으로 뻗어 있는 것을 특징으로 하는 궤도용접장치.
  7. 제2항에 있어서, 상기 연결수단은 상기 동력케이블을 연결하고 연결해체하기 위해 축선상으로 맞물림 가능한 플러그 부재를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 궤도용접장치.
  8. 제2항에 있어서, 상기 연결수단은 수동적으로 작동가능한 래치부재를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 궤도용접장치.
  9. 제2항에 있어서, 상기 연결수단은 상기 출력축과 상기 제2구동축과의 사이에 축선상으로 맞물림가능한 구동 연결부틀 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 궤도용접장치.
  10. 제2항에 있어서, 상기 체결조립체는 상기 제1축선과 평행하고 상기 제1구동축과 수직으로 정렬되어 있는 축선에 대한 피벗운동을 위해 장착된 결합 클램프죠오를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 궤도용접장치.
  11. 용접이 궤도용접장치의 궤도용접헤드에 의해 수행되는 동안 축선상으로 정렬되어 맞닿음한 관계에서 원통형 튜브끝을 유지하여 궤도용접장치에 사용하기 위한 튜브체결조립체에 있어서, 궤도용접헤드를 수용하기 위해 자체를 통하여 뻗어 있는 개구를 구비한 일반 장방형 베이스; 상기 베이스에 수용될때 상기 용접헤드상의 위치변환기와 선택적으로 연통시키기 위해 채용된 제1표면; 상기 개구의 대향 측면상의 상기 베이스로 부터 뻗어 횡단방향으로 이격된 제1한쌍의 크램프아암; 상기 제1한쌍의 크램프아암과 정렬된 상태에서 상기 개구의 대향측면상의 상기 베이스로 부터 뻗어 횡단방향으로 이격된 제2한쌍의 크렘프아암; 제1축선과 동축으로 정렬된 상태로 용접되어 유지되도록 튜브끝의 대향측면상에 파지하기 위해 결합 크램프죠오를 포함하는 상기 제1 및 제2한쌍의 크램프 아암; 제1방향에 있는 크램프죠오를 튜브끝 파지위치로 이동시키도록 상기 제1축선에 평행한 제2축선에 대하여 제1방향으로의 피벗이동을 위해 상기 제2한쌍의 아암을 장착하는 피벗수단; 상기 제2축선에 대하여 상기 각각의 아암을 이동시키기 위해 이들 아암과 결합되어 있고 베이스와 각각의 아암사이에 위치되어 있으며, 상기 제1축선에 평행한 제3축선에 대하여 독립적으로 피벗이동을 위해 장착되어 있는 캠플레이트 부재를 각각 가지고 있는 상기 제2한쌍의 아암에는 아암; 그리고 상기 베이스에 수직인 공통평면에 있는 상기 제1 및 제2축선을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 튜브체결 조립체.
  12. 제11항에 있어서, 상기 제1표면을 상기 베이스에 수용될때 상기 용접헤드상의 근접센서와 선택적으로 자기 연통시키기 위해 채용된 평활한 금속랜드(land)지역으로 구성된 것을 특징으로 하는 튜브체결 조립체.
  13. 제11항에 있어서, 상기 제1표면은 상기 베이스에 수용될때 상기 용접헤드상의 반향포토센서와 선택적으로 광-반향 연종을 위해 채용된 고반향 랜드지역으로 구성된 것을 특징으로 하는 튜브체결 조립체.
  14. 원통형 부재의 끝을 용접하여 맞닿음 하기 위한 궤도용접장치에 있어서, 제1축선에 대하여 제1평면에서의 회전을 위해 자체내에 장착전 전극을 지닌 전극지지구 수단을 구비한 하우징을 포함하고 있는 궤도용접헤드; 단일 평면에서 맞닿음 한 그 끝을 축선상으로 정렬된 관계에서 용접되도록 원통형 부재를 위치시키고 유지하는 체결조립체 상기 하우징이 작동위치에 있을때 상기 하우징을 상기 체결조립체에 연결시키는 해체 가능한 연결수단; 상기 하우징이 상기 체결조립체에 연결될때 전기 신호를 선택적으로 발생시키는 상기 궤도용접헤드상의 수단; 그리고 상기 하우징이 상기 작동위치내에 있지 않을때 상기 전극의 여자화를 방지하고 상기 전기 신호에 따라 용접을 개시하도록 상기 전극을 여자화 하는 수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 궤도용접장치.
  15. 원통형 튜브의 끝을 용접하여 맞닿음 시키는 궤도용접장치에 있어서, 정렬된 위체어서 용접되도록 원통형 튜브틀 위치시키고 유지하는 튜브유지 조립체; 상기 튜브유지 조립체를 선택적으로 수용하기 위해 채용된 용접헤드틀 형성하고 있으며 그리고 제1축선에 대하여 회전을 위해 자체내에 배치된 원형로터, 상기 제1축선을 향하여 방사내부방향으로 뻗어 있고 상기 로터에 의해 지지된 용접전극, 상기 제1축선에 대하여 상기 로터를 회전시키기 위한 제1하우징내의 구동기어, 상기 기어에 구동적으로 연결된 구동측, 및 상기 튜브유지 조립체가 상기 제1하우징 상에 선택적으로 수용될때 전기 신호를 발생시키는 수단을 가지고 있는 제1하우징; 로우터리 출력측을 지닌 전기구동모터를 지지하는 분리하우징; 가스와 전기동력을 상기 용접헤드에 공급하는 가스유동라인과 전기동력케이브을 각각 지지하는 상기 제1하우징 및 분리하우징; 궤도용접장치 제어기로 부터 상기 용접헤드에 있는 상기 전기신호 발생수단으로의 안전용 연동장치와이어를 각각 지지하는 상기 제1하우징 및 분리하우징; 상기 제1하우징과 상기 분리하우징의 선택적인 수동연결 및 연결해체를 허용하며, 상기 구동축과 상기 로우터리 출력축의 동시적인 연결 및 연결해체를 산출하는 한편 상기 제1하우징과 상기 분리하우징에 있는 상기 가스라인과 상기 동력케이블을 동시적으로 연결 및 연결해체하는 수단을 포함하고 있는 연결수단; 그리고 공통 가요성 하우징을 통하여 뻗어 있는 상기 가스라인과 상기 동력케이블 및 가요성 구동축을 구비한 상기 기어와 상기 구동축 사이에 구동적으로 연결된 가요성 구동축으로 구성된 것을 특징으로 하는 궤도용접장치.
  16. 원통형 부재의 끝을 용접하여 맞닿음 하는 궤도용접장치를 작동시키는 방법에 있어서 제1축선에 대하여 제1평면에서의 회전을 위해 자체 내에 장착된 전극을 갖춘 전극지지구 수단을 구비한 하우징으로 포함하는 궤도용접헤드를 제공하는 단계; 축선상으로 정렬된 관계에서 용접되도륵 원통형 부재를 유지하고 상기 하우징과 연결시키는 체결조립체를 제공하는 단계; 상기 하우징이 작동위치에 있을때 상기 체결조립체를 상기 하우징에 연결시키는 단계; 단일 평면에 맞닿음 하는 원통형 부재의 끝과 축선상으로 정렬된 관계에서 체결조립에 용접되도록 원통형 부재를 위치시키고 유지시키는 방법; 상기 하우징이 상기 체결조립체에 연결될때 전기 신호를 선택적으로 발생시키는 단계; 그리고 상기 하우징이 상기 작동위치에 있지 않을때 상기 전극의 여자화를 방지하고 상기 전기 신호에 따라 용접을 개시하도륵 상기 전극을 여자화시키는 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 궤도용접장치를 작동시키는 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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