KR910700172A - 차량에서 발생되는 조향력을 돕는 방법 - Google Patents

차량에서 발생되는 조향력을 돕는 방법

Info

Publication number
KR910700172A
KR910700172A KR1019900701736A KR900701736A KR910700172A KR 910700172 A KR910700172 A KR 910700172A KR 1019900701736 A KR1019900701736 A KR 1019900701736A KR 900701736 A KR900701736 A KR 900701736A KR 910700172 A KR910700172 A KR 910700172A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
steering
vehicle
limit
amplifier
generator
Prior art date
Application number
KR1019900701736A
Other languages
English (en)
Inventor
페퍼 페테르
라비츠케 헤르베르트
아너 페테르
클라인디크 페테르
쉴로이터 빌리베르트
키르베르크 우베
Original Assignee
랄프 베렌스, 게오르그 뮐러
로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 랄프 베렌스, 게오르그 뮐러, 로베르트 보쉬 게엠베하 filed Critical 랄프 베렌스, 게오르그 뮐러
Publication of KR910700172A publication Critical patent/KR910700172A/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/046—Controlling the motor
    • B62D5/0463—Controlling the motor calculating assisting torque from the motor based on driver input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

내용 없음.

Description

차량에서 발생되는 조향력을 돕는 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 방법을 설명하기 위한 블록 다이어그램이다,
제2도는 제1도의 프로세스 레귤레이터의 블록 다이어그램이다,
제3도는 조향 장치의 히스테리시스 곡선이다.

Claims (9)

  1. 조향 칼럼상에 작용하며 전기 모터에 의해 차량에서 발생되는 조향력을 돕는 방법에 있어서, 상기 전기 모터에 의해 발생되는 부가적 토오크는 조향을 작동시키기 위해 발생되는 조향 토오크와 공급된 조향 토오크의 함수로서 제어되는 것을 특징으로 하는 조향력을 돕는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 부가적 토오크는 특성 형성기와 하부 증폭기에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 조향력을 돕는 방법.
  3. 제2항에 있어서, 무효시간 소자가 특성 형성기로서 사용되고, 그 결과로서, 제1제한치가 초과되거나 제2제한치에 미치지 못할 때에 프로세스 조정이 작동되는 것을 특징으로 하는 조향력을 돕는 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 2개의 제한치가 동일한 것을 특징으로 하는 조향력을 돕는 방법.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 제한치는 차량의 운동 속도의 함수로서 선택된 것을 특징으로 하는 조향력을 돕는 방법.
  6. 제2항 내지 제5항 중 어느 한항에 있어서, 상기 무효시간 소자의 무효영역 밖에서, 계단식 곡선은 상기 특성 형성기의 작동 특성으로서 선택되는 것을 특징으로 하는 조향력을 돕는 방법.
  7. 제2항 내지 제5항 중 어느 한항에 있어서, 상기 무효시간 소자의 무효영역 밖에서, 일차 곡선이 상기 특성 형성기의 작동 특성으로서 선택되는 것을 특징으로 하는 조향력을 돕는 방법.
  8. 제2항에 있어서, P콘트롤러가 증폭기로서 선택되는 것을 특징으로하는 조향력을 돕는 방법.
  9. 제2항에 있어서, PI콘트롤러가 증폭기로서 선택되는 것을 특징으로하는 조향력을 돕는 방법.
    ※참고사항:최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019900701736A 1988-12-16 1989-12-02 차량에서 발생되는 조향력을 돕는 방법 KR910700172A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3842334A DE3842334A1 (de) 1988-12-16 1988-12-16 Verfahren zur unterstuetzung der bei einem fahrzeug aufzubringenden lenkkraefte
DEP3842334.0 1988-12-16
PCT/DE1989/000751 WO1990006880A1 (de) 1988-12-16 1989-12-02 Verfahren zur unterstützung der bei einem fahrzeug aufzubringenden lenkkräfte

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR910700172A true KR910700172A (ko) 1991-03-14

Family

ID=6369284

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019900701736A KR910700172A (ko) 1988-12-16 1989-12-02 차량에서 발생되는 조향력을 돕는 방법

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP0400127B1 (ko)
JP (1) JP3056244B2 (ko)
KR (1) KR910700172A (ko)
DE (2) DE3842334A1 (ko)
WO (1) WO1990006880A1 (ko)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5473539A (en) * 1992-12-11 1995-12-05 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Electrically operated power steering apparatus
DE4241785B4 (de) * 1992-12-11 2009-03-12 Continental Teves Ag & Co. Ohg Hydraulische Hilfskraftlenkanlage
JP4019813B2 (ja) * 2001-07-12 2007-12-12 株式会社豊田中央研究所 物理量推定装置、路面摩擦状態推定装置、操舵角中立点推定装置、及び空気圧低下推定装置
DE10221678A1 (de) * 2002-05-16 2003-12-04 Zf Lenksysteme Gmbh Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems für ein Kraftfahrzeug und Lenksystem

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59130781A (ja) * 1983-01-17 1984-07-27 Aisin Seiki Co Ltd 電動パワ−ステアリング装置
US4471280A (en) * 1983-05-06 1984-09-11 The Bendix Corporation Anti-log power amplifier for reversible D.C. motor in automotive steering controls
JPS6181865A (ja) * 1984-08-16 1986-04-25 Honda Motor Co Ltd 電磁型倍力装置
JPS62175263A (ja) * 1986-01-30 1987-07-31 Hitachi Ltd 電動パワ−ステアリング制御装置
JPH0643187B2 (ja) * 1986-04-22 1994-06-08 株式会社日立製作所 電動式パワ−ステアリング装置
JP2526583B2 (ja) * 1987-05-29 1996-08-21 トヨタ自動車株式会社 電気式パワ−ステアリング装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP3056244B2 (ja) 2000-06-26
EP0400127A1 (de) 1990-12-05
DE58904877D1 (de) 1993-08-12
DE3842334A1 (de) 1990-06-21
EP0400127B1 (de) 1993-07-07
JPH03504585A (ja) 1991-10-09
WO1990006880A1 (de) 1990-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR900004578A (ko) 동력조향(power steering)장치
KR870007030A (ko) 파워스테어링 제어장치
KR910003909A (ko) 모우터의 제어장치
KR890011751A (ko) 모터 구동식 동력조향(power steering)장치
KR930021480A (ko) 전동조향 제어장치
KR870001079A (ko) 전동식 파워스테어링 제어장치
KR880000290A (ko) 모터구동식 동력조타(power steering)장치
KR880006834A (ko) 유도전동기식 전기차의 제어장치
SE8505334D0 (sv) Muscle exercise and rehabilitationi apparatus
KR900004576A (ko) 모터구동식 동력조향(power steering)장치
JPS649065A (en) Motor control device in motor driven type power steering apparatus
KR860006381A (ko) 전동 파워 스티어링장치
KR910019728A (ko) 가공유니트 제어장치
KR890014371A (ko) 윈치의 조작반력제어용 장치
KR960017410A (ko) 전동파워 스티어링 장치
KR890004933A (ko) 차량용의 전동식 파워 스티어링 장치
KR900701089A (ko) 속도 제어 장치
KR910700172A (ko) 차량에서 발생되는 조향력을 돕는 방법
KR910007745A (ko) 모터 구동식 파워 스티어링 장치
KR890015095A (ko) 비례-적분-미분 제어장치
KR840008897A (ko) 전기 작동기
KR930002653A (ko) 자동차용 엔진 제어장치
KR900702440A (ko) 서보제어장치
KR900017862A (ko) 모터구동식전후륜조향장치
KR920701884A (ko) 수치 제어 장치

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid