CN211867843U - 一种水下作业机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水下作业机械手，涉及水下作业技术领域。本实用新型包括安装座、转向机构和固定机构，安装座上表面与转向机构连接，安装座为伸缩结构，转向机构一侧面连接有固定机构；固定机构包括壳体、转盘、螺母、楔块、套筒、滑板、伸缩杆、夹持手臂、夹持端、螺栓和稳定块；本实用新型通过设置转盘，通过转盘与支撑杆和螺母与套筒之间的旋转配合，实现该装置的便捷拆卸；通过设置楔块，楔块与滚轮的相互配合，有效实现了夹持手臂的夹取与放松。

Description

一种水下作业机械手

技术领域

本实用新型属于水下作业技术领域，特别是涉及一种水下作业机械手。

背景技术

水下作业，使用潜水员或水下作业机械等在水下进行各种工作的统称。包括：水下探摸、水下勘查、水下电焊、水下切割、水下爆破、水下电视摄像、水下摄影、浮筒作业等。用于援潜救生、沉船打捞、水下工程建设、科学试验以及水底资源开发等，水下进行垃圾处理的机械手拆卸难，而且在夹持时易脱落，本实用新型针对上述问题提出一种水下作业机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水下作业机械手，解决现有的机械手难拆卸和在夹持时易脱落的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种水下作业机械手，包括安装座、转向机构和固定机构，所述安装座上表面与转向机构连接，所述安装座为伸缩结构，所述转向机构一侧面连接有固定机构；

所述转向机构包括转向架、第一转向杆、第二转向杆、第一轴承、第二轴承，所述安装座上表面与转向架连接，所述转向架一侧面设置有第一通孔，所述第一通孔内贯穿有第一轴承，所述第一轴承上设置有第一转向杆，所述第一转向杆一侧面设置有第二通孔，所述第二通孔内贯穿有第二轴承，所述第二轴承周侧面连接有第二转向杆，所述第二转向杆一侧面与固定机构连接，自由调整高度和角度；

所述固定机构包括壳体、转盘、螺母、楔块、套筒、滑板、伸缩杆、夹持手臂、夹持端、螺栓和稳定块，所述壳体一侧面与第二转向杆连接，所述壳体上表面有穿口，所述穿口内设置有支撑杆，所述支撑杆上表面与转盘连接，所述壳体内表面与螺母固定连接，所述支撑杆下表面与套筒连接，所述套筒下表面连接有滑板，所述滑板下表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆下表面与楔块连接，所述壳体内平行设置有两安装轴，两所述安装轴上均设置有滚轮，所述滚轮与安装轴转动配合，所述滚轮与楔块相互配合，所述夹持手臂上表面与滚轮固定连接，所述夹持手臂下表面与夹持端连接，所述夹持端一侧面设置有螺孔，所述稳定块一侧面设置有安装孔，所述螺栓穿过安装孔与螺孔螺纹连接，实现夹持时不易脱落，两所述夹持手臂之间设置有弹簧。

优选地，所述转盘内表面、支撑杆外表面和螺母内表面均有螺纹，所述转盘、螺母、支撑杆和套筒位置相适应，实现装置便捷拆卸。

优选地，所述滑板两相对侧面均连接有滑块，所述壳体两相对侧面均设置有滑槽，所述滑块与滑槽滑动配合。

优选地，所述稳定块和持夹端接触面设置有防滑纹，所述滚轮和夹持手臂均为两个且对称设置在楔块两侧，形成稳定夹持。

优选地，两所述夹持手臂内侧面均设置有磁铁，所述楔块截面为等腰梯形。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过设置转盘，通过转盘与支撑杆和螺母与套筒之间的旋转配合，实现该装置的便捷拆卸。

本实用新型通过设置楔块，楔块与滚轮的相互配合，有效实现了夹持手臂的夹取与放松。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种水下作业机械手整体结构示意图；

图2为本实用新型一种水下作业机械手主视图；

图3为图2中A-A处剖面图；

图4为本实用新型一种水下作业机械手内部图；

图5为图4中A处放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-安装座，2-转向机构，3-固定机构，4-转向架，5-第一转向杆，6-第二转向杆，7-壳体，8-转盘，9-螺母，10-楔块，11-套筒，12-滑板，13-伸缩杆，14-夹持手臂，15-夹持端，16-稳定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-5所示，本实用新型为一种水下作业机械手，包括安装座1、转向机构2和固定机构3，安装座1上表面与转向机构2连接，安装座1为伸缩结构，转向机构2一侧面连接有固定机构3；

转向机构2包括转向架4、第一转向杆5、第二转向杆6、第一轴承、第二轴承，安装座1上表面与转向架4连接，转向架4一侧面设置有第一通孔，第一通孔内贯穿有第一轴承，第一轴承上设置有第一转向杆5，第一转向杆5 一侧面设置有第二通孔，第二通孔内贯穿有第二轴承，第二轴承周侧面连接有第二转向杆6，第二转向杆6一侧面与固定机构3连接，自由调整高度和角度；

固定机构3包括壳体7、转盘8、螺母9、楔块10、套筒11、滑板12、伸缩杆13、夹持手臂14、夹持端15、螺栓和稳定块16，壳体7一侧面与第二转向杆6连接，壳体7上表面有穿口，穿口内设置有支撑杆，支撑杆上表面与转盘8连接，壳体7内表面与螺母9固定连接，支撑杆下表面与套筒11 连接，套筒11下表面连接有滑板12，滑板12下表面固定连接有伸缩杆13，伸缩杆13下表面与楔块10连接，壳体7内平行设置有两安装轴，两安装轴上均设置有滚轮，滚轮与安装轴转动配合，滚轮与楔块10相互配合，夹持手臂14上表面与滚轮固定连接，夹持手臂14下表面与夹持端15连接，夹持端15一侧面设置有螺孔，稳定块16一侧面设置有安装孔，螺栓穿过安装孔与螺孔螺纹连接，实现夹持时不易脱落，两夹持手臂14之间设置有弹簧。

进一步地，转盘8内表面、支撑杆外表面和螺母9内表面均有螺纹，转盘8、螺母9、支撑杆和套筒11位置相适应，实现装置便捷拆卸。

进一步地，滑板12两相对侧面均连接有滑块，壳体7两相对侧面均设置有滑槽，滑块与滑槽滑动配合。

进一步地，稳定块16和持夹端接触面设置有防滑纹，滚轮和夹持手臂 14均为两个且对称设置在楔块10两侧，形成稳定夹持。

进一步地，两夹持手臂14内侧面均设置有磁铁，楔块截面为等腰梯形。

请参阅图1-5所示，本实用新型为一种水下作业机械手，工作时，驱动机构带动装置工作，第一转向杆5、第二转向杆6根据实际需要到达适宜位置，伸缩杆13缩短，楔块10的斜面在摩擦力作用下，带动滚轮滚动，滚轮带动夹持手臂14转动使得夹持端15靠近夹紧，当伸缩杆13伸长时，通过弹簧的弹力使得夹持端15松开，稳定块16用螺栓安装，易更换，当需要拆卸时，转盘8转动带动支撑杆转动，与螺母9之间脱离，套筒11与滑板12部分滑下。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种水下作业机械手，包括安装座(1)、转向机构(2)和固定机构(3)，其特征在于：所述安装座(1)上表面与转向机构(2)连接，所述安装座(1)为伸缩结构，所述转向机构(2)一侧面连接有固定机构(3)；

所述转向机构(2)包括转向架(4)、第一转向杆(5)、第二转向杆(6)、第一轴承、第二轴承，所述安装座(1)上表面与转向架(4)连接，所述转向架(4)一侧面设置有第一通孔，所述第一通孔内贯穿有第一轴承，所述第一轴承上设置有第一转向杆(5)，所述第一转向杆(5)一侧面设置有第二通孔，所述第二通孔内贯穿有第二轴承，所述第二轴承周侧面连接有第二转向杆(6)，所述第二转向杆(6)一侧面与固定机构(3)连接；

所述固定机构(3)包括壳体(7)、转盘(8)、螺母(9)、楔块(10)、套筒(11)、滑板(12)、伸缩杆(13)、夹持手臂(14)、夹持端(15)、螺栓和稳定块(16)，所述壳体(7)一侧面与第二转向杆(6)连接，所述壳体(7)上表面有穿口，所述穿口内设置有支撑杆，所述支撑杆上表面与转盘(8)连接，所述壳体(7)内表面与螺母(9)固定连接，所述支撑杆下表面与套筒(11)连接，所述套筒(11)下表面连接有滑板(12)，所述滑板(12)下表面固定连接有伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)下表面与楔块(10)连接，所述壳体(7)内平行设置有两安装轴，两所述安装轴上均设置有滚轮，所述滚轮与安装轴转动配合，所述滚轮与楔块(10)相互配合，所述夹持手臂(14)上表面与滚轮固定连接，所述夹持手臂(14)下表面与夹持端(15)连接，所述夹持端(15)一侧面设置有螺孔，所述稳定块(16)一侧面设置有安装孔，所述螺栓穿过安装孔与螺孔螺纹连接，两所述夹持手臂(14)之间设置有弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种水下作业机械手，其特征在于，所述转盘(8)内表面、支撑杆外表面和螺母(9)内表面均有螺纹，所述转盘(8)、螺母(9)、支撑杆和套筒(11)位置相适应。

3.根据权利要求1所述的一种水下作业机械手，其特征在于，所述滑板(12)两相对侧面均连接有滑块，所述壳体(7)两相对侧面均设置有滑槽，所述滑块与滑槽滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种水下作业机械手，其特征在于，所述稳定块(16)和持夹端接触面设置有防滑纹，所述滚轮和夹持手臂(14)均为两个且对称设置在楔块(10)两侧。

5.根据权利要求1所述的一种水下作业机械手，其特征在于，两所述夹持手臂(14)内侧面均设置有磁铁，所述楔块(10)截面为等腰梯形。

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