KR910008903B1 - 절삭 가공기의 자동 작동 정지 장치 - Google Patents

절삭 가공기의 자동 작동 정지 장치 Download PDF

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렛기스 고교 가부시끼가이샤
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Abstract

내용 없음.

Description

절삭 가공기의 자동 작동 정지 장치
제1도는 본 발명에 관한 자동 작동 장치 회로의 제1실시예를 도시하는 도면.
제2도는 본 발명에 관한 자동 작동 회로를 내장하는 절삭 가공기의 요부를 도시하는 외관도.
제3도는 제2도의 절삭 가공기의 단부 부분도.
제4도는 제2도 IV-IV 방향에서 본 도면.
제5도는 제2도의 변경 실시예를 도시하는 사시도.
제6도 및 제7도는 절삭 가공의 종류를 판별하는 검출 수단의 제1실시예를 도시하는 정면도 및 평면도.
제8도는 자동 공구 후퇴 레버를 갖는 다이헤드에 본 발명을 적용한 실시예를 도시하는 정면도.
제9도는 제8도의 측단면도.
제10도는 제8도에서 도시되는 다이헤드의 요부의 분해 사시도.
제11a도 및 제11b도는 제5도의 변형 실시예를 도시하는 개략도.
제12도는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자동 작동 정지 장치의 블럭 다이어그램.
제13도는 본 발명의 실시예에 따른 동일 왕복대상에 지지된 서로 다른 종류의 다이헤드를 도시한 개략적 측면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 다이헤드 본체 9 : 절삭공구
23 : 공구 후퇴 레버 121 : 전원 회로
124 : 릴레이 127,133 : 트랜지스터
129 : 플립플롭 M : 주축 구동 모터
본 발명은 절삭 가공기의 가공 종료시를 자동적으로 검출하여 주축 구동 모터의 회전을 자동적으로 정지시키는 자동 정치 장치에 관한 것이다.
나사 절삭 기계등의 절삭 가공기에 있어서, 절삭이 종료하면 그것을 검출하여 절삭 공구를 자동적으로 비가공 위치까지 복귀 혹은 후퇴시키는 공구 후퇴 장치를 구비하는 것은 공지되어 있다.
본원 출원인은 상술한 바와 같이 선행 출원에 있어서, 후퇴 장치를 갖는 형의 다이헤드에 대해서 몇개의 제안을 하여 왔다.(예, 실용신안 공개소 59-100527호, 특허공개소 56-146620호, 특허공개호 57-15628호등)
공구 후퇴 장치는 보통, 피절삭 파이프가 소정의 절삭 완료 위치에 까지 오면, 선단이 다이헤드의 중앙에 까지 연장되는 공구 후퇴 레버에 맞닿고, 그것에 의해 공구 후퇴 레버가 작동되어서 다이헤드에 설치되는 스크롤 기구를 거쳐서 공구(바이트등)을 초기위치(비가공 위치)까지 재빨리 후퇴시키도록 되어 있다.
이와 같은 공구 후퇴 장치를 설치함으로써 작업자는 절삭 가공기의 곁에 계속 붙어 있을 필요는 없으며, 또한 절상면이 안정되어 있어 깨끗해지는 그 나름의 효과가 기대된다.
그런데, 이들 공구 후퇴 동작은 절삭 종료시에 공구를 자동적으로 후퇴시킴으로써 수행된다. 즉, 공구 후퇴 완료 정지에 맞추어서 주축 구동 모터의 회전을 자동 정지하는 개념은 제안된바 없다. 즉, 공구는 공구 후퇴 장치에 의해 자동적으로 후퇴하지만 모터는 조작자가 모터를 끝날때까지 계속 회전한다.
이는, 안정성면 및 전력 소비의 저감이라는 관점에서도 바람직한 것은 아니다.
본 발명후 주목적인 이와 같은 자동 공구 후퇴 장치를 갖는 절삭 가공기에 있어서, 절삭 공구 후퇴와 동시에 주축 모터의 회전을 자동적으로 정지시키는 자동 작동 정지 장치를 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위해, 주축 구동 모터와, 적어도 하나의 절삭 공구를 유지하는 다이헤드와, 절삭 공구에 의한 피절삭물의 절삭 작업 종료를 검출하는 다이헤드상에 있는 자동 공구 후퇴 수단을 갖는 절삭 가공기에 있어서, 본 발명에 따르면, 자동 공구 후퇴 수단의 작동을 직접적 혹은 간접적으로 검출하는 검출 수단과, 이 검출 수단의 검출 신호에 응답하여 주축 구동 모터의 전기적 회로를 자동 차단하는 스위치를 회로가 부설된다.
이런 배치로 하면, 절삭이 완료하여 자동 공구 후퇴 수단이 작동하면 그것이 검출 수단에 의해 검출되고, 그 검출 신호가 스위치 수단으로 보내져서 스위치가 개방되어 주축 구동 모터의 구동 회로의 전기적 접속을 차단하고, 그 결과 구동 모터는 자동으로 회전을 정지한다.
본 발명을 이하 첨부도면과 관련하여 상세히 기술하기로 한다.
먼저, 처음으로, 본 발명에 있어서 사용되는 자동 공구 후퇴 장치를 구비한 절삭 가공기를 예시하는 제8도 내지 제10도에 대해서 간단하게 설명을 한다. 제8도 내지 제10도에 도시된 그 기본 구조는 상기한 일본국 실용신안공개소 59-100527호 공보에 기재된 것과 거의 동일하다. 본 발명의 주제는 다이헤드 자체의 구조에 관한 것도 아니며 공구 자동 후퇴 장치(레버) 자체에 관한것도 아니므로, 본 발명에 사용된 자동 공구 후퇴 장치는 제8도 내지 제10도에 도시한 것에 한정되지는 아니한다.
제8도 내지 제10도에 도시한 다이헤드 바이트, 체이서등의 절삭 공구(9)를 4개 동심 배치형으로 유지하고 있다. 다이헤드 본체(1)는 가공기의 왕복대(101)(제2도) 위에 적재된다. 왕복대(101)는 파이프(100)등의 피가공 소재의 축과 평행하게 연장되는 1쌍의 안내 로드(103)(제2도)에 의해 지지 안내되어 그를 따라 왕복 운동을 한다. 또한, 다이헤드는 플레이트(2)에 형성한 설치축(50)에 대해 이것을 중심으로 사용 위치(제8도의 위치)와 대기 위치(제8도의 사용 위치에서 설치축(50)의 중심 축선을 중심으로 시계 방향으로 거의 90 내지 100°회전한 위치)와의 사이에서 회전이 자유롭게 왕복대(101)에 설치된다.
다이헤드 본체(1)는 상대적으로 회전이 가능한 1쌍의 마주하는 거의 환형인 플레이트(2, 3)를 갖는다. 예를들어 플레이트(3)는 절삭 공구의 수에 대응하는 수(도시한 실시예에서는 4개)의 만곡 돌기(7)를 갖고, 한편 플레이트(2)는 이 만곡 돌기(7)에 대응하는 만곡홈(42)(제9도)을 구비하는 절삭 공구(9)를 갖는다. 절삭 공구(9)는 플레이트(2)의 관련 유지부분(5)내에 유지되어 2장의 플레이트(2, 3)가 상대 회전을 하면 절삭 공구(9)는 만곡홈 및 이에 대응하는 내부에 끼워진 만곡 돌기에 의해 반경 방향으로 움직일 수 있다. 상술한 바와 같이 절삭 공구를 반경 방향으로 움직이기 위해 만곡홈과 만곡 돌기를 갖는 이와 같은 스크롤 구조는 절삭 가공기에 있어서 전형적인 것이며 널리 사용되고 있다.
플레이트(2, 3)를 상대적으로 회전시키면 절삭 공구(9)의 반경 방향의 위치를 조절할 수 있다.
플레이트(2)는 외주위에 그로부터 외향 돌출한 지지부(19)를 갖는다. 이 지지부(19)에 공구 후퇴 레버(23)가 그에 연결된 피봇핀(25)를 거쳐서 피봇되어 피봇핀(25)을 중심으로 하여 회전이 가능하게 되어 있다. 공구 후퇴 레버(23)는 이 레버(23)와 플레이트(2)와의 사이에 제공된 복귀 스프링(60)에 의해 항상 제9도에 도시한 초기 위치쪽으로 제9도의 반시계 방향으로 편의 된다.
플레이트(2)와 (3)과의 사이에는 플레이트(2, 3)에 원주 방향의 스프링력을 가하여 플레이트(2, 3)를 서로에 대해 상대적으로 회전하게 하는 원주 방향의 스프링(29)이 제공되어 있다.
플레이트(3)는 예를들면 고정 나사(도시않음)등에 의해 플레이트(2)에 일체 연결되는 내부 링 플레이트(71)에 의해 상대적으로 회전이 가능하게 유지되어 플레이트(3)는 플레이트(2)와 링 플레이트(71)와의 사이에 유지된 상태로 회전이 가능하다. 공구 후퇴 레버(23)는 절삭 공구(9)를 초기 비작동 위치로 후퇴 혹은 귀환하기 위해 공구 후퇴 레버(23)를 수동 작동하는데 사용할 수 있다. 즉, 절삭 공구의 수동 후퇴가 필요할때 조작자가 핸들(51)을 잡고 제9도에 있어서 시계 방향으로 공구 추출 레버(23)를 회전시키면 된다. 이런 절삭 공구 수동 후퇴 동작은 예를들면 파이프(100)에 설치한 후 절삭 공구를 어떠한 이유로 즉석에서 설치를 해제시키고 싶은 경우에 유효하다.
플레이트(3)는 볼트(57)를 거쳐서 강성 연결된 슬라이더(43)를 갖는다. 슬라이더(43)는 플레이트(2)에 주위 방향으로 형성한 원주 방향의 안내홈(59)내를 미끄럼 가능하다. 플레이트(3)와 슬라이더(43)는 볼트(57)에 연결한 레버(63)에 의해 볼트(57)를 죄어주므로서 상호 일체화할 수 있다. 상기한 원주 방향의 스프링(29)은 정확하게 말하면 슬라이더(43)와 플레이트(2)와의 사이에 설치된다. 슬라이더(43)에는 구멍(66)이 형성되어 이 구멍(66)내에 공구 후퇴 레버(23)에 핀(68)을 거쳐서 연결된 정지핀(55)이 설치 제거가 자유롭게 끼워진다. 정지핀(55)이 슬라이더(43)의 구멍(66)내에 끼워져 있을때에는 슬라이더(4), 따라서 플레이트(3)와 플레이트(2)를 스프링(29)의 힘에 대항시켜 상대적으로 부동으로 유지한다. 한편, 정지핀(55)이 구멍(66)에서 벗어나면 슬라이더(43)는 플레이트(3)와 함께 플레이트(2)에 대해서 스프링(29)에 탄성력에 의해 상대 회전된다. 정지핀(55)은 공구 후퇴 레버(23)가 제9도에 있어서 핀(25)을 중심으로 하여 시계 방향으로 회전하면 제9도에 좌측으로 정지핀을 이동시켜 슬라이더(43)의 구멍(66)에서 빠져 나온다. 공구 후퇴 레버(23)에는 핀(68)이 끼워지는 장공(24)이 내부에 형성되어 레버(23)의 회전 운동을 정지핀(55)의 직선 운동으로 유연하게 변환하기 위한 것이다.
공구 후퇴 레버(51)의 자유단(53)은 링 플레이트(2, 3)의 중심 개구내로 돌출하여 파이프(100)의 선단에 맞닿도록 되어 있다.
파이프(100)가 절삭 공구(9)에 의한 나사 절삭 가공등의 절삭 가공 종료 가까이 이르면 파이프는 그 선단이 공구 후퇴 레버(23)의 하단(53) 부근에 맞닿기 시작하여 공구 후퇴 레버(23)를 서서히 제9도에 있어서 좌편으로 이동하기 시작하고, 그 결과 공구 후퇴 레버(23)는 피봇핀(25)을 중심으로 하여 제2도에 있어서 시계 방향으로 회전하게 된다.
공구 후퇴 레버(23)가 회전하면 마지막에는 정지핀(55)은 슬라이더(43)의 구멍(66)에서 벗어난다. 그 결과 플레이트(3)는 스프링(29)의 스프링력 및 절삭 토오크에 의해 플레이트(2)에 대해서 크게 회전되어 절삭 공구(9)를 급격하게 반경 방향으로 초기 비작동 위치쪽으로 후퇴시킨다. 이 같은 상태가 절삭 완료시이다.
이와 같이 하여 파이프의 가공이 종료하면 절삭 공구는 자동적으로 순간적으로 비가공 위치까지 후퇴할 수 있다.
제2도는 본 발명에 따르는 자동 작동 정지를 내장한 절삭 가공기의 일예를 도시한다.
제2도에 있어서, 다이헤드 본체(1)(또한, 다이헤드 본체(1) 그 외형 자체는 제2도에서는 대강 그려져 있으며, 따라서 제8도 내지 제10도에 도시하는 것과 정확하게는 동일하지는 않다)는 상술하는 바와 같이 설치축(50)(제8도)을 거쳐서 왕복대(101)위에 피봇된다. 왕복대(101)는 1쌍의 평행 안내 로드(103)에 따라 파이프(100)의 축선 방향으로 움직인다. 제2도에 있어서, 105 및 107은 각각, 가공기 본체 및 파이프(100)의 척장치를 도시한다. 가공기 본체(105)내에는 파이프(100)를 회전 구동하기 위한 주축 구동 모터 M(제1도)가 내장되어 있다. 111은 스위치 박스(후술)이다.
상술한 절삭 가공기에 있어서는, 상술한 바와 같이 절삭 가공 종료시에 공구 후퇴 레버(23)에 의해 절삭 공구(9)를 자동적으로 신속히 비가공 위치까지 후퇴시킬 수가 있으나, 그후에도 주축 구동 모터 M은 절삭 공구(9) 후퇴후에도 회전을 계속한다. 본 발명에 의하면, 주축 모터 M의 모터 구동 회로를 공구 후퇴 수단(공구 후퇴 레버(23)등)의 작동에(간접적 또는 직접적으로)응답해서 자동적으로 차단하는 자동 작동 정치 회로가 설치되어 있다.
제1도는 본 발명에 따르는 자동 작동 정지 회로의 1예를 도시한다.
제1도에 있어서, 주축 모터 M의 모터 구동 회로(121)는 기본적으로 전원 A와 스위치 박스(111)내에 있는 전원 스위치 SM를 갖는다. 전원 스위치 SM를 ON하면 주축 모터 M이 회전을 개시한다. 따라서, 본 발명의 목적은 절삭 작업의 완료된 때에만 모터 구동 회로(121)를 자동적으로 차단하는 수단을 설치함으로써 수행된다.
본 발명의 1실시예에 의하면, 모터 구동 회로(121)는 릴레이 코일(125)과 릴레이 접점(123)으로 형성되는 릴레이(124)를 갖는다. 릴레이(124)는 모터 구동 회로(121)내에 형성되는 상폐 릴레이 접점(123)을 개방 시킨다. 릴레이(125)는 제1트랜지스터(127)을 거쳐서 플립플롭(FF)에 의해 제어된다. (FF)(129)의 세트 단자 S는 제1스위치(예를들어 마이크로 스위치) S1에 연결이 되고, 이 마이크로 스위치 S1의 ON시에 전압 +V가 인가된다. 한편, FF(129)의 리세트 단자 R에는 제2스위치 S2를 거쳐서 전압 +V 가 부가된다. FF(129)는 마이크로 스위치 S1의 ON 상태를 유지하기 위한 것이다(후술).
제2스위치 S2는 전원 스위치(메인 스위치) SM에 연동하여 작동하고, 따라서, 전원 스위치 SM을 작동(즉, ON) 할때마다 FF(129)는 리세트된다.
제1트랜지스터(127)의 컬렉터는 제2트랜지스터(133)의 이미터에 접속되고, 제2트랜지스터(133)의 베이스 전압은 광전 변환 소자(135)를 거쳐서 광센서(137)에 의해 제어된다. 제2트랜지스터(133), 광전 변환 소자(135) 및 광센서(137)는 후술하는 바와 같은 절삭 가공의 종류(나사 절삭, 리이밍, 절단등)을 판단하는 기능을 부설한 경우에만 필요하며, 절삭 가공이 1종류만 필요한 경우에는 제1트랜지스터(127)의 컬렉터에 전압 +V가 직접 인가된다.
이상과 같은 자동 작동 정지 회로에 의하면, 나사 절삭 가공 명령에 의해 전원 스위치 SM를 ON으로 하면 FF(129)가 리세트되고, 자동 작동 정지 회로가 작동 준비 상태로 설정된다. 정상 운전시는 주축 구동 모터 M가 회전하여 파이프(100)를 회전 구동한다. 파이프(100)에 일단 절삭 공구(9)를 물리게만 하면 다이헤드(1), 따라서 왕복대(101)는 나사의 리이드등에 의해 자동적으로 파이프(100)축선 방향으로 이동하여, 소정의 길이의 나사를 파이프(100)단부에 형성한다. 나사 절삭 가공이 종료 가까이되면 상술하는 바와 같이, 파이프(100)의 선단이 공구 후퇴 레버(23)의 하단(53)을 누르기 시작하고, 나사 절삭 종료시에 스톱퍼핀(55)이 슬라이더(43)의 구멍(66)에서 분리된다. 이 공구 후퇴 레버(23)의 후퇴 완료에 응답하여 제1스위치 S1를 폐쇄하면 FF(129)가 세트되고, 트랜지스터(127)를 거쳐서 릴레이(124)가 작동되어 릴레이 접점(123)이 개방된다. 그 결과, 모터 구동 회로(121)는 차단되고, 모터의 회전은 자동 정지한다.
특정 절삭 가공에만 자동 작동 정지 기능이 필요한 경우, 예를들어, 나사 절삭 가동시에만 모터를 자동 정지하는 기능이 필요한 경우에는, 가공의 종류를 광센서(137)에 의해 검출하여 그것을 광전 변환 소자(135)에 의해 전기 신호로 변환하여 제2트랜지스터(133)를 제어한다. 그 결과, 제2트랜지스터(133)가 작동하지 않는한, 제1도의 자동 작동 정지 회로는 작동 상태로 되지 않고, 따라서 나사 절삭시에만 자동 정지 회로를 동작시킬 수가 있다.
다음에, 제1스위치 S1의 작동 수단, 즉, 공구 후퇴 레버 이동 완료 검출 수단에 대해서 설명을 한다.
공구 후퇴 완료를 검출하는 수단은 여러가지를 생각할 수 있다. 요는, 검출 수단은 공구 후퇴 레버 혹은 그것에 수반하여 작동하는 다른 부재의 변위를 검출하는 어떤 형태로도 할 수 있다. 가장 간단하게는, 공구 후퇴 레버(23)에 의해 직접적으로 마이크로 스위치 S1를 직접 작동하도록 해도 좋다. 즉, 제8도, 제9도에서 알 수 있는 바와 같이, 공구 후퇴 레버(23)는 적당한 위치에 도그(160)에 대응하는 플레이트(3) 상에 제공된 마이크로 스위치(150)(제1도의 제1스위치 S19에 해당)를 작동할 수 있는 도그(160)를 갖고 있어 공구 후퇴 완료시에 공구 후퇴 레버(23)가 핀(25)를 중심으로 하여 회전할때에 공구 후퇴 레버(23)가 마이크로 스위치(150)를 작동하여 ON 시키게 되어 있다. 이 ON 상태는 플립플롭(129)에 의해 유지된다. 마이크로 스위치(150)(제1스위치 S1)가 ON으로 되면, 모터 M의 모터 구동 회로(121)는 릴레이(124)에 의해 차단된다.
상기 실시예와는 별도로, 마이크로 스위치(150)를 차는 도그, (160′)를 공구 후퇴 레버(23)에 직접 설치하는 대신에, 공구 후퇴 레버(23)와 함께 작동하는 플레이트(3)(플레이트(3)은 상술하는 바와 같이, 정지핀(55)이 슬라이더(43)로 부터 해제되는 정지핀(55)의 로크 해제 위치에서 스프링(29)에 의해 플레이트(2)에 대해서 상대회전된다)상에 설치할 수도 있다. 그 실시예를 제2도 내지 제4도에 도시하였는데, 플레이트(3)는 그 주위의 적당한 위치에 도그(160′)가 설치되어 있다. 한편, 왕복대(101)에는 이 도그(160′)에 의해 작동되며 축(173)에 접속된 제1레버(171)가 장착된다. 축(173)은 안내 로드(103)와 평행하게 연장되고, 그 일단은 왕복대(101)에 의해 회전이 자유롭게 지지되고, 다른단(자유단)은 가공기 본체(105)에 고정된 베이링 부재(177)에 회전 및 미끄럼 자유롭게 지지되어 있다.(다이헤드(1)는 상술한 바와 같이 왕복대(101)와 함께 축선 방향으로 작동함). 축(173)의 자유단 혹은 그 근처에는 소정 길이를 갖는 제2레버(181)가 축(173)과 함께 회전하도록 고정되어 있다. 제2레버(181)의 아래편에는 마이크로 스위치(150′)가 가공기 본체(주축대)(105)에 고정 설치된다. 제2레버(181)의 축방향 길이 L(제2도)는 축(173)이 왕복대(101)와 함께 작동하는 범위에서 마이크로 스위치(150′)의 작동역을 커버하는 크기로 되어 있다.
이것과는 별도로, 제2레버(181)를 축(173)에 대해 스플라인 결합하여 축(173)의 축방향으로 상대적으로, 그리고 축(173)과 일체적으로 가동할 수 있다. 또한 제2레버(181)의 축방향 이동을 제한하는 수단을 제공하여 제2레버(181)가 축(173)의 축방향으로 이동할 수 없게된다. 이렇게 되면 제2레버(181)의 축방향 길이(폭) L은 마이크로 스위치(150′)와 접촉하게 되는 값으로 감축할 수 있다.
제2도 내지 제4도에 도시하는 실시예에서는 플레이트(3)의 회전이 도그(160′), 제1레버(171), 축(173), 제2레버(181)를 거쳐서 마이크로 스위치(150′)에 전달된다. 이 실시에서는, 마이크로 스위치(150′)가 가공기 본체에 설치되므로 전기적인 배선이 외부로 나오지 않는다는 이점이 있다(상술한 제1실시예에서는 다이헤드 본체상의 마이크로 스위치(150)를 가공의 몸체상의 모터 구동 회로에 접속하는 코드가 노출되게 된다).
또한, 제2도에 내지 제4도에 도시한 실시예는, 특히 공구 후퇴 레버를 갖지 않는 형태의 공구 후퇴 수단에 유용하다. 그와 같이 공구 후퇴 레버를 사용하지 않는 공구 후퇴 수단으로서는, 특히 도시하지는 아니하나, 예를들어, 경사 캠면을 구비한 형판을 갖는 공구 후퇴 장치가 알려져 있다. 이것은, 플레이트(3)(또는 (2)의 일부를 롤러가 부착된 아암처럼 외방으로 돌출시켜 그 롤러를 다이헤드의 축방향 이동에 수반하여 형판의 경사 캠면위에서 구름 이동시켜서 플레이트(2)에 대해 조금씩 플레이트(3)를 상대 회전시키는 것도 있다. 이 형태의 것에 있어서는, 공구 후퇴 레버가 없으므로 플레이트(3)의 회전을 직접 마이크로 스위치의 작동에 이용할 수 있다.
또한, 제2도 내지 제4도에 있어서, 제1레버(173)를 마이크로 스위치로 바꾸어 놓으면, 제1실시예와 같이 되며, 제1레버(171), 축(173), 제2레버(181)는 불필요해진다.
제5도는 광검출기가 사용되는 후퇴 검출 수단의 제3실시예를 도시하는 것이다. 즉, 왕복대(101)에는 안내 로드(103)와 평행하게 연장되는 축(191)이 일체로 고정 설치되어 있다. 축(191)의 선단이 광검출기(193)(발광 소자(193a)와 수광 소자(193b)를 가로지으면 절삭 완료로 판단한다. 즉, 왕복대(101)의 축방향 이동량은 파이프(100)상에 절삭할 나사 길이에 대응하므로, 왕복대(101)의 축방향 변위가 검출되면 절삭 작업 종료를 검출할 수가 있다. 또한, 이 실시예에서 제1도의 마이크로 스위치 S1의 대신에 적당한 광전 스위치를 사용할 수도 있다.
광검출기(193)는 예를들어, 가공기 본체(105)에 설치된다.
제11a도는, 제11b도는 제5도의 변형 실시예를 도시하는 것이다. 이 실시예에 있어서는 왕복대(101)에는 래크(211)가 일체로 형성되어 있다. 한편, 가공기 본체(105)상에는 래크(211)에 맞물리는 피니언(213)이 회전이 자유롭게 지지된다. 피니언(213)은 엔코더로서 작용하고, 피니온(213)의 이를 반사형 검출기(215)에 의해 검출하므로서 공구 후퇴 종료라고 검출할 수가 있다. 즉, 가공중은 제11(b)도에 도시하는 바와 같이 피니언(213)의 잇수에 대응하는 수의 펄스가 일정한 피치로 출력된다. 한편, 가공 종료시에는 왕복대(101), 따라서 래크(211)의 동작이 정지하므로 펄스가 끊긴다. 펄스가 끊긴 후 일정시간 t(예를들면 t=3초)만큼 경과하면 모터를 정지시킨다. 또한, 왕복대(101), 따라서 래크(211)의 동작은 일반적으로 완만하므로 래크(211)와 피니언(213) 사이, 혹은 피니언(213)과 광 검출기(215) 사이에 회전 속도를 증가 시키는 기어열(도시하지 아니함)을 설치하여도 좋다. 또한, 반사형 고온 검출기(215) 대신에 제5도에 도시하는 바와 같이 광검출기와 유사한 발광 소자와 수광 소자를 피니언(213) 양쪽에 대향 배치하도록 한 광 검출기라도 좋은 것은 물론이다.
제6도, 제7도는 절삭 가공의 종류를 판별하는 수단의 제1실시예를 도시한다.
보통, 절삭 가공기의 왕복대(101)에는 일반적으로, 나사 절삭, 리이밍, 절단등의 종류가 다른 가공을 행하는 복수개의, 다이헤드(1A, 1B, 1C)가 제13도와 같이 설치되어 있다. 각 다이헤드는 도시하는 다이헤드(1)와 같이, 각 설치축(50)을 중심으로 하여 가공 위치와 비가공 위치와의 사이에서 회전이 자유롭게 왕복대(101)에 설치된다. 불사용시에는 다이헤드가 비작동 위치로 오게 되어 다른 절삭 가공에 간섭하지 않게 되어 있다.
따라서, 나사 절삭 가공시에만 본 발명의 자동 작동 정지 장치를 작동시키기 위해서는 가공 위치(작업 위치)에 온 나사 절삭 헤드를 검출할 수 있다. 즉, 이런 목적으로 나사 절삭용 다이헤드(1)의 설치축(50)으로 부터 먼쪽(제8도의 보스(52)은 왕복대(101)에 형성한 플랜지부(198)내에 오게된 때에 검출하면 된다. 그 때문에, 예를들어 이 플랜지부(198)에 제5도에 도시한 것과 동일한 광 검출기(137)(제1도, 제7도)가 설치된다. 광 검출기(137)의 광신호는 광전 변환 소자(135)에 의해 전기 신호로 변환되고, 제2트랜지스터(133)를 제어한다. 제1도에 있어서, 제1, 제2트랜지스터(127, 133)는 직열 접속되어 있으므로, 제2트랜지스터(133)가 ON으로 될때만 자동 정지 회로가 작동된다. 즉, 나사 절삭 가공시에만 자동 정지 회로를 작동시킬 수가 있다(절단, 리이밍 가공의 경우는 본 발명의 자동 작동 정치 회로는 필요가 없다).
제6도(명확히 하기 위해 다이헤드는 제외되어 있다)는 광 검출기(137)의 광파이버(138)의 배선 구조의 배치예를 도시하는 평면도이다. 제6도에서, 광파이버(138)는 예를들어 왕복대(101)의 하면에서 기존의 윤활유 파이프(140)내를 통과하고, 가공기 본체(105)내의 자동 작동 정지 회로까지 접속할 수가 있다. 윤활유 파이프(140)는 일반적으로 한쪽 평행 안내 로드(103)에 형성되어 있다.
또한 제1도에 있어서, 플립플롭(129)의 리세트용 스위치 S2를 전원 스위치 SM과는 연동시키지 않고 별개로 작동하는 독립된 스위치로서 스위치 박스(111)내에 설치하고, 그때마다 전원 스위치 SM의 작동과는 별개로 스위치 S2를 작업자가 리세트하도록 하여도 좋다. 마찬가지로, 가공의 종류를 선택하는 스위치를 가공의 종류에 대응하는 수만큼 스위치 박스(111)내에 설치하고, 그때마다 작업자가 수동으로 선택 스위치를 작동시키도록 하여도 좋다. 그 경우에는 이들 선택 스위치를 예를들어 플립플롭(129)의 구동 회로내에 설치하면 좋고, 상술하는 광검출기는 불필요하다.
또한, 제1도에 있어서, 마이크로 스위치 S1이 예를들어 공구 후퇴 레버의 도그에 의해 ON된 후에도 그 ON 상태를 유지할 수 있는 설치 구성이라면 플립플롭이 불필요하다는 것은 이해가 될 것이다.
또한, 공구 후퇴를 간접적으로 검출하는 수단으로서 구동 전류의 변화를 이용하는 것도 가능하다. 즉, 가공 종료와 동시에 절삭 공구가 후퇴하면 부하가 급격히 감소하므로, 전류값이 급격하게 저하된다. 따라서, 전기 회로상의 변화는 모터 구동 회로의 차단 신호로서 이용할 수가 있다.
제12도는 전류 변화를 검출하는 실시예의 1예를 도시하는 것이다. 제12도에서, 모터 M의 전류를 변류기(CT)등의 전류 센서(311)에 의해 검출하고 교류 앰프(313)로 증폭한 후, 비교기(315)로 보낸다. 비교기(315)에서는 무부하시의 전류값(혹은 나사 절삭시의 최대 전류값)이 설정레벨 L°로서 설정된다. 검출 전류가 그 설정 레벨 L°와 동일하게 되면(혹은 설정 레벨 L°를 초과하면)(가공이 종료하여 무부하로 되면 전류 값이 급상승 한다), 과전류 회로(317)가 ON하고, 상술하는 릴레이(124)의 구동 회로(319)가 ON 되어 릴레이 접점(123)을 개방하고, 모터 M를 정지시킨다.
이상과 같이, 본 발명에 의하면, 자동 공구 후퇴 수단을 구비하는 절삭 가공기에 있어서, 공구 후퇴 종료와 동시에 주축 모터의 회전을 자동 정지할 수가 있으므로 작업자는 현장에서 붙어있을 필요가 없으며 노동비 절감, 안정성 향상, 소비 전력 절감등의 효과가 기대된다.

Claims (11)

  1. 전기적으로 구동되는 주축 구동 모터와, 적어도 하나의 절삭 공구를 유지하는 다이헤드와, 절삭 공구를 그 초기 비작동 위치로 자동 후퇴시키기 위해 절삭 공구에 의해 절삭되는 피절삭물의 절삭 작업 완료를 검출하도록 다이헤드상에 설치된 자동 공구 후퇴 수단을 갖는 절삭 가공기의 자동 작동 정지 장치에 있어서, 자동 공구 후퇴 수단의 작동을 검출하는 검출 수단과 상기 검출 수단의 검출 신호에 응답하여 주축 구동 모터의 전기적 접속을 자동 차단하는 스위치 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 절삭 가공기의 자동 작동 정지 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 검출 수단은 광 검출기를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 작동 정지 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 검출 수단은 공구 후퇴 수단에 의해 작동되는 마이크로 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 작동 정지 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 공구 후퇴 수단은 절삭 작업 종료시에 피절삭물에 의해 이동되는 공구 후퇴 레버를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 작동 정지 장치.
  5. 제3항에 있어서, 상기 검출 수단은 마이크로 스위치를 작동하기 위해 다이헤드상에 제공된 도그를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 작동 정지 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 스위치 수단은 상폐 릴레이 접점 및 그 릴레이 접점 구동용 릴레이 코일을 가지며 검출 수단의 신호 검출에 의해 제어되는 릴레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 작동 정지 장치.
  7. 제3항에 있어서, 마이크로 스위치의 온 상태를 유지하는 플립플롭도 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 작동 정지 장치.
  8. 제1항에 있어서, 주축 구동 모터의 전류 변화를 검출하는 수단도 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 작동 정지 장치.
  9. 전기적으로 구동되는 주축 구동 모터와, 적어도 하나의 절삭 공구를 유지하는 다이헤드와, 이 다이헤드를 회전가능하게 유지하는 가동 왕복대와, 절삭 공구를 그 초기 비작동 위치로 자동 후퇴시키기 위해 절삭 공구에 의해 절삭되는 피절삭물의 절삭 작업 완료를 검출하도록 예정 다이헤드상에 설치된 자동 공구 후퇴 수단을 갖는 절삭 가공기의 자동 작동 정지 장치에 있어서, 자동 공구 후퇴 수단의 작동을 검출하며 왕복대 상에 제공된 래크와 절삭 가공기 본체에 제공되어 상기 래크와 맞물리는 피니온 및 이 피니온의 잇수를 검출하는 수단으로 구성되는 검출 수단과, 상기 검출 수단의 검출 신호에 응답하여 주축 구동 모터의 전기적 접속을 자동 차단하는 스위치 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 절삭 가공기의 자동 작동 정지 장치.
  10. 전기적으로 구동되는 주축 구동 모터와, 관련 다이헤드의 절삭 공구가 절삭 가공기에 의해 유지된 피절삭물에 방해되지 않는 비작동 위치와 관련 다이헤드의 절삭 공구가 사용중인 작동 위치 사이에서 이동 가능하며 적어도 하나의 절삭 공구를 각각 유지하는 서로 다른 종류의 다이헤드와, 다이헤드를 회전가능하게 유지하는 가동 왕복대와, 관련 다이헤드의 절삭 공구를 그 초기 비작동 위치로 가동 후퇴시키기 위해 피절삭물 절삭 작업의 완료를 검출하도록 예정 다이헤드상에 제공된 자동 공구 후퇴 수단을 갖는 절삭 가공기의 자동 작동 정지 장치에 있어서, 자동 공구 후퇴 수단의 작동을 검출하는 검출 수단과, 검출 수단의 검출 신호에 응답하여 주축 구동 모터의 전기적 접속을 자동 차단하는 스위치 수단 및 사용중인 다이헤드의 종류를 판별하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 작동 정지 장치.
  11. 제10항에 있어서, 예정 다이헤드가 작동 위치에 오게 될때만 장치를 작동시키는 수단도 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 작동 정지 장치.
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