KR900007265B1 - 자동차용 공기조화기의 제어장치 - Google Patents

자동차용 공기조화기의 제어장치 Download PDF

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KR900007265B1
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가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼
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Abstract

내용 없음.

Description

자동차용 공기조화기의 제어장치
제1도는 본원 발명이 실시예에 있어서의 공기조화유닛의 단면모식도.
제2도는 자동에어콘의 조작패널의 외관도.
제3도는 마이크로콤퓨터를 사용한 공기조화기 제어회로를 나타낸 블록도.
제4도는 본원 발명의 일실시예를 나타내는 제어장치의 블록회로도.
제5도는 종래의 자동에어콘 제어시스템1을 나타내는 블록회로도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
본원 발명은 자동차용 공기조화기에 관한 것이며, 특히 차내온도를 자동적으로 제어하는 자동에어콘의 제어장치에 관한 것이다.
예를들면, 일본국 특허공개 제1984-70218호 공보에 나타낸 바와같이 종래의 자동에어콘은 제5도에 나타낸 바와같이 차내 설정온도 Ts, 일사량 Zc, 외기온도 Ta등에 따라서 이들 외기온도, 일사량하에서 가장 적당한 차내온도인 차내목표온도 Tso를 연산하고, 실제의 차내온도 TR을 차내목표온도 Tso에 일치시키도록 공기조화기롭터의 분출공기온도를 제어하고 있었다.
이와같은 종래의 자동에어콘에 있어서는 빌딩 공기조화와 같이 넓은 공간의 공기조화에 있어서는 매우 쾌적한 온도결과가 얻어지지만, 자동차의 차내공기조화에 있어서는 반드시 쾌적한 온도결과가 얻어지지 않는다는 결점이 있었다. 이것은 자동차의 차내의 독특한 다음과 같은 조건에 의한 것이다.
(1) 차내는 공간이 매우 좁고, 또한 공기조화기의 분출구가 승객(운전자를 포함)의 몸에 매우 가까운 위치에 있기 때문에, 차내 전체가 한결같은 온도분포가 되지 않고, 또한 승객은 공기조화기로부터의 분출공기온도를 직접 몸에 받는 비율이 많다.
(2) 여름철 또는 겨울철 등 열부하가 큰 조건에서는 창유리 등을 통한 열의 침입량, 또는 방열량이 매우 크고, 차내의 온도구배가 크다.(예를들면 여름철의 조건에서는 승객의 몸이 창쪽 옆면은 더운데도 불구하고, 반대쪽 옆면은 쾌적한 등)
(3) 승객이 창유리로부터 들어오는 직사일광을 직접 상반신에 받고, 부분적인 더위를 느끼는 기회가 많다.
이와같은 조건을 고려에 넣어서, 여러가지의 조건으로 승객의 쾌적감과 차내 각 부의 온도변화에 따라서 상관관계를 취해보면, 차내온도가 안정되어 승객이 가장 쾌적하다고 느꼈을때의 분출공기 온도는 외기온도와 일사량에 대응해서 거의 일의적으로 결정하지만, 이때의 차내의 각 대표점 온도는 반드시 일정하지 않다는 것이 명백해졌다.
본원 발명의 목적은 여러가지의 주위온도 조건에 대해서 승객이 가장 쾌적하다고 느끼는 분출공기온도를 항상 유지, 관리할 수 있는 자동차용 공기조화기의 제어장치를 제공하는데 있다.
본원 발명은 다음 세가지 상태를 만족시키도록 제어된다. 먼저, 첫째로 차내온도가 안정된 상태에서의 쾌적성을 확보하기 위해서,(1) 의기온도 Ta를 검출하고, 이 외기온도 Ta에 대해서 일사량이 없는 경우의 쾌적한 분출목표온도 Tdo1을 얻는다(이 값은 실험적으로 결정된다).
(2) 일사량 Zc을 검출하고, 이 양에 따라서 전항의 Tdo1를 낮은쪽으로 보정하고, 보정분출목표온도 Tdo2를 얻는다고(이 보정량도 실험적으로 결정된다. 그리고, 바닥분출 등 일사를 직접 받지 않는 부위에 관해서는 본 보정은 불필요하다)하는 것을 행한다.
둘째로, 과도상태의 응답성 개선 및 개개인의 온도차 보정을 위해서, 차내설정온도 Ts와 검출된 차내대표점 온도 TR의 차 △Tr를 계산하고,
△Tr= Ts-TR
△Tr의 값에 따라서, △Tr이 플러스이면 상기 Tdo2를 높은쪽으로, 그리고 △Tr가 마이너스이면 Tdo2를 낮은쪽으로 보정하고, 실제의 분출목표온도 Tdo를 얻는다.
셋째로 실제의 분출온도 TD를 검출하고, 이 TD가 전항에서 얻은 실제의 분출목표온도 Tdo에 항상 일치하도록 공기조화기의 열교환량을 조절, 제어한다.
외기온도 Ta, 일사량 Zc이 함수로서 얻어진 보정분출목표치 Tdo2는, 차내온도가 안정된 상태 즉, 공기조화 개시후 충분한 시간이 경과하여, 차내가 충분히 냉각된(또는 따뜻해진) 시점에서의 분출온도에 해당한다. 일반주행에 있어서는 이 상태에서 주행하는 비율이 가장 많고, 또한 쾌적성이 가장 중요시되는 영역이다.
분출온도가 강제관리되기 때문에 차내대표점 온도 TR은 반드시 설정온도 Ts에 일치하지 않는다. 그러나, 승객에 직접 닿는 분출풍온도가 주위조건에 따른 최적온도로 항상 제어되고 있기 때문에, 승객은 매우 쾌적한 환경을 얻을 수 있다.
그리고, 차내온도가 상기 안정상태에 이르기까지의 과도상태, 예를들면 염천하에서의 주차후, 엔진시동직후 등은 차내온도가 극단적으로 높기(또는 낮기)때문에. 상기 분출목표온도 TdO2에 관계없이 급속하게 냉방(또는 난방)하는 것이 중요하다. 이렇게 하기 위해서 과도시. 즉 차내설정온도 Ts와 차내대표점 온도 TR의차 △Tr이 큰 영역에서는 실제의 분출목표치 Tdo를 일시적으로 저하(또는 상승)시킬 필요가 있다.
상기와 같이, 보정분출온도 Tdo2를 플러스. 마이너스의 부호를 포함한 △Tr의 값에 따라서 연속적으로 보정을 하므로서, 에어콘시동시의 과도상태로부터의 최종적인 안정상태에 이르기까지 원활하게 실제의 분출온도 Tdo를 변화시킬 수 있다.
그리고, 개인 또는 인종(일본인, 미국인 등)의 느낌 또는 차이에 따라서 쾌적온도의 절대치에는 다소의 폭이 있다는 것이 알려져 있다. 약간 낮은 분출온도를 좋아하는 사람은 설정온도 Ts를 낮게 설정하므로서△Tr이 마이너스의 방향으로 증가하고, 분출목표온도 Tdo가 저하하기 때문에 실제의 분출온도 TD도 이에 대응해서 저하한다. 이 분출목표온도 Tdo의 변동은 열량의 밸런스에서 차내온도가 안정된 상태라도, Ts의 변화량에 대응한 값만 남는다. 따라서, 설정온도 Ts를 변화하므로서, 상대적인 분출온도 응답특성을 바꾸지 않고, 분출온도의 절대온도만의 조정이 가능해진다.
그리고, 일반적으로 자동차용 공기조화기는 열교환의 조절량을 일정하게 해두어도, 분출온도는 여러가지의 요인에 대해서 대폭적으로 변동한다. 변동요인으로서는 열원인 엔진냉각수온, 콤프레서의 회전수에 비례하는 엔진회전수, 공기조화기의 흡입공기온도, 분출풍량의 변화등 여러가지가 있으나, 항상 전항에서 얻은 실제의 분출온도 Tdo를 유지할 필요가 있다. 이 때문에 공기조화기의 분출구에 분출온도센서를 설치하고, 그 검출온도 TD가 항상 실제분출온도 Tdo에 일치하도록 공기조화기의 열교환량을 조절하면, 변동요인에 관계없이 쾌적한 분출목표온도 Tdo를 유지 관리할 수 있다.
이와 같이 해서, 본원 발명은 종래 실시되어온 차내온도 TR를 차내목표온도 Tso 로 일치시키려고 하는 제어방식을 고쳐서, 공기조화기로부터의 분출공기온도 TD를 쾌적한 분출목표온도에 일치시키도록 제어하게하였으므로, 종래의 자동에어콘에 있어서 문제였던 하기와 같은 조건을 해소할 수 있다.
(a) 여름철에 차내온도가 충분하게 저하한 다음에도 차내대표점의 온도를 유지하기 때문에 낮은 분출온도가 계속되고, 승객의 분출풍이 닿는 부분에만 생기는 냉기에 의한 불쾌감을 느낀다.
(b) 상기 (a)와 반대로, 겨울철 차내온도는 쾌적함에도 불구하고, 발끝에만 직접오는 온풍에 의해서 매우 덥다.
다음에, 본원 발명의 실시예에 대해서 설명한다.
본원 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 제1도, 제2도에 의해서 본원 발명에 사용되는 공기조화기(에어콘) 및 그 조작, 표시패널에 대해서 설명한다.
제1도에서,(1)은 바람을 내보내기 위한 송풍기이며,(2)는 공기를 냉각하기 위한 에버포레이터(evaporator),(3)은 공기를 가열하기 위한 히터고어이다. 그리고,(4)는 외기도입구,(5)는 차내공기도입구,(6)은 네프로스터(defroster)분출구,(7)은 벤틸레이션(ventilation)분출구,(8)은 바닥분출구,(9)는운전자쪽으로 우선적으로 바람을 분출하는 운전자 분출구이다.
한편,(l0)은 내외기전환도어, (11)은 벤티레이션측 에어믹스도어,(12)는 플로어측에이믹스도어,(13)은 데프로스터측 전환도어,(14)는 운전자우선도어이다. 여기서, 각 도어(10)-(14)는 각기 접속된 부압 액추에이터(15)-(19)에 의해서 개폐 제어된다. 따라서, 부압 액추에이터(15)를 제어하므로서 내외기를 전환할 수 있다.
그리고, 부압 액추에이터(16),(17)을 제어하므로서 분출온도의 제어가 가능하다. 그리고, 분출구의 데프로스터쪽으로의 전환, 운전자우선 분출구로의 전환은 각각 부압 액추에이터(18),(l9)의 제어에 의해 실시할수 있다.
한편, 제2도에서,(20)은 에어콘의 운전상태인 모우드를 전환하기 위한 누름버튼스위치(2개).(2l)은 각종 전환을 하기 위한 누름버튼스위치(4개),(26)은 설정온도를 선택하기 위한 누름버튼스위치(2개)이다. 그리고,(22)는 각각의 동작을 표시하는 인디케이터램프이다 (23)은 표시부이며, 좌측의 온도표시부(25)(설정온도, 외기온도)와 우측에 나타내는 에어플로인디케이터부(24)로 구성된다.
각 누름버튼을 조작하므로서 표시되어 있는 에어콘의 기능이 선정되고, 각종 전환스위치의 기능은 스위치(21)이 좌로부터, 에어콘정지, 저풍량고정, 고풍량고정, 내기순환이며, 스위치(26)이 위는 설정온도상승, 아래는 설정온도하강으로 설정되어 있다.
한편, 에어플로인디케이터(24)는 공기흡기구, 분출구, 콤프레서, 워터콕 등의 동작을 각 기기의 상태에 따라 램프로 표시하는 것이다.
다음에, 상술한 에어콘시스템을 제어하기 위한 본원 발명에 의한 일실시예를 제3도에 의하여 설명한다. 제3도에서,(30)은 마이크로콤퓨터를 포함한 제어회로,(31),(32)는 각각 1칩 마이크로콤퓨터이며, CPU, ROM, RAM, I/O포트, 타이머, 카운터 등으로 구성된다.(33)은 멀티플렉서이며, 신호선(44)를 통해서 지정된 입력애널로그 신호전압을 선택적으로 A/D 콘버터(34)에 전달한다. A/D콘버터(34)는 상기 멀티플렉서(33)으로부터의 신호 또는 신호선(71)를 통해서 입력되는 다른 애널로그신호를 디지탈테이터로 변환해서,마이크로콤퓨터(3l)에 전달한다.
본 실시예에서는 분해능(分解能) 8비트의 A/D 콘버터를 사용하고 있다. 그리고,(35)는 D/A콘버터이며, 풍량제어전압(0.6V-4.0V의 애널로그신호)를 만들기 위해 마이크로콤퓨터(31)에서 출력되는 4비트의 디지탈신호를 단계적인 애널로그신호로 변환한다.(36)은 출력드라이버이며, 마이크로콤퓨터(31)로부터의 출력제어신호를 부압밸브 또는 릴레이를 구동가능한 전류로까지 증폭하는 기능을 갖는다,(37)은 리세트신호 발생회로이며, 전원 투입시 또는 전원전압 이상(異常)저하시, 마이크로콤퓨터(32)에 리세트를 걸기위한 신호를 발생한다. 그리고,(38),(39).(40)은 7세그멘트드라이버, 다이나믹 점등드라이버, LED드라이버이며, 이들 드라이버에 접속되는 온도표시부(25), 인디케이터램프(22)를 3분합의 다이나믹 점등한다. 각 드라이버(38)-(40)의 동작으로서는, 다이나믹 점등드라이버(39)에 의해서 3분할 한 표시기능 중 어떤 블록을 표시하는지가 선택되고, 그 순간 선택된 블록에 대한 표시신호가 7세그멘트드라이버(38)을 통해서 온도표시부(25)에, 그리고 동시에 LED드라이버(40)을 통해서 인디케이터램프(22)에 전달된다.
이상의 동작이 시계열적(時系列的)으로 반복되어 각 표시를 한다. 한편, 신호전달선에 대해서는 (44)는 멀티플렉서의 어드레스 선정용으로서 3개사용,(45)는 A/D콘버터의 입출력용으로서 11개 사용,(46)은 D/A콘버터출력용으로서 4개사용, (47)은 제어출력용이며, 부압밸브용으로서 9개, 릴레이용으로서 4개, 인디케이터램프용으로서 4개의 합계 17개 사용한다.(41),(42)는 리세트신호용으로서 각 1개사용,(43)은 데이터통신용으로서 10개 사용한다.
그리고,(48)은 온도표시용으로서 14개,(49)는 다이나믹 점등용으로서 3개, (50)은 인디케이터램프용으로서 4개, 그리고 (5l)은 누름버튼스위치(20),(2l)로부터 스위치매트릭스를 통해서 9개의 온/오프신호를 입력하기 위해 3개의 신호선을 사용한다. 그리고, 이 도면에서 제어회로(30)의 외부에 접선되는 기기로서 차내외온도를 검지하기 위한 온도센서(60)(8개), 에어믹스도어의 개페도제어를 하기 위한 피드백포텐쇼미터(61)(2개), 송풍기모터(1)의 회전수를 제어하기 위한 팬콘트롤회로(63), 전압신호를 부압신호로 변환하기위한 부압밸브(64), 외부기기의 전원 온/오프 등을 위한 릴레이(65), 에어플로인디케이터부(24) 입력설정용누름버튼스위치(20),(2l),(26), 온도표시부(25), 인디케이터랭프(22)등이 있다.
상기 구성에 의해서 온도센서(60)로부터의 각부 온도신호, 피드백포텐쇼미터(6l)로부터의 에어믹스도어개페도신호, 누름버튼스위치(20),(21)의 설정신호에 따라서 미리 정해진 연산을 한다. 출력으로서는, 부압밸브(64)를 통해서 각 도어의 개페도제어나 워터콕의 온/오프, 릴레이(65)를 통해서 콤프레서나 데프로스터의 온/오프, 팬콘트롤회로(63)를 통해서 분출풍량의 제어 등에 의해서 차내의 쾌적제어를 한다. 그리고, 동시에 각 부의 온도나 공기조화기의 운전상태를 표시패널부(23)에 표시한다.
상기 구성에 대하여 본원 발명의 일실시예를 제4도에 의하여 설명한다. 제4도에서,(l01)은 차내온도 설정장치이며, 제 2도, 제 3도의 누름버튼스위치(26)에 해당한다. 그리고, 제 4도에 있어서의 차내대표점온도검출장치(102), 분출온도검출장치(103U),(103L), 외기온도검출장치(104)는 온도센서(60)의 일부에 해당한다. 한편, 일사량 검출장치(105)는 포트다이오드에 의해서 일사의 조도를 검출하는 장치이며, 마찬가지로 제3도의 입력단자(70)의 일부를 통해서 그 신호가 마이크로콤퓨터(31)에 입력된다.
가산기를 포함하는 제1연산수단에 의하여 차내온도 설정장치(101)로부터의 설정온도 Ts와 차내대표점온도검출장치(102)로부터의 차내 대표점 온도 TR을 비교하여 차내 온도편차를 연산하고, 분출목표온도 연산장치(106U),(106L)을 포함하는 제3연산수단은 마이크로콤퓨터(31)내의 프로그램이 그 기능을 행하고, 분출온도 제어장치(l07U),(107L) 및 가산기를 포함하는 제4연산수단은 프로그램 제어하에서 동작하는 부압밸브(64)의 일부가 그 기능을 수행한다. 연산장치(106U),(106L)은 제5도의 블록(l10)에 대응한다. 분출목표온도 연산장치(l10)은 차내온도를 목표온도에 일치시키는데 필요한 분출목표온도 연산을 행한다.(108)은 제4도에 나타낸 에어콘유닛이며,(109)는 차내의 등가열용량이다. 분출온도 검출장치(103), 분출목표온도 연산장치(106), 분출온도 제어장치(l07)이 각각 2조, 그리고 에어콘유닛(l08)이 2분할되어 있는 것은 차내를 상,하로 2분할하여, 운전자의 머리쪽은 시원하고, 아래는 따뜻한 것을 유지하기 위해, 각기 독립적으로 동작할 수 있도록 하기 위한 것이다.
여기서 제4도에 나타낸 블록도의 각 연산제어처리의 수식예를 다음에 나타낸다.
△Tr=Ts-TR………………………………………………………………………⑴
Tdou=fu(Ta)-K1×Zc+K2×△Tr………………………………………………⑵
Tdou=fu(Ta)+K2×△Tr…………………………………………………………⑶
△Tdx=Tdox-Tdx…………………………………………………………………⑷
θx=K3×△Tdx+K4∫△Tdxdt+K5……………………………………………⑸
여기서, K1-K5: 상수
t : 시간
x : U 또는 L
(2) 식의 fu(Ta),(3)식의 f1(Ta)는 상기 외기온도 Ta에 대한 일사량이 없는 경우의 기준 분출온도에 따라서 쾌적한 분출목표온도 TdO1을 얻는 함수이다. 이 함수는 실험적으로 구해지는 것이며, 차량, 남녀 등에 관계없이 거의 같은 곡선이 얻어진다. 상기 기준 분출온도는 외기온도 검출장치(l04)로부터의 외기온도 Ta에 따라서 제2연산수단에 의하여 연산된다.
본 실시예에서는 운전자의 머리쪽은 시원하고 하부는 따뜻하게 하기 위해서 fu(Ta)＜fu(Ta)이며, 외기온도가 상승함과 동시에 쾌적한 분출목표온도 Tdo1은 낮아진다.
일반적으로는 외기온도 Ta=20℃에서
fu(Ta) ≒15℃
fu(Ta) ≒30℃
정도의 값을 취한다.
그리고,(2).(3)식을 비교하면 (2)식에만 -K1×Zc의 항이 포함되나,(2)식으로 표시되는 상반신은 일사량 Zc의 영향을 받기 때문에, 일사량 Zc에 따라서 목표분출온도 Tdo를 저하시키므로서, 쾌적한 조건이 얻어지지만, 하부측은 일사의 영향을 고려할 필요가 없기 때문이다. 상기 (2)식은 상부측의 분출목표온도 연산장치(l06U), (3)식은 하부측(발있는 쪽)의 분출목표온도 연산장치(l06L)의 연산과정에 각각 대응한다.
다음에,(5)식은 분출온도 제어장치(107U),(107L)의 연산과정에 해당하여, 본 실시예에 있어서는 분출목표온도 Tdou와 실제의 분출온도 TD와의 정상오차를 0으로 하고, 쾌적성을 완전한 것으로 하기 위해 (5)식에서 알 수 있는 바와같이 자동제어에 있어서의 PI(비례, 적분)제어방식을 채용하고 있다.
이상 설명에서 알 수 있는 바와같이, 특히 쾌적성이 중요시되는 차내온도가 안정된 상태에서는 외기온도Ta와 일사량 Zc에 의해서 쾌적한 분출온도 상태를 결정하고, 차내대표점 온도 TR의 신호는 주로 에어콘의 응답성을 높이기 위해서 보조적으로 사용하고 있을 뿐이기 때문에 검출온도의 정밀도, 응답성이 낮아도 된다.
또한 본 실시예에 있어서는, 상부는 시원하고 하부는 따뜻한 상, 하 독립온도조정을 하고 있음에도 불구하고, 상기 조건에서 하나의 차내대표점 온도센서를 상하공통으로 이용할 수 있고, 종래 방식에 의한 상,하독립온도조절과 비고해서, 차내온도센서를 한개 생략할 수 있다는 효과가 있다.
상술한 바와같이, 본원 발명에 의하면 차내온도 안정시에는, 외기온도와 일사량으로 결정되는 쾌적한 분출온도가 항상 얻어지고, 여름철에 너무 차거운 바람직 승객에게 계속적으로 접촉하므로서 생기는 불쾌감이나, 겨울철에 하부발 쪽만 국부적으로 덥다는 불합리가 해소된다.
그리고, 설정온도와 차내대표점 온도와의 차의 크기에 따라 분출온도를 보정하기 때문에, 에어콘시동 직후의 과도상대에 있어서는 공기조화기의 최대 냉난방능력이 유효하게 사용되고, 차내의 쾌적상태에의 응답성이 달라지고, 또한 개개인의 쾌적분출온도의 차이에 대해서도 설정온도를 변화시키므로서 자유로 대응할수 있다.
또한 본원 발명에 의하면,(1) 차내대표점 온도센서의 설정위치의 자유도가 커진다.
(2) 응답성을 개선하기 위한 아스피레이터(aspirator)가 불필요해진다. 등의 부차적인 효과가 있다.
이와 같이, 본원 발명에 의하면 여러가지의 주위조건에 대해서 승객이 가장 쾌적하다고 느끼는 분출공기온도를 항상 유지, 관리할 수 있고, 모든 조건으로 승객에 쾌적감을 줄 수 있는 자동에어콘을 제공할 수 있다는 효과가 있다.

Claims (2)

  1. 차내온도 설정 장치(101)와, 외기 온도검출장치(104)와, 차내대표점 온도검출장치(102)와, 분출온도 검출장치(103U,l03L)와, 일사량 검출장치(l05)와, 상기 차내온도 설정장치로부터의 설정온도신호와 상기 차내대표점 온도검출장치로부터의 차내대표점 온도신호를 비교하여, 차내온도 편차신호를 연산하는 제1연산수단과, 상기 외기온도검출장치로부터의 외기온도신호에 따라서 기준 분출온도를 연산하는 제2연산수단과, 상기 제l연산수단에 의하여 연산된 차내온도 편차신신호 는 이 차내온도 편차신호 및 상기 일사량 검출장치로부터의 일사량신호에 따라서, 상기 기준 분출온도를 보정하여 분출목표온도를 연산하는 제3연산수단과, 상기 분출목표온도신호와 상기 분출온도 검출장치로부터의 분출온도신호를 비교하여, 분출목표온도와분출온도의 오차가 0에 가까워지도록 공기조화기의 열교환량을 조절하는 제4연산수단을 구비한 자동차용공기조화기의 제어장치.
  2. 1항에 있어서, 상기 제 1연산수단은 가산기를 포함하고, 상기 제 3 연산수단은 분출목표온도 연산장치(106U,106L)를 포함하고, 상기 제4연산수단은 분출온도 제어장치(107U,107L) 및가산기를 포함하는 자동차용 공기조화기의 제어장치.
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