KR920002451A - 하물반송설비 - Google Patents

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Abstract

내용 없음

Description

하물반송설비
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따르는 하물반송설비에서 자주대차의 제1실시예를 나타내는 도면.
제2도는 제1도에 따르는 자주대차의 주행제어에 관한 플로우 챠트.
제3도는 제1도에서의 하물반송설비를 구성하는 급송레일의 다른예를 나타내는 도면.

Claims (9)

  1. 기점을 보유하는 소정경로를 따라 자주하는 복수대의 자주대차(12)를 구비하는 하물반송설비에 있어서, 상기한 자주대차와 기점사이의 거리를 검출하는 검출수단(16)과, 상기한 자주대차와 그 대차의 전후방에 있는 다른 자주대차와의 사이의 거리데이타를 송수신하는 송.수신수단(7), (8)과, 상기한 검출수단에 의하여 검출되는 거리데이타를 상기한 송.수신수단으로 부터 송출되는 송출 수단을 구비하고, 상기한 전방측 자주대차에서 송출한 거리데이타를 송수신수단에 의해 수신하여, 후방측 자주대차와 전방측 자주대차 사이의 편차를 산출하고, 그 편차에 딸 후방측 자주대차의 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 하물반송설비.
  2. 제1항에 있어서, 상기한 제어수단은 전방후 자주대차와 후방측 자주대차 사이의 거리(Ss) 및 상대속도(Vs)를 산출하고 상기한 상대속도(Vs)에서 정지거리(SG)를 산출하여, 정지거리가 상기한 대차 사이의 거리(Ss)보다 클 경우에는 후방측 자주대차의 속도를 저감하는 것을 특징으로 하는 하물반송설비.
  3. 제1항에 있어서, 제어수단은 상기한 거리데이타에서 대차의 자주속도를 산출하고, 상기한 송수신 수단으로 부터 자주속도데이타와 거리데이타를 송출하며, 이러한 자주속도 데이타 및 거리데이타를 상기한 송수신 수단에서 입력된 전방측 자주대차의 자주속도 데이타 및 거리데이타와 비교하여, 후방측 자주대차와 전방측 자주대차사이의 거리(Ss)및 상대속도(Vs)를 산출하고, 이 상대속도(Vs)에서 후방측 자주대차의 정지거리(SG)를 산출하여 정지거리가 양 자주대차 사이의 거리보다 클때에는 후방측 대차의 속도를 줄이도록 한 것을 특징으로 하는 하물반송설비.
  4. 소정경로를 따라 자주하는 복수대의 자주대차를 보유하는 하물반송 설비에서 상기한 대차는 자주대차 현재 하물반송상태를 검출하는 검출수단과, 대차와 그 전후방의 다른 자주대차 사이의 현재 하물반송상태의 데이타를 송수신 하는 송수신수단과, 상기한 송수신수단에 의해 전후방측 자주대차 사이의 현재 하물반송상태 데이타 송수신용 제어수단을 보유하며, 전방측 자주대차의 현재 하물반송상태의 입력데이타와 현재 하물반송상태의 보관된 자체 데이타를 비교하여 자체 데이타가 우월할 경우에는 상기한 송수신 수단에서 전방측 자주대차에 방출지시를 출력하는 것을 특징으로 하는 하물반송설비.
  5. 송정경로를 따라 부설된 급전레일에서 전류를 수전하며 소정경로를 자주하면서 하물반송을 하는 복수대의 자주대차와 자주대차의 수에 따라 세로로 복수 분할된 레일로 되는 급전레일을 보유하는 하물반송 설비는, 소정의 길이를 갖는 급전레일의 분할부에 형성된 간격과, 상기한 자주대차내의 간격보다 더 큰 거리로서 배치되고, 급전레일에서 전류를 집전하는 한쌍의 집전자(10A)(10B)를 보유함에 있어 하나의 집전자는 트립코일 및 저항을 갖는 제1회로 차단기와 트립코일을 갖는 제2회로 차단기를 통하여 연속적으로 자주대차 내부에 집전하고, 다른 하나는 트립코일을 갖는 제2회로 차단기를 통하여 자주대차 내로 전류를 집전하는 집전자로 된 것을 특징으로 하는 하물반송장치.
  6. 소정경로를 따라 자주하면서 하물을 반송하는 복수대의 자주대차를 보유하며, 각각의 자주대차는 소정의 경로를 따라 부설된 급전레일로부터 전류를 수전하여 자주하면서 하물을 반송하는 하물반송설비가, 자주대차의 수에 상응하도록 분할된 복수개의 제1급전레일(9)과, 상기한 제1급전레일 사이에 내재되며 단하나의 자주대차를 수용할 만한 길이로 형성된 복수개의 제2급전레일(9A)과, 제1급전레일과, 소정의 길이로서 그곳에 근접하는 제2급전레일 사이의 간격과, 상기한 제1 및 제2급전레일로부터 전류를 집전하기 위한 것으로 자주대차 내에 배치되고 상기한 급전 레일 사이의 간격보다 더 먼 거리로 간격을 두고 설치되는 집전자로서 구성되며, 트립코일을 갖는 제1회로 차단기를 통하여 수전하는 제1급전레일과, 트립코일을 갖는 제1회로 차단기를 통하여 연속적으로 수전하는 제2급전레일과, 트립코일을 갖는 제2회로 차단기가 제1급전레일 및 저항에 병행하여 트립코일을 갖는 제1회로 차단기에 접속되는 것을 특징으로 하는 하물반송설비.
  7. 소정경로를 따라 자주하면서 하물을 반송하는, 복수개의 자주대차를 보유하는, 반송설비가, 자주대차의 전면(前面)에 장치되며 그 대차의 전방쪽에 형성된 소정영역 안에서 반대측의 대차유무를 검출하는 검출수단과, 자주대차의 전면에 장치되며 자주대차의 전방으로 부터의 제1신호를 검출하는 수신수단과, 자주대차의 후면에 장치되며, 자주대차의 후방측에서 소정영역으로 부터 멀리 떨어진 영역을 향해 제2신호를 투사하는 투사수단과, 자주대차 주행속도를 검출하는 검출수단과, 자주대차의 주행정지수단을 보유하며, 상기한 수신수단과 이와반대쪽의 검출수단이 동작하지 않는 경우에 제어수단은 자주대차를 고속으로 운행하고, 수신수단만이 동작하는 경우에는 자주대차를 저속으로 운행하고 검출수단이 동작할 경우에는 주행속도를 상기한 저속도 보다 더욱 속도를 줄여 정지시킨다. 상기한 주행속도가 상기한 저속도를 초과하면, 상기한 자주대차를 정지시키기 위해 브레이크 수단을 사용하고 주행속도가 상기한 저속도와 고속도 사이의 설정속도를 초과하면 경보가 발령되는 것을 특징으로 하는 하물반송설비.
  8. 커브지점을 포함하는, 소정경로를 따라 자주하면서 하물을 반송하는 자주대차와, 커브개시점(p) 전방의 소정거리 떨러진 개소에 배치되는 검출장치를 갖는 하물반송설비에서, 대차의 자주속도를 검출하는 검출수단과 상기한 검출장치를 검출하기 위한 커브검출수단(43)을 보유하며, 자주대차가 상기한 검출장치에 도달한 것을 상기한 커브검출수단이 검출하였을 경우에 제어수단은 커브 개시점(p)의 전방에서 속도감속개시점(N)을 산출하고, 자주대차가 속도감속개시점(N)에 도달하면 상기한 커브지점에서 자주대차의 소정주행속속도에 상응하는 속도로 모터속도를 줄이는 것을 특징으로 하는 하물반송설비.
  9. 제8항에 있어서, 제1 및 제2커브지점 중간에 직선부가 배치되는 경우, 그 직선부에서 가속하는 자주대차(12)가 제1커브 지점을 상기한 소정속도로 통과하고, 다음에 자주대차(12)가 제2커브지점에 도달했을 때 다시 소정의 속도로 감속하는 것을 특징으로 하는 하물반송설비.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임
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