KR900003342Y1 - 전자식 데이지휠 타자기의 인자해머제어회로 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

전자식 데이지휠 타자기의 인자해머제어회로

제1도는 본 고안의 인자해머제어 회로도.

제2도는 제1도의 동작과정을 설명하기 위한 파형도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

11, 21, 31, 41 : 스탭모터권선구동부 12, 22, 32, 42 : 교류증폭기

13, 23, 33, 42 : 정류회로 COM₁-COM₄:비교기

AND₁-AND₃: 앤드게이트 I₁-I₄: 인버터

B₁-B₄: 트라이-스테리트버퍼

: 스텝모터를 구동 신호단자

본 고안은 전자식 데이지휠(Daisy wheel)타자기의 인자해머(hammer)제어회로에 관한 것으로, 특히 휠구동모터가 인정된 상태에서 해머구동신호를 인가하여 인자가 안정되게 이루어질 수 있게한 인자해머제어회로에 관한 것이다.

종래의 전자식 데이지휠 타자기에 있어서는 프로그램에 의한 방법에 의해 휠구동모터 정지신호를 보낸 후 휠이 완전히 정지한다고 가정한 일정지연시간을 두고 인자해머를 구동시키게 되어있다.

그런데, 문자키 입력신호에 의해 데이지휠 구동모터인 스텝모터가 구동하여 정지하게 되면, 이때 데이지휠의 회전관성에 비례하는 오버슈트(over shoot)의 전류가 발생하므로 그 오버슈트의 전류가 없어질때까지 기다린후 해머를 구동시켜야 한다. 또 그 오버슈트의 전류는 스텝모터의 권선에 흐르르 전류에 변화를 주게되고, 오버슈트에 의한 전류번화는 현재구동되는 위상보다는 주동되지않고 있는 위상 권선에 유기되는 전류에 의한다.

따라서, 상기와 같이 프르그램 방법에 의해 해머를 구동시키는 종래의 장칭 있어서는 스탭모터의 각 권선에서 발생되는 오버슈트의 전류에 상관없이 스탭모터에 정지신호를 인가한 후 항상 일정시간이 경과될 때 인자해머를 구동시키게 되므로 인자품질이 저하되는 결점이 있었다.

본 고안은 상기와 같은 종래의 결점을 해결하기 위하여, 데이지휠 구동모터인 스텝모터의 각 권선에서 발생되는 오버슈트의 전류를 전압으로 검출하고, 그 검출전압이 기준전압보다 낮게될때 인자해머 구동신호를 출력하여 인자품질을 향상시킬 수 있게 안출한 것으로, 이를 첨부된 도면을 참조 하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

제1도는 본 고안의 인자해머제어회로도로서 이에 도시한 바와 같이, 스텝모터구동신호단자가 스텝모터 권선구 동부(11, 21, 31, 41)에 접속된 전자식 데이지휠 타자기의 구동회로에 있어서, 상기 스텝모터 권선구동부(11, 21, 31, 41)의 스텝모터권선을 교류증폭기(12, 22, 32, 42) 및 정류회로(13, 23, 33, 43)를 각각 통해 비반전입력단자에 기준전압(Vref)이 인가되는 비교기(COM₁-COM₄) 의 반전입력단자에 각각 접속하여 그의 출력단자를 트라이-스테이트버퍼(B₁-B₄)를 통해 앤드게이트(AND₃)의 입력단자에 접속하고, 상기 스텝모터구동신호단자를 인버터(I₁,I₂), (I₃,I₄)를 각각 통해 앤드게이트(AND₁)(AND₂)의 입력단자에 접속하며, 그 앤드게이트(AND₁), (AND₂)의 출력단자를 상기 트라이-스테이트 버퍼(B_1,B₂), (B_3,B₄)의 제어단자에 접속하여 구성한 것으로, 상기에서 트라이-스테이트버퍼(B₁-B₄)는 그의 제어단자에 고전위 신호가 인가될때는 도통상태로 되고, 저전위 신호가 인가될때는 하이임피던스 상태로 되어 그의 출력단자에 고전위 신호가 출력되게 되어있어, 도면의 설명붕 미설명부호 OUT는 해머구동신호출력단자이다.

이와 같이 구성된 본 고안의 작용효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.

스텝모터 구동신호단자에 스텝모터구동신호인 고전위 신호가 인가되면 스텝모터권선구동부(11,21,31,41)가 구동되어 그의 스텝모터권선에 전류가 흐르게 된다.

일예로, 스텝모터구동신호단자(AC)에 스텝모터구동신호가 고전윈위호가 인가되며, 이 고전위 신호는 스탭모터권선구동부(11)의 트랜지스터(Q₁₁)를 온시키므로 그의 콜렉터에 저전위 신호가 출력되고, 이에따라 트랜지스터(Q₁₂)도 온되므로 스탭모터권선(A)에 전류가 흘러 구동된다. 그리고, 이때 스텝모터구동신호단자(AC)의 고전위 신호는 인버터(I₁)에서 저전위 신호로 반전되어 앤드게이트(AND₁)의 입력단자에 인가되므로 그의 출력단자에 저전위 신호가 출력되어 버퍼(B₁), (B₂)의 제어단자에 인가된다. 이에따라 그 버퍼(B₁), (B₂)는 차단상태로 되어 그의 출력력측에 고전위 신호가 출력된다.

또한, 이때 스탭모터구동신호단자에는 저전위 신호가 인가되고 있으므로 인버터(I₃), (I₄)에서 고전위 신호가 출력되어 앤드게이트(AND₂의 입력단자에 입력되고 이에따라 그 앤드게이트(AND₂)의 출력단자에 고전위 신호가 출력되어 버퍼(B₃), (B₄)를 도통상태로 만든다. 따라서, 이때 구동되지 않는 스텝모터권선구동부(31), (41)의 스텝모터권서(B),에서 발생되는 오버슈트의 전류값이 일정이하로 되어 비교기(COM₃), (COM₄)에서 고전위 신호가 출력된때 앤드게이트(AND₃)에서 해머구동신호인 고전위 신호가 출력된다.

즉, 스텝모터권선구동부(31)의 스텝모터권선(B)이 구동을 중지한 직후 그 스텝모터권선(B)에서는 제2a도에 도시한 바와 같은 파형의 오버슈트전류(전압)가 발생되고, 이 오버슈트전류는 교류증폭기(32)의 콘덴서(C₃₁)에서 직류성분이 제거된 후 연산증폭(OP₃₁)에서 증폭되고, 이 교류증폭기(32)의 출력신호는 정류신호(33)의 콘덴서(C₃₂)에서 직류성분이 제거되고 연산증폭기(OP₃₂)에서 증폭된 후 콘덴서(C₃₃)에서 평활되어 직류전압이 출력되고, 이 직류전압은 비교기(COM₃)의 반전입력단자에 인가되어 기준전압(Vref)과 비교된다.

따라서, 기준전압(Vref)을 스텝모터권선구동부(31)의 스탭모터권선(B)에 오버슈트전류가 발생될때 비교기(COM₃)의 반전입력단자에 인가되는 전압보다 낮게설정시켜 놓으면, 스텝모터 권선구동부(31)의 스텝 모터권선(B)에서 오버슈트전류가 발생될 때 비교기(COM₃)의 출력단자에는 제2b도에 도시한 바와같이 저전위 신호가 출력되고, 이후 스텝모터권선구동부(31)의 스텝모터권선(B)에서 오버슈트전류의 발생이 중지될 때 그 비교기(COM₃)에서 고전위 신호가 출력된다.

마찬가지로, 스텝모터권선구동부(41)의 스텝모터권선에서 오버슈트전류의 발생이 중지될 때 비교기(COM₁)에서 고전위 신호가 출력된다.

이와같이 비교기(COM₃), (COM₄)에서 각기 출력된 고전위 신호는 버퍼(B₂), (B₄)를 각기 통해 앤드게이트(AND₃)의 입력단자에 인가되고, 또 이때 상기의 설명에서와같이 버퍼(B₁), (B₂)는 차단상태로 되어 고전위 신호가 출력되고 있으므로 그 앤드게이트(AND₃)에서는 제2c도에 도시한 바와 같이 고전위 신호가 출력되어 해머구동신호출력단자(OUT)에 해머구동신호로 인가된다.

그리고, 스텝모터구동신호단자에 스텝모터구동신호인 고전위 신호가 인가된 경우에는 상기 스텝모터구동신호단자(AC)에 고전위 신호가 인가된 이후의 동작과정과 동일방식으로 동작된다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 고안은 데이지휠 구동용 스텝모터권선에서 오버슈트전류의 발생이 중지될 때 해머구동 신호를 출력하므로 인지간격, 인자위치가 고르게 되어 인자품질이 향상되는 이점이 있게 된다.

Claims (1)

1. 스텝모터구동신호단자가 스텝모터권선구동부(11,21,31,41)에 접속된 전자식 데이지휠 타자기의 구동회로에 있어서, 상기 스텝모터권선구동부(11,21,31,41)의 스텝모터권선을 교류증폭기(12,22,32,42) 및 정류회로(13,23,33,43)를 통해 비반전입력단자에 기준전압(Vref)이 인가되는 비교기(COM₁-COM₄)의 반전입력단자에 각각 접속하여 그들의 출력단자를 트라이-스테이트버퍼(B₁-B₄)를 통해 앤드게이트(AND₃)의 입력단자에 접속하고, 상기 스텝모터구동 신호단자를 인버터(I₁,I₂), (I₃,I₄)를 통해 앤드게이트 (AND₁), (AND₂)의 입력단자에 접속하며 앤드게이트(AND₁), (AND₂)의 출력단자를 상기 트라이-스테이트버퍼 (B_1,B₂), (B_3,B₄)의 제어단자에 접속하여 구성된 것을 특징으로하는 전자식 데이지휠 타자기의 인자해머제어회로.