KR890000445B1 - 대형작업물 이동장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

대형작업물 이동장치

제1도는 여러가지의 가공기계들을 포함한 제조장치의 본 발명에 의한 실시예를 위에서 본 개략적 평면도.

제2도는 제1도의 실시예에 대한 부분 절단 개략 측면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 이동장치 2 : 운반대

9 : 테이블 9a : 홈

10 : 수직지주 11 : 하우징

12 : 기초 13 : 팔

14 : 지지부 145 : 홈

16 : 롤러 17 : 운반구

18 : 줄 19, 21 및 23 : 도르레

20 및 22 : 유압모터

본 발명은 일반적으로, 무거운 작업물(heavyworkpiece)을 수송 또는 저장위치에서 작업 또는 가공 위치로 또는 그 반대로 이동시키는 장치에 관한 것으로서, 특히, 무거운 작업물을 컨베이어 벨트와 같은 것으로부터 가공센터로 또는 그 반대로 이동시키는 운반대 교체기(pallrt changer)에 관한 것이다.

가공센터들을 구비한 작동 시스템에 있어서 운반대를 다루는 방법은 여러가지가 있으나, 그 대부분의 방법들이 동일한 기본 원리에 입각하고 있다. 따라서, 통상 여섯개, 여덟개 혹은 열개의 운반대(pallet)를 갖춘 회전식 운반대 저장장치(paller storage)로부터 시작하는 것이 보통이다. 이 운반대 저장장치의 운반대는 가공위치에 인접하게 배치되어 있는 운반대 교체기에 의해서 가공센터로 이동된다. 이러한 장치의 결점은 운반대 교체기가 그 동작구간이 짧아서 하나의 가공센터밖에는 감당할 수 없기 때문에 각 가공센터에 대하여 200,000달러 정도의 비용을 더 들여서 그러한 장치를 따로따로 설치해야만 한다는 점이다.

이러한 비용을 줄이기 위하여 개발된 방법중 한가지가 유럽 특허출원 제 78200181,2호로서 운반대 저장장치와 운반대 교치기를 한 장치로 결합시켜두는 것이나, 이 또한 동작구간이 매우 짧기 때문에 가공센터에 인접하게 설치해야 한다는 문제점이 존재한다. 이 장치는 상기한 바와 같은 운반대 저장장치와 운반대 교체기가 따로 되어 있는 장치와 마찬가지로 운반대 저장장치에 들어갈 운반대의 수를 미리 상기한 바와 같은 여섯개, 여덟게 또는 열개로 정확하게 한정해두어야 하기 때문에 나중에 운반대의 수를 늘리고자 할 경우에는 전체 운반대 저장장치를 교체해야 한다는 문제점을 안고 있다.

상기한 바와 같이 과거에도 운반대를 다루는 비용을 줄이기 위해서 노력은 해왔으나, 여러가지 가공기계에 대하여 단 하나의 장치로서 감당함으로써 비용을 엄청나게 줄일 수 있는 방법은 제안된 적이 없다. 물론, 작고 가벼운 작업물을 이동시킬 경우에는 산업용 로보트식의 이동팔(transferring arm)을 이용할 수도 있으나, 무게가 2톤 정도에 달하는 작업물의 경우에는 너무 약하기 때문에 그것을 사용할 수 없다. 따라서, 문제는 작업물의 무게가 2톤이상정도되는 경우에 공지의 장치로서는 여러가지 가공기계를 동시에 감당해 낼 수 없다는데에 있다. 그 이유는 2톤이상되는 작업물을 지지할 수 있는 현존의 장치들은 그 동작구간이 짧기 때문에 여러 기계를 동시에 감당하기에는 어떤식으로도 충분치가 못하다는데에 있다. 즉, 기계에 요하는 공간을 감안한다면 이동장치는 저장위치와 가공위치간의 대략 3m 정도로 작업물을 이동시킬 수 있어야 한다. 공장바닥에 설치된 전기회로를 통하여 움직이는 전기 트롤리(electric trollry)에 의해서 가운데의 운반대 저장장치로부터 여러 가공기계로 공급하는 장치가 제안된 바도 있으나, 비용이 너무 많이듦과 아울러 바닥공간을 너무 많이 필요로 함을 물론 미래의 공장설계 변경을 위한 여유를 제한시킨다.

따라서, 본 발명의 목적은 무거운 작업물을 저장 또는 수송위치와 가공위치간의 비교적 긴 거리를 따라서 이동시킬 수 있게끔 하면서도 비용은 적게들게끔 개량시킨 서론에서 언급한 종류의 장치를 제공하는데에 있다. 이러한 목적은 청구범위로서 나타낸 장치에 의해서 성취 할 수 있음을 물론, 이 청구범위로부터도 본 발명의 특징을 명확히 알 수 있을 것이다.

본 발명에 관해서 첨부된 도면을 예를들어 설명하면 다음과 같다.

제1도는 운반대(2)를 적재장소에서 컨베이어벨트(3a 및 3b)를 통해서 작업물 이동위치(3c)로 보내는 제조 장치속에 설치한 이동장치(1)에 대한 본 발명에 의한 실시예를 나타낸 도면이다. 이 이동장치에 의해서 이동위치(3c)상에서 취해진 운반대는 예컨데, 제1가공기계(4), 제1가공센터(5), 세척기(6), 제2가공센터(7), 및 완제품 컨베이어 벨트(8)로 이동된다. 본 발명에 의한 장치와 관련하여 설명한 제조장치는 예시적인 것이며 제한적인 것이 아님을 분명히 알아야 한다. 따라서, 본 발명에 의한 이동장치는 어떠한 제조장치에도 적절하게 이용할 수 있다.

제1 및 제2에서 알 수 있는 바 이동장치(1)는 기본적으로 운반대(2)를 수용하는 테이블(9)로 구성된다. 도시한 예에서, 테이블(9)은 그 기본적인 형상을 장방형으로 하여 두개의 운반대를 지지토록 하였다. 테이블(9)의 형상을 이와 다르게 하여 두개 이상의 운반대를 지지토록 할 수도 있으나, 대부분의 경우 그렇게 할 필요가 없음은 물론, 그렇게 해보았자 장치만 더 비싸게 만들뿐이다. 도면에서 알 수 있는 바 그 두개의 운반대는 테이블의 짧은 모서리에 인접하게 지지시키는 한편, 테이블의 중심하방에는 수직지주(10) (제2도 참조)를 형성시켜 하우징(11)속에 360도 회전시킬 수 있게끔 함과 동시에 수직으로 조정할 수 있게끔 장치한다. 테이블을 회전시키고 수직이동시키는 것은 유압모터(도시안했음)에 의해 이루어진다. 이러한 테이블의 조정에 관해서는 이하에서 더욱 상세히 설명할 것이다.

수직지주(10)를 감싸는 원통형 하우징(11)은 다시 공장바닥에 설치한 기초(12)속에 회전 가능하게 장치한다. 테이블(9)에 인접한 하우징(11)의 상부에는 몇개의, 바람직하기로는 두개의 망원경식으로 연장시킬 수 있는 팔(13)을 설치한다. 도시한 예에서, 팔(13)을 구성하는 두개의 망원경식 실린더는 각각 단독적으로 작동하여 유체에 의해 연장시킬 수 있도록한 것으로서 뒤로 뺄때에는 유압을 낮게 유지시켜 기계적으로 수축시킬수 있게끔 한다. 물론, 팔의 형상을 다르게 할 수도 있는데, 예컨데 판들을 서로겹쳐서 연장시킬 수 있게끔하거나, 칫수를 단계적으로 작아지게끔한 U-자형보들을 서로 맞불리게끔 하여 구성한 팔을 이용할 수도 있다.

이동 장치로부터 작업물을 공급받은 각 가공작업지점 바로 근방에는 지지구(14)를 설치하여 팔(13)의 높이와 일치하는 곳에 홈(15)을 형성시켜 팔(13)을 완전히 또는 이부 연장시켰을때 그 최외단부가 삽입되어 들어갈 수 있도록 한다. 이렇게해서, 팔(13)을 가공기계의 위치에 따라서 완전히 또는 일부 연장시키면 이동 장치와 가공기계간에 "다리"가 형성되어 이다리를 통해서 운반대를 이동시킬 수 있게 된다.

물론, 본 발명의 범위내에서 지지구를 다른식으로 변형시켜놓을 수도 있다. 예컨대, 지지구를 팔의 외단에 고정시키는 한편, 공장바닥에는 지지구의 하단을 안내할 수 있는 안내로를 형성시켜 팔을 전후로 움직일때 지지구가 함께 따라서 움직이도록 할 수도 있다. 또는, 지지구를 바로 가공기계나 컨베이어상에 직접 형성시켜 놓을 수도 있다.

팔(13)의 부분들중 맨나중의 것을 제외하고는 각 부분의 외단에 롤러(16)를 설치해둔다. 이 롤러들은 팔(13)을 연장시켰을때 지지구(14)상의 롤러와 함께 운반구(17)를 위한 궤도를 형성하는데, 이 운반구의 가장 간단한 형태로서는 두개의 U-자형 보를 서로 연결하여 그 롤러가 그 보속으로 삽외되어 들어가도록 하는 것이다. 운반구(17)의 보(beam)는 파일러 트럭(piler truck)의 포크(fork)처럼 운반재를 잡고서 이동시키기 위해서 운반대(2)의 홈속에 결합되어 들어간다. 운반구는 줄(18)에 연결시켜 이줄을 제1모터(20)에 달린 도르레(19), 팔(13)의 외단에 설치한 도르레(23), 및 제2모터(22)에 달린 도르레(21)에 의해서 필요에 따라 동작시켜 움직이는데, 그 모터는 유압식으로 작동하는 것이 바람직하다. 운반구(17)는 테이블(9)쪽으로 수축되었을때 그 테이블의 짧은 모서리에 형성시킨 홈(9a)속에 삽입되어 들어가도록 한다.

작업물을 이동장치(1)에서 가공작업지점으로 또는 그 반대로 이동시키는 과정은 다음과 같다. 우선, 팔(13)이 가공기계(5)쪽으로 향한채 수축위치에 오도록 하우징(11)을 위치시킨다. 도시하지는 않았으나 전술한 유압모터에 의해 테이블(9)을 회전시키고, 가공기계쪽으로 이송될 운반대(2)상에 작업물을 적재한다. 이러한 동작을 시킬때에는 테이블(9)을 상승시켜 운반구(17)와 분리되어 회전할 수 있도록한다. 테이블이 제1도에서 실선으로 표시한 바와 같은 위치로 오면 운반구(17)위로 낮추어서 운반구의 포크가 운반대(2) 바닥의 홈속으로 삽입되어 들어가도록 한다. 따라서, 운반대는 테이블(9)에서 분리되어 운반구(17)상에만 지지되게 된다. (제2도 참조)

이어서, 팔(13)의 망원경식 실린더에 유압을 가하면 팔이 영장되어 그 외단이 지지구(14)의 홈(15)속에 삽입되어 들어간다. 다음에, 유압모터(20 및22)를 동작시켜 줄(18)에 의해서 운반구(17)를 롤러(16)상으로 끌어내서 제2도에 점선으로 표시한 바와 같은 위치로 이동시켜 운반대(2)를 가공기계(5)로 가져온다. 가공기계의 형에 따라서 가공기계의 상승판으로 운반대(2)를 운반구(17)로 부터 들어올리거나 또는 가공기계상에 내려놓을 수도 있다. 운반대를 가공기계상으로 내려놓을 경우에 지지구(14)의 수직위치를 유압실린더와 같은 장치로 조절한다. 물론, 팔(13)도 하우징(11)에 피봇식으로 설치되어 운반대를 가공기계의 고정구로 내려놓을 수 있도록 함과 동시에 작업이 끝난 다음에는 그 운반대를 다시 들어올릴 수 있도록 한다.

운반대를 공급한 다음에는 모터(20 및 22)르 역전시켜 롤러(16)위로 운반구를 끌어당겨서 테이블(9)의 홈(9a)속으로 가져온다. 이어서, 모터(20)를 정지시키고 모토(22)를 동작시키는 한편 팔(13)에 대한 유압을 낮게 유지시키면 줄(18)이 도르레(23)를 거쳐서 감김과 동시에 팔(13)이 부드럽게 후퇴한다. 팔(13)을 후퇴시킨 다음에는 테이블(9)를 상승시키고, 그후 하우징(11)은 가공기계(5)에서 작업물이 가공되는 동안에 다른 적절한 작동을 위해 팔(13) 및 테이블(9)과 함께 회전될 수 있다.

이 작업물의 가공이 완료되면 장치를 초기의 위치로 귀환시키지만 이때 이동장치 단부에는 운반대가 없는 상태이다. 이어서, 팔(13)을 연장시켜 홈(15)과 결합시키고, 모터(20 및 22)를 동작시켜 운반구(17)를 롤러(16)에 의해서 가공기계(5)쪽으로 옮겨놓는다. 가공 완료된 작업물을 적재한 운반구(2)를 다시 운반구위에 실은 다음, 모터(20 및 22)를 역전시켜 그 운반구를 다시 테이블(9)의 홈(9a)속으로 끌어당긴다. 마지막으로, 팔(13)을 후퇴시키고, 작업물을 다음 가공작업지점으로 보낸다.

가공센터들은 갖춘 제조장치의 이동장치에 대하여 본 발명을 설명하였으나, 본 발명에 의한 무거운 작업물 이동장치는 본 발명의 범위를 벗어나지 않고서도 여러가지로 변형시킬 수 있음을 명백히 알 수 있다. 즉, 망원경식으로 연장시킬 수 있는 팔을 지지구에 지지 연장시켜 저장위치와 가공작업위치간에 다리를 놓은 방식은 여러가지로 변형시킬 수가 있는 바, 예컨대, 팔을 가공 기계에 직접 피봇 부착시켜 컨베이어 밸트에 대하여 연장시킬 수 있도록 하여 컨베이어 벨트로부터 작업물을 집어 내거나 다시 올려놓게끔 할 수도 있다. 그리고, 다수의 가공기계를 일렬로 정렬시켜 장치시킨다음 직선형 컨베이어 벨트로부터 작업물을 집어내도록 할 수 있다. 결론적으로, 본 발명의 범위는 부기한 청구범위에 의해서만 결정한다.

Claims (7)

1. 무거운 작업물을 수송 또는 저장위치에서 한곳 이상의 가공위치로 또는 그 반대로 이동시키기 위한 장치에 있어서, 망원경식으로 연장시켜 상기 두 위치간에 다리를 놓을 수 있게끔한 한쌍의 팔(13)과, 이 팔(13)을 완전히 또는 일부 연장시켰을때 팔의 외측단부를 결합지지토록한 지지구(14,15)로 구성함을 특징으로 하는 대형 작업물 이동장치.
2. 제1항에 있어서, 팔(13)의 내측단부는 기초(12)에 회전가능하게 설치된 하우징(11)의 외벽에 부착시킴과 동시에 다시 그 하우징에는 하나이상의 작업물을 지지토록한 테이블(9)을 회전가능하게 장치함을 특징으로 하는 대형 작업물 이동 장치.
3. 제1항에 있어서, 망원경식 팔(13)의 각 구성부분의 외측단부에는 롤러(16)를 장치하여 작업물을 저장위치에서 가공위치로 또는 그 반대로 이동시킬때에 그 작업물을 직접 또는 간접적으로 지지하는 운반구(17)의 통로를 형성토록 함을 특징으로 하는 대형 작업물 이동장치.
4. 제3항에 있어서, 운반구(17)는 그것에 연결시켜 유압모터(20 및 22)와 도르레(19,21 및 23)에 의해서 조종할 수 있는 줄(18)을 가지고서 롤러(16)로 형성된 통로를 따라서 움직일 수 있음을 특징으로 하는 대형 작업물 이동장치.
5. 제4항에 있어서, 망원경식으로 연장시킬 수 있는 팔(13)은 유압에 의해서 한방향으로만 연장시킬 수 있는 것으로서 후퇴시키는 작용은 팔에 대한 유압을 낮고 일정하게 유지시킴과 아울러 유압모터(20)는 정지시키는 한편 유압모터(22)를 조정하여 줄(18)을 감아서 함을 특징으로 하는 대형 작업물 이동장치.
6. 제1항에 있어서, 지지구(14)는 가공위치에 대하여 작업물을 하강 및 상승시키도록 적당한 유압실린더에 의해서 수직상으로 높이기 조절될 수 있으며, 망원경식으로 팽창시킬 수 있는 팔(13)의 내측단부는 하우징(11)에 피봇식으로 부착된을 특징으로 하는 대형 작업물 이동장치.
7. 제2항에 있어서, 망원경식 팔(13)의 각 구성부분의 외측단부에는 롤러(16)를 장치하여 작업물을 저장위치에서 가공위치로 또는 그 반대로 이동시킬때에 그 작업물을 직접 또는 간접적으로 지지하는 운반구(17)의 통로를 형성하도록 함을 특징으로 하는 대형 작업물 이동장치.

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