DK155876B - Anlaeg til overfoering af tunge emner fra en transport- eller depotstation til mindst en bearbejdningsstation eller omvendt - Google Patents

Description

DK 155876 B

Opfindelsen vedrører et anlæg til overføring af tunge emner fra en transport- eller depotstation til mindst én bearbejdningsstation eller omvendt og af den i krav l's indledning angivne art, især en palleomlader til overfø-5 ring af paller med tunge emner fra f.eks. et transportbånd til en bearbejdningsstation og tilbage.

Der kendes roterende palledepoter med eksempelvis 6, 8 eller 10 paller, hvorfra der kan overføres paller til en 10 bearbejdningsstation ved hjælp af en palleomlader anbragt umiddelbart i nærheden af bearbejdningsstationen.

Ulempen ved et sådant udstyr er, at palleomladeren har så kort en rækkevidde, at den kun kan betjene en enkelt bearbejdningsstation, og som konsekvens heraf bliver 15 hver bearbejdningsstation kompliceret, hvilket medfører omkostninger af størrelsesordenen 2 mill. kr.

Por at nedbringe disse omkostninger er der udviklet andre typer af anlæg. Fra det europæiske fremlæggelses-20 skrift nr. 0 001 152 er det kendt at sammenbygge palledepotet og palleomladeren i én enhed, men også dette anlæg har den ulempe, at det har en meget kort rækkevidde og derfor skal anbringes tæt ved den aktuelle bearbejdningsstation. Dette anlæg og det ovenfor omtalte anlæg 25 med adskilt palledepot og palleomlader har den ulempe, at det er nødvendigt på forhånd at bestemme det nøjagtige antal paller i palledepotet, så at hele pallelageret må udskiftes, hvis det på et senere tidspunkt viser sig, at et forøget antal paller er nødvendigt til en gi-30 ven produktion.

Til mindre, lettere smådele er det muligt at anvende en overføringsarm til industrirobottypen til fremføring af emner til bearbejdning, men til emner, der vejer op til 35 2

DK 155876B

2 ton, er en sådan løsning ikke mulig, da overføringsarmene vil nedbøjes, så at emnerne ikke kan placeres med den af bearbejdningsmaskinen påkrævede præcision, ligesom man ikke samtidigt kan betjene flere bearbejdnings-5 maskiner, når emnernes vægt er af størrelsesordenen 2 ton eller mere.

Årsagen hertil er, at de eksisterende anlæg, der er i stand til at bære emner, der vejer 2 ton eller mere, har 10 en relativt kort rækkevidde, der ikke er tilstrækkelig tii, at et og samme anlæg kan betjene flere maskiner.

Den af maskinerne optagne plads gør det nødvendigt, at anlægget skal have en rækkevidde på 3 meter eller mere mellem depotstationen og bearbejdningsstationen.

15

Opfindelsens formål er at tilvejebringe et anlæg af den indledningsvis angivne art, hvormed man kan overføre tunge emner over forholdsvis store afstande mellem en depot- eller transportstation og en bearbejdningsstati-20 on. Dette opnås ved at udforme anlægget som angivet i krav l’s kendetegnende del. Her udskydes armene ubelastede, så at de kun skal bære deres egen vægt og derfor ikke skal overdimensioneres. Ved at arbejdstrykket først overføres efter armendernes indgreb med støtteorganerne, 25 vil nedbøjningen under omladningen ikke indvirke på emnets indføring, idet emnet indtager en nøjagtig forud bestemt position i området ved armenderne. Ved at støtteorganerne er anbragt ved selve bearbejdningsmaskinen kan armene udskydes som "broer" over eventuelt tilstede-30 værende gods på værkstedsgulvet.

Den i krav 2 angivne udførelsesform gør det muligt at betjene et antal bearbejdningsmaskiner med den samme overføringsanordning.

35 3

DK 155876B

Kravene'3 og 4 angiver udførelsesformer til en effektiv transport af emnet over armene. Krav 4 angiver et særligt drivsystem for slæden, hvorved der opnås en speciel 5 blød gang for denne.

Endelig angiver krav 5 en udførelsesform, ifølge hvilken emnet pa effektiv måde kan lægges ind i bearbejdningsmaskinen med stor nøjagtighed. Når armene frit bærende fø-10 res til indgreb med støtteorganet, hæves dette op ved hjælp ar en passende drivmekanisme, der kan være en hydraulisk cylinder. Derefter føres emnet på slæden ud til armenes ydre ender. Når emnet befinder sig i den yderste position, sænkes støtteorganet atter, hvorved emnet sæn-15 kes ned i bearbejdningsmaskinens fikstur, hvor det kan fastspændes med meget stor nøjagtighed. Ved denne udfør-elsesfonn må armene være drejeligt forbundet med huset.

Opfindelsen forklares nærmere nedenfor i forbindelse med 20 tegningen, hvor: fig. 1 er en skematisk afbildning set fra oven af en udførelsesform for anlægget ifølge opfindelsen som led i et produktionsanlæg med flere bearbejdningsenheder, og 25 fig. 2 er en delvis gennemskåret afbildning af anlægget på fig. .1 .

På fig. i vises et anlæg 1 ifølge opfindelsen, der kan 30 være led i et produktionsanlæg, hvor paller 2 via transportbånd ia og 3b kan føres fra opstillingsstationer til en station 3c, der kan være udformet som et konventionelt drejeligt arbejdsbord, hvormed de på pallerne opstillede emner kan flyttes fra en transportstilling til 35 4

DK 155876 B

en bearbejdningsstilling, idet pallerne 2 i rækkefølge udtages fra stationen 3c og overføres til en første bearbejdningsmaskine 4, eksempelvis en opretstående boremaskine, en første bearbejdningsenhed 5, eksempelvis en 5 vaskestation 6, en anden bearbejdningsenhed 7 og et transportbånd 8 til borttransport af den færdige maskin-del.

På fig. i og 2 ses også, at anlægget ifølge opfindelsen 10 omfatter et drejeligt bord 9, på hvilket pallerne 2 modtages. Bordet 9 er i den viste udformning i det væsentlige rektangulært og udformet til at kunne bære to paller. Det ses, at de to paller er understøttet tæt ved bordets korte kanter, og at bordet 9 (fig. 2) har en 15 central nedadrettet søjle 10, ved hjælp af hvilken det er lejret i en kappe 11 således, at bordet kan drejes 360° i forhold til kappen og indstilles i højderetningen.

20 Kappen 11, der er cylinderformet, og som omgiver hoveddelen af søjlen 10, er igen lejret i en fod 12, der hviler på værkstedets gulv. På kappens øvre del, dvs. tæt ved bordet 9, er der anbragt et antal, fortrinsvis to, vandret orienterede og fra kappen teleskopisk udskyde-25 lige arme 13. I den viste udførelsesform består armene 13 af to enkeltvirkende cylindre, der kan forlænges ved hjælp af hydraulikvæske og sammentrækkes mekanisk, eventuelt imod et lavt konstant hydraulisk tryk.

30 1 umiddelbar nærhed af hver bearbejdningsstation, der skal betjenes af anlægget, anbringes der et understøtningsorgan 14, som i højde med armene 13 har udfræsning-er 15, der kan indgribe med de yderste dele af armene 13, når disse er helt eller delvis udstrakt, hvorved ar-35

DK 155876B

5 mene 13, afhængigt af den aktuelle bearbejdningsmaskines position, kan danne en "bro" mellem kappen og den pågældende bearbejdningsmaskine. På denne "bro" kan pallerne efter tur omlades til den aktuelle bearbejdningsmaskine.

5

Understøtningsorganerne 14 kan også anbringes direkte på bearbejdningsmaskinen eller på transportbåndet som en del af disse, eller udfræsningerne 15 direkte på bearbejdningsmaskinen eller transportbåndet.

10

For at tilvejebringe den nævnte "bro" er hver armdel, bortset fra den sidste, af hver arm 13 tæt ved sin yderste ende forsynet med en rulle 16. I armenes udstrakte stilling danner disse ruller, eventuelt sammen med en 15 rulle på toppen af understøtningsorganerne 14, et spor for en slæde 17, som i sin mest enkle udformning kan bestå af to forbundne U-bjælker, der er anbragt således, at rullerne 16 løber i bjælkerne i indgreb med disses flangers inderflader og er omsluttet af bjælkerne fra 20 neden og fra oven. Som nærmere beskrevet nedenfor passer slædens bjælker ind i tilsvarende udfræsninger i pallerne, således at bjælkerne indgriber med pallerne på samme måde som en gaffeltrucks gaffel for at transportere pallerne. Slæden 17 kan bevæges ved hjælp af kabler 18, der 25 via til en første motor 20 forbundne trisser 19, frit drejelige trisser 23 ved armenes ydre ender og til en anden motor 22 forbundne trisser 21 kan bevæges i den ønskede retning ved hjælp af disse motorer, der fortrinsvis er hydrauliske motorer. I den stilling, hvor 30 slæden 17 er trukket tilbage mod bordet 9, passer den ind i tilsvarende udsparinger 9a i bordet 9.

35

DK 155876 B

6

Anlægget virker på følgende måde:

Kappen 11 anbringes i en sådan stilling, at armene 13 peger mod bearbejdningsmaskinen 5 og er i deres tilbage-5 trukne stilling. Det emne, der skal bearbejdes i maskinen 5, er opstillet på en palle 2, der bringes frem til overføring til bearbejdningsmaskinen ved at rotere bordet 9 i dettes løftede stilling, hvorved bordet kan rotere adskilt fra slæden 17. Når borden 9 har nået den 10 stilling, der er vist ved de fuldt optrukne linier på fig. 1, sænkes det ned over slæden 17 således, at slædens "gafler" går i indgreb med de tilsvarende udfræs-ninger i pallens bund. Herefter hviler pallen 2 kun på slæden 17 i en afstand over bordet 9 (fig. 2).

15 På dette tidspunkt tilføres de teleskopisk udskydelige arme 13 hydraulikvæske, hvorved de strækkes ud til indgreb med udfræsningerne 15 i understøtningsorganet 14.

Når armene .13 er forankret i udfræsningerne 15, aktive-20 res de hydrauliske motorer 20 og 22, hvorved slæden 17 ved hjælp af kablerne 18 trækkes ud på rullerne 16 og frem til en stilling som vist med kortstreglinier på fig. 2, således at pallen 2 afleveres på bearbejdningsmaskinen 5. Afhængigt af bearbejdningsmaskinens type kan 25 pallen 2 'då blive løftet fra slæden af en løfteplade, eller pallen kan sænkes ned i en fastgørelsesanordning.

I det sidste tilfælde opnås denne sænkning ved, at understøtningsorganets lodrette stilling kan justeres, f.eks. med en hydraulisk cylinder. I dette tilfælde må 30 armene 13 også være drejeligt fastgjort til kappen 11 for at kunne sænke pallen 2 i en fastgørelsesanordning i bearbejdningsmaskinen og løfte den igen efter udført bearbejdning.

35

DK 155876 B

7 Når pallen 2 er afleveret, reverseres motorerne 20 og 22, hvorved slæden 17 trækkes tilbage over rullerne 16 og ind i udskæringen 9a i bordet 9. Armene 13 trækkes da tilbage, eventuelt under modvirkning af et konstant lil-5 le hydraulisk tryk for at give en mere glidende bevægelse ved at blokere motoren 20 og aktivere motoren 22, hvorved kablerne 18, der samtidigt opvikles, trækker armene 13 tilbage ved hjælp af de til armene fastgjorte trisser 23. Når armene 13 er trukket tilbage, løftes 10 bordet 9 til dets øverste stilling, hvorefter kappen 11 med armene 13 og bordet 9 drejes for at udføre ønskede funktioner, mens emnet bearbejdes i maskinen 5.

Når bearbejdningen af dette emne er færdig, bringes an-15 lægget tilbage til den samme udgangsstilling, men denne gang uden en palle på den del af palleomladeren, der vender mod bearbejdningsmaskinen 5. Armene 13 strækkes ud til indgreb med udfræsningerne 15, og de hydrauliske motorer 20 og 22 aktiveres for at trække slæden 17 ud på 20 rullerne 16 mod bearbejdningsmaskinen 5. Når pallen 2 med emnet er genanbragt på slæden 17, enten ved at sænke pallen eller ved at hæve slæden som ovenfor beskrevet, reverseres motorerne 20 og 22, og slæden trækkes tilbage til stillingen i udsparingen 9a i bordet 9. Endelig 25 trækkes armene 13 tilbage, hvorefter emnet overføres til den næste bearbejdningsstilling på en tilsvarende måde.

Den ved opfindelsen foreslåede løsning: at afstanden mellem f.eks. en depotstation og en bearbejdningspositi-30 on elimineres ved hjælp af et par teleskopisk udskydelige arme, som i deres delvis eller helt udstrakte stilling går i indgreb med og understøttes af et understøtningsorgan ved selve bearbejdningsmaskinen, kan også tilvejebringes derved, at armenes indre ender er stift 35 8

DK 155876 B

eller drejeligt fastgjort til bearbejdningsmaskinen og kun udstrækkes mod et transportbånd for direkte at hente emner derfra eller aflevere emner dertil. Et antal bearbejdningsmaskiner anbragt i en række og udstyret på den 5 beskrevne måde ville således kunne betjenes af et retli-niet transportbånd, fra hvilket maskinerne henter emner ved hjælp af udstrækkelige arme.

10 15 20 25 30 35

Claims (5)

1. Anlæg til overføring af tunge emner fra en depot- 5 eller transportstation til mindst én bearbejdningsstation (4-7) eller omvendt, hvilket anlæg er udstyret med to arme (13), der understøtter transportorganer, kendetegnet ved, at armene (13) er frit bærende og teleskopisk udskydelige over strækningen mellem de omhandie-10 de stationer, og at armene (13) er indrettet til at kain-ne indgribe med særskilte fritstående støtteorganer (14, 15), der i armenes helt eller delvis udstrakte stilling er indrettet til at kunne indgribe med og understøtte armenes yderste ender. 15

2. Anlæg ifølge krav 1, kendetegnet ved, at armenes (13) inderste ender er fastgjort til ydersiden af en kappe (11), der er drejeligt lejret i en fod (11), og at der i kappen (11) er lejret et drejeligt bord (9) 20 til understøtning af et eller flere emner.

3. Anlæg ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at de teleskopisk udskydelige arme (13) er udstyret med ruller (16), der er lejret ved de respektive armsek- 25 tioners yderste ender således, at rullerne tilsammen danner en bane for en slæde (17), der er indrettet til direkte eller indirekte at kunne understøtte et emne ved overføringen fra depotstationen til bearbejdningsstationen eller omvendt. 30

4. Anlæg ifølge krav 3, hvor slæden (17) er bevægelig langs den af rullerne (16) dannede bane ved hjælp af kabler (18), der er fastgjort til slæden, og som drives ved hjælp af hydrauliske motorer (20, 22) via trisser 35 DK 155876B ίο (19, 21 og 23), kendetegnet ved, at de teleskopisk udskydelige arme (13) er enkeltvirkende og indrettet til at kunne udstrækkes ved hjælp af en hydraulikvæske og til at kunne trækkes tilbage ved hjælp 5 af kablerne (18) mod et lille konstant hydraulisk tryk.

5. Anlæg ifølge krav 1-4, kendetegnet ved, at understøtningsorganet (14), til indlægning i og udtagning af emner fra bearbejdningsstationer (4-7), er høj-10 deindstilleligt, og at de teleskopisk udskydelige arme (13) ved deres indre ender er drejeligt lejret på kappen dl). 15 20 25 JO 35