KR900007497B1 - 레이저(laser)를 이용한 핸드 피이스 - Google Patents

레이저(laser)를 이용한 핸드 피이스 Download PDF

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Abstract

내용 없음.

Description

레이저(laser)를 이용한 핸드 피이스
제1도 본 발명의 핸드 피이스의 기본적 실시예를 나타내는 부분 절단 종단면도.
제2도 제1도의 II-II선 단면도.
제3도 본 발명의 동작상태를 나타낸 제1도와 같은 도면
제4도 다른 실시예를 나타낸 부분 절단 종단면도.
제5도 제4도의 V-V선 절단면도.
제6도 동 실시예에 있어서의 동작 상태를 나타낸 제4도와 같은 도면.
제7도는 또 다른 실시예의 제4도와 같은 도면.
제8도 제4도 내지 제7도에 있어서의 개략적인 기구선도(機構線圖)
제9도 또 다른 실시예의 제8도와 같은 도면.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 핸드 피이스 본체 2 : 헤드부
3 : 반사체 4 : 조작 슬리이브
5 : 슬라이드 부재 6 : 조사기 유지 부재
7 : 광학섬유 21,22 : 중심축
30 : 반사체 유지 부재 31,61 : 연접점
31a : 핀 31b : 연결핀
32 : 긴구멍 33,34 : 링크
51 : 축 구멍 61a,61b : 핀
본 발명은 의료용, 특히 치아 치료용으로 사용되는 레이저를 이용한 핸드 피이스(hand piece)에 관한 것이다. 요즈음 의료분야에서도 레이저 광선의 이용이 시도되고 있으며, 그 일부는 실용화되고 있다.
일본 실용신안공개공보 소 57-163253호는 주로 치과용 핸드 피이스에 적용한 예를 나타낸 것이며, 여기에서는 본체 외부에 설치한(노브)를 조작하고 반사판을 회전시켜서 레이저광선을 원하는 각도로 굴절시키고저 하는 것이다.
그러나, 전술한 특허공보에 개재되어 있는 핸드 피이스에는 노브가 헤드부의 외부로 돌출된 모양으로 설치되어 있으므로 치아 치료시에 좁은 구강내에 삽입시킬때에 그 노브가 방해되며, 또한 노브가 반사판 축에 직접 연결되어 있으므로 그 조작은 구강내에서 하든지 헤드를 구강 바깥으로 꺼내어서 할수 밖에 없었다.
따라서 조작성이 나쁘고 피조사(被照射) 부위로의 정확한 조사가 매우 어렵다는 등의 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 핸드 피이스 본체 즉 그립(grip)부에 덮어 끼워져 있는 조작 슬리이브로써 반사체의 각도가 변환되도록 해서 조작성을 높히고 또한 정밀도를 높혀서 레이저 광선의 조사로 인해 치료효과를 높히는데에 있다.
본 발명의 다른 목적은 접촉치료를 위해서 헤드부에 부착되어 있는 프로우브(probe)등의 유지 부재를 반사체와 동시에 회전할 수 있도록 하고, 더우기 그 유지 부재의 변환각도를 반사체의 변환각도의 약 두배가 되도록 함으로써 접촉형 레이저 치료도 할수 있게 하는 것이다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성을 첨부한 도면에 따라서 설명하면 다음과 같다.
제1도 내지 제3도에 나타낸 레이저를 이용한 핸드 피이스는 본 발명의 기본적 실시예이며, 레이저광선발생원으로부터 핸드 피이스 본체(1)내를 거친 레이저 광선을 헤드부(2)에서 굴절시키도록 한 레이저를 이용한 핸드 피이스에 있어서, 그 핸드 피이스가 전술한 헤드부(2)내에서 좌우로 회전할 수 있도록 부착되어 있는 반사체(3)와 핸드 피이스 본체(1)의 축선 방향을 따라서 전후로 이동할 수 있도록 그 본체(1)의 외주에 덮어 끼워져 있는 동시에 반사체(3)에 연접(連接)되어 있는 조작슬리이브(4)를 구비하고 있으며, 그 슬리이브(4)의 전후 이동 조작에 따라서 반사체(3)를 원하는 각도로 변각시키도록 한 것을 특징으로 하는 것이다.
또한 제4도 내지 제9도에 나타낸 핸드 피이스는 전술한 실시예를 더욱 발전시킨 실시예이며, 레이저광선 발생원으로부터 핸드 피이스 본체(1)내를 거친 레이저광선을 헤드부(2)에서 굴절시키도록 한 핸드 피이스에 있어서, 그 핸드 피이스가 전술한 헤드부(2)에 중심축(21)을 사이에 두고 좌우로 회전할 수 있도록 부착되어 있는 반사체 유지 부재(30)와 그 중심축(21)에 의해서 헤드부(2)에 좌우로 회전할 수 있도록 부착되어 있는 조사기(照射機) 유지 부재(6)와 본체(1)의 외주에 그 본체(1)의 축선 방향을 따라서 전후 이동이 자유롭게 덮어 끼워져 있는 조작 슬리이브(4)와 반사체 유지 부재(30) 및 조사기 유지 부재(6)의 각각의 후단부에 있어서 서로 개별적인 연접점(31), (61)을 사이에 두고 연접되고 또한 슬리이브(4)의 전후 이동에 따라서 움직여서 본체(1)의 축선 방향을 따라서 미끄러지면서 움직일 수 있도록 본체(1)에 내장되어 있는 슬라이드 부재(5)를 구비하고 있으며, 슬리이브(4)의 전후 이동 조작에 따라서 슬라이드 부재(5)가 미끄러지면서 움직여서 반사체 유지 부재(30) 및 조사기 유지 부재(6)를 중심축(21)의 주위에서 회전시키고, 또한 조사기 유지 부재(6)의 변환각도를 반사체 유지 부재(30)의 변환각도의 약 두배가 되도록 한 것을 특징으로 하는 것이다.
제1도 내지 제3도는 비 접촉형 콘트라 앵글(contra-angle) 핸드 피이스에서의 적용예를 나타내며, 반사체(3)는 반사체 유지 부재(30)에 의해서 지지되며, 그 유지 부재(30)가 중심축(21)에 의해서 헤드 하우징(20)내에서 좌우로 회전할 수 있도록 부착되어 있고 이로써 반사체(3)가 헤드부(2)에 있어서 중심축(21)의 축심의 주위에서 자유롭게 좌우로 회전할 수 있도록 지지되어 있다.
유지 부재(30)의 상부에는 중심축(21)과 평행인 핀(31c)이 고정설치 되어 있으며, 또한 본체(1)에는 그 축선 방향을 따라서 미끄러지며 움직이는 슬라이드 부재(5)가 내장되어 있으며, 그 슬라이드 부재(5)의 선단과 본체(1)의 축선에 직교 상태로 천공되어 있는 긴 구멍 또는 축 구멍(51)에 핀(31c)이 끼워넣어져 걸려있다.
한편, 그 슬라이드 부재(5)의 후단부에는 본체(1)의 축선에 직교하는 걸어멈추기용 돌기(52)가 고정, 설치되어 있으며, 그 걸어멈추기용 돌기(52)가, 조작 슬리이브(4)의 내면에 오목하게 설치되어 있는 홈(42)에 끼워넣어져 걸려 있다.
슬리이브(4)는 핸드 피이스 본체(1)(즉 그립부)의 외주에 나사부(40)를 사이로 하여 덮어 끼워져 있으며, 이 나사의 전진, 후퇴에 따라서 본체(1)의 축선 방향을 따라서 전후 이동할 수 있도록 되어 있다.
이 슬리이브(4)의 후단부분에는 본체(1)의 외주에 대하여 미끄러지며 움직이는 링(43)이 일체적으로 나사로 부착되어 있어서 상기링(43)은 슬리이브(4)의 전, 후진에 따라 본체(1)의 외주를 전후로 미끄러지며 움직인다.
또한, 슬리이브(4)는 도면예의 것에 한정되지 않고, 그밖의 다른 방법으로서 전후로 이동할 수 있도록 하는 것도 가능하다.
반사체(3)는 도면예에서는 프리즘 모양의 반사체인 것을 나타내며, 반사체 유지 부재(30)의 하부에 설치되어 있는 조사구(照射口)(300)주연에 감착되어 있는 링나사(35)에 의해서 지지되도록 되어 있다.
또한 도면예에서는 반사체(3)로서 곡면거울이 사용되고 있으나, 평면거울도 사용할 수 있다.
또한 반사체(3)와 광학섬유 사이에 필요에 따라서 광학렌즈 등을 설치해도 좋다.
광학섬유(7)는 레이저광선을 전달하기 위한 것이며, 외피(71)로 피복된 상태로서 레이저광선 발생원(도시하지 않음)으로부터 본체(1)의 축심과 같은 축방향으로 삽입되어 그 선단부가 헤드부(2)에서 반사체(3)와 접하고 있다.
또한 부호 "8"은 치아 치료에 필요한 물등의 출구이며, 슬라이드 부재(5)에 고정, 설치되어 슬라이드 부재(5)와 동시에 전후 이동하며, 공급관로(81)를 통하여 공급된 물이 출구(8)를 통하여 치료부위를 향해서 유출되도록 되어 있다.
광학섬유(7)의 외주 공간에다 환부나 반사경을 냉각하거나, 또한 환부로부터 나오는 연기에 의한 반사경등의 흐려짐을 방지하기 위한 가스통로를 설치해도 좋다.
전술한 핸드 피이스에 있어서 슬리이브(4)의 나사부(40)를 따라서 전진, 후퇴시키게되면 그 슬리이브(4)는 본체(1)의 축심 방향을 따라서 전후 이동한다.
슬리이브(4)의 내면에 오목하게 설치되어 있는 둘레홈(42)에는 슬라이드 부재(5)의 후단부에 고정, 설치되어 있는 걸어멈추기용 돌기(52)가 끼워 넣어 걸려있으며, 또한 슬라이드 부재(5)의 선단부에 설치되어 있는 축 구멍(51)에는 반사체 유지 부재(30)에 고정, 설치되어 있는 핀(31c)이 끼워넣어 걸려 있으므로 슬리이브(4)의 전후 이동에 따라서 슬라이드 부재(5)가 본체(1)내에서 그 축선 방향을 따라서 미끄러지며 움직이고, 반사체 유지 부재(30)가 중심축(21)의 주위에서 회전한다.
이로써 광학섬유(7)로부터 발사된 레이저광선은 반사체(3)에 의해서 원하는 각도로 굴절되도록 되어 있다.
제1도는 레이저광선을 대략 직각으로 굴절시킨 상태를 나타내며, 이 상태에서 슬리이브(4)를 후퇴시켜서 제3도와 같이 후퇴시키게 되면 슬라이드 부재(5)에 의해서 핀(31c)이 후방으로 당겨지면서 반사체(3)는 중심축(21)의 주위에서 시계 반대 방향으로 회전한다.
레이저 광선을 반대 방향으로 각도를 변화시키고 싶은 경우에는 슬리이브(4)를 역으로 회전시키면 된다.
이상과 같이, 제1도 내지 제3도에 나타낸 핸드 피이스는 헤드부(2)에 대하여 좌우로 회전할 수 있도록 부착되어 있는 반사체(3)의 각도는 핸드 피이스 본체(1)의 외주에 나합되어 있는 슬리이브(4)를 본체(1)의 축선 방향을 따라서 전후 이동시킴으로써 변환되므로 헤드부(2)의 외주에 반사체(3)의 각도를 바꾸기 위한 어떠한 부재도 전혀 필요하지 않다.
따라서 이것을 핸드 피이스에 응용할 경우, 좁은 구강내에서도 작업에 지장없이 넣고 뺄 수가 있다.
치료중에 레이저광선의 조사 방향을 바꾸고 싶은 경우에도 헤드부(2)로부터 거리가 떨어져 있는 슬리이브(4)를 조작함으로써 가능하기 때문에 치아 치료를 할때에 그때마다 구강내에서 넣고 뺄 필요없이 원활하고 또는 정밀도가 높은 치료가 약속된다.
제4도 내지 제9도는 접촉형 콘트라앵글 핸드 피이스에서의 적용예를 나타낸 것이다.
반사체 유지 부재(30) 및 조사기 유지 부재(6)는 중심축(21)에 의해서 헤드부(2)에 대하여 좌우로 회전할수 있도록 부착, 지지되고 각각 개별적으로 중심축(21)의 축심 주위에서 좌우로 회전할 수 있게 되어 있다.
반사체 유지 부재(30)에는 전술한 바와 같은 모양의 반사체(3)가 링 나사(35)에 의해서 지지되어 있다.
조사기 유지 부재(6)는 긴 원추형의 접촉 치료용 프로우브(60) 또는 집광렌즈(도시하지 않음) 등을 고정나사(62), (63)를 이용해서 장착시키고, 그 프로우브(60)등을 반사체(3)에 의해서 굴절된 레이저 광선의 광로(光路)에 정확히 맞추기 위한 것이다.
슬라이브(4)는 전술한 것과 같은 모양의 핸드 피이스 본체(1)의 외주에 나사부(40)를 사이로 하여 나합되어 있으며, 이 나사부(40)에 대한 나사의 전진, 후퇴에 따라서 본체(1)의 축선 방향을 따라서 미끄러지며 움직이는 링(43)과 함께 본체(1)의 외주를 전후 이동할 수 있게 되어 있으나, 이 전후 이동이 자유로운 기구는 도면에의 것에 한정되지 않는 것은 전술한 바와 같다.
핸드 피이스 본체(1)에는 그 축선을 따라서 미끄러지며 움직이는 슬라이드 부재(5)가 내장되어 있다.
그 슬라이드 부재(5)는 전술한 바와 같은 걸어멈추기용 돌기(52) 및 둘레홈(42)을 사이에 두고 조작 슬리이브(4)에 연관되며 그 슬리이브(4)의 전후 이동에 따라서 슬라이드 부재(5)가 전후로 미끄러지며 움직인다.
슬라이드 부재(5)의 선단부에는 각각 개별적인 연접점(31), (61)을 사이에 두고 반사체 유지 부재(30) 및 조사기 유지 부재(6)에 연접되며, 그 슬라이드 부재(5)의 미끄러지며 움직이는데 따라서 이들 유지 부재(30), (6)가 중심축(21)의 주위에서 회전하고 이 회전에 의한 조사기 유지 부재(6)의 변환 각도가 반사체 유지 부재(30)의 변환 각도의 약 두배가 되도록 설정되어 있다.
제4도 내지 제6도에서 핸드 피이스 본체(1)로부터 연장 설치되어 있는 지지아암(11), (11)의 선단부에 중심축(21)의 축이 지지되고, 그 중심축(21)에 의해서 반사체 유지 부재(30) 및 조사기 유지 부재(6)가 자유롭게 좌우로 회전할 수 있도록 지지되어 있다.
슬라이드 부재(5)의 선단부에는 그 슬라이드 부재(5) 방향에 직교하는 긴 구멍 또는 축 구멍(도면예에서는 축 구멍)(51)이 형성되고 또한 반사체 유지 부재(30) 및 조사기 유지 부재(6)에는 중심축(21)에 평행인 핀(31a), (61a)이 고정, 설치되어서 이들이 연접점(31), (61)으로 되어 축 구멍(51)에 멍에와 같이 끼워 넣어져 걸려 있다.
그리고 이들 핀(31a), (61a)의 중심축(21)으로부터의 거리는 전자가 후자의 약 두배로 되어 있다.
이와같이해서 제8도에 나타낸 바와 같이 슬라이드 부재(5)를 후방으로 미끄러지며 움직이게 하면 핀(31a)(61a)은 축 구멍(51)에 의해서 규제되며, 그 축 구멍(51)의 긴쪽 방향으로 미끄러지며 움직이는 상태에서 중심축(21)을 중심으로 해서 시계반대방향으로 회전한다.
이때 레이저 광선의 반사광(
Figure kpo00002
1)은 반사광(
Figure kpo00003
2)과 같이 변화하나 핀(61a)의 회전각(β)은 핀(31a)의 회전각(α)의 약 두배가 되므로 조사기 유지 부재(6)에 장착되어 있는 프로우브(60)등이 전술한 반사광(
Figure kpo00004
2)의 광로에 대략 정확하게 맞춰지게 된다.
그 이유는 일정 방향으로부터의 입사광선을 반사체에 의해서 굴절시키는 경우, 반사 광선의 각도는 반사체의 각도 변화에 따르며, 그 두배로 변화하기 때문이다.
제4도는 레이저광선을 대략 직각으로 굴절시킨 상태를 나타내며, 반사체(3)가 광학 섬유(7)의 선단부에 대해서 약 45°의 각도로 대면하고 프로우브(60)등이 핸드 피이스 본체(1)의 축심에 대략 직교하도록 배치되어 레이저광선의 반사광(
Figure kpo00005
1
이 상태에서 슬리이브(4)를 후퇴시켜서 슬리이브 부재(5)가 후방으로 미끄러져 움직이게 되면 제6도와 같이 반사체 유지 부재(30) 및 조사기 유지 부재(6)가 중심축(21)의 주위에서 시계반대 방향으로 회전한다.
이때 조사기 유지 부재(6)는 반사체 유지 부재(30)의 약 두배의 변환 각도로써 회전한다.
따라서 레이저광선의 반사광(
Figure kpo00006
2)이 조사기 유지 부재(6)에 장착되어 있는 접촉치료용 프로우브(60)속에 전달되어 접촉치료등에 제공된다.
레이저광선을 전술한 바와 같이 역방향으로 굴절시키고 싶은 경우에는 조작 슬리이브(4)를 전술한 바의 역방향으로 조작하면 된다.
제7도는 중심축(21)을, 핸드 피이스 본체(1)에 나사식으로 부착되어 있는 헤드 하우징(20)에 지지시키고, 반사체 유지 부재(30) 및 조사기 유지 부재(6)를 이 하우징(20)으로 덮도록 한 것이다.
제4도 내지 제6도에 나타낸 실시예에서는 반사체 유지 부재(30) 및 조사기 유지 부재(6)등의 보수 점검이 쉬운 반면, 치아치료에 응용하는 경우 이들이 노출되어 있으므로 구강에 삽입할 표면을 가공(각도의 라운딩 가공등)할 필요가 있다.
그러나 본 실시예에서는 하우징(20)에 의해서 이들 유지 부재(30), (6)등이 덮여져 있으므로 전술한 처리를 특별히 필요로 하지 않으며, 또한 유지 부재(30), (6) 자체의 손상이나 오염이 감소되는 이점이 있다.
그밖의 구성 및 기능은 전술한 바와 같으므로 여기에서는 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.
제4도, 제6도 및 제7도중 부호"7"은 레이저광선을 전달하기 위한 광학섬유이며, 외피(71)로 싸여진 상태로 레이저광선 발생된(도시하지 않음)으로부터 본체(1)의 축심과 같은 축방향으로 삽입되고 그 선단부가 헤드부(2)에 있어서 반사체(30)에 대면하고 있다.
또한 부호 "8"은 치아 치료에 필요한 물, 약액 등의 출구이며, 슬라이드 부재(5)에 고정설치되어 그 미끄러지며 움직이는데 따라서 전후 이동하며, 공급관로(81)를 거쳐서 공급된 물이 출구(8)로부터 치료부위를 향해서 유출되도록 되어 있다.
제9도는 또 다른 실시예의 개략적인 기구선도이다.
본 실시예에 있어서는 헤드부(2)에 중심축(22)이 고정, 설치되고, 조사기 유지 부재(6)의 상부에 핀(61b)이 고정설치되어 그 핀(61b)과 중심축(22) 사이에 거의 같은 길이의 링크(33), (34)가 연결핀(31b)을 사이에 두고 굴절이 자유롭게 연결설치되어 있다.
또한 핀(61b)이 슬라이드 부재(5)의 선단부에 형성되어 있는 세로로 긴 구멍 또는 축 구멍(51)에 끼워넣어져 걸려지고, 또한 연필핀(31b)이 반사체 유지 부재(30)의 몸체 중심을 따라서 설치되어 있는 긴 구멍(32)에 자유롭게 미끄러지며 움직이도록 끼워 넣어져 있다.
이 경우 연결핀(31b) 및 핀(61b)이 실질적으로 전술한 연접점(31), (61)으로 되고 슬라이드 부재(5)를 제9도의 점선과 같이 후방으로 미끄러지며 움직이게 하면, 핀(61b)이 후방으로 당겨져서 축 구멍(51)의 규제하에 증심축(21)의 주위에서 회전하고, 이것에 따라서 핀(31b)도 긴 구멍(32)내를 미끄러지며 움직이면서 중심축(21)의 주위에서 회전한다.
이로써 반사체 유지 부재(30) 및 조사기 유지 부재(6)가 중심축(21)의 주위에서 협동 회전한다.
이때 핀(31b)은 핀(61b), 중심축(21) 및 증심축(22)으로 형성되어 있는 이등변 삼각형의 중앙선상에 항상 있게 되므로 핀(61b)의 변환각도(β)는 핀(31b)의 변환각도(α)의 약 두배가 된다.
따라서 슬리이브(4)의 조작에 따라서 조사기 유지 부재(6)는 반사체 유지 부재(30)의 두배의 각도로 회전하며, 전술한 바와 같은 모양의 프로우브(60)등이 반사 광선의 광로에 항상 정확하게 맞추어지게 된다.
전술한 바와 같이 제4도 내지 제9도에 나타낸 본 발명의 핸드 피이스는 헤드부(2)에 좌우로 회전할 수 있도록 부착되어 있는 반사체 유지 부재(30)의 각도를 핸드 피이스 본체(1)의 외주에 덮어 끼워져 있는 조작 슬리이브(4)를 본체(1)의 축선 방향을 따라서 전후 이동시킴으로써 변환할 수 있도록 하였으므로 헤드부(2)의 외부에는 유지 부재(3)의 각도를 변환하기 위한 별도의 다른 부재가 필요없게 되었다.
따라서 치과용 핸드 피이스에 응용하는 경우 좁은 구강내에 넣고 빼기가 용이하게 된 것이다.
또한 치료중에 레이저광선 조사 방향을 바꾸고 싶은 경우에도 헤드부(2)로부터 떨어진 위치에 있는 슬리이브(4)를 조작함으로써 가능하기 때문에 치아 치료를 할때 구강내에다 넣고 뺄 필요가 없어서 원활하고 또한 정밀도가 높은 치료가 약속된다.
또한 본 발명에서는 조사기 유지 부재(6)가 반사체 유지 부재(30)의 회전에 따라서 움직이도록 구비되어 있으며, 더우기 그 유지 부재(6)에 장착되어 있는 조사기가 항상 레이저광선의 반사광의 광로에 정확하게 맞추어지도록 되어 있으므로 레이저광선을 임의의 각도로 변환시켜서 치료에 제공할 수 있게 되어서 레이저광선의 치료에 대한 특징을 살리는 동시에 적은 출력으로도 치료가 가능하게 되어 부대설비 등에서 소형화를 도모할 수 있다.

Claims (4)

  1. 레이저광선 발생원으로부터 핸드 피이스 본체(1)내를 거친 레이저광선을 헤드부(2)에서 굴절시키도록한 레이저를 이용한 핸드피이스에 있어서, 상기 반사체 유지 부재(30)와 중심축(21)에 의해서 헤드부(2)에 좌우로 회전할 수 있도록 고정되어 있는 조사기 유지 부재(6)와, 본체(1)의 외주에 그 본체(1)의 축선 방향을 따라서 전후로 자유롭게 이동할 수 있도록 덮어 끼워져 있는 조작 슬리이브(4)와, 연접점(31)(61)에 의해 반사체 유지 부재(30) 및 조사기 유지 부재(6)의 각각의 상단부에 연접되고 또한 본체(1)의 축선 방향을 따라서 미끄러지며 움직일 수 있도록 본체(1)에 내장되어 있는 슬라이드 부재(5)를 구비하고 있으며, 상기 슬리이브(4)의 전후 이동에 의해 연동되는 슬라이드 부재(5)가 미끄러지며 움직여서 반사체 유지 부재(30) 및 조사기 유지 부재(6)를 중심축(21)의 주위에서 회전시키고, 또한 조사기 유지 부재(6)의 변환 각도를 반사체 유지 부재(30)의 변환각도의 약 두배가 되도록 한 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 핸드 피이스.
  2. 제1항에 있어서, 반사체 유지 부재(30) 및 조사기 유지 부재(6)의 후단부에 핀(31a), (61a)이 고정설치되며, 슬라이드 부재(5)의 선단에 긴 구멍 또는 축 구멍(51)이 형성되며 핀(31a), (61a)이 긴 구멍 또는 축 구멍(51)에 끼워넣어 걸려지고 또한 그 핀(31a)의 중심축(21)으로부터의 거리가 핀(61a)의 중심축(21)으로부터의 거리의 약 두배로 되어 있는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 핸드 피이스.
  3. 제1항에 있어서, 헤드부(2)에 중심축(22)이 고정, 설치되고 조사기 유지 부재(6)의 상부에 핀(61b)이 고정설치되며 그 핀(61b)과 중심축(22)사이에 같은 길이의 링크(33), (34)가 연결핀(31b)을 사이에 두고 자유롭게 굴곡되도록 연결설치되며 핀(61b)이 슬라이드 부재(5)의 선단부에 형성되어 있는 세로로 긴 구멍 또는 슬롯(slot)(51)에 끼워넣어져 걸려지고 또한 연결핀(31b)이 반사체 유지 부재(30)의 몸체 중심을 따라서 설치되어 있는 긴 구멍(32)에 자유롭게 미끄러지며 움직이도록 끼워넣어져 있는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 핸드 피이스.
  4. 제1항에 있어서, 핸드 피이스 본체(1)에 레이저광선 전송용 광학섬유(7)가 내장되고 그 선단이 반사체 유지 부재(30)에 대면되어 있는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 핸드 피이스.
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