FI72094C - Anordning foer oeverfoering av tyngre arbetsstycken. - Google Patents

Description

72094

LAITE RASKAIDEN TYÖKAPPALEIDEN SIIRTÄMISEKSI - ANORDNING FÖR ÖVERFÖRING AV TYNGRE ARBETSSTYCKEN

Tämän keksinnön kohteena on yleisesti laite raskaiden työkap-paleiden siirtämiseksi kuljetus- tai varastointipaikasta työs-töpaikkaan ja päinvastoin ja tämä laite on tarkoitettu varsinkin kuormalavavaihtimeksi siirrettäessä raskaita työkap-paleita esimerkiksi kuljetushihnalta monitoimikoneisiin ja takaisin.

Monitoimikoneilla tapahtuvaan valraistussysteemiin on nykyään lukuisia ratkaisuja, jotka koskevat kuormalavojen käsittelyä, mutta useimmat näistä perustuvat samoihin perusperiaatteisiin. Siten otetaan yleensä lähtökohdaksi kertävä kuorma-lavavarasto, jossa on tavallisesti 6, 8 tai 10 kuormalavaa. Tästä varastosta siirretään kuormalavat monitoimikoneeseen kuormalavavaihtimen avulla, joka on sijoitettu välittömästi työstöpaikan viereen. Tällaisen laitteiston epäkohta on se, että kuormalavavaihtimella on niin lyhyt kantomatka, että se voi palvella vain yhtä monitoimikonetta ja siksi jokaiseen monitoimikoneeseen tarvitaan edellämainitun kaltainen laitteisto, joka maksaa likimain 200 000 dollaria.

Näiden kustannusten vähentämiseksi on kehitetty muita laitteita ja eurooppalaisen patenttihakemuksen 78200181,2 mukaan on yhdistetty kuormalavavarasto ja kuormalavavaihdin yhdeksi kokonaisuudeksi, mutta myös tällä laitteella on se heikkoie. että sillä on hyvin lyhyt ulottuvuus ja näin ollen se täytyy sijoittaa tiiviisti työstökoneen viereen. Mainitulla laitteella on, kuten edellä mainituilla laitteillakin, joissa on erilliset kuormalavavarastot ja kuormalava-vaihtimet, se epäkohta, että on välttämätöntä päättää etukäteen täsmällinen kuormalavojen lukumäärä (kuten mainittiin, yleensä 6, 8 tai 10 kuormalavaa) ja täten koko kuormalavavarasto täytyy vaihtaa, jos myöhemmin ilmenee tarve lisätä kuormalavojen lukumäärää tietyssä valmistusprosessissa.

72094 2

Vaikka joitakin, kuten edellä on esitetty, yrityksiä on tehty kuormalavojen käsittelykustannusten alentamiseksi, ei aiemmin ole ollut mahdollista ratkaista probleemaa miten palvella useita työstökoneita yhdellä ja samalla yksiköllä, joka ratkaisu toisi tullessaan voimakkaan kustannusten alenemisen. On totta, että pienempiä ja kevyempiä erikoisosia siirrettäessä on mahdollista käyttää teollisuusrobottien siirtovarsia työkappaleiden toimittamiseksi työstettäviksi, mutta työkappaleille, jotka painavat n. kaksi tonnia, tällainen ratkaisu ei ole mahdollinen, koska siirtovarret ovat liian heikkoja, Näin ongelma on, että tunnetuilla laitteilla ei ole mahdollista samanaikaisesti palvella useita työstökoneita, kun työkappaleet painavat kaksi tonnia tai enemmän, Syy tähän on, että olemassaolevilla laitteilla, jotka kykenevät kannattamaan kaksi tonnia tai enemmän painavia työkappaleita, on suhteellisen lyhyt ulottuvuus, joka ei riitä läheskään, jotta laitteella voitaisiin palvella useita koneita. Koneita varten tarvittava tila tekee välttämättömäksi, että laitteen tulee kyetä siirtämään työkappaleita n, kolme metriä tai enemmän varastopaikan ja työstöpaikan välillä, On totta, että on kehitetty systeemi, jonka mukaan elektroninen vaunu, jota ohjataan lattialle asennettujen sähkövirtapiirien avulla, palvelee useita työstökoneita keskusvarastosta, mutta sen lisäksi, että tämä systeemi vaatii suuria investointikustannuksia, se myös vaatii suuren lattiatilan, samalla kun joustavuus rajoittuu tulevia työpajan muutossuunnitelmia ajatellen,

Keksinnön tarkoitus on näinollen saada aikaan parannettu selityksessä viitatun kaltainen laite, joka tekee mahdolliseksi raskaiden työkappaleiden siirtämisen melko pitkän matkan varasto- tai kuljetuspaikan ja työstöpaikan välillä ja joka laite tästä huolimatta on suhteellisen halpa. Tähän tarkoitukseen päästään patenttivaatimusten osoittamalla laitteella ja vaatimuksista käyvät selville myös keksinnön tunnusomaiset piirteet,

Seuraavassa keksintöä selitetään yksityiskohtaisesti oheisiin li 72094 3 piirustuksiin viittaamalla.

Kuv. 1 esittää ylhäältä katsottuna kaaviokuvaa eräästä keksinnön sovellutusmuodosta, joka on sijoitettu useita työstökoneita käsittävään valmistussysteemiin.

Kuv. 2 esittää sivulta katsottuna osittain leikattua kaavio-kuvaa kuv. 1 mukaisesta sovellutusmuodosta.

Kuviossa 1 esitetään keksinnönmukainen sovellutusmuoto, joka on asennettu kuljetuslavavaihtimen päälle, jota merkitään viitenumerolla 1 ja joka on asian valaisemiseksi otettu mukaan valmistussysteemiin, jossa kuljetuslavoja 2 syötetään valmistuspaikasta liukuhihnojen 3a ja 3b kautta paikasta 3c (voi esimerkiksi sisältää pyörivän pöydän kuljetusalustoille asetettujen työkappaleiden suuntaamiseksi asennosta, joka on sopiva syöttämistä varten, asentoon, joka on sopiva työstämistä varten), josta työkappaleet noudetaan siirtolaitteella, Siirtolaitteen avulla voidaan tämän jälkeen paikasta 3c noudetut kuljetuslavat vuorollaan ja järjestyksessä siirtää ensimmäiseen työstökoneeseen 4, joka voi olla esim, pylväs-porakone (siinä tapauksessa että käytetään vaakasuoria mono-toimikoneita, jotka eivät voi työskennellä työkappaleen yläpuolella) , ensimmäinen monitoimikone 5, esimerkiksi pesuvai-he 6, toinen monitoimikone 7 ja liukuhihnalle 8, joka poistaa valmiin työkappaleen. Pitäisi kuitenkin olla selvää, että valraistussysteemi , jonka yhteydessä keksinnön mukaista laitetta on yksinkertaisesti selitetty, on vain valaiseva eikä sitä saa pitää keksintöä rajoittavana, Pitäisi näin ollen olla ilmeistä, että keksinnönmukaista laitetta voidaan käyttää mihin tahansa muuhunkin sopivasti konstruoituun val-mistussysteeminn,

Kuvioista 1 ja 2 käy myös ilmi, että siirtolaite 1 koostuu pohjimmiltaan pöydästä 9, jolle kuljetuslavat 2 ovat tulleet. Pöytä 9 on esitetyssä sovellutusmuodossa, ylhäältä katsottuna, olennaisesti suorakulmainen ja sen tarkoitus on kannattaa kahta kuljetuslavaa. Pöytä 9 voi tietysti olla muun- 72094 4 kin muotoinen, esim. kannatamaan useampia kuin kahta kul-jetuslavaa, mutta useimmissa tapauksissa tämä ei ole tarpeellista ja tekisi vain laitteen kalliimmaksi. Kuten kuvioista käy selville kuljetuslavoja kannatetaan läheltä pöydän 9 lyhyitä reunoja ja sen lisäksi (kuv. 2) pöytä on varustettu keskeltä alaspäin suuntautuvalla pilarilla 10, jonka välityksellä pöytä on laakeroitu runkoon 11 siten, että se voi kiertyä yli 360° rungon suhteen ja on säädettävissä korkeussuunnassa. Pöytää käytetään sekä pyöritettäessä että liikutettaessa pystysuunnassa hydraulisten moottorien (eivät näy) avulla. Tätä pöydän ohjailtavuutta selitetään myöhemmin lähemmin,

Runko 11, joka on tavallisesti muodoltaan sylinterimäinen ja joka ympäröi pääosaa pilarista 10 on vuorostaan liitetty pyö-rivästi jalustaan 12, joka on työpajan tai sen kaltaisen lattialla, Rungon 11 yläosassa, joka on välittömästi pöy-r dän 9 alapuolella on ensi sijassa kaksi teleskooppoisesti ulostyöntyvää vartta 13. Esitetyssä sovellntusmuodossa varret 13 käsittävät kaksi teleskooppista sylinteriä, jotka ov^t yksitoimisia ., s.o,, jotka työntyvät ulos hydraulines-teen avulla, mutta palautuvat mekaanisesti ja mahdollisesti kumoavat matalan, hydraulisen vakiopaineen. Se on tietysti mahdollista myös muunkinlaisilla varsilla 13 ja esimerkiksi voidaan mainita, että voidaan käyttää ulostyöntyviä laattoja, jotka ovat kerroksissa toistensa päällä tai U-palkkeja, joilla jänteittään erilaiset mita£ siten, että ne sopivat toistensa sisään,

Jokaisen työstöpaikan, jota siirolaite palvelee, viereen on järjestetty fcjkilaite 14, johon on varsien 13 tasalle tehty kolot 15, joihin kokonaan tai osittain ulostyöntyneiden var^ sien 13 uloimmat osat kiinnittyvät. Tällä tavoin varret 13 kokonaan tai osittain ulostyöntyneessä asennossaan (riippuen työstökoneen paikasta) muodostavat "sillan" siirtolaitteen ja työstökoneen välille ja tätä "siltaa" pitkin kuljetusla-yat voidaan vuorostaan siirtää kyseessä olevaan työstökoneeseen , li 5 72094

On mainittava, että keksinnön puitteissa voidaan tukilaitet-ta muuntaa eri tavoin. Näin tukilaite voidaan vaihtoehtoisesti kiinnittää varsien ulkopäihin ja niitä voidaan liikuttaa ulos ja takaisin samalla kun varsia ohjataan ja mahdollisesti työpajan lattia voidaan varustaa ohjausväylällä tu-kilaitteen alaosan ohjaamiseksi. On yhtälailla mahdollista liittää tukilaite suoraan työstökoneeseen tai kuljettimeen, ikäänkuin osaksi siitä, tai järjestää varsien ulkopäät kiinnittävät kolot suoraan koneen tai kuljettimen rakenteeseen.

Edellä mainittua "sillan" muodostus tarkoitusta varten on kunkin varren 13 jokaisen, paitsi viimeisen, osan ulkopää-dyn viereen laitettu rulla 16. Varsien 13 ulostyöntyneessä asennossa nämä rullat, mahdollisesti yhdessä tukilaitteen 14 yläpuolella olevan rullan kanssa, muodostavat rullaston kelkalle 17, joka kaikkein yksinkertaisimmassa muodossaan voi koostua kahdesta yhteenliitetystä U-palkista, jotka on asennettu siten, että rullat 16 kulkevat palkkien sisällä pitkin palkin vapaiden seinien sisäpintoja ja siten, että paiskit tarttuvat rulliin sekä ylä- että alapuolelta. Kelkan 17 palkit sopivat kuormalavojen vastaaviin koloihin tavalla, jota kuvataan yksityiskohtaisemmin myöhemmin tarttuakseen kuormalavoihin kuten varastotrukin haarukat ja kuljettaakseen mainitut kuormalavat, Kelkan siirtämiseksi on siihen kiinnitetty vaijerit 18, jotka toimivat ensimmäiseen moottoriin 20 yhteydessä olevien pyörien 19, varsien 13 ulkopäihin liitettyjen vapaasti pyörivien pyörien ja toisen mootto^ rin 22 yhteydessä olevien pyörien 21 avulla halutulla tavalla käytettäessä moottoreita, jotka ensisijaisesti ovat hyd-rualisia. Pöytää 9 kohti vedetyssä asennossaan sopii kelkka 17 pöydän 9 lyhyillä reunoilla oleviin vastaaviin osiin 9a,

Laitteen toimintaa kuvataan viittaamalla työkappaleen siirtämiseen kuormalavavaihtimesta 1 työstöpaikkaan ja takaisin.

Runko 11 on näinollen sellaisessa asennossa, että varret osoittavat kohti työstökonetta 5 ja varret ovat sisään vedet-r 6 72094 tyinä. Työkappale, joka työstetään tässä koneessa on asennettu kuormalavalle 2, joka tuodaan eteenpäin työstökoneeseen siirtämistä varten siten, että pöytää 9 pyöritetään mainittujen hydraulimoottorien avulla. Tämän kuormalavan haluttuun suuntaan pyörähtämisen aikana on pöytä 9 kohotetussa asennossaan, jolloin pöytä 9 voi pyöriä erillään kelkasta 17. Kun pöytä on saavuttanut ehyillä viivoilla kuviossa 1 merkityn asennon, se lasketaan alas kelkan 17 päälle siten, että kelkan "haarukat" tarttuvat vastaaviin kuormalavan 2 pohjassa oleviin koloihin. Näin kuormalava on ainoastaan kelkan 17 varassa tietyllä etäisyydellä pöydän 9 yläpuolella {kuv. 2), Tässä vaiheessa johdetaan hydraulinestettä teleskooppisylin-tereihin 13, jolloin nämä työntyvät ulos ja kiinnittyvät tu-kilaitteen 14 koloihin 15, Kun teleskooppisylinterit 13 ovat työntyneet ulos ja kiinnittyneet koloihin 15, aktivoidaan hydraulimoottorit 20 ja 22, jolloin kelkka 17, vaijereiden 18 auvlla, vedetään rullien 16 päälle ja eteenpäin paikkaan, joka on kuviossa 2 esitetty katkoviivoituksella, kuormalavan 2 toimittamiseksi työstökoneeseen 5, Riippuen työstökoneen tyypistä, voidaan kuormalava 2 tämän jälkeen nostaa kelkasta työstökoneessa olevan nostolaatan avulla tai kuormalava voidaan laskea alas kiinnikkeeseen , Jälkimmäi- , sessä tapauksessa laskeutuminen saadaan aikaan siten, että tukilaite 14 on pystysuunassa säädettävissä esim, hydraulisen sylinterin avulla, Tässä tapauksessa täytyy teleskooppisen sylinterin 13 luonnollisesti olla nivelikkästi kiinnitetty runkoon 11, jotta kuormalava voi laskeutua työstökoneen kiinnikkeeseen ja nousta työstön jälkeen.

Kun kuormalava on siirtynyt, kytketään moottorit 20 ja 22 toimimaan toisin päin, jolloin kelkka vetäytyy takaisin rullir en 16 päällä pöydän 9 osaan 9a, Teleskooppisylinterit 13 palautuvat tämän jälkeen, toimien matalaa, hydraulista vakio-painetta vastaan pehmeämmän kulun aikaansaamiseksi, esim, lukitsemalla moottori 20 ja aktivoimalla moottori 22, jolloin samanaikaisesti kierretyt vaijerit 18 vetävät teleskooppisylinterit takaisin sylintereihin 13 yhdistettyjen pyö- 7 72094 rien 23 avulla. Kun sylinterit 13 ovat palautuneet, nostetaan pöytä 9 ylaasentoonsa ja tämän jälkeen runko 11, jossa on teleskooppisylinterit 13 ja pöytä 9, voidaan kääntää toimimaan halutulla tavalla työkappaleen koneessa 5 työstämisen aikana.

Kun työkappale on työstetty laite palautuu samaan alkuasentoon, mutta tällä kertaa ilman työstökonetta 5 kohti osoittavan kuormalavavaihtimen päässä olevaa kuormalavaa, Teleskooppisylinterit 13 työntyvät ulos tarttuakseen koloon 15 hydraulimoottorit 20 ja 22 aktivoidaan vetämään kelkka 17 rullille 16 ja kohti työstökonetta 5. Kun kuormalava, jossa on työkappale, on asetettu uudelleen kelkkaan,joko laskemalla kuormalavaa tai kohottamalla kelkkaa kuten edellä mainittiin, moottorit 20 ja 22 kytketään toimimaan päinvastoin ja kelkka vedetään takaisin paikalleen pöytään 9. Lopuksi teleskooppisylinterit 13 palautuvat ja tämän jälkeen työkappale siirretään seuraavaan työstöpaikkaan vastaavalla tavalla.

Vaikka keksintöä onkin kuvattu ja esitetty tässä viitaten monitoimikoneita käyttävän valmistussysteemin kuormalava-vaihtimeen, on alan ammattimiehelle selvää, että keksinnön puitteissa voidaan laitetta muunnella ja soveltaa käyttöön myös muissa valmistussysteemeissä, joissa täytyy siirrellä raskaita työkappaleita, esim, varastopaikan ja työpaikan välillä, Esimerkkinä tästä keksinnönmukainen ratkaisu, nimittäin se, että etäisyys esim, varasto- ja tvöstöpaikan välillä ylitetään siltamaisesti kahden teleskooppisen, ulostyöntyvän varren avulla, joita varsia niiden kokonaan tai osittain ulostyöntyneessä asennossa tuetaan tukilaitteella, voidaan suorittaa myös siten, että varret ovat sisemmistä päistään jäykästi tai nivelikkäästi kiinnitetyt suoraan työstökoneeseen tai sen kaltaiseen ja ovat kohti kuljetushihnaa ulostyöntyviä noutaakseen työkappaleet suoraan sieltä tai toimittaakseen työkappaleet sinne.

8 72094

Työstökoneita, jotka olisivat jonossa peräkkäin ja varustettu aiemmin mainitulla tavalla, voitaisiin syöttää suoralla kuljetushihnalla, jolta koneet poimisivat työkappaleet ulostyöntyvien varsien avulla. Näin keksinnön laajuutta rajoittavat vain oheiset patenttivaatimukset, li

Claims (6)

72094 PATENTTIVAATIMUKSET t £. s

1, Laite raskaiden työkappaleiden siirtämiseksi kuljetus-tai varastointipaikasta vähintään yhteen työstöpaikkaan tai päinvastoin, tunnettu siitä, että laitteeseen kuuluu kaksi vartta (13) , jotka <^vat teleskooppisesti ulostyöntyviä mainittujen paikkojen ja tukielimien (14, 15) välisen etäisyyden ylittämiseksi, jotka tukielimet (14, 15) varsien (13) kokonaan tai osittain ulostyöntyneessä asennossa tarttuvat varsiin (13) ja kannattavat niitä niiden uloimmista päistä,

2, Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että varret (13) on sisemmistä päistään kiinnitetty jalustaan (12) pyörivästä laakeroidun rungon (11) ulkosivuun, johon puolestaan on kääntyvästä laakeroitu yhden tai useamman työkappaleen kannattamiseksi tarkoitettu pöytä (9).

3, Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnet-t u siitä, että teleskooppimaisen varren (13) kunkin osan ulkopäässä on laakeroidut rullat (16), jotka yhdessä muodostavat kulkuradan kelkalle (17), jonka päällä työkappaleita suorasti tai epäsuorasti kannatetaan siirrettäessä niitä varastointi-tai työstöpaikasta tai -paikkaan.

4, Patenttivaatimuksen 3 mukainen laite, tunnettu siitä, että kelkka (17) liikkuu rullien (16) muodostaman kulkuväylän yläpuolella kelkkaan (17) kiinnitettyjen vaijereiden (18) avulla, joita ohjataan pyörien (19, 21 ja 23) kautta hydraulimoottoreilla (20, 22),

5, Jonkin patenttivaatimuksen 1t4 mukainen laite, tunnettu siitä,· että teleskooppisesti ulostyöntyvät varret ovat yksitoimisia ja työntyvät ulos hydraulinesteen avulla, mutta palautuvat matalaa, hydraulista vakiopainetta vastaan vaijereiden (18) avulla siten, että toinen hydraulimoot-tori (20) suljetaan ja toinen (22) ohjataan vetämään vaije- rit (18) sisään, 720 9 4

6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen laite, tunnettu siitä, että tukielin (14) on pystysuorassa suunnassa säädettävissä sopivan käyttölaitteen avulla, joka laskee työkappaleet työstöpaikkaan ja vastaavasti nostaa ne työstöpaikasta ja että teleskooppisesti ulostyöntyvät varret (13) ovat sisemmistä päistään nivelikkäästi laakeroidut runkoon (11), II