KR890004603Y1 - 논 작업기 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

논 작업기

도면은 본 고안의 1실시예인 보행형 이앙기를 표시한 것으로서,

제1도는 일부단면 측면도.

제2도는 본넷트를 제거하여서 일부 파단한 평면도.

제3도는 중요부분의 측면도.

제4도는 그 평면도.

제5도는 중요부분의 측단면도.

제6도는 중요부분의 정면도.

제7도는 중요부분의 연동기구를 표시한 사시도.

제8도는 중요부분의 배면도.

제9도는 유압회로도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

9a, 9b : 추진 차륜 38a, 38b : 검출판

46 : 정지판

본 고안은 논에서 사용되는 이앙기나 파종기등의 논 작업기에 관한 것이다.

이러한 종류의 작업기는 기체의 중량을 경작지반에 달하는 추진차륜과 경작할 토양의 표면을 활주하는 정지판으로서 일정한 비율로 분담지지시키고 있다.

여기에 논의 경작지반의 깊이에 따라서 그 비율이 변동되므로 정지판(플로우트)의 향하는 각도의 변동이나 압력의 변동으로써 추진차륜을 상하로 이동시켜서 그 균형을 도모하고 있다.

또 좌우의 추진차륜의 높이의 변동에 따라서 기체는 좌우로 경사하여 좌우의 모심는 깊이나 파종하는 깊이의 작업하는 길이가 변동되므로 좌우의 추진차륜을 시이소 모양으로 연결하여 한쪽이 내려가면 다른쪽을 올리도록 연동시키고 있다.

그런데 비교적 대형의 것에 있어서는 추진차량의 좌우의 바깥쪽에도 정지판(플로우트를 포함한다. 이하 동일함)이 설치되어, 이것으로서 기체의 좌우의 경사를 지지하므로 좌우 1쌍의 추진차륜은 좌우의 것이 비교적 양호하게 경작지반을 따라가서 기체는 좋은 안정상태로 추진되지만, 2줄 이앙기나 2줄 파종기와 같이 폭이 좁은 것은 정지판이 좌우의 추진차륜사이의 외부쪽에 없으므로 좌우의 지지가 충분하지 않고 좌우의 추진차륜을 연동시켜도 기체의 좌우방향의 경사는 수정되지 못해서 좌우방향에 있어서의 상기한 작업의 깊이는 균일하게 되지 않는다.

이것을 개선하기 위하여, 출원인은 좌우의 정지판으로서 좌우의 추진차륜을 독립적으로 상하이동시키는 것을 개발하였으나, 기체의 지지나 작동 그외에 많은 문제점이 있어서 실용화되지 못하였으나 시험연구의 결과, 개량을 거듭하고 여기에 실용화의 단계에 도달하였으므로 여기에 그 개량을 제안하는 것이다.

상기한 개발된 논 작업기는 좌우의 정지판으로서 경작지반의 깊이를 검출해서 좌우의 추진차륜을 독립하여 상하시키므로, 이론적으로는 항상 좌우의 추진차륜과 좌우의 정지판이 일정한 비율로서 기체의 중량을 지지하므로써 경작지반의 깊이에 대한 조정과 좌우의 변동에 대한 조정이 동시에 행해지는바, 좌우의 정지판이 가늘고 길게 되어서 강도적으로 문제가 생기고, 이것을 높이기 위하여 폭을 넓게 하면 좌우의 정지판의 간극이 작게 되어서 이 사이에 끼어들어간 흙으로써 독립적인 작동에 지장을 초래하며, 폭을 좁게 하면 전기한 강도상의 문제 이외에 뒷부분의 접지면적이 부족하여 추진차륜의 구동반력(反力)이 클때에 뒷쪽끝이 내려가서 작업의 깊이가 지나치게 깊게 된다고 하는 결점이 있었다.

또한 이것을 해소하기 위하여 정지판의 뒷쪽끝을 뒤로 길게 연장시켜 보았으나, 이와 같이 하면 기체를 선회시킬때에 정지판의 뒷쪽끝이 이미 심어놓은 모를 옆으로 쓰러뜨리는 결점이 나타나서 실용적이 아니었다.

본 고안은 상기한 정지판을 뒷부분의 단일정지판과 앞부분의 좌우 1쌍의 검출판으로 분할하는 것에 의하여 상기한 문제점을 한꺼번에 해결하였다.

즉 상하로 이동하는 좌우 1쌍의 추진차륜(9a) (9b)와, 전후에서 보아 이들의 추진차륜(9a) (9b) 사이에 설치된 정지판(46)과, 이 정지판46)의 앞쪽에 설치된 좌우 1쌍의 검출판(38a) (38b)를 보유하며, 좌우의 추진차륜(9a) (9b)와 좌우의 검출판(38a) (38b)가 검출판(38a) (38b)로부터의 신호로서 추진차륜(9a) (9b)이 좌우독립하여 상하이동하는 기술구성으로 한다. 이때문에 검출판이 받는 압력의 변동 혹은 그 변동에 기인된 검출판의 각도의 변동에 따라서 추진차륜의 상하이동이 행해지고, 기체의 중량은 추진차륜과 정지판 및 검출판으로써 항상 일정한 비율로서 지지되어 기체는 좋은 안정상태로 일정한 추진차륜의 슬립비율로써 전진한다.

또한 이 상하이동은 좌우의 추진차륜에 대해서 독립적으로 행해지므로 경작지반의 깊이가 좌우로 변동하고 있을때에도 작동하고, 기체는 좌우방향에 있어서도 언제나 안정된다.

여기에 본 고안에 의하면 좌우로 2분할되어서 앞쪽으로 설치된 검출판은 받게 되는 하중이 적으므로 좌우로 분리하여 설치되어서 양자의 사이에 흙이 들어가 버려서 작동불량을 초래하는 일이 없고 항상 좋은 안정상태로 작동하며, 그리고 이와 같이 앞쪽에 위치하는 검출판에 의하여 경작할 토양이 밀어젖혀서 고르게 평평화가 향상하는 것으로 되고, 또 이 밀어젖힌 흙은 뒷쪽의 정지판의 앞쪽으로 들어가 끼게 되어서 이 정지판에 의하여 고르게 평평하게 되어 경작할 토양이 한층 편편하고 미끄럽게 되는 것이다.

또 추진차륜의 구동반력을 지지하는 뒷부분의 정지판은, 좌우방향에는 분할되어 있지 않으므로 종래의 일체형의 플로우트와 동일하게 뒷부분에 넓은 지지면을 유지하여 기체의 하중을 양호하게 지지하여서 전기와 같이 뒷쪽으로 연장시킬 필요가 없다.

이하 본 고안에 대하여 도면을 참조하면서 상세히 설명한다.

다음에 본 고안을 실시한 이앙기를 도면에 따라서 설명하면 먼저 제1도와 제2도에 있어서, (1)은 밋숀케이스로서, 좌우의 한족 부분쪽(도면에서는 왼쪽)에 입력축(2)이 돌출하여서 설치되고, 앞쪽 낮은 위치의 좌우양쪽에 구동축(3a) (3b)를 내부에 설치하여 돌출하는 슬리이브(4a) (4b)가 설치되며, 뒷쪽에는 작업기를 연결하기 위한 부착용 시이트와 이 부착용 시이트의 중앙부에 동력전달용 창(도면표시 아니하였음)이 설치되어 있다. (5)는 원동기 재치대로서, 정면에서 보아형상으로 절곡된 철판으로서 이루어지며, 전기한 밋숀케이스(1)의 앞쪽에 기부(基部)를 부착하여 앞쪽으로 돌출되어 있다.

(6)은 원동기로서, 왼쪽에 출력축(7)이 돌출하도록 전기한 원동기 재치대(5) 위에 탑재되어 있다.

(7a) (7b)는 전동케이스로서 전기한 밋숀케이스(1)의 좌우양쪽에 돌출하는 슬리이브(4a) (4b) 앞쪽끝 외주에 회동이 자유자재하게 부착된 메탈(8a) (8b)에 기부쪽이 부착되어서 앞끝부분을 뒷쪽으로 연장시키고 있다.

그리고 이 전동케이스의 기부쪽에는 전기한 구동축(3a) (3b)가 돌입되고, 여기에 스프로켓이 쐐기형상으로 부착되어 있다.

(9a) (9b)는 추진차륜으로서 전기한 전동케이스(7a) (7b)의 자유단쪽에 축지지되어 전동회전되면서 상하방향으로 스윙가능하게 설치되어 있다.

(10)은 연결프레임으로서, 통체(筒體)로서 이루어지며, 전기한 밋숀케이스(1)의 뒷쪽에 기부가 부착되어서 앞쪽끝을 뒷쪽으로 연장시키고 있다.

(11)은 작업기로서, 도면예에서는 이앙장치이다.

이 작업기의 1예인 이앙장치는 전기한 연결프레임(10)의 뒷쪽끝에 부착되어 있다.

이것을 구체적으로 설명하면 (12)가 모심는 전동 박스로서, 앞쪽 아래부분을 전기한 연결프레임(10)에 고정부착하고, 내부의 입력축에 전기한 밋숀케이스쪽에서 프로펠러 샤프트 혹은 체인을 개재하여 동력이 전달되어서 이 전달부재가 연결프레임내에 위치하도록 설치되어 있다.

(13)은 조종핸들로서, 기부쪽이 전기한 모심는 전동박스(12)의 뒷부분에 고정부착된 브라켓(15)에 고정부착되어 있어서, 뒷쪽 윗쪽으로 향함에 따라서 좌우로 분기되는 바아핸들로 되어 있다. (14a) (14b)는 모심는 기구로서, 전기한 모심는 전동박스(12)의 좌우 양쪽에 크랭크와 요동아암으로서 부착되어 상하로 타원모양의 모심는 궤적을 그려서 운동하도록 설치되어 있다.

(16)은 모탱크로서, 전기한 브라켓(15)에 전후 경사방향으로 이동가능하게 부착된 측면에서 보아 대락 L자 모양을 한 모의 수용 고정프레임(17)과 전기한 조종핸들에 부착된 지지구(18)로서 뒷면쪽이 횡이동이 자유자재하게 지지되고, 전기한 모심는 전동박스(12)내의 왕복 횡이동 기구에 연결접속되어 좌우로 왕복작동하는 이동봉(19)에 연결아암(20) (20)을 개재하여 연결접속되어서 좌우로 왕복횡 이동하도록 되어 있다.

그리고 상기한 모의 수용 고정프레임(17)에는 전기한 모심는 기구(14a) (14b)의 대향부에 모분할개구(17a) (17b)가 설치되어 있으며, 모심는 기구(14a) (14b)가 여기에서 모를 분할하여 심도록 되어 있다.

(28)은 유압장치로서, 전기한 밋숀케이스(1)의 윗부분에 부착되어 유압탱크(28a)의 좌우양쪽에 좌우 서로 다른 유압펌프(29a) (29b)가 설치되고, 각각 그 유압펌프(29a) (29b)에 이 각 유압펌프에 대응하여 유압탱크(28a)에 일체적으로 유압변환밸브(30a) (30b)가 설치되어 있다.

그리고 그 유압탱크(28a)의 좌우 양쪽에 유압변환밸브(30a) (30b)를 변환시키기 위한 변환레버(31a) (31b)를 설치하고 있다.

(32a) (32b)는 돌기프레임으로서, 전기한 원동기 재치대(5)의 좌우 양프레임부를 관통하여 회동이 자유자재하게 설치된 지축(33)의 좌우 바깥쪽끝에 일체적으로 돌출시켜져 있으며, 전기한 지축(33)의 좌우 중앙부에 아암(34)를 부착하여서, 이 아암(34)과 전기한 원동기 재치대(5)와의 사이에 스프링(35)를 개재하여 전기한 돌기프레임(32a) (32b)이 뒷쪽으로 회동부세되도록 설치되어 있다. (36a) (36b)는 유압실린더장치로서, 각 실린더쪽의 기부를 전기한 돌기프레임(32a) (32b)에 회동가능하게 연결하고, 피스톤쪽의 압쪽의 끝을 전기한 전동케이스(7a) (7b)와 일체적으로 설치된 아암(37a) (37b)에 회동가능하게 연결하여서, 피스톤이 뒷쪽으로 돌출되면, 전동케이스(7a)(7b)가 아래쪽으로 회동하여 추진차륜(9a) (9b)이 아래로 이동되도록 구성되어 있다.

(38a) (38b)는 검출판으로서, 합성수지재로서 내부를 중공(中空)형상으로 하여 앞쪽부분이 바깥쪽으로 팽창되어서 접지면적이 넓고 또한 상하방향의 높이도 높게 되도록 하여서 전후 중간부분의 윗부분이 아래쪽으로 움푹 들어간 구성으로 한 것이며, 이 검출판(38a) (38b)을 전기한 추진차륜(9a) (9b) 사이에 늘어놓아서 배설하여, 그 검출판(38a) (38b)는 좌우로 소정의 간격이 설치되어 뒷쪽 끝을 전기한 연결프레임(10)에 금속기구(39)를 개재하여 회동가능하게 부착하고 앞쪽끝을 원동기 재치대(5)에 부착구(40)를 개재하여 상하이동이 자유자재하게 되도록 부착되어 있다. (41a) (41b)는 중계링크로서, 전기한 원동기 재치대(5)의 근기부쪽 좌우양쪽에 회동가능하게 부착되고, 전기한 변환레버(31a) (31b)에 완충용 스프링(42a) (42b)를 개재하여 신축가능하게 한 로드(43a) (43b)로서 연결되어 있다.

또, 그 중계링크(41a) (41b)는 좌우의 서로 다른 검출판(38a) (38b)의 앞부분에 로드(44a) (44b)를 개재하여 연결되며, 검출판(38a) (38b)의 앞부분이 일정한 상하범위에서 지나치게 상승되면 유압변환밸브(30a) (30b)가 변환되어서 유압실린더장치(36a) (36b)의 피스톤이 돌출되고, 지나치게 하강되면 반대로 들어가도록 구성되어 있다.

도면중, (45a) (45b)는 배관이다.

(46)은 정지판으로서, 평면에서 보다 대략 주걱모양으로 되어 있으며, 전기한 작업기(11)쪽 아래부분의 좌우 중앙부분에 있어서 뒷부분을 전기한 브라켓(15)에 금속구(47)를 개재하여 회동가능하게 부착하고, 앞부분을 연결 프레임(10)에 연결구(48)로서 상하이동이 자유자재하게 부착하며, 이 정지판(46)은 기체의 뒷부분을 지지하도록 되어 있다. (49)는 감지조절 레버로서, 전기한 조정핸들(13)에 부착된 조작판넬(50)에 회동조절가능하게 설치되고, 이 감지조절레버(49)에 부착된 와이어(51)의 한쪽끝을 전기한 유압탱크(28a)에 회동이 자유자재하게 부착된 아암(52)에 부착하며, 이 아암(52)을 부착한 지축(53)의 좌우양쪽에 설치된 레버(54a) (54b)와 전기한 좌우의 변환레버(31a) (31b)에 일체의 레버(58a) (58b)의 사이에 스프링(55a) (55b)를 개재시켜 감지조절레버(49)로서 이 좌우의 스프링(55a) (55b)의 장력을 변경조절가능하게 구성되어 있다.

또한 도면중, (56)은 유압조작레버를 겸용시킨 모심는 클러치레버이다.

(57)은 모심는 클러치로서, 설정위치 정지용 클러치로 되어 있으며, 기어(58)의 측면에 설치된 조(爪)에 대하여 스프링(59)으로서 끼워 맞추는 조가 부착된 캠(60)을 설치하고, 클러치 작동핀(61)이 작용하도록 설치하여서, 이 클러치 작동핀(61)을 레버(62), 와이어(63), U자 모양 금속구(64)를 개재하여 전기한 모심는 클러치 레버(56)에 연동하고 있다.

(65)는 좌우의 검출판(38a) (38b)을 동시에 끌어올리는 장치로서 전기한 원동 기재치대(5)의 좌우프레임 사이에 회동이 자유자재하게 부착된 축(66)의 안쪽 좌우양쪽에 아암(67a) (67b)을 고정부착하고, 이 아암의 각각 그것에 나사로 부착하여서 그 출입치수가 조절될 수 있는 볼트(68a) (68b)를 설치하며, 전기한 중계링크(41a) (41b)의 지축과 일체로서 그 링크와 일체적으로 회동하는 아암(69a) (69b)를 축(66)을 일정이상 회동시킬때 좌우의 볼트(68a) (68b)의 머리부분이 아암(69a) (69b)를 끼워맞추어 회동시켜서 좌우의 검출판(38a) (38b)을 크게 들어올릴 수 있도록 구성되어 있다.

그리고 이 좌우의 검출판(38a) (38b)을 크게 들어올릴때에는 반드시 좌우의 변환레버(31a) (31b)를 개재하여 유압변환밸브(30a) (30b)가 모두 대략 동시에 변환되어서 좌우의 추진차륜(9a) (9b)가 대략 동시에 아래로 이동하고 기체가 위로 이동하도록 구성되어 있다. 그리고 전기한 축(66)에는 작동용레버(70)가 설치되고, 이 작동용레버(70)를 전기한 모심는 클러치레버(56)에 캠(71), 캠 플로워가 부착된 아암(72), 와이어(73)를 개재하여 연동연결하며, 모심는 클러치(57)를 오프(OFF)로 할때 좌우의 추진차륜(9a) (9b)가 모두 아래로 이동하도록 구성되어 있다.

또한 전기한 볼트(68a) (68b)의 나사 진입상태를 좌우로 뒤바꾸는 것에 의하여 기체를 오른쪽으로 경사시켜서 위로 이동시키거나, 반대로 왼쪽으로 경사시켜서 위로 이동시키거나 할 수 있는 것은 말할 것까지도 없다.

또 캠(71)과 캠플로워가 부착된 아암(72)과의 연동관계 위치를 모심는 클러치(57)가 오프로 되는 초기의 상태로서 유압펌프(29a) (29b)로부터의 오일이 유압변환밸브(30a) (30b)를 통과하여 유압탱크(28a)로 복귀되는 중립상태로 하고, 여기에서 또다시 회동조작시키면 좌우의 유압변환밸브(30a) (30b)가 각각 유압실린더장치(36a) (36b)가 돌출하도록 설치하며, 전기한 모심는 클러치레버(56)를 유압변환밸브(30a) (30b)가 중립위치에 있는 좌우검출판을 매달아 올리는 상태로서 고정될 수 있도록 설치하고 있다.

즉 모심는 클러치(56)의 조작 판넬(50)의 안내구멍(50a)은 제8도와 같이 설치되고, ㈀점에서 모심는 클러치 온(ON), ㈁점에서 모심는 클러치 오프, ㈂점에서 모심는 클러치 오프인채로 유압변환밸브(30a) (30b)가 중립, ㈃점쪽이 모심는 클러치 오프인채로 추진차륜(9a) (9b)가 아래로 이동하는 위치에 설정되어 있다.

(73)은 본넷트로서, 전기한 원동기(6)와 밋숀케이스(1)의 최소한 윗부분을 피복하도록 구성되어 있다.

(74)는 센터 마스코트, (75)는 메인 클러치 레버를 표시한다. 상기한 실시예의 구성에 의한 작용을 설명하면, 작업기체를 논의 재배장에 넣은 후 모탱크(16)에 모를 재치수용하여 메인 클러치를 온으로 함과 아울러, 유압조작 레버를 겸용시킨 모심는 클러치레버(56)를 ㈀점쪽으로 조작하면 좌우의 유압펌프(29a) (29b)는 물론이고, 이 유압펌프의 입력측에서 밋숀케이스(1)의 입력측(2)이 구동되어 좌우의 구동축(3a) (3b)의 회전에 따라 추진차륜(9a) (9b)가 전동회전되어서 기체가 추진된다.

한편, 작업기(11)쪽도 연결프레임(10)내의 전동기구를 개재하여 구동되고, 실시예의 이앙장치의 모심는 전동박스(12)내의 각 회전부가 전동된다.

그리고 모심는 기구(14a) (14b)가 모심는 운동을 하여 좌우로 왕복 횡이동하는 모탱크(16)에서 모의 수용 고정프레임(17)의 모분할개구(17a) (17b)를 통해서 1포기씩 모를 분할하여 논의 표면에 심어 나간다.

이와 같이 하여 모심는 작업이 행해지는바, 기체는 그 추진중 다음과같이 상하이동이 제어된다.

즉, 1쌍이 좌우로 늘어놓아서 전동케이스(7a) (7b)의 사이에 설치되고, 뒷쪽끝이 금속구(39) (39)로서 기체에 회동가능하게 지지된 검출판(38a) (38b) 및 그 뒷쪽에서 좌우중앙부에 위치하는 정지판(46)이 논의 표면에 접지하며, 좌우의 추진차륜(9a) (9b)이 경작지반면에 맞닿아서 추진되는 것인바, 경작지반이 깊어서 추진차륜(9a) (9b)가 기체의 하중을 충분히 수용하지 못하고 각 검출판(38a) (38b) 및 정지판(46)에 하중이 크게 걸려서 일정이상으로 위로 이동하면(기체쪽으로 지나치게 접근할때), 로드(44a) (44b)를 개재하여 중계링크(41a) (41b)가 화살표㈄ 방향으로 회동하며 로드(43a) (43b)를 개재해서 유압변환레버(31a) (31b)를 화살표 ㈅ 방향으로 회동시킨다.

이 때문에 유압변환밸브(30a) (30b)가 유압시린더장치(36a) (36b)의 피스톤을 돌출시키는 쪽으로 변환되어 아암(37a) (37b) 전동케이스(7a) (7b)를 개재하여 추진차륜(9a) (9b)가 아래쪽으로 회동한다.

이 때문에 기체는 점차로 위로 이동해서 검출판(38a) (38b) 및 정지판(46)이 상대적으로 아래로 이동하게 되며, 적정한 접지 압력범위의 상태로 되면 유압변환밸브(30a) (30b)가 중립의 상태로 변환되어서 안정한다.

또한 반대로 경작지반이 얕을때는 논의 표층 토양면에서 기체가 높게 부상되기 때문에 기체에서 각 검출판(38a) (38b) 및 정지판(46)이 아래쪽으로 크게 떨어지게 된다.

이 때문에 각 로드(44a) (44b)가 잡아당겨서 중계링크(41a) (41b)를 반대 화살표 ㈄ 방향으로 회동하고 로드(43a) (43b)를 개재하여 변환레버(31a) (31b)를 반대화살표㈅ 방향으로 회동해서 유압변환밸브(30a) (30b)를 실린더내의 오일이 유압탱크(28)내로 복귀되도록 변환되어 기체하중을 받아서 추진차륜(9a) (9b)가 위로 이동하여 기체가 점차로 아래로 이동한다. 그리고 각 검출판(38a) (38b) 및 정지판(46)의 접지압력이 증대하여 적정한 접지 압력의 범위내로 되면 자동적으로 유압변환밸브(30a) (30b)가 중립으로 변환되는 것이다.

또 경작지반의 깊이가 좌우로 변화하고 있을 때에는 당연히 기체가 좌우로 경사지려고 하나, 이때 좌우의 검출판(38a) (38b)은 독립적으로 상하이동해서 각각 그쪽이 유압변환밸브(30a) (30b)가 독립하여 상기한 바와 동일한 작용으로서 변환되어 추진차륜(9a) (9b)가 서로 다르게 자동적으로 상하로 제어되므로 기체가 좌우로 경사지지 않고 안정하게 주행된다.

이상과 같이 하여 추진차륜(9a) (9b)은 각각 경작지반의 깊이 변동에 따라 독립적으로 상하로 제어되면서 정확하고 확실하게 기체를 추진시키는 것인바, 유압제어가 작용할때까지의 시차에 대해서는 완충용 스프링(35)이 흡수하여 기체에 덜컹거리는 진동을 주지 않으므로서 원활한 추진을 주지 않는다.

또, 논의 표면토양이 단단할때에 민감하게 유압변환밸브(30a) (30b)가 변환되어서 제어하면 아무리해도 기체는 좌우상하로 진동하여 안정된 추진이 될 수 없게 되고, 반대로 유연한 표면토양에서는 검출판(38a) (38b)이 아래로 내려가서 완만한 제어로 되며, 진흙탕을 밀어넣는 것이나 모를 깊게 심게 되지만 이와 같은 경우 감지조절레버(49)를 화살표㈂ 방향으로 회동해서 적당한 장소에 설정하면 와이어(51), 아암(52), 레버(54a) (54b)를 개재하여 스프링(55a) (55b)가 잡아당겨지고, 이때 변환레버(31a) (31b)의 화살표㈅ 방향으로의 변환에 브레이크가 걸려서 감도를 둔하게 할 수 있어서 단단한 표면토양에 대응할 수 있다.

반대로 감지조절레버(49)를 반대 화살표㈇ 방향으로 회동시켜서 적당한 장소에 설정한 스프링(55a) (55b)의 장력이 약하게 되어 감도를 민감하게 할 수 있어서 유연한 표면토양에 대응시킬 수가 있다.

또한, 좌우의 감도를 변경하려고 할때는 스프링(55a) (55b)의 한쪽 끝을 부착하고 있는 레버(58a) (58b)에 설치된 상하방향의 구멍에 선택적으로 끼워 맞추면 좋다.

다음에 논두렁 근처까지 와서 선회할때는 모심는 클러치레버(56)를 ㈀점에서 ㈃점가지 이동조작하면 모심는 클러치(57)는 ㈁점부분에서 오프로 되어 ㈂점을 지나면 유압변환밸브(30a) (30b)가 피스톤을 돌출하는 쪽으로 변환되어 추진차륜(9a) (9b)가 모두 아래로 이동해서 기체가 높게 되며, 좌우의 검출판(38a) (38b)가 논의 표면토양면에서 부상하게 된다.

이와 같이 하여 사이드클러치를 조작하여 선회하면 진흙탕을 밀지 않고도 선회할 수 있다.

즉, 이 작동에 대하여 설명하면, 모심는 클러치레버(56)를 ㈃점쪽으로 조작하는 것에 의하여 와이어(63)가 잡아당겨지고, 레버(62)로서 클러치 작동핀(61)을 밀어내려서 캠(60)에 맞닿도록 하여 그 회전축위를 스프링(59)에 저항해서 그 캠(60)을 이동시켜 기어(58)에서 떨어지며, 모심는 클러치(57)가 모심는 기구(14a) (14b)가 표면토양에서 윗쪽에 위치하는 일정위치에 끊어진다. 한편, 와이어(78)가 캠플로워가 부착된 아암(72)을 개재하여 잡아당겨지고, 축(66)이 화살표㈆ 방향으로 복원스프링(66a)에 저항하여 회동되어서 좌우의 아암(67a) (67b)에 나사맞춤된 볼트(68a) (68b)로서 중계링크(41a) (41b)를 부착하고 있는 지축과 일체로 된 아암(69a) (69b)를 윗쪽으로 한꺼번에 들어올려서 회동시킨다.

따라서 중계링크(41a) (41b)는 동시에 화살표㈅ 방향으로 강제적으로 회동되게 되며, 마치 동시에 검출판(38a) (38b)이 위로 이동된 것과 동일하게 유압변환밸브(30a) (30b)가 변환되어서 좌우의 추진차륜(9a) (9b)이 대략 동시에 아래로 이동하게 되는 것이다.

그리고 본 실시예에 있어서, 유압실린더 장치(36a) (36b)가 원동기재치대(5)의 좌우쪽으로 돌출된 부분에 설치되어 있기 때문에 기체의 중량균형을 앞쪽으로 가깝게 낮게 할 수 있어서 극히 안정된 추진을 행할 수가 있다.

또 유압실린더 장치가 기체의 앞쪽 좌우양쪽에 위치되어 있기 때문에 그 분해, 조립 혹은 점검이 용이하게 할 수 있다.

Claims (1)

1. 상하로 이동하는 좌우 1쌍의 추진차륜(9a) (9b)와, 전후에서 보아 이들의 추진차륜사이의 뒷부분에 설치된 정지판(46)과, 이 정지판의 앞쪽에 설치된 좌우 1쌍의 검출판(38a) (38b)를 보유하며, 좌우의 추진차륜과 좌우의 검출판이 검출판으로부터의 신호로서 추진차륜이 좌우 독립하여 상하로 이동하도록 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 작업기.