KR910012993A - 땜납 접합부 탐지 시스템 및 방법 - Google Patents

땜납 접합부 탐지 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

내용 없음.

Description

땜납 접합부 탐지 시스템 및 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 제1도에 도시된 인쇄회로 기판의 일부에 대한 사시도.
제3도는 본 발명에 따라서 실행된 땜납 접합부를 검출하는 처리 단계의 플로우 챠트.
제4도는 본 발명에 따라서 적합한 임계치를 설정하는 처리단계를 도시하는 플로우챠트.

Claims (16)

  1. 영상내 특정부를 자동적으로 검출하는 시스템으로, 상기 시스템이：상기 영상내에서 좌표 위치를 각기 가지고 있는 픽셀의 휘도를 측정하는 수단과；상기 측정된 휘도 값을 기억하는 수단과；상기 영상내에서 사전 결정된 예상된 특정부 위치중의 하나를 그 중심 픽셀에서 가지고 있는 윈도우를 규정하는 수단과；상기 중심 픽셀을 분류 하는 수단과；상기 윈도우내 픽셀의 휘도가 사전결정된 높은 임계치이하인지의 여부를 결정하는 수단과；상기 높은 임계치 이하인 것으로 발견된 픽셀이 상기 중심 픽셀에 연결되어 있는가의 여부를 결정하며, 그러한 픽셀을 분류하는 수단과；상기 임계치 이하인 것으로 발견된 픽셀이 이전에 분류된 어떠한 픽셀에 연결되어 있는지의 여부를 결정하며, 그러한 픽셀을 분류하는 수단과；상기 분류된 픽셀들 그룹의 중심을 결정하는 수단과；상기 중심의 좌표위치를 디스플레이 하는 수단을 포함하는 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 영상중의 척도가 되는 부분의 휘도를 측정하기 위한 수단을 구비하는 상기 높은 임계치를 결정하는 수단과；상기 중심 픽셀 부근의 가장 어두운 픽셀을 결정하는 수단과；상기 가장 어두운 픽셀을 척도 부분과 비교 하는 수단과；상기 가장 어두운 픽셀이 상기 척도 부분보다 어두운 경우 상기 가장 어두운 픽셀에다 사전결정된 일정한 값을 가산한 값과 같은 높은 임계치를 세트하는 수단을 더 포함하는 시스템
  3. 제2항에 있어서, 상기 높은 임계치를 결정하는 수단은 상기 가장 어두운 픽셀이 상기 척도 부분보다 밝은 경우 상기 특징부를 확인하는 수단을 더 포함하는 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 영상은 인쇄 회로 기판의 Ｘ선 사시 영상인 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 특징부는 상기 인쇄 회로 기판의 도금인 관통 구멍내 땜납 접합부인 시스템.
  6. 영상내 특징부의 위치를 자동적으로 결정하는 시스템으로, 상기시스템이；상기 영상내에서 좌표 위치를 가지고 있는 픽셀의 휘도를 측정하는 수단과；상기 측정된 휘도 값을 기억하는 수단과；상기 영상내에서 사전결정된 예상된 특징부 위치를 그 중심 픽셀에서 가지고 있는 윈도우를 규정하는 수단과；상기 윈도우를 복수의 서브 윈도우로 분리하는 수단과；상기 윈도우의 중심을 둘러싸는 상기 서브 윈도우내 픽셀을 특징부 픽셀로서 분류하는 수단과；상기 각각의 서브 윈도우내 픽셀의 평균 휘도를 결정하는 수단과；상기 각각의 윈도우내 픽셀의 평균 휘도가 사전 결정된 높은 임계치 이하인지의 여부를 결정하는 수단과；상기 높은 임계치 이하로 발견돤 픽셀이 특징부 픽셀에 연결되어 있는지의 여부를 결정하며 이러한 픽셀을 특징부 픽셀로서 분류하는 수단과；상기 높은 임계치 이하로 발견된 픽셀이 이전에 특징부 픽셀로서 분류된 어떠한 픽셀에 연결되어 있는지의 여부를 결정하며 이러한 픽셀도 특징부 픽셀로서 분류하는 수단과；상기 특징부 픽셀 그룹의 중심을 결정하는 수단과；상기 중심의 좌표 위치를 디스플레이 하는 수단을 포함하는 시스템.
  7. 제6항에 있어서, 상기 영상중의 척도가 되는 부분의 휘도를 측정하기 위한 수단을 구비하는 상기 높은 임계치를 결정하는 수단과；상기 중심 픽셀 부근의 가장 어두운 픽셀을 결정하는 수단과；상기 가장 어두운 픽셀을 상기 척도 부분과 비교하는 수단과；상기 가장 어두운 픽셀이 상기 척도 부분보다 어두운 경우 상기 가장 어두운 픽셀에다 사전결정된 일정한 값을 가산한 값과 같은 높은 임계치를 세트하는 수단을 더 포함하는 시스템.
  8. 제7항에 있어서, 상기 높은 임계치를 결정하는 수단은 상기 가장 어두운 픽셀이 상기 척도 부분보다 밝은 경우 상기 특징부를 확인하는 수단을 더 포함하는 시스템.
  9. 제6항에 있어서, 상기 영상은 인쇄 회로 기판의 Ｘ선 사시 영상인 시스템.
  10. 제9항에 있어서, 상기 특징부는 상기 인쇄 회로 기판의 도금된 관총 구멍내 땜납 접합부인 시스템.
  11. 땜납 접합부 위치에 대하여 인쇄 회로 기판의 Ｘ선 영상을 분석함으로써 상기 인쇄 회로 기판을 테스트하는 시스템으로, 상기 시스템이；상기 영상내에서 좌표 위치를 가지고 있는 픽셀의 휘도를 측정하는 수단과 ；상기 측정된 휘도 값을 거억하는 수단과；상기 영상내에서 사전결정된 예상된 접합부 위치를 그 중심 픽셀에서 가지고 있는 윈도우를 규정하는 수단과：상기 윈도우를 복수의 서브 윈도우로 분리하는 수단과；상기 윈도우의 중심을 둘러싸는 상기 서브 윈도우내 픽셀을 접합부 픽셀로서 분류하는 수단과；상기 각각의 서브 윈도우내 픽셀의 평균 휘도를 결정하는 수단과；상기 각각의 서브 윈도우내 픽셀의 평균 휘도가 사전 결정된 높은 임계치 이하인지의 여부를 결정하는 수단과；상기 높은 임계치 이하로 발견된 픽셀이 적합부 픽셀에 연결되 있는지의 여부를 결정하며 이러한 픽셀을 접합부 픽셀로서 분류하는 수단과；상기 높은 임계치 이하로 발견된 픽셀이 이전에 특징부 픽셀로서 분류된 어떠한 픽셀에 연결되어 있는 지의 여부를 결정하며 이러한 픽셀도 접합부 픽셀로서 분류하는 수단과；상기 접합부 픽셀 그룹의 중심을 결정하는 수단과；상기 중심의 좌표 위치를 디스플레이 하는 수단을 포함하는 시스템.
  12. 제11항에 있어서, 상기 영상중의 척도가 되는 부분의 휘도를 측정하기 위한 수단을 더 구비하는 상기 높은 임계치를 결정하는 수단과；상기 중심 픽셀 부근의 가장 어두운 픽셀을 결정하는 수단과；상기 가장 어두운 픽셀을 상기 척도 부분과 비교하는 수단과；상기 가장 어두운 픽셀이 상기 척도 부분보다 어두운 경우 상기 가장 어두운 상기 픽셀에다 사전결정된 일정한 값을 가산한 값과 높은 임계치를 세트하는 수단을 더 포함하는 시스템.
  13. 영상내 특정부의 위치를 자동적으로 결정하는 방법으로, 상기 방법이；상기 영상내에서 좌표 위치를 가지고 있는 픽셀의 휘도를 측정하는 단계와；상기 측정된 휘도값을 기억하는 단계와；상기 영상내에 사전결정된 예상된 특징부 위치를 그 중심 픽셀에서 가지고 있는 윈도우를 규정하는 단계와；상기 윈도우를 복수의 서브 윈도우로 분리하는 단계와；상기 윈도우의 중심을 둘러싸는 상기 서브 윈도우내 픽셀을 특징부 픽셀로서 분류하는 단계와；상기 각각의 서브 윈도우내 픽셀의 평균 휘도를 결정하는 단계와；상기 각각의 서브 윈도우내 픽셀의 평균 휘도가 사전 결정된 높은 임계치 이하인지의 여부를 결정하는 단계와；상기 높은 임계치 이하로 발견된 픽셀이 특징부 픽셀에 연결되어 있는지의 여부를 결정하며 이러한 픽셀을 특징부 픽셀로서 분류하는 단계와；상기 높은 임계치 이하로 발견된 픽셀이 이전에 특징부 픽셀로서분류된 어떠한 픽셀에 연결되어 있는지의 여부를 결정하며 이러한 픽셀도 특징부 픽셀로서 분류하는 단계와；상기 특징부 픽셀 그룹의 중심을 결정하는 단계와；상기 중심의 좌표 위치를 디스플레이 하는 단계를 포함하는 시스템.
  14. 제13항에 있어서, 상기 영상중의 척도가 되는 부분의 휘도를 측정하기 위한 수단을 구비하는 상기 높은 임계치를 결정하는 단계와；상기 중심 픽셀 부근의 가장 어두운 픽셀을 결정하는 단계와；상기 가장 어두운 픽셀을 상기 척도 부분과 비교하는 단계와；상기 가장 어두운 픽셀이 상기 척도 부분보다 어두운 경우 상기 가장 어두운 픽셀에다 사전결정된 일정한 값을 가산한 값과 같은 높은 임계치를 세트하는 단계를 더 포함하는 방법.
  15. 제13항에 있어서, 상기 높은 임계치를 결정하는 단계는 사스템을 중지시키는 단계와 상기 가장 어두운 픽셀이 상기 척도 부분보다 밝은 경우 상기 특정부를 확인하는 단계를 더 포함하는 방법.
  16. 인쇄 회로 기판을 자동적으로 테스트하여 인쇄 회로 접합부 또는 인쇄 회로 기판의 Ｘ선 사시 영상내 땜납 접합부의 위치를 결정하는 방법으로서, 상기 방법이：상기 영상내에서 좌표 위치를 가지고 있는 픽셀의 휘도를 측정하는 단계와；상기 측정된 휘도 값을 기억하는 단계와；상기 영상내에 사전결정된 예상된 접합부를 위치를 그 중심 픽셀에서 가지고 있는 윈도우를 규정하는 단계와；상기 윈도우를 복수의 서브 윈도우로 분리하는 단계와；상기 윈도우의 중심을 둘러싸는 상기 서브 윈도우내 픽셀을 접합부 픽셀로서 분류하는 단계와；상기 각각의 서브 윈도우내 픽셀의 평균 휘도를 결정하는 단계와；상기 각각의 서브 윈도우내 픽셀의 평균 휘도가 사전 결정된 높은 임계치 이하인지의 여부를 결정하는 단계와；상기 높은 임계치 이하로 발견된 픽셀이 접합부 픽셀에 연결되어 있는지의 여부를 결정하며 이러한 픽셀을 접합부 픽셀로서 분류하는 단계와；상기 높은 임계치 이하로 발견된 픽셀이 이전에 특징부 픽셀로서 분류된 어떠한 픽셀에 연결되어 있는 지의 여부를 결정하며 이러한 픽셀도 접합부 픽셀로서 분류하는 단계와；상기 접합부 픽셀 그룹의 중심을 결정하는 단계와；상기 중심의 좌표위치를 디스플레이 하는 단계를 포함하는 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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