KR910000913B1 - 긴 물체 운송장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

긴 물체 운송장치

제1도는 본 발명에 의한 견인차의 대표적인 일예에 대한 정면 투시도.

제2도는 본 발명에 의한 견인차의 베어링 지지의 일부를 도시한 측면도.

제3도와 제4도는 본 발명에 의한 견인차에서 다른 형태의 캠을 도시한 평면도의 일부.

제5도는 본 발명에서 축방향으로 이동이 가능한 캠디스크를 갖춘 견인차에 대한 정면 투시도.

제6도는 본 발명에 의한 견인차에서 목재 공급장치를 도시한 측면 투시도.

제7도는 제5도의 캠디스크가 트럭의 뒷바퀴에 연결된 견인차에 대한 측면 투시도.

제8도는 제7도의 견인차에 대한 정면 투시도.

제9도는 개량된 견인차에 대한 측면도의 일부.

제10도는 본 발명의 견인차가 이용된 동력 윈치에 대한 측면도.

제11도는 제10도의 윈치에 대한 정면도.

제12도는 제9도의 견인차로 구성된 수동식 윈치에 대한 정면도.

제13도는 제12도의 수동식 윈치에 대한 측면도.

제14도는 조절가능한 캠디스크의 내부 구조도.

제15도는 전동위치에 대한 측면 투시도.

제16도는 견인차의 회전축이 서로 일정 각도 경사진 윈치에 대한 측면 내부 구조도.

제17도는 제16도의 B 부분에 대한 확대도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

18 : 견인차 19 : 구동축

23 : 캠디스크 24 : 캠

26 : 허브 29 : 허브링

30 : 로킹헤드 35 : 크랭크

36 : 톱니링 39 : 래칫

40 : 부속링 43 : 받침판

44 : 전기모터 48 : 감김드럼

49 : 안내링 51 : 유도튜우브

53 : 트럭휠 54 : 뒷차축

55 : 스프링 포켓 55 : 프레임비임

57 : 부하 플랫포옴 59 : 프레임

62 : 톱니밸브 64 : 인양고리

65 : 하중 67 : 베어링 아암

68 : 뼈대구조 69 : 지지축

71 : 수력원동기 72 : 유압관

73 : 굴림대 77 : 미끄럼골

78 : 잠김너트 79 : 압축스프링

본 발명은 둥글고 긴 물체를 운반하거나 장치 그 자체가 수평 또는 다소 경사진 선로나 와이어를 따라 움직이는 견인차에 관한 것이다.

이에 대한 종전기술로서 영국 특허 제1,461,757호에 발표된 장치는 두 개의 캠디스크로된 보조구동휠과 와이어 드럼을 갖춘 윈치(winch)로서, 캠디스크상의 각각의 캠은 반대쪽 디스크의 캠과 정확히 마주보게끔 설치되어 있다.

다른 일예로서 미합중국 특허 제4,151,980호에 발표된 윈치는 상기한 예와는 다른 점을 갖고 있다. 즉 캠디스크의 각 캠은 반대쪽 캠디스크상의 캠과 캠사이와 마주보게끔 설치되어 있고, 이 장치에서도 마찬가지로 와이어 드럼과 구동휠이 조합되어 있다.

본 발명의 목적은 여러 가지 다른 분야의 기술에 광범위하게 사용할 수 있고 와이어 드럼없이도 필요한 견인력을 얻을 수 있는 견인차를 제작하기 위한 것이다.

따라서 본 발명에 의한 공급 또는 운반장치는 삼림목재공업, 예를 들면 기계톱에 통나무를 공급하거나 전진시키는 윈치 또는 운반수단으로 이용될 수 있다.

본 발명에 의한 공급 또는 운송장치는 대형 선박의 윈치나 항해선박, 고깃배 및 다른 크레인에서 줄, 로우프, 밧줄, 마룻줄 및 아딧줄 등을 감아올리는 장치에 편리하게 사용할 수 있다. 또한 본 발명에 의한 장치는 화물이나 사람을 운반하는 자기추진 컨테이너, 버킷 및 화차 등에서 승강기나 케이블 선로 등에 이용되며, 화물컨테이너 등의 로우프를 추진시키는데 이용된다.

본 장치의 다른 이용분야는 농업이나 또는 전기설비의 설치 등에서 전선이나 전화선 등을 설치하거나 감아올리는데 쓰인다.

본 장치의 동력장치로서 2행정 내연엔진과 같은 내연엔진 또는 전기모터가 주로 사용되나, 삼림업이나 농업분야에 특히 고려될 수 있는 트랙터와 같은 다른 동력원을 이용하여도 좋다.

제1도와 제2도는 본 발명에 의한 가장 일반적인 예로서, 구동축(19)과 한쌍의 베어링(17)이 베어링 받침(22)에 지지되어 있다.

견인차(18)는 구동축(19)으로 서로 연결된 두 개의 캠디스크(23)로 구성되어 있고, 서로 마주보고 있는 캠디스크(23)의 내측에는 절단된 원주표면이 형성되어 있다. 각 원주표면상의 캠(24)은 각 캠디스크와 같은 몸체이거나 또는 용접과 같은 방법으로 캠디스크에 부착시킨다. 제1도와 제2도에서 알 수 있듯이 캠의 단면은 장방형(직사각형)이고 원호와 같이 휘어져 있어 캠의 방사상 끝부분이 견인차(18)의 회전방향인 제2도의 화살표 방향으로 캠으 내측끝보다 앞쪽에 위치해 있다. 캠의 내측끝은 방사상으로 곧게 뻗어있지 않고, 캠디스크 반경의 일부를 반경으로 하고 있는 중심부의 작은 원에 접선방향으로 뻗어있는 것이 바람직하다.

제3도와 제4도는 캠디스크의 다른 예를 도시한 것이다.

제3도는 중심부에 허브(26)와 캠(24)을 갖춘 캠디스크(23)의 일부를 도시한 것으로서, 캠의 단면은 장방형이며, 장방형의 긴 모서리측이 반대쪽 캠디스크(23)를 향하도록 되어 있다. 제4도는 제5도에 대응하는 것으로서 단면이 원호형인 캠을 도시한 것이다.

본 발명에 따라 상기한 견인차를 여러 방법으로 개량발전, 즉 캠디스크와 그들간의 상호 위치를 이용분야에 적합하도록 설계함으로서 많은 다른 기술분야에 이용할 수 있다. 캠디스크 내측의 캠은 서로 마주보고 있거나, 인접한 캠 사이의 가운데와 마주보도록 설치될 수도 있다.

특히 단면이 둥근 재료의 단면의 크기가 비교적 넓은 범위내에서 변화하는 경우에, 본 발명에 따라 견인차(18)의 캠디스크(23)가 축상에서 서로 이동하게 할 수 있다. 제5도는 이러한 장치의 정면 투시도이다. 여러개의 미끄럼골(77)이 형성된 축(76)에 회전하지 못하도록 저어널로 연결되어 축방향으로 이동할 수 있는 두 개의 캠디스크가 있고, 축(76)은 견인차(18)의 허브에 접속되어 있다. 나사가 형성되어 있는 축(76)의 양쪽 끝에 잠김너트(76)가 끼워져 있으며, 축(76)상의 압축스프링(79)은 두 캠디스크(23) 사이의 각 디스크와 인접한 잠김너트(78) 사이에 설치되어 있다. 캠디스크(23) 사이에 공급되는 둥근 재료의 단면에 따라 두 캠디스크는 그들간의 상대적인 회전없이 압축스프링(79)에 의해 서로간의 거리가 변화된다. (23')는 캠디스크(23)의 변화된 위치를 표시한다. 물론 한쪽 캠디스크만이 움직이고 다른 한쪽 캠디스크를 고정시키는 방법도 본 발명의 범위에 포함된다.

제5도의 견인차의 이용분야는 통나무(50)와 같은 목재운반기이다. 목재운반기에 대한 개략 측면도인 제6도에 따르면, 견인차(18)는 한쌍의 베어링 아암(67)에 탄성지지되어 있다. 베어링 아암(67)은 뼈대구조(68)에 피벗팅되어 있고, 스프링(70)으로 구성되어 있으며 역시 뼈대구조(68)에 피벗팅된 지지축(69)에 지지되어 있다. 본 발명의 견인차(18)는 한쌍의 유입관(72)이 연결된 수력원동기(71)에 의해 추진되며, 수력원동기(71)가 견인차(18)를 시계반대방향으로 회전시키면, 뼈대구조(68)에 저널로 회전연결된 굴림대(73)에 지지된 통나무(50)는 제6도의 화살표방향을 따라 좌측으로 전진한다. (74)는 굴림대(73)와 뼈대구조(68)에 의해 형성된 운반대간의 중계점을 나타낸다.

견인차는 다른 방법으로 추진될 수도 있다. 제7도와 제8도에 따르면, 다른 두께를 가진 와이어나 로우프에 적합한 구조로된 견인차(18)를 볼트와 같은 적절한 방법으로 트럭휠(53)에 고정시킴으로서 트럭이나 카모터(car motor)에 의해 추진된다. 제7도와 제8도에서 (54)는 뒷차축, (55)는 스프링 포켓, (56)은 프레임비임 및 (57)은 부하 플랫포옴을 나타내는 것이다.

제7도 및 제8도와 같은 이용예에서는, 축방향 조절을 대신하거 그 보완으로서 회전방향으로 조절되도록 하는 것이 중요하다. 제9도에 이와 같은 회전방향 조절성을 도시하였다. 제7도는 두 개의 캠디스크(23a,23b)를 갖춘 견인차의 일부를 도시한 것으로서, 삼각형 단면을 가진 각각의 캠(24a,24b)이 각 캠간의 중간부분을 서로 마주보고 있도록 설치되어 있다.

캠디스크가 회전방향으로 조절될 수 있는 견인차는 제10도와 제11도에서와 같은 승강구조에 적합하다. 이 장치는 로우프나 와이어상에서 상승운동하는 것이며, 견인차(18)나 한쌍의 톱니벨트(62), 체인 또는 기어로서 견인차를 가동시키는 전기모터(61)을 지지하기 위한 베어링(68)을 갖춘 프레임(59)으로 되어 있다. 프레임(59)에서 하중(65)을 달고 있는 인양고리(64)의 호울더(63)는 움직일 수 있도록 부착되어 있으며, 제10도에서 견인차가 시계방향으로 회전할때 하중(65)은 위로 상승하게 된다.

제12도, 제13도 및 제15도는 본 발명의 다른 예로서 특히 로우프나 와이어를 당기는 장치이다. 따라서 제12도와 제13도는 각각 수동식 윈치에서는 캠디스크(23)가 회전방향으로 서로 조절되며, 돛줄, 로우프 등 항해선박의 장비에 주로 이용된다. 이 장치는 전술한 바와 같은 두 개의 캠디스크(23,24)를 갖추고 있으며, 수동으로 견인차(18)를 가동시킬 수 있는 크랭크(35)도 갖추고 있고, 보호하우징(36)으로 덮혀 있다. 제12도에서 아랫쪽 캠디스크에는 톱니링(37)이 동축상에 고정되어 있으며, 축(38)상에서 회전할 수 있는 래칫(39)와 함께 작용한다. 전 윈치를 쉽게 이동할 수 있으므로, 부속링(40)에 형성된 4개의 구멍(41)을 이용하여 선박의 적절한 면상에 고정시킬 수 있다.

회전방향으로의 캠디스크 조절에 대한 대안으로서, 견인차의 회전축에 수직한 평면도에서 알 수 있듯이 각 캠의 경사를 조절하는 방법이 있다. 즉 제14도에서와 같이 캠디스크(23)와 동심을 이루는 허브링(29)은 캠디스크 축상에서 회전할 수 있고 로킹헤드(30)는 캠디스크의 조정된 각도 또는 회전위치에서 허브링(29)을 고정시키는데 이용된다. 캠디스크(23)의 원주상에 방사상 홈(31)이 있어, 디스크의 바깥쪽에 큰 머리(33)를 갖고 있는 스텃(32)이 두 캠디스크(23) 사이의 내측으로 끼워짐으로서 각 캠의 방사상 외측끝이 고정된다. 캠(24)의 방사상 내측끝은 허브링(29)에 회전 고정되어 있다. 따라서 허브링(29)을 적당히 회전시켜 고정함으로서 각 캠간의 각도와 캠을 지나는 반경을 변화시킬 수 있게 된다.

제14도의 예는 제12도, 제13도 및 제15도의 윈치에 사용될 수 있다. 제15도는 2개의 받침판(43)에 지지된 전동 정지윈치로서, 받침판중의 하나는 전기모터(44)에 고정되고, (45)는 전기모터(44)의 전기접속을 표시하는 것이다. (47)은 모터(44)가 견인차를 구동시키는 기어를 표시한다. 와이어와 같은 둥근재료의 공급을 위한 안내링(49)을 갖추고 있는 감김드럼(48)은 마찰클러치와 같은 것에 의해 견인차에 연결되어 로우프와 같은 둥근재료(50)는 유도튜우브(51)에 의해 감김드럼(48)로 공급된다. 유도튜우브(51)와 안내링(54)을 갖춘 드럼(48)은 경우에 따라 없어도 무방하다.

제16도와 제17도는 두 캠디스크의 회전축이 어떤 각도를 가지고 서로 기울어져 있는 견인차의 예를 도시한 것이다. 뼈대구조(43)의 볼베어링(90a,90b)에 견인차(18)가 회전지지되어 있고, 두 캠디스크(23a,23b)로 구성되어 있다. 동력원에 연결된 구동축(19a)의 회전축(19x)에 의해, 캠디스크(23a)는 볼베어링(90a)에 회전 저어널되어 있다. 유니버설 조인트(91)에 의해 캠디스크(23a)가 캠디스크(23b)에 비회전 연결되어 캠디스크(23b)는 축(19c)을 중심으로 하여 작은 각으로 경사진다.

캠디스크(23b)는 튜우브형 축(19d)에 굳게 결합되어 있고, 튜우브형 축(19d)은 두쪽(19e,19f)로 구성되어 반구보다 큰 셀(shell)에 굳게 연결되어 있다. 셀은 구의 중심에 대해 서로 회전할 수 있도록 상호 연결되어 있다. 유니버설 조인트 등과 같은 것을 이용하여 몸체(19g)는 기하학 축(19y)을 갖는 축(19b)에 회전연결되며, 축(19b)은 볼베어링(19b)에 저어널되어 있고, 크랭크(90) 또는 핸드휘일은 축(19b)에 비회전 연결되어 있다. 제16도와 제17도에서 알 수 있는 바와 같이, 축(19y)과 축(19x)은 일치하지 않는다. 결과적으로 크랭크(90)가 회전하면, 몸체(19g)와 셀(19e+19f)은 축(19x)상에서 행성 순환운동을 하게 된다.

캠디스크(23b)의 회전축은 미리 선정된 꼭지각을 갖는 원추의 모선을 구성하며, 그 꼭지는 축(19c)와 (19x)간의 교점에 위치한다. 크랭크(90)가 회전함으로서 이 모선은 원추의 중심축 둘레를 회전하게 될 것이다. 간단한 기계적 장치로서 축(19y)을 평행 이동시키거나, 축(19x)를 회전축으로 하여 회전하게 할 수도 있다.

특별한 경우에 회전축(19a)과 (19b)간의 각도를 고정시켜 사용할 수도 있다.

Claims (6)

1. 각각의 축(19a,19d) 또는 공동축(19)에 병렬 설치된 두 개의 회전 캠디스크(23)로 구성된 회전 견인차(18)와 견인차의 회전장치(1,35,44,53,61,71,82)로 구성되고, 서로 마주보며 설치된 각 캠 디스크의 내면에 원호상의 캠(24)이 돌출되어 있으며, 축(19) 근방에서부터 디스크의 원주선상까지 뻗어있는 각각의 캠(24)은 캠의 내측끝보다 방사상 외측끝이 디스크의 회전방향으로 더 전진해 있는 긴 물체 운송장치에 있어서, 상기 캠디스크(23)는 그들 상호간의 거리 또는 위치에 대해 서로 이동 가능하거나 조절 및 제동 가능한 것을 특징으로 하는 긴 물체 운송장치.
2. 제1항에 있어서, 캠디스크중 최소한 하나가 다른 하나의 디스크에 대해 축 회전하여 그 각 위치 또는 회전위치를 고정할 수 있음으로 캠디스크(23)간의 각 위치를 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 긴 물체 운송장치.
3. 각각의 축(19a,19b) 또는 공동축(19)에 병렬 설치된 두 개의 회전 캠디스크(23)로 구성된 회전 견인차와 견인차의 회전장치(1,35,44,53,61,71,81)로 구성되고, 서로 마주보며 설치된 각 캠디스크의 내면에 원호상의 캠(24)이 돌출되어 있으며, 축(19) 근방에서부터 디스크의 원주선상까지 뻗어 있는 각각의 캠(24)은 캠의 내측끝보다 방사상 외측끝이 디스크의 회전방향으로 더 전진해 있는 긴 물체 운송장치에 있어서, 각 캠디스크(23)의 캠(24)은 캠디스크의 나머지 부분에 대해 회전방향으로 조정할 수 있어 디스크의 회전축(19)상의 같은 점에서 뻗어 나와 하나는 캠의 내측끝을 지나고 나머지 하나는 캠의 외측끝을 지나는 두 반경사이의 각도가 변화 또는 조절될수 있는 것을 특징으로 하는 긴 물체 운송장치.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 캠디스크중 최소한 하나가 그 회전축상에서 움직일 수 있으므로 캠디스크간의 거리가 변화될 수 있는 것을 특징으로 하는 긴 물체 운송장치.
5. 제4항에 있어서, 캠디스크의 기계적 회전축(19a,19d)의 관절이음(91)에 의해 상호 연결되어 있어 한점에서 서로 교차되는 두 캠디스크(23a,23b)의 기하학적 축간의 각도가 변화 또는 조절될 수 있는 것을 특징으로 하는 긴 물체 운송장치.
6. 제5항에 있어서, 캠디스크(23)의 회전축간에 이루어지는 각도를 조절하는 대신 미리 선정하여 일정하게 하는 것을 특징으로 하는 긴 물체 운송장치.

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