CN210024466U - 一种用于汽车后轴左右纵臂的加工用机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于汽车后轴左右纵臂的加工用机械臂，包括底座，所述底座上表面的一侧安装有支撑板，所述支撑板的一侧安装有第一旋转器，所述第一旋转器的一端安装有U形固定板，所述U形固定板的两端均安装有第三旋转器，所述第三旋转器的一端安装有第一旋转杆，所述第一旋转杆的一端安装有第二旋转器，所述第二旋转器的内侧安装有第二旋转杆，所述第二旋转杆的上端和下端均安装有固定片，所述固定片的一端安装有L形固定板，所述L形固定板的上表面安装有旋钮。本实用新型通过一系列的结构设计使得能较为方便的调节装置对纵臂的卡紧固定与拆卸，也能对装置进行多个角度的调整以适应不同的加工要求。

Description

一种用于汽车后轴左右纵臂的加工用机械臂

技术领域

本实用新型涉及汽车加工设备技术领域，具体为一种用于汽车后轴左右纵臂的加工用机械臂。

背景技术

随着社会经济的快速发展，人们的日常生活已经越来越离不开汽车，汽车使得人们的出行更加方便快捷，大大促进了现代化的对于运输的高要求，其中汽车纵臂又称汽车悬架臂，是汽车上非常重要的零配件，它与汽车轮胎支架、弹簧座以及横梁等关键的配件都进行装配焊接，为整个汽车提供扭矩、重力承载负荷，由于其为异形管件，对其加工可能需要多个角度，进行打孔、打磨等操作。

但是，现有的汽车后轴左右纵臂的加工零件，不能较为方便的调节装置对纵臂的卡紧固定与拆卸，也不能进行多个角度的调整以适应不同的加工要求；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种用于汽车后轴左右纵臂的加工用机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于汽车后轴左右纵臂的加工用机械臂，以解决上述背景技术中提出的现有的汽车后轴左右纵臂的加工零件，不能较为方便的调节装置对纵臂的卡紧固定与拆卸，也不能进行多个角度的调整以适应不同的加工要求等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案一种用于汽车后轴左右纵臂的加工用机械臂，包括底座，所述底座上表面的一侧安装有支撑板，所述支撑板的一侧安装有第一旋转器，所述第一旋转器的一端安装有U形固定板，所述U形固定板的两端均安装有第三旋转器，所述第三旋转器的一端安装有第一旋转杆，所述第一旋转杆的一端安装有第二旋转器，所述第二旋转器的内侧安装有第二旋转杆，所述第二旋转杆的上端和下端均安装有固定片，所述固定片的一端安装有L形固定板，所述L形固定板的上表面安装有旋钮，所述旋钮的下端安装有旋转轮，所述L形固定板一侧的表面安装有第三旋转器，所述第三旋转器的一侧安装有T形限位板，所述T形限位板的表面设置有齿轮条，所述第三旋转器的下端安装有限位柱，所述限位柱的下端安装有橡胶防滑半球，所述橡胶防滑半球的下端安装有橡胶防滑垫板，所述橡胶防滑垫板的下端安装有支撑柱，所述第二旋转器包含限位壳、限位弹簧、限位球和外壁，所述外壁内侧安装有四个限位球，所述限位球的一侧安装有限位弹簧，所述限位弹簧的外侧安装有限位壳。

优选的，所述第二旋转杆的表面设置有半圆孔，所述半圆孔的大小与限位球的一板大小完全相同。

优选的，所述第一旋转杆的一端与第二旋转器的表面完全贴合，所述第一旋转杆与第二旋转器通过焊接连接。

优选的，所述旋转轮的表面设置有螺纹，所述旋转轮的一侧与齿轮条的一侧完全贴合，所述旋转轮与齿轮条通过螺纹连接。

优选的，所述L形固定板一侧的表面设置有T形凹槽，所述T形凹槽的大小与T形限位板的大小完全一致。

优选的，所述第二旋转杆表面半圆孔的上下端均设置有凸块，所述凸块的大小与第二旋转器内表面的凹槽的大小完全相等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过将需要加工的汽车后轴纵臂放置在橡胶防滑垫板上，然后用手旋转旋钮，使得旋钮带动旋转轮进行旋转，使得齿轮条向下运动，使得T形限位板沿着L形固定板表面的T形凹槽向下运动，以此带动第三旋转器下端的限位柱向下运动，使得橡胶防滑半球紧紧贴合汽车后轴纵臂，使得能较为方便的调节装置对纵臂的卡紧固定与拆卸；

2、本实用新型通过用手旋转L形固定板，使得固定片带动第二旋转杆旋转，使得第二旋转杆挤压限位球，使得限位弹簧收缩，旋转至适当角度时，限位弹簧用力反弹限位球，使得限位球压向第二旋转杆表面的凹槽内，卡住第二旋转杆，停止旋转，按照相同原理，在第二旋转器、第三旋转器和第一旋转器的作用下，使得装置可以在三维空间内旋转装置至合适的任意角度以适应不同的加工要求。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型整体的侧视图；

图3为本实用新型卡紧相关装置的结构示意图；

图4为本实用新型第二旋转器的俯视剖视图；

图5为本实用新型第二旋转器的左视剖视图。

图中：1、底座；2、支撑板；3、第一旋转器；4、U形固定板；5、第一旋转杆；6、第二旋转杆；7、固定片；8、L形固定板；9、第二旋转器；10、第三旋转器；11、旋钮；12、T形限位板；13、旋转轮；14、支撑柱；15、橡胶防滑垫板；16、限位柱；17、橡胶防滑半球；18、齿轮条；19、限位壳；20、限位弹簧；21、限位球；22、外壁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例紧紧是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种用于汽车后轴左右纵臂的加工用机械臂，包括底座1，底座1上表面的一侧安装有支撑板2，支撑板2的一侧安装有第一旋转器3，第一旋转器3的一端安装有U形固定板4，U形固定板4的两端均安装有第三旋转器10，第三旋转器10的一端安装有第一旋转杆5，使得第一旋转杆5能带动第二旋转器9旋转进而能对装置进行多方位的旋转调节，第一旋转杆5的一端安装有第二旋转器9，第二旋转器9的内侧安装有第二旋转杆6，第二旋转杆6的上端和下端均安装有固定片7，固定片7的一端安装有L形固定板8，通过L形固定板8有效限制T形限位板12的位置进而保障了第三旋转器10的稳定性，进而保证了装置使用时的稳定性，L形固定板8的上表面安装有旋钮11，通过旋转旋钮11带动旋转轮13旋转，以此带动齿轮条18上下运动，进而使得装置能有效固定汽车后轴纵臂，旋钮11的下端安装有旋转轮13，L形固定板8一侧的表面安装有第三旋转器10，第三旋转器10的一侧安装有T形限位板12，T形限位板12的表面设置有齿轮条18，第三旋转器10的下端安装有限位柱16，限位柱16的下端安装有橡胶防滑半球17，橡胶防滑半球17的下端安装有橡胶防滑垫板15，橡胶防滑垫板15的下端安装有支撑柱14，第二旋转器9包含限位壳19、限位弹簧20、限位球21和外壁22，外壁22内侧安装有四个限位球21，限位球21的一侧安装有限位弹簧20，限位弹簧20的外侧安装有限位壳19。

进一步，第二旋转杆6的表面设置有半圆孔，半圆孔的大小与限位球21的一板大小完全相同，使得第二旋转器9能有效卡住第二旋转杆6的同时，也能旋转第二旋转杆6来调节装置的方向。

进一步，第一旋转杆5的一端与第二旋转器9的表面完全贴合，第一旋转杆5与第二旋转器9通过焊接连接，保证了装置的稳定性的同时，使得第一旋转杆5能带动第二旋转器9旋转进而能对装置进行多方位的旋转调节。

进一步，旋转轮13的表面设置有螺纹，旋转轮13的一侧与齿轮条18的一侧完全贴合，旋转轮13与齿轮条18通过螺纹连接，使得能有效通过旋转旋钮11带动旋转轮13旋转，以此带动齿轮条18上下运动，进而使得装置能有效固定汽车后轴纵臂。

进一步，L形固定板8一侧的表面设置有T形凹槽，T形凹槽的大小与T形限位板12的大小完全一致，使得能通过L形固定板8有效限制T形限位板12的位置进而保障了第三旋转器10的稳定性，进而保证了装置使用时的稳定性。

进一步，第二旋转杆6表面半圆孔的上下端均设置有凸块，凸块的大小与第二旋转器9内表面的凹槽的大小完全相等，使得第二旋转器9能有效限制第二旋转杆6上下方向的运动，保证了第二旋转杆6只能以第二旋转器9的中心点为中心旋转，进而保证了装置的稳定性。

工作原理：使用时，首先检查装置各机构的稳定性，确认无特殊情况后，首先将需要加工的汽车后轴纵臂放置在橡胶防滑垫板15上，然后用手旋转旋钮11，使得旋钮11带动旋转轮13进行旋转，使得齿轮条18向下运动，使得T形限位板12沿着L形固定板8表面的T形凹槽向下运动，以此带动第三旋转器10下端的限位柱16向下运动，使得橡胶防滑半球17紧紧贴合汽车后轴纵臂，当需要调整方向和角度时，可以用手旋转L形固定板8，使得固定片7带动第二旋转杆6旋转，使得第二旋转杆6挤压限位球21，使得限位弹簧20收缩，旋转至适当角度时，限位弹簧20用力反弹限位球21，使得限位球21压向第二旋转杆6表面的凹槽内，卡住第二旋转杆6，停止旋转，按照相同原理，在第二旋转器9、第三旋转器10和第一旋转器3的作用下，可以在三维空间内任意旋转装置至合适的角度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种用于汽车后轴左右纵臂的加工用机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上表面的一侧安装有支撑板(2)，所述支撑板(2)的一侧安装有第一旋转器(3)，所述第一旋转器(3)的一端安装有U形固定板(4)，所述U形固定板(4)的两端均安装有第三旋转器(10)，所述第三旋转器(10)的一端安装有第一旋转杆(5)，所述第一旋转杆(5)的一端安装有第二旋转器(9)，所述第二旋转器(9)的内侧安装有第二旋转杆(6)，所述第二旋转杆(6)的上端和下端均安装有固定片(7)，所述固定片(7)的一端安装有L形固定板(8)，所述L形固定板(8)的上表面安装有旋钮(11)，所述旋钮(11)的下端安装有旋转轮(13)，所述L形固定板(8)一侧的表面安装有第三旋转器(10)，所述第三旋转器(10)的一侧安装有T形限位板(12)，所述T形限位板(12)的表面设置有齿轮条(18)，所述第三旋转器(10)的下端安装有限位柱(16)，所述限位柱(16)的下端安装有橡胶防滑半球(17)，所述橡胶防滑半球(17)的下端安装有橡胶防滑垫板(15)，所述橡胶防滑垫板(15)的下端安装有支撑柱(14)，所述第二旋转器(9)包含限位壳(19)、限位弹簧(20)、限位球(21)和外壁(22)，所述外壁(22)内侧安装有四个限位球(21)，所述限位球(21)的一侧安装有限位弹簧(20)，所述限位弹簧(20)的外侧安装有限位壳(19)。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车后轴左右纵臂的加工用机械臂，其特征在于：所述第二旋转杆(6)的表面设置有半圆孔，所述半圆孔的大小与限位球(21)的一板大小完全相同。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车后轴左右纵臂的加工用机械臂，其特征在于：所述第一旋转杆(5)的一端与第二旋转器(9)的表面完全贴合，所述第一旋转杆(5)与第二旋转器(9)通过焊接连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车后轴左右纵臂的加工用机械臂，其特征在于：所述旋转轮(13)的表面设置有螺纹，所述旋转轮(13)的一侧与齿轮条(18)的一侧完全贴合，所述旋转轮(13)与齿轮条(18)通过螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车后轴左右纵臂的加工用机械臂，其特征在于：所述L形固定板(8)一侧的表面设置有T形凹槽，所述T形凹槽的大小与T形限位板(12)的大小完全一致。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车后轴左右纵臂的加工用机械臂，其特征在于：所述第二旋转杆(6)表面半圆孔的上下端均设置有凸块，所述凸块的大小与第二旋转器(9)内表面的凹槽的大小完全相等。

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