JPH066317Y2 - 遊星歯車増減速機 - Google Patents
遊星歯車増減速機Info
- Publication number
- JPH066317Y2 JPH066317Y2 JP8116887U JP8116887U JPH066317Y2 JP H066317 Y2 JPH066317 Y2 JP H066317Y2 JP 8116887 U JP8116887 U JP 8116887U JP 8116887 U JP8116887 U JP 8116887U JP H066317 Y2 JPH066317 Y2 JP H066317Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- shaft
- inner ring
- fitted
- output
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、入力軸に設けた３個の偏心体に夫々嵌合した
両端に突出したつばを有する内輪と、つばの間に保持器
を介して回転自在に配置した３列の転動体と、該転動体
を介して内輪に遊嵌した外輪兼用の３個の外歯歯車から
なる外輪分離形転がり軸受を備えた遊星歯車増減速機に
関する。
両端に突出したつばを有する内輪と、つばの間に保持器
を介して回転自在に配置した３列の転動体と、該転動体
を介して内輪に遊嵌した外輪兼用の３個の外歯歯車から
なる外輪分離形転がり軸受を備えた遊星歯車増減速機に
関する。
（従来の技術） 第５図ないし第７図には、公知の遊星歯車減速機の一例
を示している。
を示している。
第５図を参照して、入力軸１に３個の偏心体２ａ、２
ｂ、２ｃを有する偏心体軸３を固定しており、入力軸１
と一体に偏心体軸３が回転する。３個の偏心体２ａ、２
ｂ、２ｃは互いに１２０°ずつ位相をずらして設けてい
る。該偏心体軸３の各偏心体２ａ、２ｂ、２ｃには、複
数の円筒ころ４ａ、４ｂ、４ｃを介して外歯歯車５ａ、
５ｂ、５ｃを嵌合している。該外歯歯車５ａ、５ｂ、５
ｃには内ピン６を遊嵌している。内ピン６は、出力軸７
と一体に形成された内ピン保持フランジ（公知例では出
力）１７に密嵌されている。
ｂ、２ｃを有する偏心体軸３を固定しており、入力軸１
と一体に偏心体軸３が回転する。３個の偏心体２ａ、２
ｂ、２ｃは互いに１２０°ずつ位相をずらして設けてい
る。該偏心体軸３の各偏心体２ａ、２ｂ、２ｃには、複
数の円筒ころ４ａ、４ｂ、４ｃを介して外歯歯車５ａ、
５ｂ、５ｃを嵌合している。該外歯歯車５ａ、５ｂ、５
ｃには内ピン６を遊嵌している。内ピン６は、出力軸７
と一体に形成された内ピン保持フランジ（公知例では出
力）１７に密嵌されている。
枠体８の内周面には複数の外ピン９を設けて所謂内歯歯
車を構成し、前記外歯歯車５ａ、５ｂ、５ｃに形成され
た歯形と外ピン９とを噛合させている。
車を構成し、前記外歯歯車５ａ、５ｂ、５ｃに形成され
た歯形と外ピン９とを噛合させている。
上記遊星歯車増減速機では、偏心体２ａ、２ｂ、２ｃの
偏心回転により外歯歯車５ａ、５ｂ、５ｃが外ピン９及
び内ピン６により回転を規制されて揺動回転しつつ、外
歯歯車５ａ、５ｂ、５ｃの１回の揺動回転に対して、外
ピン９の本数と外歯歯車５ａ、５ｂ、５ｃの歯数の差だ
け外歯歯車５ａ、５ｂ、５ｃの位相がずれ、このずれが
内ピン６を介して出力フランジ１７に伝達されて出力軸
７に減速回転として出力される。該遊星歯車増減速機で
は、円筒ころ４ａ、４ｂ、４ｃ内輪１０ａ、１０ｂ、１
０ｃ及び保持器１２ａ、１２ｂ、１２ｃにより構成され
た転がり軸受Ａ、Ｂ、Ｃが軸方向に並んで配設され、外
輪は外歯歯車５ａ、５ｂ、５ｃが兼用している。
偏心回転により外歯歯車５ａ、５ｂ、５ｃが外ピン９及
び内ピン６により回転を規制されて揺動回転しつつ、外
歯歯車５ａ、５ｂ、５ｃの１回の揺動回転に対して、外
ピン９の本数と外歯歯車５ａ、５ｂ、５ｃの歯数の差だ
け外歯歯車５ａ、５ｂ、５ｃの位相がずれ、このずれが
内ピン６を介して出力フランジ１７に伝達されて出力軸
７に減速回転として出力される。該遊星歯車増減速機で
は、円筒ころ４ａ、４ｂ、４ｃ内輪１０ａ、１０ｂ、１
０ｃ及び保持器１２ａ、１２ｂ、１２ｃにより構成され
た転がり軸受Ａ、Ｂ、Ｃが軸方向に並んで配設され、外
輪は外歯歯車５ａ、５ｂ、５ｃが兼用している。
第６図及び第７図を参照して、従来の転がり軸受Ａ、
Ｂ、Ｃの構造を詳しく説明する。
Ｂ、Ｃの構造を詳しく説明する。
偏心体軸３に設けられた各偏心体２ａ、２ｂ、２ｃに内
輪１０ａ、１０ｂ、１０ｃを嵌合する。該内輪１０ａ、
１０ｂ、１０ｃは両側に突出つば１１ａを一体に有して
おり、外歯歯車５ａ、５ｂ、５ｃと内輪１０ａ、１０
ｂ、１０ｃとの間に複数の円筒ころ４ａ、４ｂ、４ｃを
回転自在に設けている。円筒ころ１０ａ、１０ｂ、１０
ｃは、保持器１２ａ、１２ｂ、１２ｃにより相互の間隔
を保持すると共に回転自在に配置されている。
輪１０ａ、１０ｂ、１０ｃを嵌合する。該内輪１０ａ、
１０ｂ、１０ｃは両側に突出つば１１ａを一体に有して
おり、外歯歯車５ａ、５ｂ、５ｃと内輪１０ａ、１０
ｂ、１０ｃとの間に複数の円筒ころ４ａ、４ｂ、４ｃを
回転自在に設けている。円筒ころ１０ａ、１０ｂ、１０
ｃは、保持器１２ａ、１２ｂ、１２ｃにより相互の間隔
を保持すると共に回転自在に配置されている。
そして、端部に設置された転がり軸受Ａ、Ｂ、Ｃは、偏
心体軸３に嵌合された止め輪１３、１４、１５、１６に
よりに保持されている。
心体軸３に嵌合された止め輪１３、１４、１５、１６に
よりに保持されている。
（考案が解決しようとする課題） しかし、上記従来の遊星歯車減速機の外輪分離形ころ軸
受では、次のような問題があった。
受では、次のような問題があった。
即ち、円筒ころ４ａ、（４ｂ、４ｃ）、保持器１２ａ、
（１２ｂ、１２ｃ）及び内輪１０ａ、（１０ｂ、１０
ｃ）が一体に構成されている。このため、３個の転がり
軸受Ａ、Ｂ、Ｃのうち、真中にはさまれたころ軸受Ｂの
外輪である外歯歯車５ｂを修理等のため取外そうとする
場合、外側のころ軸受Ａ（或いは転がり軸受Ｃ）の内輪
１０ａ（或いは内輪１０ｃ）を偏心体軸３から外さなけ
ればならず、分解に手間がかかっていた。
（１２ｂ、１２ｃ）及び内輪１０ａ、（１０ｂ、１０
ｃ）が一体に構成されている。このため、３個の転がり
軸受Ａ、Ｂ、Ｃのうち、真中にはさまれたころ軸受Ｂの
外輪である外歯歯車５ｂを修理等のため取外そうとする
場合、外側のころ軸受Ａ（或いは転がり軸受Ｃ）の内輪
１０ａ（或いは内輪１０ｃ）を偏心体軸３から外さなけ
ればならず、分解に手間がかかっていた。
そこで、本考案の目的は、分解の容易な外輪分離形転が
り軸受を備えた遊星歯車増減速機を提供することにあ
る。
り軸受を備えた遊星歯車増減速機を提供することにあ
る。
（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本考案に係る遊星歯車増減
速機では、入力（出力）軸に設けた３個の偏心体に夫々
嵌合した両端に突出したつばを有する内輪と、つばの間
に保持器を介して回転自在に配置した３列の転動体と、
該転動体を介して内輪に遊嵌した外輪兼用の３個の外歯
歯車とからなる外輪分離形転がり軸受を備え、外歯歯車
に形成された内ピン穴に内ピンを遊嵌し、該内ピンを出
力（入力）軸と一体に形成した内ピン保持フランジに保
持し、前記外輪兼用の外歯歯車と内接して噛合する内歯
歯車からなり、前記３個の内輪のうち、両端の少なくと
も一方のつばを環状板体により構成し、この環状板体と
内輪とを互いに分離可能に設け、前記両端の少なくとも
一方の転動体を保持器と一体に取付け、取外し可能とし
たことを特徴とするものである。
速機では、入力（出力）軸に設けた３個の偏心体に夫々
嵌合した両端に突出したつばを有する内輪と、つばの間
に保持器を介して回転自在に配置した３列の転動体と、
該転動体を介して内輪に遊嵌した外輪兼用の３個の外歯
歯車とからなる外輪分離形転がり軸受を備え、外歯歯車
に形成された内ピン穴に内ピンを遊嵌し、該内ピンを出
力（入力）軸と一体に形成した内ピン保持フランジに保
持し、前記外輪兼用の外歯歯車と内接して噛合する内歯
歯車からなり、前記３個の内輪のうち、両端の少なくと
も一方のつばを環状板体により構成し、この環状板体と
内輪とを互いに分離可能に設け、前記両端の少なくとも
一方の転動体を保持器と一体に取付け、取外し可能とし
たことを特徴とするものである。
（実施例） 以下に、本考案を実施した一実施例を第１図ないし第４
図を参照して説明する。
図を参照して説明する。
第１図及び第２図を参照して、入力軸１には中空の偏心
体軸３を嵌合しており、該偏心体軸３には位相をずらし
て（本実施例では１２０°）３個の偏心体２ａ、２ｂ、
２ｃを設けている。該偏心体軸３の各偏心体２ａ、２
ｂ、２ｃには、複数の円筒ころ４ａ、４ｂ、４ｃを介し
てエピトロコイドその他の曲線からなる歯形を有する外
歯歯車５ａ、５ｂ、５ｃを嵌合している。
体軸３を嵌合しており、該偏心体軸３には位相をずらし
て（本実施例では１２０°）３個の偏心体２ａ、２ｂ、
２ｃを設けている。該偏心体軸３の各偏心体２ａ、２
ｂ、２ｃには、複数の円筒ころ４ａ、４ｂ、４ｃを介し
てエピトロコイドその他の曲線からなる歯形を有する外
歯歯車５ａ、５ｂ、５ｃを嵌合している。
該外歯歯車５ａ、５ｂ、５ｃの内ローラ穴１９に内ロー
ラ１８を嵌挿した内ピン６或いは内ピン６のみを挿通
し、該内ピン６の一端を出力軸７と一体に形成した内ピ
ン保持フランジ（実施例では出力フランジ）１７に固定
する。又、内歯歯車兼枠体８の内周面に複数の外ピン９
を設けて内歯歯車を構成し、前記外歯歯車５ａ、５ｂ、
５ｃの歯形が外ピン９と噛合している。前記内歯歯車兼
枠体８は入力軸カバー２０と出力側カバー２１により挾
持され、ボルト２２により一体に固定されている。入力
軸１と入力側カバー２０との間、及び入力軸１と出力フ
ランジ１７との間には軸受２３を介装しており、出力軸
７と出力側カバー２１との間には軸受２４を介装してい
る。
ラ１８を嵌挿した内ピン６或いは内ピン６のみを挿通
し、該内ピン６の一端を出力軸７と一体に形成した内ピ
ン保持フランジ（実施例では出力フランジ）１７に固定
する。又、内歯歯車兼枠体８の内周面に複数の外ピン９
を設けて内歯歯車を構成し、前記外歯歯車５ａ、５ｂ、
５ｃの歯形が外ピン９と噛合している。前記内歯歯車兼
枠体８は入力軸カバー２０と出力側カバー２１により挾
持され、ボルト２２により一体に固定されている。入力
軸１と入力側カバー２０との間、及び入力軸１と出力フ
ランジ１７との間には軸受２３を介装しており、出力軸
７と出力側カバー２１との間には軸受２４を介装してい
る。
上記のように構成された遊星歯車増減速機は、次のよう
に作用する。
に作用する。
偏心体軸３の偏心体２ａ、２ｂ、２ｃの偏心回転により
外歯歯車５ａ、５ｂ、５ｃが内歯歯車８及び内ピン６に
より回転を規制され、揺動回転しつつ、外歯歯車５ａ、
５ｂ、５ｃの１回の揺動回転に対して、外ピン９の本数
と外歯歯車５ａ、５ｂ、５ｃの歯数の差だけ外歯歯車５
ａ、５ｂ、５ｃの位相がずれ、この位相のずれが内ピン
６を介して出力フランジ１７に伝達されて減速回転とな
って出力軸７から出力される。
外歯歯車５ａ、５ｂ、５ｃが内歯歯車８及び内ピン６に
より回転を規制され、揺動回転しつつ、外歯歯車５ａ、
５ｂ、５ｃの１回の揺動回転に対して、外ピン９の本数
と外歯歯車５ａ、５ｂ、５ｃの歯数の差だけ外歯歯車５
ａ、５ｂ、５ｃの位相がずれ、この位相のずれが内ピン
６を介して出力フランジ１７に伝達されて減速回転とな
って出力軸７から出力される。
この遊星歯車増減速機には、円筒ころ４ａ、４ｂ、４ｃ
内輪１０ａ、１０ｂ、１０ｃ及び保持器１２ａ、１２
ｂ、１２ｃにより構成された転がり軸受Ａ、Ｂ、Ｃが３
個並べて配置されている。該転がり軸受Ａ、Ｂ、Ｃにお
いて、外輪は外歯歯車５ａ、５ｂ、５ｃが兼用してい
る。
内輪１０ａ、１０ｂ、１０ｃ及び保持器１２ａ、１２
ｂ、１２ｃにより構成された転がり軸受Ａ、Ｂ、Ｃが３
個並べて配置されている。該転がり軸受Ａ、Ｂ、Ｃにお
いて、外輪は外歯歯車５ａ、５ｂ、５ｃが兼用してい
る。
尚、遊星歯車減速機に関する構成及び作用は、従来例と
同様である。
同様である。
第３図ないし第４図をも併せて参照して、本考案の要部
である外輪分離形軸受を詳しく説明する。
である外輪分離形軸受を詳しく説明する。
偏心体軸３の各偏心体２ａ、２ｂ、２ｃに内輪１０ａ、
１０ｂ、１０ｃを嵌合し、これらの内輪１０ａ、１０
ｂ、１０ｃは両側にはそれぞれ止め輪１３、１４、１
５、１６を設けて保持している。外輪兼用の外歯歯車５
ａ、５ｂ、５ｃと内輪１０ａ、１０ｂ、１０ｃとの間に
は円筒ころ４ａ、４ｂ、４ｃを設け、該円筒ころ４ａ、
４ｂ、４ｃは保持器１２ａ、１２ｂ、１２ｃにより相互
の間隔を保持しつつ回転自在となっている。
１０ｂ、１０ｃを嵌合し、これらの内輪１０ａ、１０
ｂ、１０ｃは両側にはそれぞれ止め輪１３、１４、１
５、１６を設けて保持している。外輪兼用の外歯歯車５
ａ、５ｂ、５ｃと内輪１０ａ、１０ｂ、１０ｃとの間に
は円筒ころ４ａ、４ｂ、４ｃを設け、該円筒ころ４ａ、
４ｂ、４ｃは保持器１２ａ、１２ｂ、１２ｃにより相互
の間隔を保持しつつ回転自在となっている。
本考案では、前記３列ころ軸受の内、端部のころ軸受Ａ
の内輪１０ａ（或いは内輪１０ｃでもよい）の両側から
外方に突出したつば１１ａを環状つば体１１ｂとして内
輪１０ａに分離可能に設けている。そして、この環状つ
ば１１ｂは、組立状態では止め輪１３、１４により内輪
１０ａに圧接されて固定されている。
の内輪１０ａ（或いは内輪１０ｃでもよい）の両側から
外方に突出したつば１１ａを環状つば体１１ｂとして内
輪１０ａに分離可能に設けている。そして、この環状つ
ば１１ｂは、組立状態では止め輪１３、１４により内輪
１０ａに圧接されて固定されている。
上記のように構成された本考案の転がり軸受の取外し作
業について以下に説明する。
業について以下に説明する。
今、真中に挾まれた転がり軸受Ｂの外輪に相当する外歯
歯車５ｂを修理等により外そうとした場合を第３図に示
す。
歯車５ｂを修理等により外そうとした場合を第３図に示
す。
止め輪１３、１４を取外してから一方の外側のころ軸受
Ａの前記つば１１ｂを外す。そして、円筒ころ４ａ及び
保持器１２ａを一体に軸方向に移動させて取り外す。
Ａの前記つば１１ｂを外す。そして、円筒ころ４ａ及び
保持器１２ａを一体に軸方向に移動させて取り外す。
外歯歯車５ｂの内径は内輪１０ａの環状つば１１ｂの外
形よりも大きいので、外側の内輪１０ａを偏心体軸３か
ら外さなくとも外歯歯車５ｂを外すことができる。
形よりも大きいので、外側の内輪１０ａを偏心体軸３か
ら外さなくとも外歯歯車５ｂを外すことができる。
尚、本考案は上記実施例に限定されるものではなく、上
記遊星歯車減速機においては出力軸と入力軸を逆にして
増速機として使用してもよい。また、出力フランジを固
定して内歯歯車を回転させるようにしてもよい。
記遊星歯車減速機においては出力軸と入力軸を逆にして
増速機として使用してもよい。また、出力フランジを固
定して内歯歯車を回転させるようにしてもよい。
（考案の効果） 本考案では、入力軸に設けた３個の偏心体に夫々嵌合し
た両端に突出したつばを有する３個の内輪と、つばの間
に保持器を介して回転自在に配置した３列の転動体と、
該転動体を介して内輪に遊嵌した外輪兼用の３個の外歯
歯車とからなる外輪分離形転がり軸受を備えた遊星歯車
増減速機において、両端のどちらか一方の内輪に設けら
れたつばを分離可能に設けているので、コロを保持器と
一体に取り外すことができるものとなり、内輪を取外す
ことなく外歯歯車の取外しができ、作業性が向上しかつ
取り付け作業も敏速となる。
た両端に突出したつばを有する３個の内輪と、つばの間
に保持器を介して回転自在に配置した３列の転動体と、
該転動体を介して内輪に遊嵌した外輪兼用の３個の外歯
歯車とからなる外輪分離形転がり軸受を備えた遊星歯車
増減速機において、両端のどちらか一方の内輪に設けら
れたつばを分離可能に設けているので、コロを保持器と
一体に取り外すことができるものとなり、内輪を取外す
ことなく外歯歯車の取外しができ、作業性が向上しかつ
取り付け作業も敏速となる。
第１図は本考案の一実施例に係る軸受を構造の一部とす
る遊星歯車減速機の縦断面図である。 第２図は第１図のＮ−Ｎ断面図である。 第３図は第１図に偏心体軸受部分を示す分解図である。 第４図は第２図の軸受Ａの縦断面図である。 第５図は従来の遊星歯車減速機の縦断面図である。 第６図は第５図の軸受部分を示す分解図である。 第７図は第６図の軸受の一つの縦断面図である。 Ａ、Ｂ、Ｃ：ころ軸受、３：偏心体軸、 ４ａ、４ｂ、４ｃ：円筒ころ ５ａ、５ｂ、５ｃ：外歯歯車 １０ａ、１０ｂ、１０ｃ：内輪 １１ａ：突出つば、１１ｂ：環状つば １２ａ、１２ｂ、１２ｃ：保持器
る遊星歯車減速機の縦断面図である。 第２図は第１図のＮ−Ｎ断面図である。 第３図は第１図に偏心体軸受部分を示す分解図である。 第４図は第２図の軸受Ａの縦断面図である。 第５図は従来の遊星歯車減速機の縦断面図である。 第６図は第５図の軸受部分を示す分解図である。 第７図は第６図の軸受の一つの縦断面図である。 Ａ、Ｂ、Ｃ：ころ軸受、３：偏心体軸、 ４ａ、４ｂ、４ｃ：円筒ころ ５ａ、５ｂ、５ｃ：外歯歯車 １０ａ、１０ｂ、１０ｃ：内輪 １１ａ：突出つば、１１ｂ：環状つば １２ａ、１２ｂ、１２ｃ：保持器
Claims (1)
- 【請求項１】入力（出力）軸に設けた３個の偏心体に夫
々嵌合した両端に突出したつばを有する内輪と、つばの
間に保持器を介して回転自在に配置した３列の転動体
と、該転動体を介して内輪に遊嵌した外輪兼用の３個の
外歯歯車とからなる外輪分離形転がり軸受を備え、外歯
歯車に形成された内ピン穴に内ピンを遊嵌し、該内ピン
を出力（入力）軸と一体に形成した内ピン保持フランジ
に保持し、前記外輪兼用の外歯歯車と内接して噛合する
内歯歯車からなり、前記３個の内輪のうち、両端の少な
くとも一方のつばを環状板体により構成し、この環状板
体と内輪とを互いに分離可能に設け、前記両端の少なく
とも一方の転動体を保持器と一体に取付け、取外し可能
としたことを特徴とする遊星歯車増減速機。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8116887U JPH066317Y2 (ja) | 1987-05-29 | 1987-05-29 | 遊星歯車増減速機 |
| DE8888107633T DE3878023T2 (de) | 1987-05-14 | 1988-05-11 | Planetengetriebesystem. |
| EP88107633A EP0291052B1 (en) | 1987-05-14 | 1988-05-11 | Planetary gear system |
| US07/193,479 US4909102A (en) | 1987-05-14 | 1988-05-12 | Planetary gear system |
| KR1019880005519A KR950010687B1 (ko) | 1987-05-14 | 1988-05-12 | 유성치차 증감속기 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8116887U JPH066317Y2 (ja) | 1987-05-29 | 1987-05-29 | 遊星歯車増減速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63190644U JPS63190644U (ja) | 1988-12-08 |
| JPH066317Y2 true JPH066317Y2 (ja) | 1994-02-16 |
Family
ID=30932663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8116887U Expired - Lifetime JPH066317Y2 (ja) | 1987-05-14 | 1987-05-29 | 遊星歯車増減速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH066317Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4878430B2 (ja) * | 2002-08-05 | 2012-02-15 | 住友重機械工業株式会社 | 回転体と揺動体の摺動構造 |
-
1987
- 1987-05-29 JP JP8116887U patent/JPH066317Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63190644U (ja) | 1988-12-08 |
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