KR870000724Y1

KR870000724Y1 - 마이크로 프로세서를 사용한 직류 모우터의 속도 및 위치 제어시 부호기 신호 처리장치

Info

Publication number: KR870000724Y1
Application number: KR2019840014324U
Authority: KR
Inventors: 김근묵
Original assignee: 주식회사금성사; 허신구
Priority date: 1984-12-28
Filing date: 1984-12-28
Publication date: 1987-02-25
Also published as: KR860008981U

Abstract

내용 없음.

Description

마이크로 프로세서를 사용한 직류 모우터의 속도 및 위치 제어시 부호기 신호 처리장치

제1도는 본 고안 신호 처리장치의 상세 회로도.

제2도는제1도 각부의 파형도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 부호기 2 : 타코메터의 펄스 발생기

3 : 시간지연회로 4 : 마이크로 프로세서

ExOR₁,ExOR₂: 익스클루시브 오아 게이트 AND₁: 앤드게이트

A : 방향신호 입력단자

본 고안의 직류 모우터의 속도 및 위치를 마이크로 프로세서로 제어함에 있어서, 시간 지연회로를 이용하여, 직류 모우터의 부호기(Encoder) 신호를 그 신호의 주기당 펄스 신호로 변환시켜 처리함으로써, 하아드 웨어(Hard ware)와 소프트 웨어(soft ware)를 간단히 구성할 수 있게 한 마이크로 프로세서를 사용한 직류 모우터의 속도 및 위치제어시 부호기 신호 처리장치에 관한 것이다.

종래에는 부호기의 신호를 처리함에 있어서, 마이크로 프로세서가 부호가의 신호를 직접 처리하거나 또는 플립플롭 등을 사용하여 부호기의 신호 주기당 펄스신호를 발생시킨 후 마이크로 프로세서에서 처리하게 구성하였으나, 마이크로 프로세서가 직접 처리하는 경우에는 소프트웨어가 복잡하고, 마이크로프로세서의 점유시간이 길어져 몇개의 구동원의 동시에 제어하게 되면 빠른 속도로 제어할 수 없는 결함이 있었고, 플립플롭을 사용하는 경우에는 하아드 웨어가 복잡하여 비경제적인 결함이 있었다.

본 고안은 종래의 이와 같은 결함을 감안하여, 간단한 하아드 웨어로 부호기의 신호를 주기당 펄스신호로 변활시킬 수 있게 안출한 것으로, 이를 첨부된 도면에 의하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같제.

제1도에 도시한 바와 같이 부호기(1)의 신호가 입력되는 타로메터의 펄스발생기(2)의 출력단자(CHA)를 익스클루시브 오아게이트(ExOR₁)의 일측 입력단자에는 직접 접속하고, 타측 입력단자에는 저항(R₁) 및 콘덴서(C₁)로 구성되는 시간지연회로(3)를 통해 입력시켜 그의 출력측을 앤드 게이트(AND₁)의 일측 입력단자에 접속하며, 타코메터의 펄스 발생기(2)의 출력단자(CHA)는 타측 입력단자에 직류 모우터(도면에 도시되지 않았음)의 방향신호가 입력되는 익스클루시브 오아게이트(ExOR₁₂)의 일측 입력단자에 접속하여 그의 출력측을 앤드 게이트(AND₁)의 타측 입력 단자에 접속하고, 앤드게이트(AND₁)의 출력측을 마이크로 프로세서(4)에 내장되는 타이머 또는 입력 포오트(input port)에 접속한 것이다.

이와 같이 구성되는 본 고안의 작용효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.

직류 모우터의 부호기(1) 신호가 타코메타의 펄스발생기(2)에 입력되면 그의 출력단자(CHA,CHB)에는 제2(a)도 및 제2(b)도에 도시한 바와 같이 각각 출력되어 출력단자(CHA)에서 출력된 신호가 익스클루시브 오아게이트(ExOR₁)의 일측 입력단자에는 직접 입력되고, 타측 입력단자에는 시간지연 회로(3)를 통해 입력되어 그의 출력측에는 제32(c)도에 도시한 바와 같이 출력되며, 또한 출력단자(CHB)에서 출력된 신호는 방향신호 입력단자(A)에서 입력된 방향 신호가 타측 입력단자에 입력되는 익스클루시브 오아게이터(ExOR₂)의 일측 입력단자에 입력되어 그의 출력측에는 제2(d)도에 도시한 바와 같이 출력된다.

여기서, 제2(d)도에 실선으로 도시한 파형은 방향신호가 저전위일 때의 출력파형이고, 점선으로 도시한 파형은 방향신호가 고전위일 때의 출력 파형으로, 그 출력된 파형은 상기 익스클루시브 오아 게이트(ExOR₁)의 출력측에서 출력된 제2(c)도의 펄스파형과 함께 앤드 게이트(AND₁)의 입력단자에 각각 입력되므로, 그의 출력측에는 제2(e)도에 도시한 바와 같이 펄스 신호가 출력되어 마이크로 프로세서(4)의 타이머 또는 입력 포오트에 입력되고, 이에 따라 마이크로 프로세서(4)는 그 펄스신호로 직류 모우터의 현재 위치를 감지하여 상대적으로 간단한 소프트 웨어로 직류모우터를 제어할 수 있게 되는 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안은 간단한 구조하아드웨어의 구성으로 부호기(1)의 신호를 처리하여 마이크로 프로세서(4)가 직류 모우터의 현재 위치를 감지하게 함으로써, 소프트 웨어가 매우 간단하게 됨은 물론 하아드 웨어로 간단하여 사무기기 특히 타이프 타이터나 프린터 등에 내장되는 직류 모우터도 제어할 수 있는 효과가 있다.

Claims

부호기(1)의 신호가 입력되는 타코메터의 펄스 발생기(2)의 출력단자(CHA)는 익스클루시브 오아 게이트(ExOR₁)의 타측 입력단자에 접속되는 시간 지연회로(3) 및 익스클루시브 오아게이트(ExOR₁)의 일측입력단자에 공통 접속하고, 출력단자(CHB)는 타측 입력단자에 방향신호 입력단자(A)가 접속되는 익수클루시브 오아 게이트(ExOR₂)의 익측 입력단자에 접속하여, 그의 출력측과 상기 익스클루시브 오아 게이트(ExOR₁)의 출력측을 출력측이 마이크로 프로세서(4)에 접속되는 앤드 게이트(AND₁)의 입력단자에 각각 접속하여 구성함을 특징으로 하는 마이크로 프로세서를 사용한 직류 모우터의 속도 및 위치 제어시 부호기 신호 처리장치.