KR890000848Y1

KR890000848Y1 - 모우터의 구동제어회로

Info

Publication number: KR890000848Y1
Application number: KR2019860002408U
Authority: KR
Inventors: 김성오
Original assignee: 삼성전자부품 주식회사; 정재은
Priority date: 1986-02-28
Filing date: 1986-02-28
Publication date: 1989-03-25
Also published as: KR870013986U

Abstract

내용 없음.

Description

모우터의 구동제어회로

제1도는 본 고안의 회로도.

제2도는 제1도에 따른 파형도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 랫치회로 2 : 발진회로

3 : 카운터 4 : 디지탈비교기

5, 6 : 모우터 구동회로 7 : 모우터

IV₁∼IV₅: 인버터 ND₁, ND₂: 낸드게이트

본 고안은 마이크로프로세서를 사용하여 모우터를 제어하는 장치에 있어서, 마이크로프로세서로 부터의 디지탈신호로써 모우터의 속도와 방향을 제어하도록 하는 모우터의 구동제어회로에 관한 것이다.

일반적으로 모우터의 구동을 제어하는 방식으로서는 전압레벨의 변화로 모우터의 속도와 방향을 제어하는 아날로그 방식과 펄스폭의 변화로 모우터의 구동을 제어하는 디지탈방식이 있게 되는데, 근래 모우터를 구동원으로 사용하는 장치에서 여러가지 제어를 위하여 마이크로프로세서를 사용하게 됨에 따라 모우터를 정밀하게 제어하는 디지탈방식이 주로 채택되어 사용되고 있다.

본 고안은 위와같은 실정에 비추어 안출된 것으로서, 모우터의 속도와 방향을 제어하기 위한 신호가 마이크로프로세서로부터 디지탈신호로서 출력되면 이에따라 정확한 제어신호를 모우터에 공급하도록 카운터와 비교기 및 모우터 구동회로로 간단하게 구성된 모우터의 구동제어회로를 제공하고자함에 그 목적이 있다.

이하 본 고안의 구성 및 작용, 효과를 예시도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 고안은 마이크로프로세서로 부터의 데이터(D₀∼D₄)를 랫치시키는 랫치회로 (1)의 출력단(Q₀∼Q₃)과 발진회로(2)의 발진주파를 계수하는 카운터(3)의 출력단(Q₀∼Q₃)에다 디지탈비교회로(4)를 연결하고, 상기 랫치회로(1)의 출력단(Q₄)과 상기 디지탈비교회로(4)의 출력단(A>B)에는 인버터(IV₁)(IV₂)와 낸드게이트(ND₁) (ND₂)를 각각 매개하여 모우터 구동회로(5)(6)의 이네이블단(E)과 신호입력단(IN)을 연결하며, 상기 모우터구동회로(5)(6)의 출력단(OUT)에 모우터(7)를 연결하여서 된 구조로 되어 있다.

미설명부호 Co는 랫치제어신호, A₀∼A₃, B₀∼B₃는 디지탈 비교회로(4)의 비교신호입력단을 나타낸다.

제1도는 위와같은 구조로 되어 있는 본 고안의 회로도를 나타내는 것으로서, 도시되지 않은 마이크로프로세서에서는 작업내용에 따라 모우터의 속도와 방향을 제어하기 위해서 속도를 제어하기 위한 데이터(D₀∼D₃)와 방향을 제어하기 위한 데이터(D₄)를 출력시키고, 이에따라 데이터(D₄)에 의한 방향과 데이터(D₀∼D₃)에 의한 속도로 모우터(7)가 구동되게 된다. 이와같이 되는 동작설명을 제2도의 파형도를 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

인버터(IV₃∼IV₅)와 저항(R₁)(R₂) 및 콘덴서(C₁)로 구성되는 공지의 발진회로 (2)에서는 제2도의 (a)도와 같은 클로펄스(CK)가 출력되어 카운터(3)의 클록입력단 (CK)에 공급된다. 카운터(3)는 엎카운트하는 집적회로로서 (a)와 같은 클록펄스가 입력되면 입력클록펄스를 계수하여 그 출력단(Q₀∼Q₃)에 제2도의 (b)∼(e)와 같은 신호를 각각 출력시켜서 디지탈 비교회로(4)의 입력단(B₀∼B₃)에 공급하게 한다.

한편, 도시되지 않은 마이크로프로세서로부터 모우터(7)의 속도를 제어하기 위한 데이터(D₀∼D₃)와 방향을 제어하기 위한 데이터(D₄)가 랫치회로(1)에 랫치되면 그 출력단(Q₀∼Q₃)신호가 디지탈비교회로(4)의 입력단(A₀∼A₃)에 공급된다.

이에따라 디지탈비교회로(4)에서는 입력단(A₀∼A₃)의 신호와 입력단(B₀∼B₃)의 신호를 비교하여 입력단(A₀∼A₃)신호가 입력단(B₀∼B₃)신호보다 클 때 출력단 (A>B)에 하이레벨신호를 출력시키고 그렇지 않을 때는 로우레벨신호를 출력시킨다. 예를들어 정방향으로 모우터(7)를 구동시키다가 역방향으로 구동시키기 위해서 마이크로프로세서로부터 랫치회로(1)에 데이터(D₀∼D₄)를 11010으로 랫치시켰다가 00101로 랫치시키면 디지탈비교회로(4)의 출력신호는 제2도의 (f)와 같이되고, 방향제어를 위한 신호는 랫치회로(1)의 출력단(Q₄)신호에 따라 (g)와 같이 된다. 이때 제2도의 (f)와 같이 (g)의 신호는 인버터(IV₁)(IV₂)와 낸드게이트(ND₁)(ND₂)의 조합에 의하여 모우터구동회로(5)의 이네이블단(E)에 (f)의 신호를 공급시킴과 더불어 입력단(IN )에는 낸드게이트(ND₁)의 출력신호인(h)의 신호를 공급시키고, 모우터구동회로(6)의 이네이블단(E)에는 (g)의 반전신호를 공급시킴과 더불어 입력단(IN)에는 낸드게이트 (ND₂)의 출력신호인 (i)의 신호를 공급시킨다.

여기서 모우터구동회로(5)(6)의 동작특성을 살펴보면, 이네이블단(E)에 하이레벨신호가 입력되면 출력단(OUT)으로는 항상 하이레벨을 출력시키며, 로우레벨신호가 입력될 때에는 입력단(IN)에 입력되는 신호를 출력단(OUT)에 그대로 출력시킨다. 다만 모우터(7)를 구동시킬 수 있도록 입력신호를 증폭하는 작용을 한다.

따라서 모우터 구동회로(5)(6)의 출력신호는 (h)(i)와 같이되어 모우터(7)에 공급되게 되고, 모우터(7)는 이와같은 신호를 공급받아서 제2도의 (j)와 같이 정방향과 역방향으로 구동되게 된다. 이때 모우터(7)의 속도를 결정하는 구동토오크는 모우터(7 )에 공급되는 신호의 펄스폭에 의해 결정되며, 이러한 펄스폭은 랫치회로(1)에 랫치시킨 데이터(D₀∼D₃)와 카운터(3)의 계수출력을 디지탈비교회로(4)에서 비교하므로써 얻어진다.

따라서 랫치회로(1)에 랫치시키는 데이터(D₀∼D₄)를 변화시킴에 따라 모우터( 7)의 구동토오크를 변화시킴과 더불어 모우터(7)의 회전방향을 변화시킬 수 있게 됨으로써 마이크로프로세서에 의한 디지탈신호로 모우터(7)를 효과적으로 제어할 수 있게 되는 것이다.

한편, 본 고안은 모우터의 속도 및 방향제어 뿐만 아니라 조명장치나 전열기등에 응용할 수 있게 되는데, 이때 모우터 구동회로(5)(6)의 출력단(OUT)에 모우터(7)대신 각 장치를 적절히 연결하므로써 마이크로프로세서로부터의 디지탈신호로써 각 장치를 제어할 수 있게된다.

상기한 바와 같이 본 고안은 마이크로프로세서를 사용하는 장치에서 카운터와 디지탈비교회로를 사용한 간단한 회로구성으로 디지탈신호에 의하여 모우터의 속도와 방향을 정밀하게 제어할 수 있는 장점이 있다.

Claims

마이크로프로세서로 부터의 데이터(D₀∼D₄)를 랫치시키는 랫치회로(1)의 출력단(Q₀∼Q₃)과 발진회로(2)의 발진주파수를 계수하는 카운터(3)의 출력단(Q₀∼Q₃)에다 디지탈비교회로(4)를 연결하고, 상기 랫치회로(1)의 출력단(Q₄)과 상기 디지탈비교회로(4)의 출력단(A>B)에는 인버터(IV₁)(IV₂)와 낸드게이트(ND₁)(ND₂)를 각각 매개하여 모우터 구동회로(5)(6)의 이네이블단(E)과 신호입력단(IN)을 연결하며, 상기 모우터 구동회로(5)(6)의 출력단(OUT)에다 모우터(7)를 연결하여서 된 모우터의 구동제어회로.