JPH071943A

JPH071943A - 自動車用空調機の制御方法

Info

Publication number: JPH071943A
Application number: JP20494893A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Kanehata; 庸雄鹿子幡; Reijiro Takahashi; 礼次郎高橋; Akira Tezuka; 彰手塚; Toshikatsu Ito; 敏勝伊藤
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1993-08-19
Filing date: 1993-08-19
Publication date: 1995-01-06

Abstract

(57)【要約】【目的】種々の周囲条件に対し乗員が最も快適と感じ
る吹出空気温度を常時、維持、管理することができる自
動車用空調機の制御方法を提供すること。【構成】車室の上下に配置された吹出口から吹き出す
温度調節された吹出空気に対し、乗員が快適と感じる吹
出空気温度を外気温度の関数として予め実験によって求
め、これを外気温度に対する快適吹出温度特性として記
憶しておき、この特性から一義的に決まる吹出温度を各
吹出口における目標吹出温度としてこの目標吹出温度と
実際の吹出温度との偏差が零になるようにフィードバッ
ク制御される。１０１は室内温度設定装置、１０２は室
内代表点温度検知装置、１０３は吹出温度検知装置、１
０４は外気温検知装置、１０５は日射量検知装置、１０
６は吹出目標温度演算装置、１０７は吹出温度制御装
置、１０８はエアコンユニット、１０９は車室内の等価
熱容量である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動車用空調機に係り、
特に車室内温度を自動的に制御するオートエアコンの制
御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば特開昭５９−７０２１８号公報に
示す如く従来のオートエアコンデショナは、第５図に示
されるごとく、室内設定温度Ｔｓ、日射量Ｚｃ、外気温
度Ｔａ等に基づき、これらの外気温度、日射量のもとで
最適な室内温度である室内目標温度Ｔsoを演算し、実際
の室内温度Ｔ_Rを室内目標温度Ｔsoに一致させる様、空
気機からの吹出空気温度の制御を行なっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来のオー
トエアコンディショナにあっては、ビル空調のごとく広
い空間の空調において非常に快適な温度結果が得られる
が、自動車の車室内空調にあっては必ずしも快適な温調
結果が得られないという欠点を有していた。これは、自
動車の車室内独得の次の様な条件によるものである。

【０００４】車室内は空間が非常に狭く、かつ、空
調機の吹出口が乗員の体に非常に近い位置にあるため、
車室内全体が一様な温度分布にならず、又、乗員は空調
機からの吹出空気温度を直接体に受ける割合が多い。

【０００５】夏期、あるいは冬期等、熱負荷の大き
い条件では、ガラス等を介した熱の侵入量、あるいは放
熱量が非常に大きく、車室内の温度勾配が大きい。（た
とえば夏期の条件では、乗員の体の窓側側面は暑いにも
かかわらず、反対側の側面は快適である等）乗員が窓ガラスから射し込む直接日光を直接上半身
に受け、部分的な暑さを感ずる機会が多い。このような
条件を考慮に入れて種々の条件で乗員の快適感と車室内
各部の温度変化について相関をとってみると、車室内温
度が安定し乗員が最も快適と感じたときの吹出空気温度
は、外気温度に対応してほぼ一義的に決定されるが、こ
の時の車室内の各代表点温度は必ずしも一定しないこと
が明らかとなった。

【０００６】本発明は「乗員の快適感は車室温よりは、
むしろ空調機の吹出温度そのもので決定される。」とい
う新たな知見に基づいてなされたものである。

【０００７】本発明は、種々の周囲条件に対し乗員が最
も快適と感じる吹出空気温度を常時維持・管理すること
のできる自動車用空調機の制御方法を提供することを目
的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、車室の上下に
配置された吹出口から温度調節された空気を車室に供給
して車室内を温度制御する方法であって、当該吹出口か
ら吹き出す空気の目標吹出温度を求め、この目標吹出温
度と実際の吹出温度との偏差が零になるようにフィード
バック制御する自動車用空調機の制御方法において、前
記両吹出口から吹き出す温度調節された吹出空気に対
し、乗員が快適と感じる吹出空気温度を外気温度の関数
として予め実験によって求め、これを外気温度に対する
快適吹出温度特性として記憶しておき、この記憶された
外気温度と快適吹出温度との関係から一義的に決まる吹
出温度を前記各吹出口における前記目標吹出温度とする
と共に、前記外気温度に対する快適吹出温度特性は外
気温度が高いほど低くなる傾向を有し、かつ前記目標吹
出温度は前記上部吹出口より下部吹出口の方が高い温度
に設定されることを特徴とするものである。

【０００９】

【作用】本発明では、基本的に次の２つの状態を満たす
ように制御される。

【００１０】まず第１に、室温が安定した状態での快適
性を確保するために、外気温度Ｔａを検知し、この外気
温度Ｔａに対し、日射量を考慮しない場合の快適な吹出
目標温度Ｔ_do1を予め記憶されている外気温度に対する
乗員の快適と感じる空調機の吹出口における目標吹出温
度の温度特性に基づいて得る（この特性は実験的に決定
される）。

【００１１】第２に実際の吹出温度Ｔ_Dを検知し、この
Ｔ_Dが前項で得られた目標吹出温度Ｔ_do1に常に一致する
様空調機の熱交換量を調節、制御する。

【００１２】また本発明では過渡状態の応答性改善及
び、個々人の感覚の相違による温度差補正のために、室
内設定温度Ｔｓと検知された室内代表点温度Ｔ_Rの差Δ
Ｔｒを計算し ΔＴｒ＝Ｔｓ−Ｔ_R ΔＴｒの値に応じて、ΔＴｒが正であれば前記Ｔ_do1を
高い側に、又、ΔＴｒが負であれば、Ｔ_do1を低い側に
補正し、実際の吹出目標温度Ｔ_doを得る。

【００１３】また本発明では日射量を目標吹出温度に反
映させるために日射量Ｚｃを検知し、その量に応じて前
項のＴ_do1を低い側に補正し、吹出目標温度Ｔ_doを得る
（この補正量も実験的に決定される。又、足元吹出等、
日射を直接受けない部位に関しては、本補正は不要であ
る。）ということを行う。

【００１４】更に本発明では室内設定温度Ｔｓと検知さ
れた室内代表点温度Ｔ_Rの差ΔＴｒ及び日射量Ｚｃに基
づいて目標吹出温度Ｔ_do1補正することにより吹出目標
温度Ｔ_doを得る。

【００１５】また更に本発明では車室内の空調空間を上
下に２分して２系統の空調制御系を構成し、目標吹出温
度をそれぞれ異ならしめて各々が独立に動作可能に構成
することにより頭寒足熱の空調状態が維持される。

【００１６】外気温度Ｔａの関数として得られた補正吹
出目標値Ｔ_do1は、室温が安定した状態すなわち、空調
開始後十分時間が経過し、室内が十分冷され（あるいは
暖められ）た時点での吹出温度に相当する。一般走行に
おいては、この状態で走行する割合が最も多く、又、快
適性が最も重要視される領域である。吹出温度が強制管
理されるため、室内代表点温度Ｔ_Rは必ずしも設定温度
Ｔｓに一致しない。しかしながら、乗員に直接当たる吹
出風温が周囲条件に基づいた最適温度に常時制御されて
いるため、乗員は、非常に快適な環境を得ることができ
る。

【００１７】また、室温が上記安定状態に至るまでの過
渡状態、例えば炎天下駐車後のエンジン始動直後等は、
室温が極端に高い（あるいは低い）ため、前記吹出目標
温度Ｔ_do1によらず、急速に冷房（あるいは暖房）する
ことが重要である。このために過渡時、すなわち、室内
設定温度Ｔｓと室内代表点温度Ｔｒの差ΔＴｒが大きい
領域では、実際の吹出目標値Ｔ_doを、一時的に低下（あ
るいは上昇）させる必要がある。前述のごとく、目標吹
出温度Ｔ_do1を、正負の符号を含めたΔＴｒの値によっ
て連続的に補正を行なうことによって、エアコン始動時
の過渡状態からの最終的な安定状態に至るまで、なめら
かに実際の吹出温度Ｔ_doを変化させることができる。

【００１８】また室温が上記安定状態に至るまでの過渡
状態では日射量Ｚｃに応じて吹出目標値Ｔ_do1を補正し
て実際の吹出目標値Ｔ_doを決してもよい。

【００１９】更に室温が上記安定状態に至るまでの過渡
状態では室内設定温度Ｔｓと検知された室内代表点温度
Ｔ_Rの差ΔＴｒ及び日射量Ｚｃに基づいて目標吹出温度
Ｔ_do1補正することにより吹出目標温度Ｔ_doを得るよう
にしてもよい。

【００２０】更に個人、あるいは人種（日本人，アメリ
カ人等）の相違により快適温度の絶対値には多少の巾が
あることが知られている。低めの吹出温度を好む人は設
定温度Ｔｓを低く設定することにより、ΔＴｒが負の方
向に増加し、吹出目標温度Ｔ_doが低下するため実際の吹
出温度Ｔ_dもこれに対応して低下する。この吹出目標温
度Ｔ_doの変動は熱量のバランスから室温が安定した状態
でも、Ｔｓの変化量に対応した値だけ残る。従って、設
定温度Ｔｓを変化することによって、相対的な吹出温度
応答特性を変えずに、その絶対温度のみ調整することが
可能となる。

【００２１】更に、一般に自動車用空調機は、熱交換の
調節量を一定にしておいても、吹出温度は種々の要因に
よって大巾に変動する。変動要因としては、熱源である
エンジン冷却水温、コンプレッサの回転数に比例するエ
ンジン回転数、空調機の吸込空気温度、吹出風量の変化
等多岐に渡っているが、常に前項で得られた実際の吹出
温度Ｔ_doと維持する必要がある。このため、空調機の吹
出口に吹出温度センサーを設け、その検知温度Ｔ_Dが常
にＴ_doに一致する様空調機の熱交換量を調節すれば、変
動要因のいかんにかかわらず快適な吹出目標温度Ｔ_doを
維持，管理できる。

【００２２】このようにして、本発明は従来行なわれて
いた室内温度Ｔ_Rを室内目標温度Ｔsoに一致させようと
する制御方式を改ため、空調機からの吹出空気温度Ｔ_D
を快適な吹出目標温度Ｔ_doに一致させる様制御するよう
にしたため、従来のオートエアコンにおいて問題であっ
た下記の様な条件を解消することができる。

【００２３】ａ夏期に室温が十分低下した後も、室内
代表点の温度を維持するため低い吹出温度が継続し、乗
員の吹出風が当たる部分のみ、冷たさによる不快を感ず
る。

【００２４】ｂ前記ａと逆に冬期室温は快適である
にもかかわらず、足先のみ直接温風により非常に暑い。

【００２５】

【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。

【００２６】本発明の実施例を説明するにあたり、第４
図，第２図により、本発明に使用される空調機（エアコ
ン）及び、その操作，表示パネルについて説明する。

【００２７】第４図において、１は風を送り出すための
ブロワモータ、２は空気を冷却するためのエバポレー
タ、３は空気を加熱するためのヒータコアである。又、
４は外気導入口、５は車内空気導入口、６はデフロスタ
吹出口、７はベンチレーション吹出口８は足元（フロ
ア）吹出口、９はドライバー側に優先的に風を吹出すド
ライバ吹出口である。

【００２８】一方、１０は内外気切換（インテーク）ド
ア、１１はベンチレーション側（ＶＥＮＴ）エアミクス
ドア、１２はフロア側（ＦＬＯＯＲ）エアミクスドア、
１３はデフロスタ側切換（デフ）ドア、１４はドライバ
ー優先ドアである。ここで、各ドア１０〜１４は、それ
ぞれに接続された負圧アクチュエータ１５〜１９により
開閉制御される。従って、負圧アクチュエータ１５を制
御することにより、内外気の切換を行なうことができ
る。

【００２９】また負圧アクチュエータ１６，１７を制御
することにより吹出温度の制御が可能である。さらに、
吹出口のデフロスタ側への切換えドライバー優先吹出口
への切換えは、それぞれ、負圧アクチュエータ１８，１
９の制御により行なうことができる。

【００３０】一方、第２図において、２０はエアコンの
運転状態であるモードを切換えるための押ボタンスイッ
チ（２ヶ）、２１は各種切換えを行なうための押ボタン
スイッチ（４ヶ）、２６は設定温度を選択するための押
ボタンスイッチ（２ヶ）である。また、２２は各々の動
作を表示するインジゲータランプである。２３は表示部
であり、左側の温度表示部２５（設定温度，外気温度）
と右側に示すエアフローインジゲータ部２４より構成さ
れる。

【００３１】各押ボタンは操作されることにより表示さ
れているエアコンの機能が選定され、各種切換スイッチ
の機能はスイッチ２１が左より、エアコン停止，低風量
固定，高風量固定，内気循環，スイッチ２６が上より設
定温度上昇，設定温度下降に設定されている。一方、エ
アフローインジゲータ２４は、空気吸入口，吹出口，コ
ンプレッサ，ウォータコック等の動作を各機器の状態に
応じランプ表示するものである。

【００３２】次に、以上説明したエアコンシステムの制
御を行なうための本発明による一実施例を第３図により
説明する。第３図において、３０はマイクロコンピュー
タを含む制御回路、３１，３２はそれぞれ、１チップマ
イクロコンピュータでＣＰＵ．ＲＯＭ．ＲＡＭ．Ｉ／Ｏ
ポート，タイマ，カウンタ等より構成される。３３はマ
ルチプレクサで、信号線４４を介して指定された入力ア
ナログ信号電圧を選択的にＡ／Ｄコンバータ３４に伝達
する。

【００３３】Ａ／Ｄコンバータ３４は、上記マルチプレ
クサ３３からの信号あるいは信号線７１を介して入力さ
れる他のアナログ信号をデジタルデータに変換して、マ
イクロコンピュータ３１に伝達する。本実施例では分解
能８ＢｉｔのＡ／Ｄコンバータを使用している。又、３
５はＤ／Ａコンバータで、風量制御電圧（０.６Ｖ〜４.
０Ｖのアナログ信号）を作るため、マイクロコンピュー
タ３１より出力される４Ｂｉｔのデジタル信号を段階的
なアナログ信号に変換する。３６は出力ドライバで、マ
イクロコンピュータ３１からの出力制御信号を、負圧バ
ルブあるいはリレーを駆動可能な電流にまで増巾する機
能をもつ。３７は、リセット信号発生回路で、電源投入
時、あるいは、電源電圧異常低下時、マイクロコンピュ
ータ３２にリセットをかけるための信号を発生する。
又、３８，３９，４０は７セグメントドライバー、ダイ
ナミック点燈ドライバー、ＬＥＤドライバーで、これら
ドライバーに接続される温度表示部２５、インジケータ
ランプ２２を３分割のダイナミック点燈する。各ドライ
バーの動作としてはダイナミック点燈ドライバー３９に
より、３分割した表示機能中どのブロックを表示するか
が選択され、その瞬間選択されたブロックに対する表示
信号が、７セグメントドライバー３８を介して温度表示
部２５に、又同時にＬＥＤドライバー４０を介してイン
ジケータランプ２２に伝達される。以上の動作が時系列
的にくり返され各表示を行なう。

【００３４】一方、信号伝達線については、４４はマル
チプレクサのアドレス選定用で３本使用、４５はＡ／Ｄ
コンバータの入出力用として１１本使用、４６はＤ／Ａ
コンバータ出力用として４本使用、４７は制御出力用
で、負圧バルブ用として９本、リレー用として４本、イ
ンジケータランプ用として４本の計１７本使用する。４
１，４２はリセット信号用として各１本使用、４３はデ
ータ通信用として１０本使用する。又、４８は温度表示
用として１４本、４９はダイナミック点燈用として３
本、５０はインジケータランプ用として４本、さらに５
１は、押ボタンスイッチ２０，２１より、スイッチマト
リックスを介して９個のＯＮ／ＯＦＦを入力するため３
本の信号線を使用する。又、同図において制御回路３０
の外部に接線される機器として、車室内外の温度を検知
するための温度センサ６０（８ヶ）、エアミクスドアの
開度制御を行なうためのフィードバックポテンショメー
タ６１（２ヶ）ブロワーモータ１の回転数を制御するた
めのファンコントロール回路６３、電圧信号を負圧信号
に変換するための負圧バルブ６４、外部機器の電源ＯＮ
／ＯＦＦ等のためのリレー６５、エアフローインジケー
タ２４入力設定用押ボタンスイッチ２０，２１，２６温
度表示部２５、インジケータランプ２２等がある。

【００３５】以上の構成により、温度センサ６０からの
各部温度信号、フィードバックポテンショメータ６１か
らのエアミクスドア開度信号、押ボタンスイッチ２０，
２１からの設定信号に基づいてあらかじめ決められた演
算を行なう。出力としては、負圧弁６４を介して各ドア
の開度制御やウォータコックのＯＮ／ＯＦＦ、リレー６
５を介して、コンプレッサやデフロスタのＯＮ／ＯＦ
Ｆ、ファンコントロール回路６３を介して吹出風量の制
御等により車室内の快適制御を行ない、又同時に各部の
温度や空調機の運転状態を表示パネル部２３に表示す
る。

【００３６】以上の構成に基づいて、本発明の一実施例
を第１図により説明する。第１図において、１０１は室
内温度設定装置で第２図，第３図の２６に相当する。
又、第１図における室内代表点温度検知装置１０２、吹
出温度検知装置１０３Ｕ，１０３Ｌ、外気温検知装置１
０４は温度センサ６０の一部に相当する。

【００３７】一方、日射量検知装置１０５はフォトダイ
オードにより日射の照度を検知する装置で、同じく第３
図の入力端子７０の一部を介してその信号がマイクロコ
ンピュータ３１に入力される。吹出目標温度演算装置１
０６Ｕ，１０６Ｌは、マイクロコンピュータ３１内のプ
ログラムがその機能を果たし、吹出温度制御装置１０７
Ｕ，１０７Ｌはプログラム制御のもとで動作する負圧バ
ルブ６４の一部がその機能を果たす。１０８は第４図に
示したエアコンユニットであり、１０９は車室内の等価
熱容量である。吹出温度検知装置１０３、吹出目標温度
演算装置１０６、吹出温度制御装置１０７が各々２組、
又エアコンユニット１０８が２分割されているのは、車
室内を上（Ｕｐｐｅｒ）下（Ｌｏｗｅｒ）に２分し、頭
寒足熱を維持するため、各々が独立に動作できる様にす
るためである。

【００３８】ここで第１図に示したブロック図の各演算
制御処理の数式例を次に示す。

【００３９】 ΔＴｒ＝Ｔｓ−Ｔｒ …(1) Ｔ_dou＝ｆｕ（Ｔａ）−Ｋ₁×Ｚｃ＋Ｋ₂×ΔＴｒ…(2) Ｔ_dol＝ｆ_L（Ｔａ）＋Ｋ₂×ΔＴｒ …(3) ΔＴ_dx＝Ｔ_dox−Ｔ_dx …(4) θ_x＝Ｋ₃×ΔＴ_dx＋Ｋ₄∫ΔＴ_dxｄｔ＋Ｋ₅ …(5) ここで、Ｋ₁〜Ｋ₅は定数ｔは時間ｘはＵ又はＬを表わす。

【００４０】（２）式ｆｕ（）、（３）式のｆ
_L（）は、前述の外気温度Ｔａに対する日射なしの場
合の快適な吹出目標温度Ｔ_do1を得る関数である。この
関数は実験的に求められるもので、車両、男女等によら
ずほぼ同様の曲線が得られる。本実施例では、頭寒足熱
とするためｆｕ（）＜ｆ_L（）であり、外気温度が
上昇するとともに低くなる。一般には外気温度Ｔａ＝２
０℃にてｆｕ（Ｔａ）＝１５℃ ｆ_L （Ｔａ）＝３０℃ 程度の値を取る。

【００４１】また（２）、（３）式を比較して、（２）
式にのみ−Ｋ₁×Ｚｃの項が含まれるが、（２）式で表
わされる上半身は、日射量Ｚｃの影響を受けるため、日
射量Ｚｃの量に応じて目標吹出温度Ｔ_doを低下させるこ
とにより、快適な条件が得られるが、足元側は日射の影
響を考慮する必要がないことによる。以上（２）式は、
上部側の吹出目標温度演算装置１０６Ｕ、（３）式は下
側（足元側）の吹出目標温度演算装置１０６Ｌの演算過
程にそれぞれが対応する。

【００４２】次に（５）式は吹出温度制御装置１０７
Ｕ，１０７Ｌの演算過程に相当するが、本実施例におい
ては吹出目標温度Ｔ_douと実際の吹出温度Ｔ_Dとの定常誤
差を０とし、快適性を完全なものとするため（５）式か
らわかる通り自動制御におけるＰＩ（比例，積分）制御
方式を採用している。

【００４３】以上の説明からわかる通り、特に快適性が
重要視される車室温が安定した状態では外気温度Ｔａに
より快適な吹出温度状態が決定し、室内代表点温度Ｔ_R
の信号は主にエアコンの応答性を高めるために補助的に
使用しているのみであるため検知温度の精度，応等性が
低くてもよい。

【００４４】なお、本実施例においては、頭寒足熱の上
下独立温調をしているにもかかわらず、上記の条件より
１つの室内代表点温度センサが上下共通に利用でき、従
来方式による上下独立温調と比較して、室内温度センサ
が１つ省略できるという効果がある。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
室温安定時には、外気温度で決定される快適な吹出温度
が常に得られ、夏期に冷たすぎる風が乗員に継続的に当
たることによって生ずる不快感や、冬期に足元のみ局部
的に暑いという不具合が解消される。

【００４６】また本発明では設定温度と車室内代表点温
度の差又は日射量のうちの一方もしくは双方の大きさに
応じて実際の外気温度に対して予め記憶されている外気
温度に対する目標吹出温度特性に基づいて得られる目標
吹出温度を補正するため、エアコン始動直後の過渡状態
においては、空調機の最大冷暖房能力が有効に使われ、
車室内の快適状態への応答性が早くなり、かつ、個々人
の快適吹出温度の相違に対しても、設定温度を変化させ
ることにより自由に対応できる。

【００４７】更に本発明によれば車室内の空調空間を上
下に２分して２系統の空調制御系を構成し、目標吹出温
度をそれぞれ異ならしめて各々、独立に動作可能に構成
したので、車室内を頭寒足熱の空調状態が維持される。

【００４８】また、本発明によれば、室内代表点温度センサの設定位置の自由度が大きく
なる。

【００４９】応等性を改善するためのアスピレータ
が不要になる。

【００５０】等の副次的な効果がある。

【００５１】このように、本発明によれば種々の周囲条
件に対し乗員が最も快適と感ずる吹出空気温度を常に維
持，管理することができ、あらゆる条件で乗員に快適感
を与えられるオートエアコンを提供できるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す制御系のブロックダイ
ヤグラムである。

【図２】オートエアコンの操作パネルの外観図である。

【図３】マイクロコンピュータ方式制御回路のブロック
図である。

【図４】エアコンユニットの断面模式図である。

【図５】従来のオートエアコンの制御系のブロックダイ
ヤグラムである。

【符号の説明】

１０１室内温度設定装置１０２室内代表点温度検知装置１０３Ｕ吹出温度検知装置１０３Ｌ吹出温度検知装置１０４外気温度検知装置１０５日射量検知装置１０６Ｕ吹出目標温度演算装置１０６Ｌ吹出目標温度演算装置１０７Ｕ吹出温度制御装置１０７Ｌ吹出温度制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者伊藤敏勝茨城県勝田市大字高場2520番地株式会社日立製作所佐和工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車室の上下に配置された吹出口から温度
調節された空気を車室に供給して車室内を温度制御する
方法であって、当該吹出口から吹き出す空気の目標吹出温度を求め、こ
の目標吹出温度と実際の吹出温度との偏差が零になるよ
うにフィードバック制御する自動車用空調機の制御方法
において、前記両吹出口から吹き出す温度調節された吹出空気に対
し、乗員が快適と感じる吹出空気温度を外気温度の関数
として予め実験によって求め、これを外気温度に対する
快適吹出温度特性として記憶しておき、この記憶された
外気温度と快適吹出温度との関係から一義的に決まる吹
出温度を前記各吹出口における前記目標吹出温度とする
と共に、前記外気温度に対する快適吹出温度特性は外
気温度が高いほど低くなる傾向を有し、かつ前記目標吹
出温度は前記上部吹出口より下部吹出口の方が高い温度
に設定されることを特徴とする自動車用空調機の制御方
法。