CN211992854U - 一种可自由调节旋转角度的夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可自由调节旋转角度的夹具，包括底座、布置于底座上的旋转机构、与旋转机构驱动连接的承载板、布置于承载板上的用于将物料夹紧固定的夹紧机构；所述旋转机构包括两第一竖板、第一旋转轴、两第一转板、固定模组；所述两第一竖板沿竖直方向平行间隔布置于底座顶部，第一旋转轴布置于两第一竖板之间；所述两第一转板平行间隔布置于两第一竖板之间，且两第一转板的一端与第一旋转轴旋转连接，两第一转板的另一端与承载板固定连接；所述固定模组安装于两第一转板上，用于将两第一转板限位固定。本实用新型可根据实际使用环境自由调节旋转角度，以便工作人员对物料进行操作，使用方便、操作简单、工作效率高。

Description

一种可自由调节旋转角度的夹具

技术领域

本实用新型涉及智能设备夹持技术领域，尤其涉及一种可自由调节旋转角度的夹具。

背景技术

在对手机、平板等智能设备进行拆卸组装、产品测试及零件检测时，需要对其进行夹持固定，以便工作人员操作。而现有的常规做法是采用三角支架、或一些简易的小治具来支撑设备，导致产品在调试时固定不牢靠，随意晃动，且不能根据实际情况随意调节产品的放置角度，使用起来极为不便，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可自由调节旋转角度的夹具，该夹具可根据实际使用环境自由调节旋转角度，以便工作人员对物料进行操作，使用方便、操作简单、工作效率高，且通过夹紧机构可对物料夹紧固定，避免物料随意晃动，减轻了工作人员的操作强度、设计合理、结构紧凑、实用性强。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种可自由调节旋转角度的夹具，包括底座、布置于底座上的旋转机构、与旋转机构驱动连接的承载板、布置于承载板上的用于将物料夹紧固定的夹紧机构；所述旋转机构包括两第一竖板、第一旋转轴、两第一转板、固定模组；所述两第一竖板沿竖直方向平行间隔布置于底座顶部，第一旋转轴布置于两第一竖板之间；所述两第一转板平行间隔布置于两第一竖板之间，且两第一转板的一端与第一旋转轴旋转连接，两第一转板的另一端与承载板固定连接；所述固定模组安装于两第一转板上，用于将两第一转板限位固定。

进一步地，所述固定模组包括角度调节板、调节轴；所述调节轴沿水平方向活动穿过两第一转板布置，且调节轴从其中一第一转板穿过的一端还设有拉环；所述角度调节板布置于底座上，且位于两第一转板之间；所述角度调节板上部的横截面呈扇形，且角度调节板的扇形表面沿其弧向开设有若干用于使调节轴穿过的定位孔。

进一步地，所述调节轴的外侧还设有一限位凸台，且调节轴从角度调节板的定位孔穿过时，限位凸台与角度调节板的外侧抵触；所述调节轴的外侧还套设有一挤压弹簧，且挤压弹簧位于限位凸台与其中一第一转板之间。

进一步地，所述夹紧机构包括夹紧板、若干夹持固定座、若干夹持活动座、夹紧模组；所述夹紧板可拆卸的布置于承载板的顶部，且夹紧板的正面下方及其正面左侧各布置若干夹持固定座；所述夹紧板的正面上方及其正面右侧各布置一夹持活动座，夹紧模组内置于夹紧板并与夹持活动座驱动连接，夹紧模组用于驱动夹持活动座靠近或远离夹持固定座，以将物料夹紧固定。

进一步地，所述夹紧板包括外壳体、内壳体；所述外壳体与内壳体可拆卸式连接，且外壳体与内壳体之间形成用于布置夹紧模组的第一容腔。

进一步地，每一夹持活动座包括转动座、平移座、连接座、缓冲弹簧；所述转动座的横截面呈U型构造，转动座的U型两竖端插设于第一容腔并分别经一第一转轴与内壳体旋转连接；所述缓冲弹簧布置于转动座的U型两竖端之间，且缓冲弹簧的一端与转动座的U型横端内侧固定连接；所述连接座套设于缓冲弹簧外侧，平移座对应连接座布置于外壳体的外侧并与连接座固定连接。

进一步地，所述夹紧模组包括第一连接板、第二连接板、第三连接板、转动把手；所述第一连接板沿夹紧板长度方向布置于内壳体上，第一连接板的一端从位于夹紧板正面右侧的夹持活动座穿出布置，且该夹持活动座的缓冲弹簧套设于第一连接板的外侧；所述转动把手位于该夹持活动座的外侧，第一连接板从该夹持活动座穿出的一端经第二转轴与转动把手旋转连接；所述第二连接板垂直第一连接板布置，且第二连接板的一端与位于夹紧板正面上方的夹持活动座的缓冲弹簧抵接；所述第三连接板布置于第一连接板与第二连接板之间，且第三连接板的中部经第三转轴与内壳体旋转连接，第三连接板的两端分别经一第四转轴与第一连接板、第二连接板的另一端旋转连接。

进一步地，所述夹紧机构还包括限位模组，限位模组包括限位座、限位板；所述限位座布置于内壳体顶部一侧，限位板一端经第五转轴与限位座铰接，且限位板另一端延伸至外壳体的上方布置。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

1)可根据实际使用环境自由调节旋转角度，以便工作人员对物料进行操作，使用方便、操作简单、工作效率高；

2)通过夹紧机构可对物料夹紧固定，避免物料随意晃动，减轻了工作人员的操作强度、设计合理、结构紧凑、实用性强；

3)夹具采用模块化设计，只需稍加改造，即可适用于其他需要对物料进行夹持固定的领域，泛用性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型旋转机构的立体图；

图3为本实用新型夹紧机构的立体图；

图4为图3省却外壳体的立体图；

图5为图4省却内壳体、夹持固定座的立体图；

其中，附图标识说明：

1—底座； 2—旋转机构；

3—承载板； 4—夹紧机构；

21—第一竖板； 22—第一旋转轴；

23—第一转板； 24—固定模组；

41—夹紧板； 42—夹持固定座；

43—夹持活动座； 44—夹紧模组；

45—限位模组； 241—角度调节板；

242—调节轴； 243—拉环；

244—定位孔； 245—限位凸台；

246—挤压弹簧； 411—外壳体；

412—内壳体； 431—转动座；

432—平移座； 433—连接座；

434—缓冲弹簧； 441—第一连接板；

442—第二连接板； 443—第三连接板；

444—转动把手； 451—限位座；

452—限位板。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至5所示，本实用新型提供一种可自由调节旋转角度的夹具，包括底座1、布置于底座1上的旋转机构2、与旋转机构2驱动连接的承载板3、布置于承载板3上的用于将物料夹紧固定的夹紧机构4；所述旋转机构2包括两第一竖板21、第一旋转轴22、两第一转板23、固定模组24；所述两第一竖板21沿竖直方向平行间隔布置于底座1顶部，第一旋转轴22布置于两第一竖板21之间；所述两第一转板23平行间隔布置于两第一竖板21之间，且两第一转板23的一端与第一旋转轴22旋转连接，两第一转板23的另一端与承载板3固定连接；所述固定模组24安装于两第一转板23上，用于将两第一转板23限位固定。

其中，所述固定模组24包括角度调节板241、调节轴242；所述调节轴242沿水平方向活动穿过两第一转板23布置，且调节轴242从其中一第一转板23穿过的一端还设有拉环243；所述角度调节板241布置于底座1上，且位于两第一转板23之间；所述角度调节板241上部的横截面呈扇形，且角度调节板241的扇形表面沿其弧向开设有若干用于使调节轴242穿过的定位孔244；所述调节轴242的外侧还设有一限位凸台245，且调节轴242从角度调节板241的定位孔244穿过时，限位凸台245与角度调节板241的外侧抵触；所述调节轴242的外侧还套设有一挤压弹簧246，且挤压弹簧246位于限位凸台245与其中一第一转板23之间；所述夹紧机构4包括夹紧板41、若干夹持固定座42、若干夹持活动座43、夹紧模组44；所述夹紧板41可拆卸的布置于承载板3的顶部，且夹紧板41的正面下方及其正面左侧各布置若干夹持固定座42；所述夹紧板41的正面上方及其正面右侧各布置一夹持活动座43，夹紧模组44内置于夹紧板41并与夹持活动座43驱动连接，夹紧模组44用于驱动夹持活动座43靠近或远离夹持固定座42，以将物料夹紧固定。

所述夹紧板41包括外壳体411、内壳体412；所述外壳体411与内壳体412可拆卸式连接，且外壳体411与内壳体412之间形成用于布置夹紧模组44的第一容腔；每一夹持活动座43包括转动座431、平移座432、连接座433、缓冲弹簧434；所述转动座431的横截面呈U型构造，转动座431的U型两竖端插设于第一容腔并分别经一第一转轴与内壳体412旋转连接；所述缓冲弹簧434布置于转动座431的U型两竖端之间，且缓冲弹簧434的一端与转动座431的U型横端内侧固定连接；所述连接座433套设于缓冲弹簧434外侧，平移座432对应连接座433布置于外壳体411的外侧并与连接座433固定连接。

所述夹紧模组44包括第一连接板441、第二连接板442、第三连接板443、转动把手444；所述第一连接板441沿夹紧板41长度方向布置于内壳体412上，第一连接板441的一端从位于夹紧板41正面右侧的夹持活动座43穿出布置，且该夹持活动座43的缓冲弹簧434套设于第一连接板441的外侧；所述转动把手444位于该夹持活动座43的外侧，第一连接板441从该夹持活动座43穿出的一端经第二转轴与转动把手444旋转连接；所述第二连接板442垂直第一连接板441布置，且第二连接板442的一端与位于夹紧板41正面上方的夹持活动座43的缓冲弹簧434抵接；所述第三连接板443布置于第一连接板441与第二连接板442之间，且第三连接板443的中部经第三转轴与内壳体412旋转连接，第三连接板443的两端分别经一第四转轴与第一连接板441、第二连接板442的另一端旋转连接；所述夹紧机构4还包括限位模组45，限位模组45包括限位座451、限位板452；所述限位座451布置于内壳体412顶部一侧，限位板452一端经第五转轴与限位座451铰接，且限位板452另一端延伸至外壳体411的上方布置。

本实用新型工作原理：

继续参照图1-5所示，需要调整夹具的旋转角度时，可首先对拉环243施加一向外的拉力，将调节轴242的一端从定位孔244中拉出；调节轴242的一端从定位孔244中拉出时，限位凸台245会对挤压弹簧246施加一挤压力以将其压缩；然后手动旋转夹紧机构4至合适的位置(两第一转板23相对第一旋转轴22旋转)；随后，松开拉环243，受挤压弹簧246的回复力驱动，调节轴242的一端从一定位孔244中穿过，进而对夹紧机构4进行限位固定，避免其随意转动，进而实现对夹紧机构4旋转角度的调节，使用方便、操作简单，减轻了工作人员的操作强度，工作效率高。

需要对物料进行夹持时，可逆时针或顺时针旋转转动把手444，转动把手444围绕第二转轴旋转，从而对第一连接板441施加向图4中所示的A方向的拉力，第一连接板441进而挤压套设于其外侧与其抵接的缓冲弹簧434，缓冲弹簧434经连接座433带动平移座432沿A方向移动(增大该平移座432与位于夹紧板41正面左侧的夹持固定座42的间距)；同时，如图4所示，在第一连接板441沿A方向移动时，第一连接板441会对第三连接板443施加A方向的力，进而驱动第三连接板443围绕第三转轴顺时针旋转，从而第三连接板443的另一端会对第二连接板442施加图4中B方向的力，进而第二连接板442的一端会挤压与其抵接的缓冲弹簧434，进而经缓冲弹簧434、连接座433带动位于夹紧板41上方的夹持活动座43的平移座432向B方向移动(增大该平移座4323与位于夹紧板41下方的夹持固定座42的间距)，进而可将物料放置于夹持固定座42与夹持活动座43之间，放置完毕后，撤销对转动把手444的作用力，借助缓冲弹簧434的恢复力，即可将物料夹紧固定，确保物料放置的稳定性；同时，位于外壳体411上方的限位板452可将物料在竖直方向上进行限位固定，避免其从外壳体411上掉落。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可自由调节旋转角度的夹具，其特征在于，包括底座、布置于底座上的旋转机构、与旋转机构驱动连接的承载板、布置于承载板上的用于将物料夹紧固定的夹紧机构；所述旋转机构包括两第一竖板、第一旋转轴、两第一转板、固定模组；所述两第一竖板沿竖直方向平行间隔布置于底座顶部，第一旋转轴布置于两第一竖板之间；所述两第一转板平行间隔布置于两第一竖板之间，且每一第一转板的一端与第一旋转轴旋转连接，每一第一转板的另一端与承载板固定连接；所述固定模组安装于两第一转板上，用于将两第一转板限位固定。

2.根据权利要求1所述的可自由调节旋转角度的夹具，其特征在于，所述固定模组包括角度调节板、调节轴；所述调节轴沿水平方向活动穿过两第一转板布置，且调节轴从其中一第一转板穿过的一端还设有拉环；所述角度调节板布置于底座上，且位于两第一转板之间；所述角度调节板上部的横截面呈扇形，且角度调节板的扇形表面沿其弧向开设有若干用于使调节轴穿过的定位孔。

3.根据权利要求2所述的可自由调节旋转角度的夹具，其特征在于，所述调节轴的外侧还设有一限位凸台，且调节轴从角度调节板的定位孔穿过时，限位凸台与角度调节板的外侧抵触；所述调节轴的外侧还套设有一挤压弹簧，且挤压弹簧位于限位凸台与其中一第一转板之间。

4.根据权利要求1所述的可自由调节旋转角度的夹具，其特征在于，所述夹紧机构包括夹紧板、若干夹持固定座、若干夹持活动座、夹紧模组；所述夹紧板可拆卸的布置于承载板的顶部，且夹紧板的正面下方及其正面左侧各布置若干夹持固定座；所述夹紧板的正面上方及其正面右侧各布置一夹持活动座，夹紧模组内置于夹紧板并与夹持活动座驱动连接，夹紧模组用于驱动夹持活动座靠近或远离夹持固定座，以将物料夹紧固定。

5.根据权利要求4所述的可自由调节旋转角度的夹具，其特征在于，所述夹紧板包括外壳体、内壳体；所述外壳体与内壳体可拆卸式连接，且外壳体与内壳体之间形成用于布置夹紧模组的第一容腔。

6.根据权利要求5所述的可自由调节旋转角度的夹具，其特征在于，每一夹持活动座包括转动座、平移座、连接座、缓冲弹簧；所述转动座的横截面呈U型构造，转动座的U型两竖端插设于第一容腔并分别经一第一转轴与内壳体旋转连接；所述缓冲弹簧布置于转动座的U型两竖端之间，且缓冲弹簧的一端与转动座的U型横端内侧固定连接；所述连接座套设于缓冲弹簧外侧，平移座对应连接座布置于外壳体的外侧并与连接座固定连接。

7.根据权利要求6所述的可自由调节旋转角度的夹具，其特征在于，所述夹紧模组包括第一连接板、第二连接板、第三连接板、转动把手；所述第一连接板沿夹紧板长度方向布置于内壳体上，第一连接板的一端从位于夹紧板正面右侧的夹持活动座穿出布置，且该夹持活动座的缓冲弹簧套设于第一连接板的外侧；所述转动把手位于该夹持活动座的外侧，第一连接板从该夹持活动座穿出的一端经第二转轴与转动把手旋转连接；所述第二连接板垂直第一连接板布置，且第二连接板的一端与位于夹紧板正面上方的夹持活动座的缓冲弹簧抵接；所述第三连接板布置于第一连接板与第二连接板之间，且第三连接板的中部经第三转轴与内壳体旋转连接，第三连接板的两端分别经一第四转轴与第一连接板、第二连接板的另一端旋转连接。

8.根据权利要求7所述的可自由调节旋转角度的夹具，其特征在于，所述夹紧机构还包括限位模组，限位模组包括限位座、限位板；所述限位座布置于内壳体顶部一侧，限位板一端经第五转轴与限位座铰接，且限位板另一端延伸至外壳体的上方布置。

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