DK160706B - Indretning til transport eller forskydning af aflange genstande - Google Patents

Description

DK 160706 B

Baggrund for opfindelsen

Denne opfindelse vedrører en indretning ifølge indledningen til krav 1. Udtrykket "forskydning af genstanden i forhold 5 til indretningen selv" i indledningen omfatter tilfælde, i hvilke indretningen er stationær og forskyder genstanden, såvel som tilfælde, ved hvilke selve indretningen bevæger sig langs genstanden, hvilken i dette tilfælde sædvanligvis er en stationær, vandret eller mere eller mindre skrånende 10 line eller wire.

En tidligere indretning af lignende slags er genstand for US patentet 3 643 921, som vedrører en kraft-blok til at trække et fiskenet fra en neddykket fiskefangstposition op 15 på dækket af en fiskerbåd. Kraftblokken omfatter en spole med udad skrånende spolehalvdele, hvis tilstødende sider danner et hovedsageligt V-formet mellemrum, som med friktion optager fiskenettet. Spolehalvdelene kan vippes i forhold til hinanden for at variere mellemrummets vinkel for 20 derved at tilpasses til varierende fyldighed af nettet, der passerer gennem mellemrummet og også for at variere friktionsbehovet.

Kort beskrivelse af opfindelsen 25

Hovedformålet med opfindelsen er at frembringe en indretning af denne slags, som er overordentligt alsidig med hensyn til sit anvendelsesområde og således kan anvendes indenfor mange forskellige tekniske områder, og ved hjælp 30 af hvilken det er muligt at variere bredden af mellemrummet mellem skiverne langs den første og den anden skives omkreds.

Dette formål opnås takket være den kendsgerning, at indret-35 ningen ifølge opfindelsen er udformet ifølge den kendeteg-

DK 160706 B

2 ! i nende del af krav 1. På denne måde er en bedre styring af de kræfter, der udøves af apparatet på den aflange genstand, mulig. Mere bestemt kan apparatet ifølge opfindelsen justeres til at tilpasse sig til aflange genstande, der 5 strækker sig fra apparatet i en af flere forskellige retninger. Fremførings- eller transportindretningen ifølge opfindelsen kan med fordel anvendes inden for skibsfart, til spil ombord på større skibe og til hejsning eller træk af snore, reb, trosser, fald, skøder og så videre ombord på 10 sejlbåde og fiskerbåde såvel som til forskellige kraner, traverser og lignende i havne. Indretningen ifølge opfindelsen kan også med fordel anvendes i forskellige elevatorer og kabelbaner, enten i en selvtrækkende beholder, en kurv, en vognkurv til gods- eller persontransport eller til 15 at drive en bevægelig trosse eller wire, til hvilken godsbeholderen eller lignende er fastgjort.

Andre områder til anvendelse af indretningen er landbrug og opstilling af elektrisk udstyr, hvor den kan anvendes til 20 at udlægge og optage elektriske kabler og telefonledninger.

Som drivmiddel til nærværende transport- eller fremføringsindretning anvendes der primært en elektromotor eller en forbrændingsmotor, for eksempel en totaktsmotor, men ind-25 retningen kan også drives manuelt.

Kort beskrivelse af tegningerne 30 Yderligere kendetegn og fordele ved indretningen ifølge opfindelsen vil fremgå af den følgende detaljerede beskrivelse og de medfølgende tegninger, som skematisk og som eksempler viser nogle udformninger af opfindelsen.

35 Fig. 1 er et forenklet billede fra enden af en del af et 3

DK 160706 B

træk- eller drivhjul af den i og for sig kendte slags, som opfindelsen generelt vedrører.

fig. 2 er et partielt billede fra siden af trækhjulet og 5 en af dets lejebukke.

fig. 3 og 4 er partielle planprojektioner, som viser forskellige profiler på kammene på trækhjulet.

10 fig. 5 er et partielt billede af et modificeret træk eller drivhjul.

fig. 6 er et billede fra siden af et elektrisk trukket spil, i hvilket trækhjulet, for eksempel ifølge 15 fig. 5, indeholdes, og på hvilket grundprincip perne i opfindelsen kan anvendes.

fig. 7 er et billede fra enden svarende til fig. 6.

fig. 8 er et skematisk billede fra siden af et manuelt 20 trukket skibsspil, som primært er beregnet til brug om bord på sejlskibe og omfatter et trækhjul ifølge fig. 5.

fig. 9 er en planprojektion svarende til fig. 8.

25 fig. 10 er en forenklet planprojektion af et elektrisk trukket spil, på hvilket opfindelsens principper kan anvendes.

30 fig. 11 i hvilken opfindelsens grundprincipper er viste, er et forenklet aksialsnit gennem et spil eller lignende, i hvilket trækhjulets rotationsakser danner en vinkel med hinanden.

35 fig. 12 viser arealet B i fig. 11 i større målestok.

4

DK 160706 B

Beskrivelse af de foretrukne udformninger

En udførelsesform af et med hensyn til sine hovedtræk forud 5 kendt trækhjul 18 anskueliggøres skematisk og i større skala i fig. 1 og 2, på hvilke også en drivaksel 19 og et par af lejebukke 22 bårne lejer 17. vises.

Trækhjulet 18 består af to indbyrdes og med akslen 19 stift 10 forbundne kamskiver 23, hvis mod hinanden vendte indersider hver har form af en (stump) konisk kegleoverflade. Disse kegleoverflader fremviser hver sin serie kamme 24, som enten kan være udført i et stykke med respektive kamskive eller også være fastsvejste på eller på anden måde forbundne 15 med kegleoverfladen. Som det fremgår af fig. 1 og 2 har kammene i det væsentlige rektangulært (kvadratisk) tværsnit samt er bueformet krummede og således beliggende på respektive kamskiver, at kammenes radialt ydre ende ligger før deres indre ende regnet i trækhjulets 18 med en pil på fig.

20 2 markerede rotationsretning. Kammenes indre ender er ikke radielt rettede, men tangerer passende en cirkel, hvis radius er en brøkdel af kamskivens radius.

Fig. 3 og 4 viser eksempler på andre kamprofiler.

25 På fig. 3 anskueliggøres således en del af en kamskive 23 med et centralt nav 26 og kamme 24, som i dette tilfælde har rektangulært tværsnit med den bredeste side vendt indad, mod den modstående kamskive 23. Fig. 4 er et til fig. 5 30 svarende billede, som viser en kamskive 18 med kamme 24 med bueformet krummet tværsnit.

Det ovenfor beskrevne, i princippet kendte trækhjul, er ifølge opfindelsen modificeret og videreudviklet på for-35 skellig vis for at kunne anvendes i redskaber og apparatet 5

DK 160706 B

inden for mange forskellige tekniske områder. I disse tilfælde skal udformningen og deres indbyrdes placering eller indstilling normalt tilpasses til anvendelsesområdet, hvilket medfører forskellige, nedenfor eksemplificerede modifi-5 kationer af den ovenfor beskrevne udførelsesform. I de fleste tillempninger samvirker trækhjulet med en wire eller en line eller andet "rundt materiale".

Kammene 24 på kamskivernes mod hinanden vendte indersider kan enten ligge lige overfor hinanden eller være forskudt 10 f.eks. en halv deling mellem to nærliggende kamme.

I mange tilfælde kan det være formålstjenligt at gøre kamskiverne indbyrdes indstillelige i rotationsretning i stedet for eller som komplement til deres indstillelighed i 15 aksial retning. Sådan indstillelighed i rotationsretning anskueliggøres på fig. 5, som viser dele af et trækhjul med to kamskiver 23a, 23b, som har kamme 24a respektive 24b med trekantet tværsnit, som vises indbyrdes forskydelige en halv kamdeling.

20

Trækhjul, hvis kamskiver er indstillelige i rotationsretning ifølge fig. 5 er formålstjenlige f.eks. i en anordning ifølge fig. 6 og 7, som viser genstanden fra siden henholdsvis fra enden. Denne anordning tilsigter at "klatre" 25 på rundmaterialet 50, f.eks. i form af et reb eller en wire, som omfatter et chassis 59, som har lejer 60 for trækhjulet 18 og for en elmotor 61, der driver trækhjulet via et par tandremme 62, en kæde, et drev eller lignende. Til chassiset 59 er forskydeligt fastgjort en holder 63 for en 30 løftekrog 64, der bærer en last 65, som hejses op, når trækhjulet roteres med uret på fig. 6, som markeret med pile på figurerne.

På fig. 8, 9 og 10 eksemplificeres andre anvendelsesområder 35 for anordningen ifølge opfindelsen, specielt trækning af

DK 160706 B

δ liner og lignende. Fig. 8 og 9 anskueliggør således et hånddrevet spil set fra siden respektive fra oven. Spillet ifølge fig. 8 og 9, hvis kamskiver 23 i en udføre Ises form er indstillelige i rotationsretning i forhold til hinanden, 5 er i første omgang beregnet til skøder, fald, trosser og andet tovværk ombord på sejlbåde. Den omfatter et trækhjul 18 med kamskiver 23 og kamme 24 af ovenfor beskrevet type samt et håndtag 35 til drejning af trækhjulet 18 med håndkraft. Trækhjulet er dækket af en beskyttelseskappe 36.

10 På den nedre kamskive er koaksialt fastgjort en spærre-tandkrans 37, med hvilken en om en akse 38 drejelig sikring samvirker. Hele spillet, som kan være udført transportabelt, er drejeligt båret af en fastgøringskrans 40, der udviser huller 41 til tappe eller lignende, som er 15 anbragt på en hensigtsmæssig, plan bæreoverflade på båden.

De ovenfor beskrevne udformninger udgør eksempler på trækindretninger, på hvilke opfindelsens grundprincipper kan anvendes. Disse principper fremgår af fig. 11-12, som ske-20 matisk viser de væsentligste dele af et spil eller lignende med et stativ 43 med to kuglelejer 90a, 90b, i hvilke trækhjulet 18 er drejeligt lejret, omfattende to kamskiver 23a og 23b. Kamskiven 23a er ved hjælp af en indgående, drivende aksel 19a, som er koblet til en vilkårlig, ikke vist 25 kraftkilde og hvis geometriske akse betegnes med 19x, drejeligt lejret i kuglelejet 90a. Ved hjælp af et led 91 er kamskiven 23b udrejelig (med hensyn til aksen 19x) forbundet med kamskiven 23a på en sådan måde, at kamskiven 23b kan vippe en lille vinkel omkring akslen 19c.

30

Kamskiven 23b er fast forbundet med en rørformet aksel 19d, som igen er fast forbundet med en delsfærisk skal, som er sammensat af to halvdele 19e og 19f, og som omgiver en større rumvinkel end en halvsfære. Skallen omslutter et 35 delsfærisk legeme 19g, der har en ydre overflade, som pas- 7

DK 160706 B

ser til skallens 19e + 19f indre overflade (se iøvrigt fig.

12). Legemet og skallen er sådan indbyrdes sammenkoblede, at de kan dreje sig i forhold til hinanden omkring sfærens midtpunkt. Legemet 19g er ved hjælp af et kugleled eller 5 lignende alsidigt drejeligt forbundet med en aksel 19b, der har den geometriske akse 19y, og som er lejret i kuglelejet 90b og med hvilken et håndtag 90 eller et håndhjul er fast forbundet. Som det fremgår af fig. 11 og 12 er aksen 19y parallel med og forskudt i forhold til aksen 19x (ekscen-10 triciteten er overdrevet på fig. 12). Det beskrevne arrangement medfører at det delsfæriske legeme 19g og den delsfæriske skal 19e + 19f udfører en planetarisk cirkulerende bevægelse omkring aksen 19y, når man drejer håndtaget 90 eller tilsvarende vred.

15 Når det sfæriske legeme 19g drejes i skallen 19e+19f ved hjælp af håndtaget 90, vippes eller svinges den venstre ende af den rørformede aksel 19d. Under denne svingende bevægelse danner midteraksen 19z i den rørformede aksel 19d 20 en kegleformet flade. Denne kegles rotationsakse 19r går for det første gennem skæringspunktet mellem akslens 19b akse 19y og diameteren 19q i sfæren 19g og den sfæriske skal 19e+19f (i det mindste tilnærmelsesvis) og for det andet gennem skæringspunktet mellem akslens 19a akse 19x og 25 den lodrette linie 19c (i fig. 12), det vil sige gennem centrum i universalleddet 91. Radius på bunden i denne kegle i liniens 19q plan er lig med afstanden mellem akserne 19x og 19y (i det mindste tilnærmelsesvis).

30 I fig. 12 er der vist en anden yderstilling for den rørformede aksel 19d. Den første yderstilling er mærket ’ og den anden er mærket ''. Midteraksen i den rørformede aksel 19d er betegnet 19z. Den "øverste stilling" 19d' i fig. 12 er den, som er vist i fig. 11. I denne stilling falder aksen 35 19z sammen med aksen 19x. Når håndtaget 90 drejes, roterer ! 3

DK 160706 B

midteraksen 19z i den rørformede aksel 19d omkring aksen 19r. Denne akse 19r går gennem skæringspunktet mellem akserne 19c og 19x og gennem skæringspunktet mellem akserne 19q og 19y. Aksen 19z beskriver således en kegleformet fla-5 de med toppunkt ved skæringspunktet mellem akserne 19c og i 19x og med bundflade bestemt af en cirkel med en radius lig i med afstanden mellem akserne 19x og 19y (i det mindste tilnærmelsesvis ).

10 Ved hjælp af indstillingsgrebet eller håndtaget 90 er det således muligt at opnå en V-formet rille mellem skiverne 23a og 23b, som varierer i bredde langs skivernes omkreds.

I et specielt tilfælde af denne udformning er vinklen mel-15 lem rotationsakserne 19a og 19z fast, indstillet en gang for alle.

De ovenfor beskrevne og på tegningerne viste udformninger skal betragtes alene som ikke begrænsende eksempler, og de 20 kan med hensyn til detaljer modificeres på flere måder inden for rammerne for de efterfølgende krav.

Claims (8)

1. Indretning til transport eller forskydning af aflange genstande i forhold til selve indretningen, især i det 5 væsentlige i genstandens længderetning, og bestående af en første skive (23a), som kan drejes på en første rotationsakse (19x), og som har en første hovedflade, og en anden skive (23b), som har en anden hovedflade vendende mod den første hovedflade på den første skive og er drejelig på en 10 anden rotationsakse (19z), som skærer den første rotationsakse (19x), hvorved disse skiver (23a, 23b) sammen danner et trækhjul (18), kendetegnet ved, at den anden rotationsakse (19z) udgør frembringeren til en omdrejningskegle, der har sit toppunkt ved skæringspunktet for 15 disse akser (19z, 19x) og en topvinkel (apex), som er lig med vinklen mellem disse akser, og ved, at indretningen omfatter midler (90, 19e, 19f, 19g) til at dreje den anden rotations-akse (19z) omkring keglens midterakse (19r).

2. Indretning ifølge krav 1, kendetegnet ved, at den første skive (23a) er ikke-drejelig fastgjort til en første, drevet aksel (19a), og ved, at indretningen omfatter midler til at rotere de to skiver sammen.

3. Indretning ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at de to skiver (23a, 23b) er justerbare med hensyn til deres gensidige rotations- eller vinkelstilling.

4. Indretning ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet 30 ved tilvejebringelse af midler (91), ved hjælp af hvilke de to skiver (23a, 23b) er indbyrdes forbundne eller koblede sammen.

5. Indretning ifølge krav 4, kendetegnet ved, 35 at koblingsmidlet består af et universalled (91). DK 160706 B

6. Indretning ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at den anden skive (23b) er ikke-drejeligt fastgjort til en anden aksel (19d), og ved, at indretningen omfatter 5 en tredie aksel (19b) og koblingsmidler (19e, 19f, 19g) til at koble den tredie aksel (19b) til den anden aksel (19d), og omfatter midler (90; 19e, 19f, 19g) til at rotere den anden rotationsakse (19z) omkring aksen (19r), der skærer den første rotationsakse (19x), som reaktion på rotation af 10 den tredie aksel (19b), idet disse koblingsmidler yderligere omfatter midler (19e, 19f, 19g) til at tillade den anden aksel (19d) at rotere uafhængigt af den tredie aksels rotation.

7. Indretning ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at en af de to hovedflader på hver skive (23a, 23b) er i det væsentlige kegleformet, hvorved disse hovedflader sammen bestemmer et mellemrum med et i det væsentlige V-formet tværsnit og strækker sig i det væsentlige omkring 20 skiverne i omkredsretningen.

8. Indretning ifølge krav 7, kendetegnet ved, at hovedfladerne på de to skiver (23a, 23b) har kamme, forhøjninger eller lignende (24), der strækker sig fra nær 25 akslen for den pågældende skive til nær skivens omkreds.