CS244919B2 - Apparatus for transfer of heavy products - Google Patents

Description

Ve válcové skříni uložené v podstavci je otočně uložen válcový sloup, k jehož vrchnímu konci je připevněn stůl pro palety s tovary. K vrchní části válcové skříně jsou svými vnitřními konci připevněna nejméně dvě teleskopicky roztažitelná ramena, jejichž vnější konce jsou při roztažení v záběru s vybráními vytvořenými v svisle nastavitelné opeře. Na vnějších koncích každé části teleskopicky roztažitelných ramen, vyjma poslední ve vnějším směru a na podpěře jsou uspořádány kladky pro vytvoření dráhy vozíku pro přemisťování palet s tovary ze stolu do obráběcí polohy a zpět na stůl. Vozík je pohyblivý po kladkách dráty připevněnými k vozíku a ovládanými přes kotouče hydraulickými motory. Teleskopicky roztažitelná ramena jsou tvořena teleskopickými válci vysouvanými hydraulicky a zasouvanými dráty blokováním jednoho z hydraulických motorů a spuštěním druhého hydraulického motoru.

Vynález se týká zařízení pro přemisťování těžkých tovarů z přepravní nebo skladovací polohy do pracovní nebo obráběcí polohy nebo naopak, určeného zvláště pro měnič palet přemisťujících těžké tovary, například z dopravního pásu na obráběcí stroj a naopak.

V současné době je u operačních souprav obráběcích strojů známá řada řešení problému manipulace s paletami, většina těchto řešení je však založena na jednom základním principu. Je například běžné, že manipulace začíná ve skladišti palet rotačního typu s obvykle 6, 8 nebo 10 paletami. Z tohoto skladiště se palety přemisťují na místo obrábění pomocí měniče palet umístěného přímo v blízkosti místa obrábění. Nevýhoda takovéhoto zařízení spočívá v tom, že měnič palet má malý dosah, takže slouží pouze jednomu místu obrábění, a je proto třeba pro každé místo obrábění zvláštního zařízení, které je velmi nákladné.

Za účelem snížení těchto nákladů byla vyvinuta různá zařízení. V evropské patentové přihlášce č. 78 200 181.2 se například navrhuje kombinace skladiště palet a měniče palet v jedné jednotce. I toto zařízení však má nevýhody spočívající v tom, že má velmi krátký dosah a musí být v důsledku toho umístěno těsně u obráběcího stroje, jemuž má sloužit. Nevýhoda tohoto zařízení spočívá právě tak, jako u shora zmíněných zařízení se samostatnými skladišti palet v tom, že je třeba předem stanovit přesný počet palet ve skladišti palet, jak bylo shora uvedeno, 6, 8 nebo 10, a je tedy třeba přestavovat celé skladiště, je-li pro určitou výrobu třeba zvýšeného počtu palet.

I když bylo vynaloženo úsilí snížit náklady na manipulaci s paletami, nebylo dosud možno rozřešit problém obsluhy několika obráběcích strojů jedinou jednotkou. Toto řešení by podstatně snížilo manipulační náklady. U menších a lehčích součástí je sice možno použít pro přemístění na obráběcí stroje přemisťovacího ramena typu průmyslového robota, avšak pro tovary o hmotnosti až dvě tuny není takovéto řešení možné, jelikož přemisťovací ramena jsou příliš slabá. Problém tedy spočívá v tom, že známými zařízeními není možné obsloužit současně několik obráběcích strojů, když hmotnost tovarů, které se mají opracovat, je větší než dvě tuny a více. Je tomu tak proto, že dosavadní zařízení schopná unést tovary o hmotnosti dvě tuny a více, mají relativně malý dosah, který naprosto nestačí obsloužit několikt strojů.

Prostor potřebný pro stroje vyžaduje nutně zařízení schopné přenášet přibližně na vzdálenost 3 m nebo více mezi skladištěm a obráběcím strojem. Bylo vyvinuto zařízení, které obsluhuje z ústředního skladu pomocí elektrického troleje vedeného elektrickými obvody uloženými v podlaze několik obráběcích strojů. Nehledě ke skutečnosti, že toto zařízení je velmi nákladné, je к ně mu též třeba velkého podlahového prostoru, jelikož jinak je omezena možnost jeho využití z hlediska budoucích změn ve výrobě a s tím souvisejícím plánováním pracovních hal.

Účelem vynálezu je konstrukce zdokonaleného zařízení shora uvedeného typu, které umožňuje přemístění těžkých tovarů na poměrně velkou vzdálenost mezi skladem nebo přepravní polohou a obráběcím strojem, a které je mimoto relativně levné. Tohoto účelu se dosahuje zařízením podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že ve válcové skříni otočně uložené v podstavci je otočně uložen válcový sloup, к jehož vrchnímu konci je připevněn stůl pro palety s tovary. К vrchní části válcové skříně jsou svými vnitřními konci připevněna nejméně dvě teleskopicky roztažitelná ramena,, jejichž vnější konce jsou při roztažení v záběru s vybráními vytvořenými v svisle nastavitelné opěře. Na vnějších koncích každé části teleskopicky roztažitelných ramen, vyjma poslední ve vnějším směru a na podpěře jsou uspořádány kladky pro vytvoření dráhy vozíku pro přemisťování palet s tovary ze stolu do obráběcí polohy a zpět na stůl. Vozík je pohyblivý po kladkách dráty připevněnými к vozíku a ovládanými přes kotouče hydraulickými motory.

Teleskopicky roztažitelná ramena jsou tvořena teleskopickými válci vysouvanými hydraulicky a zasouvány dráty blokováním jednoho z hydraulických motorů a spuštěním druhého hydraulického motoru.

Zařízení podle vynálezu umožňuje přemisťování těžkých tovarů na poměrně velkou vzdálenost mezi skladem nebo dopravním zařízením do obráběcí polohy. Podstatná jeho výhoda však spočívá v tom, že je schopno přepravit libovolně těžký tovar z jedné obráběcí jednotky na obráběcí jednotky provádějící na tovaru další operace.

Příklad provedení vynálezu je znázorněn na výkresech, na nichž obr. 1 je schematický pohled na součást výrobní soupravy, sestávající z několika výrobních jednotek, obr. 2 schematický pohled ze strany, zčásti v řezu, na zařízení podle obr. 1.

Zařízení podle vynálezu v provedení znázorněném na obr. 1 sestává z měniče 1 palet 2, který je například součástí výrobní soupravy, v níž dvě palety 2 jsou zásobovány dopravními pásy За a 3b z ukládacích stanic a jsou dopravovány do polohy 3c, kde je umístěn otočný stůl pro uváděni! tovarů, které se mají opracovat a které jsou uloženy na paletách 2, z polohy vhodné pro přísun do polohy vhodné pro opracování nebo jiný výrobní proces, z níž jsou tovary odebírány přemisťovacím zařízením. Tímto přemisťovacím zařízením mohou být palety 2 dopraveny z polohy 3c v sledu к prvnímu stroji 4, jímž může být například sloupová vrtačka v případě, že obráběcí středisko sestává z vodorovných stro jů, u nichž není možno obrábět vrchní stranu tovarů, na první obráběcí stroj 5, na omývací stanici 6, na druhý obráběcí stroj 7 a na doprvaní pás 8 a dále k provedení dokončovacích detailů.

Výrobní souprava, ve spojení s níž je popisováno zařízení podle vynálezu, je pouze příkladem, na který není vynález v žádném případě omezen. Zařízení podle vynálezu je možno použít v kterékoli jiné výrobní soupravě.

Z obr. 1 a 2 je též zřejmé, že přemisťovací zařízení sestává ze stolu 9, na němž jsou uloženy palety 2. Stůl 9 je ve znázorněném provedení v pohledu shora pravoúhlý a jsou na něm uloženy dvě palety 2. Stůl 9 může mít též jiný tvar umožňující uložení více než dvou palet 2, ve většině případů však toho není třeba a zvyšovaly by se tím jen náklady na zařízení.

Z obr. 1 a 2 je dále zřejmé, že dvě palety 2 jsou uloženy na stole 9 těsně u jeho kratších okrajů, a že tento stůl 9 je uprostřed připevněn na svislém, dolů směřujícím sloupu 10, s nímž se otáčí ve skříni 11 o 360' a pomocí něhož je svisle nastavitelný. Stůl 9 se otáčí a nastavuje ve svislém směru zpravidla hydraulickými motory, které nejsou znázorněny. Pohyblivost stolu 9 bude dále podrobněji vysvětlena.

Skříň 11 je zpravidla válcovitá, obklopuje hlavní část sloupu 10 a je uložena otočně v podstavci 12 spočívajícím na podlaze pracovní haly apod. K vrchní části skříně 11 obrácené ke stolu 9 je připevněno několik teleskopicky roztažitelných ramen 13, s výhodou však dvě. U znázorněného provedení sestávají ramena 13 ze dvou teleskopických jednočinných válců, které se roztahují hydraulicky, zatahují se však mechanicky, dráhy 18 ovládanými hydraulickými motory 20 a 22 pro odvíjení a navíjení drátů 18.

Válce teleskopicky roztažitelných ramen 13 jsou vysouvány hydraulicky a zasouvány dráty 18 blokováním hydraulického motoru 20 a spuštěním hydraulického motoru 22 pro navíjení drátu 18.

Je možné i jiné uspořádání ramen 13, například, že mohou sestávat z několika vrstev nad sebou uložených roztažitelných desek nebo nosníků ve tvaru písmene U s postupně odlišnými rozměry umožňujícími vzájemné zasunutí.

V blízkosti každé strojní stanice, jíž má přemisťovací zařízení sloužit, je uspořádána podpěra 14, opatřená v úrovni teleskopicky roztažitelných ramen 13 vybráním 15, do něhož se zasouvají při úplném nebo částečném roztažení ramen 13 jejich nejdále vysunuté části. Tím zcela nebo zčásti vysunutá teleskopicky roztažitelná ramena 13 tvoří v závislosti na poloze obráběcího stroje můstek mezi přemisťovacím zařízením a obráběcím strojem a po tomto můstku je možno přemisťovat v žádaném sledu palety 2 s tovary ze stolu 9 k příslušnému ob ráběcímu stroji a zpět na stůl po provedení operace.

V rámci vynálezu je možno podpěru 14 rozmanitě uspořádat. V jednom z alternativních provedení může být podpěra 14 připevněna k vnějším koncům teleskopicky roztažitelných ramen 13 a je pohyblivá v dopředném i zpátečním směru s uvedenými rameny 13, když jsou v pohybu, popřípadě po vodicí dráze, umístěné v podlaze pracovní haly a vedoucí dolní konec podpěry 14.

Je též možno umístit podpěru 14 přímo na obráběcím stroji nebo na dopravníku jako jejich část, nebo je možné vytvořit na obráběcím stroji nebo na dopravníku vybrání, do nichž se zasouvají vnější konce teleskopicky roztažitelných ramen 13.

Za shora uvedeným účelem vytváření můstku je každá část teleskopicky roztažitelných ramen 13 s výjimkou poslední části opatřena na svém vnějším konci kladkou

16. Jsou-li teleskopicky roztažitelná ramena 13 v roztažené poloze, tvoří kladky 16 spolu s kladkou umístěnou na podpěře 14 dráhu pro vozík 17, který může ve své nejjednodušší konstrukci sestávat ze dvou vzájemně spojených nosníků ve tvaru písmene U, umístěných tak, že se kladky 16 odvalují v· těchto nosnících a zabírají do vnitřních povrchů jejich volných ramen, přičemž jsou shora i zdola nosníky obklopeny. Nosníky vozíku 17 jsou uloženy v odpovídajících vybráních vytvořených v paletách 2, přičemž zabírají do palet 2 jako vidlice vozíku 17, které palety 2 přemisťují. Ze účelem umožnění tohoto pohybu jsou k vozíku 17 připojeny dráty 18, spojené přes kotouče 19 s prvním motorem 20 přes volně se otáčející kotouče 23 s vnějšími konci teleskopicky roztažitelných ramen 13. Dráty 18 mohou být přes kotouče 21 ovládány dalším motorem 22 a oběma uvedenými motory 20, 22, které jsou zpravidla motory hydraulickými, v libovolném směru. V zatažené poloze ve směru ke stolu 9 zajíždí vozík . 17 do odpovídajících částí 9a vyříznutých v kratších stranách stolu 9.

Dále bude popsána činnost zařízení v souvislosti s přemístěním tovaru z měniče 1 palet 2 do obráběcí polohy a naopak, z obráběcí polohy. Skříň 11 je přitom uvedena do polohy, v níž teleskopicky roztažitelná ramena 13 směřují k obráběcímu stroji 5 a jsou v zatažené poloze. Tovar, který se má obrábět na obráběcím stroji 5, je uložen na paletě 2, která se posouvá dopředu, přičemž posouvá tovar k obráběcímu stroji 5 otáčením stolu 9 poháněného hydraulickým motorem, který není znázorněn. Při otáčení palety 2 s tovarem do zamýšlené polohy je stůl 9 ve zvednuté poloze, v níž se může otáčet nezávisle na vozíku 17. Když stůl 9 zaujal polohu neznázorněnou na obr. 1 plnými čarami, je spuštěn, přičemž vidlice vozíku 17 zabírají do odpovídajících vy brání provedených ve dnu palety 2. Tím paleta 2 s tovarem spočívá pouze na vozíku 17 v jisté vzdálenosti nad stolem 9, jak je znázorněno na obr. 2.

V tomto stadiu se přivádí do teleskopických jednočinných válců teleskopicky roztažitelných ramen 13 hydraulická kapalina, čímž se tyto válce roztahují do záběru s vybráními 15 podpěry 14. Když jsou teleskopické jednočinné válce roztaženy a zakotveny ve vybráních 15, uvádějí se v činnost hydraulické motory 20, 22, čímž je vozík 17 drátem 18 tažen po kladkách 16 vpřed do polohy znázorněné na obr. 2 tečkované, v níž přemisťuje paletu 2 s tovarem na obráběcí stroj 5. Podle typu obráběcího stroje je možno paletu 2 s tovarem zvednout z vozíku 17 pomocí zvedací plošiny obráběcího stroje nebo se paleta 2 s tovarem spustí do upínače. V posléze uvedeném případu se spuštění palety 2 s tovarem dosáhne tím, že podpěra 14 je svisle nastavitelná, například hydraulickým válcem.

V tomto případě musí být teleskopický jednočinný válec teleskopicky roztažitelného ramena 13 rovněž otočně připojen ke skříni 11, aby se umožnilo spuštění palety 2 s tovarem do upínače obráběcího stroje a zvednutí palety 2 s tovarem po skončení obráběcí operace z tohoto upínače.

Když byla paleta 2 s tovarem zvednuta, motory 20 a 22 se nastaví na opačný chod, čímž je vozík 17 tažen po kladkách 16 zpět do vyříznuté části 9a ve stole 9. Teleskopické jednočinné válce teleskopicky roztažitelných ramen 13 se zatahují, přičemž působí proti směru malého nepřetržitého hydraulického tlaku za účelem dosažení hladkosti pojezdu, například blokováním motoru 20 a uvedením v činnost motoru 22, čímž se dráty 18 navíjejí a současně se teleskopické jednočinné válce teleskopicky roztažitelných ramen 13 zatahují pomocí kotoučů 23 volně otočně uložených na vnějších koncích teleskopicky roztažitelných ramen 13. Po zatažení teleskopických jednočinných válců se stůl 9 zvedne do horní polohy, čímž se může skříň 11 s teleskopickými jednocinnými válci teleskopicky roztažitelných ramen 13 a stůl 9 otáčet a je možno provádět žádané operace během obrábění tovaru na obráběcím stroji 5.

Když je obrábění tohoto tovaru skončeno, zařízení se vrací nyní bez palety 2 do počáteční polohy na konec měniče 1 palet 2, umístěného naproti obráběcímu stroji 5. Teleskopické jednočinné válce teleskopicky roztažltelného ramena 13 se vysouvají a zabírají do vybírání 15 a hydraulické motory 20, 22 se uvádějí v činnost za účelem vytažení vozíku 17 na kladky 16 směrem k obráběcímu stroji 5. Když paleta 2 s obrobeným tovarem byla opět uložena na vozík 17, směr otáčení motorů 20, 22 se obrací a vozík 17 je tažen zpět do vyříznuté části 9a stolu 9. Nakonec se teleskopické jednočinné válce teleskopicky roztažitelného ramena 13 zatahují, načež obrobený tovar se přemisťuje popsaným způsobem do nejblíže příští obráběcí stanice.

I když byl vynález popsán a znázorněn v souvislosti s výrobním procesem, v němž se používá obráběcích strojů a obsahuje měnič 1 palet 2, je zřejmé, že zařízení je možno modifikovat a přizpůsobit tak, aby ho bylo možno použít v jiných výrobních procesech, v nichž je třeba přemisťovat těžké tovary, které se mají obrobit, například mezi dopravní nebo skladovací polohou a obráběcí polohou. Řešení navržené vynálezem, podle něhož se vzdálenost mezi skladovací polohou a obráběcí polohou překonává dvojicí teleskopicky roztažitelných ramen 13 z jejich částečné nebo plné roztažené polohy, přičemž zabírají do podpěr 14, jimiž jsou podepřeny, může spočívat i v tom, že vnitřní konce teleskopicky roztažitelných ramen 13 jsou pevné a připojené otočně přímo k obráběcímu stroji a podobně a jsou roztažitelné ve směru k dopravnímu pásu, z něhož se přímo odebírají, nebo na který se ukládají. Počet obráběcích strojů uspořádaných v řadě a vybavených, jak bylo shora popsáno, by bylo možno v tomto případě zásobit tovary přímým dopravním pásem, z něhož obráběcí stroje odebírají tovary teleskopicky roztažitelnými rameny 13.

PREDMET VYNÁLEZU

Claims (3)

1. Zařízení pro přemisťování těžkých tovarů z přepravní nebo skladovací polohy do pracovní nebo obráběcí polohy nebo naopak, vyznačující se tím, že ve válcové skříni (11) otočně uložené v podstavci (12) je otočně uložen válcový sloup (10), k jehož vrchnímu konci je připevněn stůl (9) pro palety (2) s tovary a k vrchní části válcové skříně (11) jsou svými vnitřními konci připevněna nejméně dvě teleskopicky roztažítelná ramena (13), jejichž vnější konce jsou při roztažení v záběru s vybráními (15) vytvořenými v svisle nastavitelné opeře (14), přičemž na vnějších koncích každé části teleskopicky roztažitelných ramen (13) vyjma ve vnějším směru poslední a na podpěře (14) jsou uspořádány kladky (16) pro vytvoření dráhy vozíku (17) pro přemisťování palet . (2) s tovary ze stolu (9) do obráběcí polohy a zpět na stůl (9).

2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že vozík (17) je pohyblivý po kladkách (16) dráty (18) připevněnými k vozíku (17) a ovládanými přes kotouče' ' (19, 21, 23) hydraulickými motory (20, 22).

3. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že teleskopicky v roztažitelná ramena (13) jsou vytvořena teleskopickými válci vysouvanými hydraulicky a zasouvanými dráty (18) blokováním jednoho z hydraulických motorů (20) a spuštěním druhého hydraulického motoru ' (22) pro navíjení drátů (18).