KR930018830A - 무정류자 직류모터 - Google Patents

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토시오 이나지
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다니이 아끼오
미쯔시다덴기산교 가부시기가이샤
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Abstract

본 발명의 무정류자직류모터는 복수개의 자극을 지닌 회전자와, 상기 회전자의 소정의 간극을 두고 배치된 복수상의 고정자권선과, 상기 회전자의 회전에 따른 회전자의 회전상태를 나타내는 복수상의 센서신호를 발생하는 센수단과, 복수상의 센서신호로부터 회전자의 회전방향을 검출하고 방향신호를 출력하는 방향검출수단과, 상기 방향신호에 따른 제1위상신호를 출력하고, 회전자의 위치에 상당하는 초기계수치를 검출하는 초기위상검출수단과, 상기 초기위상계수치에 상당하는 조기치를 내부에 설정하고, 적어도 1개의 센서신호 및 방향신호에 따라 계수치를 증감하여, 제2위상신호를 출력하는 카운트수단과, 상기 제1위상신호 또는 제2위상신호에 따라 복수상의 위치신호를 발생하는 파형발생수단과, 상기 복수상의 위치신호에 따라 고정자권선에 전력을 공급하는 전력공급수단으로 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

무정류자 직류모터
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 무정류자직류모터의 일실시예의 구성을 도시한 블록도.
제2도는 본 발명의 방향검출회로의 일실시예를 도시한 회로구성도.
제3도는 제2도에 도시한 방향검출회로위 각 부의 신호파형도.
제4는 본 발명의 무정류자직류모터의 정상회전시의 각부의 신호 파형도.
제5도는 본 발명의 무정류자직류모터의 정상회전시에 있어서의 영구자석회전가의 자극벡터(∮)와 고정자권선에 의해 발생된 기자력벡터(Ⅰ)의 관계를 도시한 벡터도.
제6도는 본 발명의 무정류자직류모터를 구성하는 방향검출회로, 카운트 유닛, 초기위상검출회로 및 파형발생유닛의 구성을 도시한 블록도.
제7도는 본 발명의 선택유닛의 동작의 일실시예의 흐름도.
제8도는 통상회전시의 위치검출모드의 처리의 일실시예의 흐름도.

Claims (11)

  1. 복수개의 자극을 지닌 회전자와, 상기 회전자와 소정의 간극을 두고 배치된 복수상의 고정자권선과, 상기 회전자의 회전에 따른 회전자의 회전상태를 나타내는 복수상의 센서신호를 발생하는 센서수단과, 상기 복수상의 센서신호로부터 회전자의 회전방향을 검출하고, 방향신호를 출력하는 방향검출수단과, 상기 방향신호에 따른 제1위상신호를 출력하고 회전자의 위치에 상당하는 초기계수치를 검출하는 초기위상검출수단과, 상기 초기계수치에 상당하는 초기치를 내부에 설정하고, 적어도 1개의 센서신호 및 방향신호에 따라 계수치를 증감하여, 제2위상신호를 출력하는 카운트수단과, 상기 제1위상신호 또는 제2위상신호에 따라 복수상의 위치신호를 발생하는 파형발생수단과, 상기 복수상의 위치신호에 따라 고정자권선에 전력을 공급하는 전력공급수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 무정류자직류모터.
  2. 제1항에 있어서, 상기 초기위상검출수단은, 방향신호에 다라 제1위상신호를 증감하는 위상신호 증감수단과, 방향신호의 변화에 따라 복수개의 제1위상신호를 기억하는 위상신호기억수단과, 상기 위상 신호 기억수단에 기억된 적어도 2개의 제1위상신호로부터 초기계수치를 계산하는 초기위상계산수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 무정류자직류모터.
  3. 제1항에 있어서 상기 파형발생수단은 상기 제1위상신호 또는 제2위상신호중의 어느 하나를 선택하여 그 선택된 위상 신호를 출력하는 선택수단과 상기 선택된 위상 신호에 따라 복수사의 위치 신호를 발생하는 위치신호 발생수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 무정류자직류모터.
  4. 제3항에 있어서 상기 위치신호발생수단은 내부에 미리 사인파형상의 파를 격납하고 있는 기억 수단과, 상기 선택된 위상신호에 따라 상기 기억수단에 격납되어 있던 복수상의 사인파형상의 신호를 출력하는 위치신호출력수단과, 상기 위치신호출력수단에 의해 출력된 복수상의 사이판형상의 신호로부터 복수상의 위치신호를 출력하는 수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 무정류자직류모터.
  5. 제4항에 있어서 상기 기억수단은 그 내부에 1주기 또는 1/2주기 또는 1/4기분의 사이파형상의 신호를 미리 격납하고 있는 것을 특징으로 하는 무정류자직류모터
  6. 제1항에 있어서 상기 카운트 수단은 상기 상기 초기 계수치에 따라 초기치를 설정하는 초기치설정수단과 적어도 1개의 상기 센서신호 및 방향신호에 따라 상기 계수치를 증감하는 계수치중감수단과 회전방향지령에 따라 상기 계수치중감수단의 계수치에 소정치를 가감산하는 위상조정수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 무정류자직류모터.
  7. 제6항에 있어서, 상기 위상조정수단은, 상기 회전방향지령에 따라 계수치 증감수단의 계수치를 가감산함으로써 고정자권선에 의해 발생된 회전자계의 위상을, 영구자석 회전자의 자극의 위상으로부터 전기각으로 90°만큼 회전시키는 것을 특징으로 하는 무정류자직류모터.
  8. 제1항에 있어서, 상기 센서수단은 회전자가 정지상태인 경우 회전자의 상태를 나타낸 센서신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 무정류자직류모터.
  9. 제1항에 있어서, 전력투입시에만 상기 초기위상검출수단이 작동하는 것을 특징으로 하는 무정류자직류모터.
  10. 제1항에 있어서, 상기 초기위상검출수단은, 회전자의 위치에 상당하는 초기계수치를, 고정권선에서 발생된 회전자계를 정,역방향으로 진동시킴으로써 검출하는 것을 특징으로 하는 무정류자직류모터.
  11. 제1항에 있어서, 상기 카운트수단, 초기위상검출수단 및 파형발생수단의 동작은, 소정의 처리프로그램을 기억하는 기억수단 및 상기 소정의 처리프로그램에 따라 연산처리를 실행하는 연산수단으로 이루어진 연산유닛에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 무정류자직류모터.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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