KR890009058A - 영구자석 동기 전동기의 제어장치 - Google Patents
영구자석 동기 전동기의 제어장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR890009058A KR890009058A KR1019880011158A KR880011158A KR890009058A KR 890009058 A KR890009058 A KR 890009058A KR 1019880011158 A KR1019880011158 A KR 1019880011158A KR 880011158 A KR880011158 A KR 880011158A KR 890009058 A KR890009058 A KR 890009058A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- value
- current
- permanent magnet
- magnet synchronous
- synchronous motor
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
- B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
- B66B1/308—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor with AC powered elevator drive
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
- H02P25/022—Synchronous motors
- H02P25/03—Synchronous motors with brushless excitation
Abstract
내용 없음
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제 1 도는 본 발명의 실시예에 관한 영구자석 동기전동기의 제어장치의 블럭도.
제 3 도 및 제 4 도는 영구자석 동기 전동기의 개략 구성도.
Claims (15)
- 회전자에 영구자석을 사용하고 3상의 전기자 권선을 구비한 영구자석 동기 전동기에 있어서, 상기 회전자의 회전위치 및 회전속도를 검출하는 검출수단과, 이 검출수단에 의하여 검출된 회전속도를 미리 설정된 기준속도와 비교하여 양자의 차의 값을 출력하는 비교수단과, 상기 검출수단에 의하여 검출된 회전위치 및 상기 비교수단에 의하여 얻어진 차의 값으로 이루어진 맥터치에 의거하여 상기 각 전기자 권선에 공급하는 전류를 결정하는 변환수단과, 이 변환수단에 의하여 얻어진 값에 의거하여 상기 각 전기자권선의 전류를 제어하는 전류 제어수단을 설치한 것을 특징으로 하는 영구자석 동기 전동기의 제어장치.
- 제1항에 있어서, 상기 검출수단은 상기 회전자에 결합된 펄스발전기인 것을 특징으로 하는 영구자석 동기 전동기의 제어장치.
- 제1항에 있어서, 상기 검출수단은 상기 각상의 전기자권선에 생기는 역기전력을 검출하는 수단과, 검출된 각 역기전력에 의거하여 상기 회전자의 회전위치 및 회전속도를 판단하는 수단에 의하여 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 영구자석 동기 전동기의 제어장치.
- 제1항에 있어서, 상기 비교수단은 비례증폭기인 것을 특징으로 하는 영구자석 동기 전동기의 제어장치.
- 제1항에 있어서, 상기 비교수단은 비례적분 증폭기인 것을 특징으로 하는 영구자석 동기 전동기의 제어장치.
- 제1항에 있어서, 상기 변환수단은 상기 비교수단에 의하여 얻어진 차의 값에 비례한 값을 최소치로하는 정현파 전류에 있어서, 상기 검출수단에 의하여 검출된 회전위치에 대응하는 위상에 있어서의 전류치를 가상의 전류치로서 구하는 수단인 것을 특징으로 하는 영구자석 동기 전동기의 제어장치.
- 제1항에 있어서, 상기 전류제어수단은 교류전류를 정류하는 정류부와, 이 정류부에서 얻어진 직류전류를 3상 교류전류로 변환하는 인버터부, 및 상기 변환수단에 의하여 결정된 값에 의거하여 상기 인버터부를 제어하는 제어부로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 영구자석 동기 전동기의 제어장치.
- 회전자에 영구자석을 사용하고 3상의 전기자 권선을 구비한 영구자석 동기 전동기에 있어서, 상기 회전자의 회전위치 및 회전속도를 검출하는 검출수단과, 이 검출수단에 의하여 검출된 회전속도를 미리 설정된 기준속도와 비교하여 양자의 차의 값을 출력하는 비교수단과, 이 비교수단에 의하여 얻어진 차의 값이 소정치를 초과했을때 상기 차의 값에 대하여 위상을 90도 달리하는 여자 성부치를 출력하는 여자성분 발생수단과, 상기 검출수단에 의하여 검출된 회전위치 및 상기 비교수단에 의하여 얻어진 차의 값으로 이루어진 백터치 및 상기 회전위치 및 상기 여자성분 발생수단에 의하여 얻어진 여자성분치에 의거하여 상기 각 전기자권선에 공급하는 전류를 결정하는 변환수단과, 이 변환수단에 의하여 얻어진 값에 의거하여 상기 각 전기자 권선의 전류를 제어하는 전류제어수단을 설치한 것을 특징으로 하는 영구자석 동기 진동기의 제어장치.
- 제8항에 있어서, 상기 검출수단은 상기 회전자에 결합된 펄스발진기인 것을 특징으로 하는 영구자석 동기 전동기의 제어장치.
- 제8항에 있어서, 상기 검출수단은 상기 각상의 전기자 권선에 생기는 역기전력을 검출하는 수단과, 검출된 각 역기전력에 의거하여 상기 회전자의 회전위치 및 회전속도를 판단하는 수단에 의하여 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 영구자석 동기 전동기의 제어장치.
- 제8항에 있어서, 상기 비교수단은 비례증폭기인 것을 특징으로 하는 영구자석 전동기의 제어장치.
- 제8항에 있어서, 상기 비교수단은 비례적분 증폭기인 것을 특징으로 하는 영구자석 동기 전동기의 제어장치.
- 제8항에 있어서, 상기 여자성분 발생수단은 상기 소정치를 초과한 분의 차의 값에 비례한 값을 출력하는 함수발생기인 것을 특징으로 하는 영구자석 동기 전동기의 제어장치.
- 제8항에 있어서, 상기 변환수단은 상기 비교수단에 의하여 얻어진 차의 값에 비례한 값을 최고치로하는 정현파전류에 있어서, 상기 검출수단에 의하여 검출된 회전위치에 대응하는 위상에 있어서의 전류치와, 상기 여자성분 발생수단에 의하여 얻어진 여자성분치를 최고치로하는 정현파전류에 있어서, 상기 검출수단에 의하여 검출된 회전위치에 대응하는 위상에 있어서의 전류치와의 합성치를 각상의 전류치로서 구하는 수단인 것을 특징으로 하는 영구자석 동기 전동기의 제어장치.
- 제8항에 있어서, 상기 전류제어수단은 교류전류를 정류하는 정류부, 이 정류부에서 얻어진 직류전류를 3상 교류전류로 변환하는 인버터부 및 상기 변환수단에 의하여 결정된 값에 의거하여 상기 인버터부를 제어하는 제어부로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 영구자석 동기 전동기의 제어장치.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62-286441 | 1987-11-14 | ||
JP62286441A JP2645655B2 (ja) | 1987-11-14 | 1987-11-14 | 永久磁石同期電動機の制御装置 |
JP87-286441 | 1987-11-14 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR890009058A true KR890009058A (ko) | 1989-07-13 |
KR960006854B1 KR960006854B1 (ko) | 1996-05-23 |
Family
ID=17704430
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019880011158A KR960006854B1 (ko) | 1987-11-14 | 1988-08-31 | 영구자석 동기 전동기의 제어장치 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4916368A (ko) |
JP (1) | JP2645655B2 (ko) |
KR (1) | KR960006854B1 (ko) |
DE (1) | DE3838579A1 (ko) |
GB (1) | GB2212678B (ko) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100486586B1 (ko) * | 2002-10-24 | 2005-05-03 | 엘지전자 주식회사 | 영구 자석형 동기 모터 구동장치의 보호방법 |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6349796B1 (en) | 1999-09-17 | 2002-02-26 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Starting drive control for elevator |
US6344089B1 (en) | 1977-08-15 | 2002-02-05 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Drive control for elevator |
US5281094A (en) * | 1991-05-13 | 1994-01-25 | Alliedsignal Inc | Electromechanical apparatus for varying blade of variable-pitch fan blades |
US5394321A (en) * | 1992-09-02 | 1995-02-28 | Electric Power Research Institute, Inc. | Quasi square-wave back-EMF permanent magnet AC machines with five or more phases |
US5440219A (en) * | 1993-05-21 | 1995-08-08 | Wilkerson; Alan W. | Induction motor speed control having improved sensing of motor operative conditions |
JP2943657B2 (ja) * | 1994-08-02 | 1999-08-30 | トヨタ自動車株式会社 | 突極型永久磁石モータの制御装置 |
FI97797C (fi) * | 1994-09-30 | 1997-02-25 | Kone Oy | Menetelmä hissin käynnistämiseksi |
JP3309648B2 (ja) * | 1995-06-22 | 2002-07-29 | 三菱電機株式会社 | エレベータの制御装置 |
JP3336870B2 (ja) * | 1996-09-04 | 2002-10-21 | 三菱電機株式会社 | 回転磁石形多相同期電動機の制御方法及びその装置 |
KR100224764B1 (ko) * | 1997-01-10 | 1999-10-15 | 윤종용 | 로우 어드레스 스트로우브신호 입력버퍼 |
JP3226551B2 (ja) | 1997-03-18 | 2001-11-05 | 三菱電機株式会社 | エレベータ用巻き上げ装置 |
FI974413A (fi) * | 1997-12-03 | 1999-06-04 | Kone Corp | Kestomagneettimoottorin säätö ja säätäjä |
US6504329B2 (en) * | 2001-04-09 | 2003-01-07 | General Motors Corporation | Apparatus and method for controlling permanent magnet electric machines |
US6573745B2 (en) | 2001-05-04 | 2003-06-03 | Ford Global Technologies, Inc. | Permanent magnet degradation monitoring for hybrid and electric vehicles |
DE10128839B4 (de) * | 2001-06-15 | 2006-11-23 | Otis Elevator Co., Farmington | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Antriebs einer Fördereinrichtung |
US6720792B2 (en) | 2001-09-17 | 2004-04-13 | Ford Global Technologies, Llc | Detection of demagnetization in a motor in an electric or partially electric motor vehicle |
US6427794B1 (en) | 2001-09-17 | 2002-08-06 | Ford Global Technologies, Inc. | Adaptive demagnetization compensation for a motor in an electric or partially electric motor vehicle |
US6407521B1 (en) | 2001-09-17 | 2002-06-18 | Ford Global Technologies, Inc. | Adaptive demagnetization compensation for a motor in an electric or partially electric motor vehicle |
IT1393871B1 (it) * | 2009-04-22 | 2012-05-11 | Ansaldo Energia Spa | Metodo di controllo vettoriale per motori elettrici |
US8973731B2 (en) | 2010-12-17 | 2015-03-10 | Otis Elevator Company | Regenerative power control for passenger conveyors |
CN103701372B (zh) * | 2012-09-27 | 2017-07-04 | 比亚迪股份有限公司 | 一种同步电机的失步检测方法 |
CN103701377B (zh) * | 2012-09-27 | 2017-05-31 | 比亚迪股份有限公司 | 一种同步电机的失步检测方法 |
KR101646467B1 (ko) * | 2015-06-18 | 2016-08-05 | 현대자동차주식회사 | 친환경자동차의 모터 감자 진단 방법 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2020371B2 (de) * | 1970-04-25 | 1972-09-28 | Siemens AG, 1000 Berlin u. 8000 München | Schaltungsanordnung zur erfassung des istwertes der drehzahl eines kollektorlosen gleichstrommotors |
US3737747A (en) * | 1971-05-10 | 1973-06-05 | Otis Elevator Co | Servomechanism including a polyphase alternating current synchronous motor |
DE2915987A1 (de) * | 1979-04-20 | 1981-02-26 | Bosch Gmbh Robert | Reaktionsschneller servoantrieb |
JPS57173393A (en) * | 1981-04-16 | 1982-10-25 | Toshiba Mach Co Ltd | Approximate constant output controller for synchronous motor |
JPS59123482A (ja) * | 1982-12-29 | 1984-07-17 | Fanuc Ltd | 同期モータの制御装置 |
JPS59148589A (ja) * | 1983-02-09 | 1984-08-25 | Sanyo Denki Kk | ブラシレス電動機の制御装置 |
DE3334149A1 (de) * | 1983-09-21 | 1985-04-04 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Ueber einen umrichter gespeiste, dauermagneterregte maschine |
JPS60197181A (ja) * | 1984-03-16 | 1985-10-05 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | 永久磁石形同期電動機の制御装置 |
US4649331A (en) * | 1985-05-13 | 1987-03-10 | General Electric Company | Flux-weakening regime operation of an interior permanent magnet synchronous motor |
JPS62155796A (ja) * | 1985-12-26 | 1987-07-10 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | 永久磁石同期電動機の高力率制御方法 |
-
1987
- 1987-11-14 JP JP62286441A patent/JP2645655B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1988
- 1988-08-31 KR KR1019880011158A patent/KR960006854B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1988-11-14 DE DE3838579A patent/DE3838579A1/de active Granted
- 1988-11-14 US US07/270,808 patent/US4916368A/en not_active Expired - Fee Related
- 1988-11-14 GB GB8826606A patent/GB2212678B/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100486586B1 (ko) * | 2002-10-24 | 2005-05-03 | 엘지전자 주식회사 | 영구 자석형 동기 모터 구동장치의 보호방법 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3838579C2 (ko) | 1992-05-21 |
GB2212678A (en) | 1989-07-26 |
KR960006854B1 (ko) | 1996-05-23 |
JP2645655B2 (ja) | 1997-08-25 |
US4916368A (en) | 1990-04-10 |
GB8826606D0 (en) | 1988-12-21 |
GB2212678B (en) | 1992-02-12 |
DE3838579A1 (de) | 1989-05-24 |
JPH01129796A (ja) | 1989-05-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR890009058A (ko) | 영구자석 동기 전동기의 제어장치 | |
US5747971A (en) | Position and velocity sensorless control for a motor generator system operated as a motor using exciter impedance | |
US5920162A (en) | Position control using variable exciter feed through | |
US5461293A (en) | Rotor position detector | |
US4814677A (en) | Field orientation control of a permanent magnet motor | |
Degner et al. | Position estimation in induction machines utilizing rotor bar slot harmonics and carrier-frequency signal injection | |
US5495163A (en) | Control for a brushless generator operable in generating and starting modes | |
KR930022699A (ko) | 무정류자직류모터 | |
KR970702611A (ko) | 회전위치검출기가 붙은 영구자석형 동기전동기의 기동방법 및 전동기 제어장치 | |
KR920022637A (ko) | 전기 모우터의 제어 장치와 방법 | |
JPS5918583U (ja) | 始動機−発電機として動作しうる機械電気変換機を含む電気的装置 | |
EP3179624B1 (en) | Position sensorless permanent magnet electrical machine | |
Davoine et al. | Operation of a self-controlled synchronous motor without a shaft position sensor | |
EP2840701B1 (en) | Sensing PM electrical machine position | |
KR930018830A (ko) | 무정류자 직류모터 | |
EP0994561B1 (en) | Method for restarting a synchronous permanent magnet motor still rotating | |
JP3663166B2 (ja) | ブラシレスモータの制御装置 | |
US11611306B2 (en) | Motor driving apparatus, electric blower, vacuum cleaner, and hand dryer | |
CN201479078U (zh) | 交流励磁电机速度控制系统 | |
EP0522657A1 (en) | Control circuit for a direct current/three-phase current converter | |
Oyama et al. | Sensor-less Control of a Half-wave Rectified Brushless Synchronous Motor | |
Toliyat et al. | Sensorless operation of surface mount permanent magnet AC (PMAC) motors | |
Li et al. | Implementation of sensorless control with improved flux integrator for wound field synchronous motor | |
Singh et al. | A control scheme for position sensorless operation of PMBLDC motor from standstill to rated speed | |
JPS555038A (en) | Commutatorless motor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
AMND | Amendment | ||
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
AMND | Amendment | ||
E601 | Decision to refuse application | ||
J2X1 | Appeal (before the patent court) |
Free format text: APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL |
|
E902 | Notification of reason for refusal | ||
G160 | Decision to publish patent application | ||
B701 | Decision to grant | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |