KR880014284A - 유성치차 증감속기 - Google Patents

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Abstract

내용 없음

Description

유성치차 증감속기
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 제1실시예를 표시한 단면도,
제2도는 제1도의 일체화된 편심체를 가진 축받이부의 확대 단면도,
제3도는 제1도의 3개의 편심체의 외주의 윤곽을 표시한 도면.

Claims (8)

  1. 입력 또는 출력수단과, 서로 위상차를 두어 축선방향으로 병치( 置)되고, 상기 입력 또는 출력수단에 작동적으로 연결된 적어도 3개의 편심체와, 상기 각 편심체의 외주에 로울러를 사이에 두고 장착된 외치치차와, 상기 외치치차와 내접해서 맞물리는 내치치차와, 상기 외치치차에 형성된 내측핀 구멍에 움직일 수 있게 끼워지는 적어도 1개의 내측핀과, 상기 내측핀을 지지하는 플랜지가 있고, 상기 내치치차 또는 상기 플랜지의 어느 한편을 고정하고, 다른편을 출력 또는 입력수단에 연결시킨 유성치차 증감속기에 있어서, 상기 모든 편심체를 일체의 부품으로해서 형성한 유성치차 증감속기.
  2. 상기 각 편심체의 외주에 상기 로울러를 진동가능하게 지지하는 내주링을 착설한 특허청구의 범위 제1항 기재의 유성치차 증감속기.
  3. 상기 편심체중 단부에 위치하는 편심체의 외형을 그것에 인접하는 편심체의 외형내에 넣을 수 있도록 소원으로 형성하고, 이 소원편심체에 착설되는 내주링을 다른 편심체에 착설되는 내주링보다도 두껍게한 특허청구 범위 제2항 기재의 유성치차 증감속기.
  4. 상기 편심체중 단부에 위치하는 편심체의 외형을 그것에 인접하는 편심체의 외형내에 넣을 수 있도록 소원으로 형성하고, 이 소원편심체의 외주에 다른 편심체의 외경과 같은 외경을 가진 스페이서링을 착설한 특허청구의 범위 제2항 기재의 유성치차 증감속기.
  5. 상기 각 내주링은 양단에 반경방향 바깥쪽으로 돌출한 테가 있고, 단부에 위치하는 내주링의 그것에 인접하는 내주링이 다른편측의 테는 내주링에서 분리가능한 환상판으로 구성되어 있는 특허청구의 범위 제2항 기재의 유성치차 증감속기.
  6. 상기 내주링과 상기 외치치차와의 사이에 상기 로울러를 상호 간격을 두고 전동가능케 유지하는 유지기가 있고, 상기 유지기는 상기 각 로울러가 반경방향 바깥쪽으로 이탈가능한 형상을 가진 특허청구의 범위 제2항 기재의 유성치차 증감속기.
  7. 상기 로울러를 상호 간격을 두고 또한 반경방향으로 틈을 허용하도록 유지하는 유지기가 있고, 상기틈은 상기 로울러가 최대로 지름방향 외측으로 모여졌을 때의 로울러의 내접반경이 편심체의 편심량을 e, 각 편심체의 위상차의 각도를 θ로 하였을 때, 편심체의 외경 +2e sin(θ/2) 이상인 것과 같은 크기인 특허청구의 범위 제1항 기재의 유성치차 증감속기.
  8. 상기 전 편심체가 중공의 편심체축에 일체로 형성된 특허청구의 범위 제1항 내지 제6항중 어느 하나에 기재된 유성치차 증감속기.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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