CN210567560U - 一种可稳定行走于管壁的探伤机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可稳定行走于管壁的探伤机器人，包括U型板，所述U型板顶部外壁的两侧均固定有电动伸缩杆，且两个电动伸缩杆的顶部外壁均固定有支撑臂，且两个支撑臂的一侧外壁均开有固定孔，两个所述固定孔的内壁均滑动连接有抽拉板，且抽拉板顶部外壁的两侧均开有等距离分布的限位孔，两个所述支撑臂的一侧外壁均开有定位孔，且两个定位孔与限位孔之间均插接有固定栓，两个所述支撑臂相对的一侧外壁靠近底部的位置均固定有液压杆。本实用新型能够防止探伤机器人在行走时出现偏移对管壁的检测造成影响，能够防止探伤机器人在行驶时出现颠簸使探伤机器人从管道上脱落，能够防止探伤机器人在移动时出现阻碍。

Description

一种可稳定行走于管壁的探伤机器人

技术领域

本实用新型涉及探伤机器人技术领域，尤其涉及一种可稳定行走于管壁的探伤机器人。

背景技术

从日常生活到工、农业生产，管道几乎无处不在，其中圆形管道的应用最为广泛，一旦管道发生事故，正常的生产和生活就要受到影响，甚至造成环境污染或者爆炸等严重后果，因此，需要通过探伤机器人对管壁进行探伤处理。

经检索，中国专利申请号为CN208074402U的专利，公开了管道探伤机器人，包括壳体和四个支撑杆，壳体的下表面安装有四个支撑杆，四个支撑杆的下表面开设有凹槽，凹槽的内侧壁转动连接有转动块，转动块的前表面滑动连接有均匀分布的第一电机，通过转轮、齿块和防滑垫的配合使用，可以减少转轮与管道内壁的摩擦，通过转动块、转轮和第一电机的配合使用，可以越过管道内杂质继续进行探伤，避免出现机器人无法前进或者后退的现象，通过通孔、第一弹簧、条形凹槽、第一电机的配合使用，可以在经过管道内杂质时，起到减震的效果。上述专利中的管道探伤机器人存在以下不足：现有的探伤机器人在对管壁进行检测时，由于管壁的尺寸不同，因此可能会导致探伤机器人在行走时出现晃动，使探伤机器人从管壁上脱落对探伤机器人造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可稳定行走于管壁的探伤机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可稳定行走于管壁的探伤机器人，包括U型板，所述U型板顶部外壁的两侧均固定有电动伸缩杆，且两个电动伸缩杆的顶部外壁均固定有支撑臂，且两个支撑臂的一侧外壁均开有固定孔，两个所述固定孔的内壁均滑动连接有抽拉板，且抽拉板顶部外壁的两侧均开有等距离分布的限位孔，两个所述支撑臂的一侧外壁均开有定位孔，且两个定位孔与限位孔之间均插接有固定栓，两个所述支撑臂相对的一侧外壁靠近底部的位置均固定有液压杆，且两个液压杆的一侧外壁均固定有固定架，两个所述固定架的外壁均转动连接有驱动轮，两个所述固定架的顶部外壁均固定有驱动电机，且两个驱动电机与两个驱动轮之间通过螺栓连接，两个所述支撑臂的一侧外壁靠近顶部的位置固定有摄像头。

作为本实用新型再进一步的方案：所述抽拉板的顶部外壁位于中间的位置固定有固定轴，且固定轴的顶部外壁固定有固定板，固定板的顶部外壁固定有显示器。

作为本实用新型再进一步的方案：两个所述支撑臂相对的一侧外壁均固定有照明灯。

作为本实用新型再进一步的方案：所述U型板顶部内壁的两侧均固定有伸缩杆，且两个伸缩杆的顶部外壁均固定有弧形板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述U型板的底部外壁位于中间的位置开有螺纹孔，且螺纹孔的内壁螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆与弧形板之间通过螺母连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电动伸缩杆、摄像头、照明灯、显示器和驱动轮均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有电源。

作为本实用新型再进一步的方案：所述弧形板的顶部外壁开有等距离分布的滚珠槽，且滚珠槽的内壁滚动连接有滚珠。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的液压杆、抽拉板和固定栓，能够根据管道的尺寸探伤机器人进行调节，以便于探伤机器人在管壁上行走，防止由于管道的尺寸不同导致探伤机器人在行走时出现偏移对管壁的检测造成影响，同时，通过液压杆的伸缩能够对探伤机器人的行走起到缓冲减震的作用，防止由于震动导致探伤机器人从管壁上脱落造成损坏；

2.通过设置的弧形板、伸缩杆和螺纹杆，能够对管道的底部进行支撑，以便于进一步对探伤机器人进行固定，防止由于管道的外壁粗糙导致探伤机器人在行驶时出现颠簸使探伤机器人从管道上脱落；

3.通过设置的弧形板和滚珠，能够降低弧形板与管壁之间的摩擦力，以便于探伤机器人在管壁上行走，防止由于摩擦力导致探伤机器人在移动时出现阻碍对探伤机器人的工作造成影响。

附图说明

图1为实施例1一种可稳定行走于管壁的探伤机器人的主视结构示意图；

图2为实施例1一种可稳定行走于管壁的探伤机器人的整体结构示意图；

图3为实施例2一种可稳定行走于管壁的探伤机器人的主视结构示意图。

图中：1 U型板、2螺纹杆、3伸缩杆、4弧形板、5电动伸缩杆、6固定架、7支撑臂、8摄像头、9照明灯、10固定栓、11固定板、12显示器、13固定轴、14抽拉板、15驱动电机、16液压杆、17驱动轮、18滚珠。

具体实施方式

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-2，一种可稳定行走于管壁的探伤机器人，包括U型板1，U型板1顶部外壁的两侧均通过铰链连接有电动伸缩杆5，且两个电动伸缩杆5的顶部外壁均通过铰链连接有支撑臂7，且两个支撑臂7的一侧外壁均开有固定孔，两个固定孔的内壁均滑动连接有抽拉板14，且抽拉板14顶部外壁的两侧均开有等距离分布的限位孔，两个支撑臂7的一侧外壁均开有定位孔，且两个定位孔与限位孔之间均插接有固定栓10，两个支撑臂7相对的一侧外壁靠近底部的位置均通过螺栓连接有液压杆16，且两个液压杆16的一侧外壁均通过螺栓连接有固定架6，两个固定架6的外壁均转动连接有驱动轮17，两个固定架6的顶部外壁均通过螺栓连接有驱动电机15，且两个驱动电机15与两个驱动轮17之间通过螺栓连接，两个支撑臂7的一侧外壁靠近顶部的位置通过螺栓连接有摄像头8。

其中，抽拉板14的顶部外壁位于中间的位置通过螺栓连接有固定轴13，且固定轴13的顶部外壁通过螺栓连接有固定板11，固定板11的顶部外壁通过螺栓连接有显示器12，两个支撑臂7相对的一侧外壁均通过螺栓连接有照明灯9，U型板1顶部内壁的两侧均通过螺栓连接有伸缩杆3，且两个伸缩杆3的顶部外壁均通过螺栓连接有弧形板4，U型板1的底部外壁位于中间的位置开有螺纹孔，且螺纹孔的内壁螺纹连接有螺纹杆2，螺纹杆2与弧形板4之间通过螺母连接，电动伸缩杆5、摄像头8、照明灯9、显示器12和驱动轮17均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有电源。

工作原理：使用时，将探伤机器人套在需要检测的管道上，将液压杆16连接于液压系统，打开开关，启动液压杆16，使液压杆16带动驱动轮17进行移动，从而使驱动轮17对管壁进行夹紧，以便于探伤机器人进行移动，驱动电机15会带动驱动轮17进行移动，期间，通过摄像头8对管壁进行检测，并将检测内容显示在显示器12上，从而对管壁进行检测，通过转动螺纹杆2使弧形板4对管壁的底部进行支撑，从而进一步对探伤机器人进行固定，防止由于颠簸导致探伤机器人从管道上脱落对探伤机器人造成损坏。

实施例2

参照图3，一种可稳定行走于管壁的探伤机器人，本实施例相较于实施例1，弧形板4的顶部外壁开有等距离分布的滚珠槽，且滚珠槽的内壁滚动连接有滚珠18。

工作原理：使用时，将探伤机器人套在需要检测的管道上，将液压杆16连接于液压系统，打开开关，启动液压杆16，使液压杆16带动驱动轮17进行移动，从而使驱动轮17对管壁进行夹紧，以便于探伤机器人进行移动，驱动电机15会带动驱动轮17进行移动，期间，通过摄像头8对管壁进行检测，并将检测内容显示在显示器12上，从而对管壁进行检测，通过转动螺纹杆2使弧形板4对管壁的底部进行支撑，从而进一步对探伤机器人进行固定，通过滚珠18能够降低弧形板4与管壁之间的摩擦力，防止由于颠簸导致探伤机器人从管道上脱落对探伤机器人造成损坏。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可稳定行走于管壁的探伤机器人，包括U型板(1)，其特征在于，所述U型板(1)顶部外壁的两侧均固定有电动伸缩杆(5)，且两个电动伸缩杆(5)的顶部外壁均固定有支撑臂(7)，且两个支撑臂(7)的一侧外壁均开有固定孔，两个所述固定孔的内壁均滑动连接有抽拉板(14)，且抽拉板(14)顶部外壁的两侧均开有等距离分布的限位孔，两个所述支撑臂(7)的一侧外壁均开有定位孔，且两个定位孔与限位孔之间均插接有固定栓(10)，两个所述支撑臂(7)相对的一侧外壁靠近底部的位置均固定有液压杆(16)，且两个液压杆(16)的一侧外壁均固定有固定架(6)，两个所述固定架(6)的外壁均转动连接有驱动轮(17)，两个所述固定架(6)的顶部外壁均固定有驱动电机(15)，且两个驱动电机(15)与两个驱动轮(17)之间通过螺栓连接，两个所述支撑臂(7)的一侧外壁靠近顶部的位置固定有摄像头(8)。

2.根据权利要求1所述的一种可稳定行走于管壁的探伤机器人，其特征在于，所述抽拉板(14)的顶部外壁位于中间的位置固定有固定轴(13)，且固定轴(13)的顶部外壁固定有固定板(11)，固定板(11)的顶部外壁固定有显示器(12)。

3.根据权利要求2所述的一种可稳定行走于管壁的探伤机器人，其特征在于，两个所述支撑臂(7)相对的一侧外壁均固定有照明灯(9)。

4.根据权利要求3所述的一种可稳定行走于管壁的探伤机器人，其特征在于，所述U型板(1)顶部内壁的两侧均固定有伸缩杆(3)，且两个伸缩杆(3)的顶部外壁均固定有弧形板(4)。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种可稳定行走于管壁的探伤机器人，其特征在于，所述U型板(1)的底部外壁位于中间的位置开有螺纹孔，且螺纹孔的内壁螺纹连接有螺纹杆(2)，螺纹杆(2)与弧形板(4)之间通过螺母连接。

6.根据权利要求3所述的一种可稳定行走于管壁的探伤机器人，其特征在于，所述电动伸缩杆(5)、摄像头(8)、照明灯(9)、显示器(12)和驱动轮(17)均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有电源。

7.根据权利要求4所述的一种可稳定行走于管壁的探伤机器人，其特征在于，所述弧形板(4)的顶部外壁开有等距离分布的滚珠槽，且滚珠槽的内壁滚动连接有滚珠(18)。

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