KR880002322B1

KR880002322B1 - 이동중인 스크립상의 표면결함 감지방법 및 장치

Info

Publication number: KR880002322B1
Application number: KR1019850000817A
Authority: KR
Inventors: 페리에르 도미니끄; 지로디 베르나르
Original assignee: 엥스띠뛰 드 르쉐르쉬 드 르 쉐르쉬 드라 씨데뤼르쥐 프랑세 (아르씨드); 로오저 벤타보리; 유니옹 씨데뤼르쥐끄 뒤 노르 에 드 레 드라 프랑스 (위지노르); 제인 스크리슨
Priority date: 1984-02-10
Filing date: 1985-02-09
Publication date: 1988-10-22
Also published as: FR2559581B1; ES8705630A1; ATE51301T1; KR860006704A; DE3576729D1; AU582137B2; EP0153218A2; ES8700437A1; BR8500585A; ZA85884B; AU3847585A; EP0153218B1; US4665317A; CA1236920A; JPS60253807A; ES540253A0; JP2531580B2; EP0153218A3; FR2559581A1; ES555320A0

Abstract

내용 없음.

Description

이동중인 스크립상의 표면결함 감지방법 및 장치

제1도는 본 발명에 따른 장치의 실시예를 도시한 볼록도.

제2도는 제1도에 도시한 장치중 수치필터(numerical filter)의 동작을 설명하는 설명도.

제3도는 수치필터에 대한 이해를 돕기 위해 도시한 수치필터의 볼록도.

제4도는 제1도에 도시한 장치중 마이크로프로세서에 의해 달성되는 과업에 대한 흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 스트립 11,12 : 텔레비젼 카메라

15,16 : 스위치 20 : 처리장치

22 : 아날로그-디지탈 변환기 23 : 수치필터회로

23a : 모서리 감지필터 23b : 윤곽 감지필터

24 : 분석회로 26 : 마이크로프로세서회로

31,32 : 기억장치 34,43,44,45 : 스위치

41,42 : 텔레비젼모니터 SD : 결함감지신호

본 발명은 이동중인 스트립(strip) 상의 표면 결함을 감지하는 방법 및 장치에 관한 것으로써, 더욱 구체적으로, 이동중인 스트립의 표면에 대한 연속영상을 나타내는 아날로그-영상신호를 형성한후, 이 아날로그 영상신호를 처리하여 스트립 표면의 수준값에 있어 비정상적 이탈을 감지하는 방법 및 장치에 관한 것이다

본 발명의 응용분야는 구체적으로 고속이동하면서 압연되는 스트립에 대한 표면결합감지장치 분야로써, 이러한 응용분야에서 상기 본 발명의 정의와 같은 분야의 방법이 프랑스 특허 제7727501호로써 제시된바 있다.

이러한 종래의 방법은 스트립의 표면에 조명을 비친후, 테레비젼카메라를 이용하여 스트립 표면에 대한 연속적 영상을 촬영함으로써, 검사할 스트립 표면에 대한 연속적 화상을 획득한 다음, 최대휘도의 조명을 가했을때의 화상과 최소휘도의 조명을 가했을때의 화상을 비교하여, 각각의 화상에서 감지된 결함의 갯수와, 화상에 대응한 스트립의 면적에 대한 결함면적의 백분율을 기록하는 것이었다.

그러나, 산세척공정라인(pickling line)의 배출구상에서 압연된 스트립, 특히 고온압연된 스트립을 검사하는것은 용이한 일이 아니다.

그 이유는 잠재적 결함수가 많고, 결함의 크기도 차이가나며, 가시적일 수 있는 반면 차후에 결함이 발생할수도 있으며, 산 세척이 고르지 않음으로 인하여 스트립의 표면이 거칠거나 얼룩이 나타날 수 있기 때문이다.

이러한 이유로 인하여 상기한 종래의 방법으로는 모든 실제적 표면결함을 감지할 수 없었다. 종래의 장치를 사용하는 실질작업중에는 이동중인 스트립에 대한 명료한 상을조작자에게 제공함으로써, 조작자가 스트립을 시작검사 하는 수밖에 없으므로, 스트립의 운동속도를 비교적 저속으로 제한해야 하였다.

이러한 점에서 스트립의 양면을 고속검사하여 실지시간내에 결함을 감지할 수 있는 방법이 요망 되었으며, 이러한 능력은 고온압연과 산 세척한후, 산세척공정라인에 냉간압연스트립 압연기가 집접 연결된 경우 냉각압연 이전에 스트립에 검사할 수 있다면 더욱 바람직할 것이다.

또한, 이와 더불어 냉간압연중에 예컨데 6m/sec에 달하는 고속이동을 하는 스트립상의 표면결합을 신뢰도있게 감지할 수 있는 능력도 겸비한다면, 더할나위 없이 바람직할 것이다.

그러므로 본 발명은 주행하는9 이동상태의 스트립상에 존재하는 표면결함을 효과적으로 감지할 수 있는 방법을 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.

이러한 본 발명의 목적은 다음과 같은 단계로 구성되는 본 발명의 이동 스트립상의 결함 검출방법에 의해 달성된다.

즉, 본 발명의 이동중인 스트립상의 표면결함 검출방법은 검사할 스트립의 표면에 대한 부분을 각각 나타낸 영상신호를 영상기억장치에 기억시키는 단계와, 영상을 영상소자로 분할하여 영상소자 각각에 대응하는 수치적 값을 부여하므로써 아날로그 신호를 수치신호(디지탈신호)로 변환하는 직업과, 영상소자에 대응한 수치신호를 여파하여 영상소자에 대한 수치값의 상대적 차이를 감지하는 작업과, 여파된 수치신호를 분석하여 상기 수치값에 상대적 차이가 발생하였다는 의미로써 결함 감지신호를 전송할 것인가를 판단하는 작업과, 결함 감지신호의 전송 또는 무전송에 응답하여 기억했던 영상신호를 보유할 것인가의 여부를 판단하는 작업등을 포함하는 것으로써, 영상형성중에 각각의 영상에 대응하는 아날로그 신호를 처리하는 단계와, 기억된 영상마다 보유했다가 독출하여 영상에 대한 가시적 검사하는데 충분할 만큼 길게 검사국에 영상을 표시하는 단계등으로 구성된다.

그러므로, 본 발명에 따른 방법은 이동중인 스트립상의 표면 비균질성을 자동감지 하는 것과, 이러한 비균질성 표면에 대한 영상을 고정하여 시각적으로 검사함으로써 스트립 표면의 비균질적 특성을 수동감지하는 것을 결합하여 검사의 신뢰도를 향상시킨 방법이라 할 수 있다.

영상소자에 대응한 수치신호의 여파작업은 서로 인접한 영상 소자간의 수치의 차이폭이 제1설정 드레시호울드 값보다 높으면 이에 관련된 영상의 표면비균질 면적 또는 길이 같은 수량적 정보를 계산하여, 이러한 수량적 정보가 제2설정 그레시호울드 값보다 높은지의 여부에 따라 결함 검출신호를 전송할 것인가를 결정하는 2중윤곽 감지필터에 의해 수행 된다.

본 발명 방법의 특징에 따른 수치신호에 대한 여파작업은 수치신호가 스트립중 모서리에 인접한 부위의 영상소자에 대응한 신호인가 또는 스트립중 정면에 대한 영상소자에 대응한 신호인가에 따라 2가지 다른 방법을 이용한다.

즉, 수치신호를 스트립중 모서리에 인근한 부위에 대한 영상소자에 대응한 제1수치신호와, 스트립중 다른부분에 대응한 제2수치신호로 분리한후, 제1수치신호를 처리하여 스트립의 양모서리중 한쪽에서 다른쪽으로 검사위치를 바꾸면서 이에 따른 수치신호의 차이 폭 변화를 감지한 다음, 스트립중 모서리의 감지위치와 기준위치간의 차이를 나타내는 정보를 전송하고, 제2수치신호를 처리하여 인접한 영상소자들을 대응한 수치신호들간의 폭 변화를 나타내는 정보를 각각의 영상소자에 대응시켜 전송하는 것이다.

이와 같이 모서리에 대한 기준위치와 측정위치간의 차이를 분석함으로써 스트립중 모서리의 표면결함을 감지할 수 있고, 스트립의 정면상의 표면결함은 영상중에서 얼룩의 윤곽을 따라 배열된 영상소자를 조사함으로써 감지할 수 있다.

한편, 각각의 영상에 대응한 신호를 집단 기억장치에 상마다 어드레스를 지정하여 기억시켜두기 때문에, 결함 감지신호에 응답한 써넣은 동작에 의해 어드레스를 바꾸면서 지정된 어드레스 마다에 기억된 영상을 출력할수 있다.

즉, 기억된 데이터가 순차적으로 독출되면서, 이들 데이터에 대응된 각각의 영상이 소정시간동안 표시되며, 방금 표시 되었던 상에 대응한 어드레스를 상기 소정시간이 지난후 써넣음 조작에서 재 이용할 수 있다.

이와 같은 방법으로 상기 소정시간은 결함 있는 것으로 감지된 표면을 조작자가 평가하는데 이용되며 이러한 소정시간이 지나면, 다른 데이터의 압력에 의해 기억된 상이 소거될 수 있다. 이러한 소정시간 동안의 결함표면 평가가 없다면, 표면결함은 심각한 것으로 간주될 수 있다.

또한, 스트립중 일면에 대한 연속적 영상신호를 처리하는 것과 다른면에 대한 연속적 상신호를 처리하는 것을 교변함으로써 스트립의 양면에 대한 동시조사를 실행하는 동시조사 방법으로서 가장 적합한 방법을 사용하므로, 스트립의 일면에 대한 기억된 영상을 일표시장치에 의해 표시하는 한편, 스트립중 반대면에 대한 기억된 상은 타표시장치로 표시하게 할 수 있다.

본 발명의 또하나의 목적은 이상과 같은 본 발명의 방법을 적용할 수 있는 장치를 제공하는데 있다.

이러한 목적은 스트립의 표면에 대한 연속적 영상신호인 아날로그 신호를 정기적으로 발출하는 한개 이상의 광감지장치와 상기 아날로그 신호를 처리하여 수준값들의 비정상적 차이를 감지하는 장치를 포함하는 형의 본 발명의 장치를 제공함으로써 달성된다.

본 발명의 장치는 다음과 같이 구성된다.

즉, 광감지장치에 의해 아날로그 신호로 변환된 영상신호를 기억시키기 위해 설치하는 주소지정 가능한 집단 기억장치와, 영상을 영상소자로 분할하여 각 영상소자마다 대응된 수치를 부여함으로써 각각의 영상을 나타내는 아날로그 신호를 수치신호로 변환하는 아날로그-디지탈변환기, 아날로그-디지탈변환기로 부터의 수치신호를 수신하여 영상소자에 대응한 수치들간의 상대적 차이를 감지하는 수치필터, 수치필터의 출력단에 접속되어 감지된 수치의 차이에 따라서 각각의 영상에 대한 결함 감지신호 방출여부를 결정하는 분석회로 등으로 구성된 처리회로와 감광장치에 의해 아날로그 신호로 변환하여 입력한 영상에 있어서 그 영상에 대응한 결함 감지신호의 존재 여부에 따라 집단 기억장치에 기억보관 할 것인지의 여부를 결정하는 장치와, 집단 기억장치에 접속되어, 집단기억장치에 기억된 정보를 고정영상으로 출력함으로써 스트립에 대한 시각적 검사를 가능케해주는 표시장치등으로 구성되는 것이다.

이상과 같이 구성되는 본 발명의 이동중인 스트립상의 표면결함 감지장치에 있어서, 각각의 구성부품에 대한 세부구성을 설명하면 다음과 같다.

즉, 상기한 수치필터는 다시 인접 영상소자에 대응한 수치값들로 계산한 수치적 정보와 각각의 영상소자를 대응시키는 장치를 포함하는 2차원적 윤곽 감지필터와, 스트립의 모서리 위치를 감지하여 감지된 모서리 위치와 기준 위치간의 차이를 표시한 데이터를 제공하는 모서리 감지필터로 구성된다.

분석회로는 제1설정 드레시호울드 값을 초과하는 수치정보를 갖는 영상소자들을 감지함으로써 이러한 영상소자를 가진 영상의 면적 또는 길이의 물량정보를 발생시키는 장치와, 상기 물량정보가 제2설정 드레시호울드 값을 초과 했을때 결함 감지신호를 발생시키는 비교장치를 포함한다.

상기한 분석회로는 바로 모서리 감지필터가 제공하는 감지된 차이 데이터가 소정의 드레시호울드 값을 초과 했을때 이러한 데이터에 근거하여 동작한다.

또, 상기 집단 기억장치는 각각의 영상에 대응한 아날로그 신호를 영상마다 주소 지정하여 기억시키는 아날로그 기억장치이며, 이러한 아날로그 기억장치로서는 예컨데, 한개이상의 자기영상 디스크(magnetic videl disc)를 사용하는 것이 바람직 하다.

이러한 집단 기억장치에 있어서, 입력과 출력은 각기 결함 감지신호의 수신에 응답하여 조절되며, 바람직하기로 2개의 기억장치로 집단 기억장치를 구성하여 1개는 써넣음용(write mode)으로, 다른 1개는 독출응으로 사용함으로써, 1개의 기억장치는 기억된 영상을 표시하는데 이용하고, 다른 1개의 기억장치는 새로운 영상을 기억시키는데 이용하면 좋다.

또한, 상기한 본 발명의 장치에 대한 구성부재들 이외에, 스트립의 양면에 대한 동시검사를 이룩하기 위해서는 스트립의 양면상에 각각 제1감광장치와 제2감광장치를 설치하여 각기 스트립의 일면에 대한 연속적상을 나타낸 아날로그 영상신호를 발생시키도록 하고, 일단부를 상기 감광장치들에 접속하고 타단부는 집단기억장치 및 처리장치에 접속하는 스위칭회로를 설치하는 한편, 스위칭회로를 제어하여 스트립의 일면과 타면에 대한 아날로그 영상신호들을 각각 교번하여 집단 기억장치와 처리장치로 전송케 하는 장치를 설치하는 것이 바람직하다. 따라서 스트립의 양면을 각각 아날로그 영상신호로써 보관기억 했던 데이터를 표시하기 위해서 2개의 개별적 표시장치를 사용할 수 있다.

한편, 검사중에 감광장치가 오프셋 되어야 할 시간적 여백기간이 있을 수 있으나, 이러한 경우에 오프셋 되는 감광장치에 의해 발생되는 영상신호는 오프셋을 보상하기 위해 지연되고, 대신에 동일스트립의 반대면에대한 영상신호를 반대쪽 감광장치로 하여금 발출하게 함으로써 영상신호를 항상 이용 가능하게 할 수 있다.

본 발명의 장치 및 방법에 대한 또 다른 유용한 특징들은 하기와 같이 첨부도면을 참조하여 설명하기로 한다.

첨부도면에 따른 실시예는 본 발명에 대한 이해를 돕기위해 제시된 예 일뿐이며, 제한 하려는 의도가 아님을 밝혀 둔다.

먼저, 이동중인 스트립(10), 즉 고온압연 된후 산 세척공정으로 부터 배출되고 있는 스트립의 표면결함을 감지하는 장치를 도시한 제1도를 참조 설명한다.

스트립(10)의 양면은 스트립(10)의 이송로상의 양측에 스트립(10)에 평행하게 배치된 텔레비젼 카메라(11),(12)(이하 카메라로 약함)에 의해 촬영되며, 구체적으로 스트립(10)의 영상이 스트립(10)에 대해 45°각도로 기울어진 거울(13), (14)에 반사되어 카메라(11), (12)로 전송되는 것이다. 이러한 카메라(11), (12) 및 거울(13), (14)은 스트립(10)쪽으로 면한 관찰창이 구비된 방진케이싱 내에 내장되며, 이러한 방지케이싱 자체에는 스트립(10)을 가능한 끊임없이 조명하는 네온관과 산광기와 같은 장치가 구비된다.

양측의 카메라(11), (12)에는 귀선소거 특성이 우수한 고감도 진공관이 내장되며, 이러한 진공관은 예컨데 영국회사인 "English Electric Valbes" 사에서 제조한 상표명ISOCON의 진공관을 들 수 있다.

이 진공관은 전자적인 귀선소거 특성이 좋기 때문에, 신뢰도가 떨어지고 감도가 좋지 않은 전자기계장치 대신 대치하여 사용된다.

이러한 한개의 진공관을 사용한 영상의 판독까지의 시간은 20ms이며, 노출시간은 조절이 가능하다.

노출시간은 실사용시에 스트립(10)의 표면결합을 소홀하게 지나침이 없이 적절한 휘도의영상을 제공하기 위해서 미리 설정시킨다.

6m/s의 속도로 이동하는 스트립(10)에 대하여 적절한 노출시간은 300μs로서, 이 시간동안 스트립(10)은 약2mm정도 이동하게 된다.

각각의 카메라(11) 및 (12)에는 촛점과 조리개 조정 및 확대비율의 조정을 원격조정 할 수 있는 렌즈가 부착된다.

스트립(10)의 양면에 대한 연속적 부분들을 나타내는 연속영상을 여백없이 촬영에서 빠뜨리는 부분이 없도록 약간 중복되게 형성하기 위해서 노출속도는 카메라(11) 및 (12)의 렌즈각도로써 결정된다.

즉, 설정된 렌즈각도로써, 각각의 카메라(11) 및 (12)가 6m/s로 이동하는 스트립(10)중 1미터만을 촬영할 수 있다면, 카메라(11) 및 (12)의 노출속도는 초당6번 노출되는 속도로 결정되는 것이다.

스트립(10)의 양면에 대한 연속영상을 표시하는 카메라(11) 및 (12)의 출력신호는 순차적인 처리를 위해서 산발 발출된다. 따라서, 카메라(11) 및 (12)는 전체 노출시간 동안에 서로 교번하여 작동하며, 이에따라 한카메라에 의해 촬영된 각각의 영상에 대한 판독작업은 노출시간의 반주기내에 수행되어야 하는데, 이러한 조건은 하기하는 본 실시예의 특징에 의해서 충족된다.

즉, 카메라(11) 및 (12)는 연속작동 하지만, 카메라(11) 및 (12)에서 발출되는 출력신호는 교변하여 턴온되는 스위치(15) 및 (16)를 개재하여 처리장치(20)의 입력단자에 교번전송 되며, 스위치(15) 및 (16)의 턴온 시간은 제어신호(SO) 및 (S1)에 의해 조절되는데, 제어신호(SO) 및 (S1)는 구형펄스로서 턴온 주기가 카메라(11) 및 (12)로 부터의 출력신호를 전송하여 처리하는데 필요한 시간에 해당하는 20ms와 1/6s 이다.

처리장치(20)는 수신한 아날로그 신호, 즉 일련의 영상신호들에 대한 이들을 조절하고 아날로그 신호를 여파하는 회로(21)와, 회로(21)의 출력단자에 접속된 표본화 보류회로(sample and hold circuit)를 포함한 아날로그-디지탈변환기(22)와, 아날로그-디지탈변환기(22)의 출력단자에 접속된 수치필터회로(23)와, 수치필터회로(23)의 출력단자에서 발출된 수치신호를 수신하는 분석회로(24)와, 기억회로(25)와, 마이크로프로세서회로(26) 등으로 구성 된다.

회로(21)는 스트립(10)의 배면에 대한 휘도저하를 보상하기 위한 이득조절 증폭기와 카메라(11) 및 (12)로 부터의 출력신호중 특정대역의 신호만을 통과시키는 대역통과 필터로 구성된다.

아날로그-디지탈변환기(22)이 기능은 표본화 주파수를5MHz로 설정하는 제어신호(S₂)를 수신하여 아날로그 신호인 영상신호를 수치신호로 변환시키는 것이다.

아날로그-디지탈변환기(22)에서 출력되는 수치신호는 수치 필터회로(23)에 의해 수신되며, 수치 필터회로(23)의 기능은 수치신호의 값에 대한 차이를 감지하는 것이다.

수치 필터회로(23)는 모서리 감지필터(23a)와 윤곽 감지필터(23b)로 구성 된다.

수치 필터회로(23)의 작동을 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 제2도를 참조 설명하기로 한다. 제2도는 카메라(11) 및 (12)중 하나가 촬영한 스트립(10)의 표면일부를 도시한 것이다.

빛이 스트립(10)의 표면에 의해 반사되면, 스트립(10)중 모서리(10a)의 인근부분과 그외의 부분으로 분할된 영상의 2개부분간에 명확한 대비가 이루어진다.

모서리 감지필터(23a)의 역할은 모서리에 인근한 영상소자에 대응한 아날로그 영상신호를 선택하는 것이다.

예를 들어 제1상중에서 16개의 첫번째행에 대응한 영상소자를 처리하는 과정을 보면, 먼져 스트립(10)중 모서리의 영상소자에 대한 어드레스를 결정하는데, 이 어드레스는 모서리상의 영상에 대응된 가로선과 세로선의 교차점들을 숫자로 표현한 것이다. 예로서 수치단어(Ii,j)로 표시되는 영상소자는 행(i)과 열(j)의 교차점에 위치한 영상소자를 표시하는 것이며, 영상소자가 모서리상의 것인지를 감지해내는 벙법은 Ii,j+3-Ii,j와 같이 동일 행상에 있지만 연속하지 않고 서로 떨어진 2개의 영상소자의 어드레스를 비교하는 것이다.

따라서, Ii,j+2-Ii,j 또는 Ii,j+4-Ii,j등의 계산으로 2개의 영상소자간의 어드레스 차이를 비교할 수 있다.

스트립(10)중 양쪽 측면부에 대한 어드레스들을 비교하여 스트립(10)중 왼쪽 모서리 (10a)에 대응되는 어드레스 차이를 감지해 낸다 감지된 왼쪽모서리(10a)의 어드레스 차이의 폭과 어드레스(j+3)를 기억 시킨다.

왼쪽 모서리(10a)의 어드레스 차이의 폭과 동일한 폭이 측정되면, 스트립(100)중 오른쪽 모서리의 어드레스를 알아 낼수 있으며, 이것도 기억시켜 둔다.

이러한 과정을 16개의 첫번째 행에 대하여 동일한 방법으로 계속 실시하고, 각각의 행에서 측정하여 기억시킨 모서리의 어드레스 차이들을 평균한다. 이러한 평균값은 양 모서리에 대한 기준 어드레스(A1) 및 (A2)가 된다.

이제 제3도를 참조하여 수치 필터회로(23)의 작동을 상세히 설명하기로 한다.

수치 필터회로(23)로 전달 되는 연속적 수치단어(Ii,j)들은 계수기(230)에 의해 계수되며, 계수기(230)는 이와 같이 수신된 수치단어(Ii,j)에 대응한 영상소자의 세로방향 어드레스(Aj)를 출력한다.

하나의 영상전송이 종료되면, 즉 256개의 수치단어(Ii,j)가 계수되면, 계수기(230)는 초기상태로 복귀하고, 다른 계수기(231)가 계수를 시작하며, 계수기(231)는 수신된 수치단어에 대응한 영상소자의 가로방향 어드레스(Aj)를 출력한다.

모서리 감지필터(23a)는 스트립(10)중에서 모서리 인근 부위의 영상소자들에 대해서만 작동한다. 즉, 모서리 감지필터(23a)는 A1-N내지 A1+N과 , A2-N내지 A2+N 대역의 영상소자들에 대해서만 작동하는 것이다.

N의 값으로는 예컨대 16을 선택할 수 있으며, 영상소자가 모서리 감지필터(23a)의 작동범위에 속하는지의 여부는 보서리 어드레스(A1) 및(A2)와 계수기(230)의 내용.

즉, 임의 영상소자에 대한 세로방향 어드레스(Aj)를 수신하는 논리회로(232)에 의해 정해져서, 논리회로(232)는 A1-N

Aj

A1+N일때, 신호(F1)를 출력하고, A2-N

Aj

A2+N일때 신호(F2)를 출력한다.

신호(F1),(F2)는 모두 OR게이트로 송출되며, OR게이트에 의해서 제1 AND게이트(ET1)의 개폐가 조절되고, 개방 되었을때 제1 AND게이트(ET1)는 수신한 수치단어 (Ii,j)를 레지스터(233)로 송출 한다.

레지스터(233)는 직렬 입력단자와 병렬 출력단자를 구비하여, 직렬 입력단자를 통해 동일 가로선상의 4개의 일련한 영상소자를 나타내는 수치단어(Ii,j)를 연속 기억시켰다가 병렬 출력단자에 접속된 감산기(234)로 4개의 수치단어(Ii,j)를 송출하며, 감산기(234)는 4개의 수치단어를 이용하여 Ii,j+z-Ii,j, 즉 4개의 수치단어들간의 차이를 계산하여 모서리에 대응되는 차이가 감지되면 신호(SR)를 송출한다.

감산기(235)는 영상소자의 세로방향 어드레스(Aj)와 신호(F1) 및 (F2)로써 감산기(235)에 송출된 모서리 어드레스(A1),(A2)중의 하나와의 차이를 게산한다. 비교기는 감산기(235)가 계산한 Aj-A1 또는 Aj-A2의 절대값을 설정 드레시호울드값 (A)과 각각의 수치단어(Ii,j)에 대응하여 비교하고, Aj-A1 또는 Aj-A2값이 설정 드레시호울드값(A)보사 큰지, 작은지 또는 같은지에 따라 2진수치(Q(i,j)) 를, 1또는 0으로 출력한다. 모서리가 감지될 때마다 (즉, 신호(SR)이 송출될 때마다), 2진수치(Q(ij)는 분석회로(24)로 송출 된다.

분석회로(24)로 송출되는 2진수치(Q(i,j))는 감지된 모서리의 어드레스와 기준 어드레스간의 차이가 값(B)보다 클때만 1이 되고, 이것은 스트립(10)중에서 모서리 부분에 결함이 있다는 것을 의미한다.

값(B)으로서는 예컨대 4개의 영상소자에 공통 대응되는 임의의 값을 선택할 수 있다.

한편, 수치단어(Ii,j)가 모서리 감지필터(23a)의 작동범위를 벗어나게 되면, 이러한 수치단어(Ii,j)는 윤곽 감지필터(23b)의 처리되며, 윤곽 감지필터(23b)의 역할은 스트립(10)중 모서리 이외의 부분에 대한 표면 결함을 감지하여, 표면 결함있는 부분의 윤곽(경계)을 결정하는 것이다.윤곽 감지필터로는 다양한 형의 것이 공지되었으며, 예컨데 프리위트 2차원필터(Prewitt two-dimensionnal filtre)를 사용할 수 있다.

프리위타 2차원필터는 모든 영상소자들을 수치단어로 변환하되, 인접한 영상소자에 대한 수치단어들로 이루어진 수치량으로 대응시킨다.

즉, 각각의 영상소자는 프리위트(presitt)의 식 {P(i,j)=[PX]+[Py]}에 의해 대응하는 수치량으로 변환되고,

PX=Ii-1, j+1+Ii, j+1+Ii+1, j+1-Ii-1, j-1-Ii, j-1-Ii+1, j-1

Py=Ii+1, j-1+Ii+1, j+Ii+1, j+1-Ii-1, j-1-Ii-1, j-Ii-1, j+1이다.

즉, 각각의 영상소자는 다음형의 인접한 세개의 영상소자에 대한 수치단어(Ii,j)의 합에서 전행의 인접한 세개의 영상소자에 대한 수치단어(Ii,j)의 합을 감산한 차이와, 다음열의 인접한 세개의 영상소자에 대한 수치단어(Ii,j)의 합에서 전열의 인접한 세개의 영상소자에 대한 수치단어(Ii,j)의 합을 감산한 차이를 합산한 양으로 계산되는 것이다.

만일, 영상소자에 대응한 수치량(P(i,j))이 설정 드레시호올드값(B)을 초과하면, 이러한 영상소자는 흐림수준(grey level)이 각기 다른 2개의 영역중, 경계, 즉 "얼룩" 또는 표면 결함이 있는 윤곽상에 있는 것으로 간주된다.

밝혀둘 것은 프리워트 2차원 필터는 양방향성 특성을 지니기 때문에 윤곽이 향한 방향을 감지할 수 있다.

수치량(P(i,j))은 (P(i,j))>B인가 (P(i,j))

B인가 에 따라서 1 또는 0의 2진값을 갖게 된다.

상기한 바와 같이 모서리 감지필터(23a)의 동작범위를 초과한 수치단어(Ii,j)를 처리하는 윤곽 감지필터(23b)가 도시된 제3도를 참조 설명하면 다음과 같다.

수치단어(Ii,j)는 제1 AND게이트(ET1)의 반전제어 신호가 입력될때 개방되는 제2 AND게이트(ET2)를 개재하여 어드레스 지정이 가능한 레지스터(237)에 송출된다.

레지스터(237)에는 연산회로(238)가 접속되어, 레지스터(237)로 부터 출력된 데이터를 이용하여 수치량P(i,j)을 계산하는데, 레지스터(237)로 부터 독출되는 이러한 데이터는 계수기(230) 및 (231)의 내용 (Ai) 및(Aj), 즉 수치단어에 대응한 영상소자의 어드레스(i,j)를 수신하는 주소지정 논리회로(239)에서 전달하는 어드레스신호에 의해 조절 된다.

즉, 수치량(Px),(Py) 및 P(i,j)들을 수치단어(Ii,j)가 계수기(230),(231)에 의해 표시되는 동안 산출되며, 연산회로(238)에는 비교기가 마련되어 있어서 [Px] + [Py]의 값과 설정 드레스호울드값(B)을 비교하여 수치량 P(i,j)을 2진형태로 출력한다.

이어서, 모서리 감지필터(23a)에 의해 산출된 2진수치(Q(i,j))와 윤곽 감지필터(23b)에서 산출된 수치량(P(i,j))의 2진신호들은 분석회로(24)로 입력되며, 분석회로(24)는 전체적 영상에 대한 결함감지를 위해서 상기 2진신호값들을 합산하여 합산값(S)을 산출하게 된다. 이러한 합산값(S)은 드레시호울드값(C)과 비교되고, 분석회로(24)는 S>C일때는 결함 감지신호(SD)를 발출하고, S

C일때는 결함 감지신호(SD) 를 발출하지 않는다.

동시에, 합산값(S) 은 기억회로(25)에 기억된다.

한편, 윤곽을 감지하는데 있어서, 임의 영상소자의 위치가 인접영상소자 위치로 부터 동떨어져 있는 경우 이를 무시하는 것, 즉 임의 영상소자에 대응한 수치량(P(i,j))은 설정 드레시호울드값(B)을 초솨하는데 반하여, 이에 인접하는 영상소자들에 대응한 주치량(P(i,j))들은 설정 드에시호울드값(B)을 초과하지 않는 경우 이를 무시함으로써 윤곽감지의 정확도를 향상시킬 수있으며, 이러한 점은 모서리 감지에서도 동일하게 적용할 수있다.

또, 각각의 영상에 대한 영상신호들을 회로(21)에서 기억회로(25)까지의 회로를 이용하여 처리하는 전과정은 실시간내에 수행 된다. 즉, 영상신호들을 데이터화하는 속도는 아날로그-9 디지탈변환기(22)의 출력으로볼때 초당 백오십만 수치단어를 발출하는 고속도이며, 수치단어들은 배선논리에 따라서 마이크로프로세서회로(26)에 의해 처리되기 때문에 처리속도가 매우 신속하다. 여기서 밝혀둘점은 상기한바 있는 스위치(15), (16)를 턴온시키는 제어신호(SO),(S1)가 바로 마이크로프로세서회로(26)에서 발출된다는 것이다. 윤곽감지에 있어서, 수치량(P(i,j))이 스트립(10)중 결함있는 부위의 면적을 산출하기 위한 정보를 제공하는 것으로만 간주되었으나, 오일러의 수(Euler's number)(다른 윤곽내에 윤곽이 있을때)는 물론 결함있는 길이를 산출하는데도 이용할수 있다.

따라서, 수치량(P(i,j))을 결함있는 부위의 길이를 연산하는데 이용하는 경우, 이러한 길이를 특정 드레시호울드값과 비교하여 결함 감지신호(SD)의 송출여부를 결정하게 된다. 또, 각각의 영상에 대응한 아날로그 영상신호를 처리하는 중에, 이러한 아날로그 영상신호를 기억시키는 일도 수행되는데, 기억장치(30)는 바로 이러한 목적으로 사용되는 것으로서, 입력단자(30a)를 통하여 스위치(15), (16)로 부터 출력된 아날로그 영상신호를 입력받으며, 영상마다 주소지정이 가능한 자기영상 디스크(magnetic videl disc)로된 2개의 기억장치(31), (32)로 구성 된다.

기억장치(30)로 공급되는 아날로그 영상신호는 입력단자(30a)에 가동접속되는 스의치(33)의 위치에 따라서 기억장치(31)와 기억장치(32)중 하나에 각각 입력 된다.

기억장치(31), (32)에 기억된 아날로그 영상신호들은 기억장치(31), (32)의 출력단자에 접속된 2개의 접점을 구비한 스위치(34)의 위치에 따라서 기억장치(31), (32)중 하나에서 판독되어 기억장치(30)의 출력단자(30b)을 통해 출력 된다.

기억장치(31), (32)는 각기 마이크로프로세서회로(26)에서 발출된 판옥/써넣을 제어신호(R/W1)(R/W2)에 따라서 써넣음 작업과 판독작업중 하나로 동작이 제어되기 때문에, 매순간마다 기억장치(31), (32)중 하나는 써넣음용으로, 하나는 판독용으로 작동이 가능하다.

또한 마이크로프로세서회로(26)는 기억장치(31), (32)에게 영상신호들에 대한 판독 어드레스 또는 써넣음 어드레스와 이 영상신호가 나타내는 영상에 대응한 어드레스를 전송하며, 스위치(33), (34)의 위치를 조절하는신호(S3), (S4)도 마이크로프로세서회로(26)에서 전송 된다.

제1도에 도시한 본 발명의 이동중인 스트립상의 표면결함 감지장치중에서 표시장치(40)를 설명하면 다음과 같다. 표시장치(40)는 입력단자(40a)를 기억장치(30)의 출력단자(30b)에 접속하여, 기억장치(31), (32)에 기억된 고정영상을 표시하는 역할을 수행하는 장치로서, 스트립(10)의 양면을 각각 표시하는 2대의 텔레비젼모니터(이후 모니터로 약함)(41), (42)로 구성되어 있다.

즉, 기억장치(30)로 부터 독출한 영상신호가 스트립(10)중 상부면부분에 대한 영상신호인지 또는 배면부분에 대한 영산신호인지에 따라서, 영상신호는 스위치(43)에 의해 모니터(41) 또는 모니터(42)로 공급된다. 이러한 모니터(41), (42)는 필요하다면 이동하는 스트립(10)의 양면을 직접 표시할 수도 있다. 따라서, 카메라(11), (12)의 출력신호들은 스위치(44), (45)의 고정접접에 인가되며, 스위치(44), (45)의 타 고정접점들은 스위치(43)의 고정접점들에 접속되고, 스위치(44), (45)의 가동접점들은 모니터(41), (42)의 영상입력단자에 접속된다.

따라서, 스위치(44), (45)의 위치에 따라 기억장치(30)로 부터 독출된 고정상이 표시되거나, 이동중인 스트립(10)의 양면에 대한 영상이 직접 표시 된다.

스위치(43), (44), (45)의 위치는 마이크로프로세서회로(26)에서 발출되는 신호(S5), (S6), (S7)에 의해 제어 된다.

한편, 이상과 같이 설명한 본 발명의 이동중인 스트립상의 표면결함 감지장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.

카메라(11), (12)가 촬영한 영상 각각에 대응한 영산신호들을 처리장치(20)로 조사하는 한편, 마이크로프로세서회로(26)가 지정한 어드레스에 따라 기억장치(31), (32)중 하나에 상기 영상신호를 기억 시킨다.

분석회로(24)가 결함감지신호(SD)를 발출하지 않으면, 이에 대응한 기억영상을 보유할 필요가 없어지므로 기억장치(31), (32)에 기억된 영상신호를 소거하는 한편 기억회로(25)에 기억된 데이터를 소거한다.

소거한 동일한 기억장치(31,32중 하나)의 동일 어드레스에 다음 영상에 대응한 영상신호를 기억시키고, 다음 영상에 관련된 표면결함 데이터를 이전의 데이터 대신 기억회로(25)에 기억 시킨다.

반대로, 분석회로(24)에서 결함 감지신호(SD)가 발출되면 기억회로(25)에 기억된 데이터를 마이크로프로세서회로(26)의 판독/써넣음 기억소자(26a)로 이전하고, 기억장치(31), (32)에 기억된 영상신호를 보유하는 한편, 2대의 기억장치(31), (32)의 동작을 전환시켜서 다음 영상에 대응한 영상신호를 다른 기억장치(31,32중 하나)에 기억시킬 수 있도록 준비하거나, 써넣음 어드레스를 증가시켜 다음 영상에 대응한 영상신호를 동일한 기억장치(31,32중 하나)중 다른 어드레스에 기억시킬 수 있게 준비 한다.

기억장치(31), (32)로 부터 영상신호를 독출한후, 마이크로프로세서회로(26)에 의해 제어되는 표시장치(40)를 작동시켜 기억장치(31), (32)에 보유된 모든 영상(즉, 결함 감지신호의 발출을 야기한 영상들)을 고정상으로서 가동자에게 표시하는 한편, 표시된 표면결함의 특성을 조사 한다.

표시된 표면결함의 특성은 기억회로(25)로 부터 꺼내어져서 판독/써넣음 기억소자(26a)에 기억 되었다가 외부 컴퓨터로 송출되는데, 이와 같이 외부컴퓨터로 송출되는 표면결함의 특성은 예컨데 흠이 없이 완전한가, 접혔는가 또는 움푹 들어갔는가 등에 따라 미소한 결함 또는 심각한 결함중 어느 하나를 표시하는 코우드로서 전달 된다.

한편, 스트립(10)상의 표면결함에 대한 대략적 위치판별은 다양한 방법으로 수행될 수 있다.

한가지 방법은 마이크로프로세서회로(26)에 의한 결함의 특성 분석을 받기위해 대기중인 외부 컴퓨터로 결함 감지신호(SD)를 송출한후, 본래 스트립(10)을 처리하는 것을 전부 추적하도록 프로그램 된 외부컴퓨터를 이용하여 결함 감지신호(SD)가 송출된 시각에 카메라(11), (12)가 지나간 스트립(10)의 영역을 위치파악 하는 것이다.

다른 결함위치 판별 방법은 결함 감지신호(SD)에 응답하여 결함감지위치의 전방에 페인트를 분사함으로써 결함위치를 표시하는 방법이다.

또 다른 방법은 스트립(10)의 속도를 파악한 후, 영상신호의 처리개시 시각으로 부터 결함 감지신호(SD)의 발출시각 까지의 시간경과를 측정한 정보와 결함 특성정보를 관련시켜 결함위치를 파악하는 것이다

상기에서, 외부컴퓨터로 결함의 특성정보를 송출시킨 후에는 판독/써넣음 기억소자(26a)에 기억된 결함의 특성정보는 소거 된다.

각각의 고정상에 대한 표시시간은 가동자에게 편리하게 선택 된다(예컨데, 10초). 이러한 표시시간이 끝날때 결함특성이 표시되지 않는다면, 이러한 결함특성은 심각한 결함일 가능성이 높다. 각각의 결함특성표시 및 영상의 표시가 종료되면, 기억장치(31), (32)에 보유된 다른영상이 자동표시 된다. 영상을 표시하는 순서는 이들 영상이 기억된 순서와 동일하다. 마이크로프로세서회로(26)내의 마이크로프로세서(26b)는 상기한 영상의 표시 순서는 물론, 이들 영상이 스트립(10)중 저면에 대한 것인가 또는 상부면에 대한 것인가에 따라 모니터(41), (42)중 하나를 선택하여 영상을 표시하게 하는 것도 제어 한다.

또, 기억장치(31), (32)에 기억대기중인 영상이 없다면, 스위치(44), (45)는 모니터(41), (42)가 직접 카메라(11), (12)의 출력단자에 각각 접속 되도록 절환조정 된다.

이제, 마이크로프로세서회로(26)중 마이크로프로세서(26b)에 의해 수행되는 과업을 흐름도로써 도시한 제4도를 참조 설명하기로 한다.

주프로그램(50)은 단계(51), 단계(52), 단계(53)로 구성 된다.

단계(41)는 스트립(10)의 이동속도, 영상표시 순서등을 포함한 파라미터들을 초기화 및 장하하는 단계이다.

단계(52)는 표본화(sampling) 및 속도주파수 설정단계로서 설정주파수신호(S2)를 발생시키는 것과, 신호(S1)를 발생시키는 것, 스트립(10)의 이동속돋에 따라서 카메라(11), (12)의 촬영속도를 주파수로 조절하는 신호를 발생시키는 것등을 포함 한다.

인터럽트(interrupt)요청시의 시험단계(53)는 응답이 긍정이면 단계(52)로 복귀하고, 응답이 부정이면 프로그램이 종료 되는 단계이다.

인터럽트가 발생할때마다 서브루틴(subroutin)이 실행 되는데, 인터럽트의 발생 원인에 우선 순위대로 열거하면,

첫째. 결함감지신호(SD)가 전달 되었을때(60),

둘째. 결함의 특성을 구별하기 위한 가동자의 작동시(70),

셋째. 고정상의 표시제한시간이 종료 되었을때(80),

넷째. 마이크로프로세서회로(26)에 접속된 외부컴퓨터와의 대화(dialog)요청시(90)등이다.

단계(61)에서, 결함 감지신호(SD)가 수신되면 다른 여타의 인터럽트는 차단되고, 단계(62)로 진행되어 기억회로(25)에 기억된 결함특성을 독출하여 판독/써넣음 기억소자(26a)로 이전 한다.

다음 단계(63)는시험단계로서 기억장치(31), (32)의 기억된 영상들의 표시대기 행렬이 가득찼는지 여부를 판단하여 가득차지 않았다면, 단계(64)로 진행되어 기억장치(31), (32)의 동작을 변환시키거나 써넣음 어드레스를 증가시킨다.

이러한 기억장치(31), (32)의 동작전환으로 인하여 일 기억장치는 동작 모우드가 써넣음 모우드에서 판독 모우드로 전환되어 동작하게 되고, 타 기억장치는 판독 모우드에서 신속하게 초기 판독 어드레스 또는 써넣음 어드레스로 복귀하여 써넣음 모우드로 동작하게 되며, 이러한 가억장치(31), (32)의 동작전환은 임의 영상이 타 기억장치(31), (32)중 하나에서 독출한 것이 아닐 경우에만 가능하고, 그렇지 않으면 기억장치(31), (32)의 동작을 전환시키지 않고 어드레스를 하나 증가시키서 다음 어드레스에 데이터를 기억시키고 출력을 금지 한다.

즉, 이때 써넣음 모우드에서 기억된 데이터의 판독이 요청되면 자기영상 디스크를 1트랙만큼 전진시키는 것이다.

다음의 단계(65)에서는 기억된 영상의 표시대기 행렬을 갱신(updatong)하고, 판독 서브루틴과 시간제한 서브루틴을 실행시키며, 인터럽트의 정체는 밝히지 않는다.

판독 서브루틴이 실행개시되면, 기억장치(31), (32)중 특정 어드레스에 기억된 영상이 표시되며, 시간제한 서브루틴이 실행개시되면, 가동자에게 영상을 표시해주는 영상전시 시간이 제한된다.

한편, 상기 시험단계(63)의 응답이 긍정이라면 (즉, 표시대기 행렬이 충만된 상태라면), 단계(65)가 곧장 실행된다.

단계(71)에서는 가동자가 제기한 인터럽트에 응답하여(결함 감지신호(SD)의 수신으로 인한 인터럽트로도 가능함), 마이크로프로세서(26b)에 의해 분석(결함특성분석)을 실행 한다. 다음, 단계(73)로서 인터럽트 요청을 외부컴퓨터로 송출하는 한편, 단계(74)로서 기억장치(31), (32)를 전환시키거나 다음의 보유된 영상을 판독하기 위하여 어드레스를 증가 시킨다. 단계(75)에서는 판독서브루틴과 사간제한서브루틴을 각각 실행하며, 단계(76)에서는 표시대기 행렬을 갱신하는 한편, 인터럽트의 정체폭로를 금지 한다.

단계(81)에서는 영상의 표시제한 시간이 종료 됨으로써 제기된 인터럽트에 응답하여 (결함감지신호(SD)의 수신으로 제기된 인터럽트나 가동자의 작동으로 인한 인터럽트로도 가능함), 단계(82)에서 표시대기 행렬중의 초기적 결함을 유효화하고(표시대기 행렬의 영상중에서 최초의 결함영상을 표시하게 하고), 외부컴퓨터와의 대화중단을 요청한다.

이때 가동자가 소정의 표시제한 시간내에 결함특성을 조사하는데 실패하면, 이러한 영상에 대응한 스트립(10)은 심각한 결함이 있는 것으로 간주한다.

다음, 단계(83)에서는 기억장치(31), (32)의 동작을 전환하거나 판독 모우드에서 어드레스를 증가시키고, 단계(84)로 진행하여 판독 서브루틴과 시간제한 서브루틴을 각기 실행하며, 단계(85)에서는 표시대기 행렬이 비었는지 판단하여 표시대기 행렬이 비어있지 않으면 표시대기 행렬을 갱신하고 인터럽트의 정체폭로를 금지한다.

단계(91)에서는 상기한 다른 인터럽트로도 가능하지만 외부 컴퓨터와의 대화요청에 의해 제기된 인터럽트에 응답하여, 단계(92)에서 결함특성을 분석회로(25)로 부터 독출하여 외부 컴퓨터로 송출하고, 단계(93)에서는 인터럽트의 정체폭로를 금지시킨다.

상기한바 있듯이 외부 컴퓨터로 송출되는 정보는 감지된 모든 표면결함의 특성과 아울러 그러한 결함에 부여된 결함정도이다.

여기서, 심각한 결함이 있는 것으로 분류된 표면결함 특성만을 외부 컴퓨터로 송출할 수도 있다.

한편, 판독 모우드 또는 써넣음 모우드로 작동중인 기억장치(31), (32)를 동작전환시킬 것인가 또는 어드레스 증가를 시킬 것인가의 선택은 다음과 같이 실행된다.

즉, 기억장치(31), (32)를 초기화하는 단계이후 최초의 스트립결함이 감지되면, 신호(S3),(S4)를 이용하여 스위치(33), (34)를 역전시킴과 동시에 써넣음/판독제어신호(R/W1), (R/W2)를 역전시킴과 기억장치(31), (32)의 동작을 전환시켜 일단 한기억장치에 기억된 결함있는 스트립(10)에 대응한 영상을 표시하고, 이동안에 다른 기억장치에 또다른 영상을 기억 시킨다. 초기 영상의 표시가 수행된 후에 상기 일 기억장치에 기억된 영상이 비워지면, 기억장치를 바꿔서 타기억장치에 기억된 영상을 표시한다.

또, 타기억장치에 기억된 영상이 모두 표시되면, 기억장치를 전환시키는 식으로 계속 한다.

두기억장치(31), (32)에 기억된 영상이 없으면, 스위치(44), (45)가 신호(S6), (S7)로 조절 되어 이동중인 스트립(10)의 양면을 직접 표시하도록 한다.

표시할 영상의 대기행렬은 마이크로프로세서에 의해 제어되어 표시되며, 마이크로프로세서는 영상의 어드레스와 이 영상이 스트립(10)중 상부면을 표시하는 것인지 저면을 표시하는 것인지를 나타내는 2진정보도 기억 한다. 이러한 2진정보에는 신호(S0) 및 (S1)중 하나의 상태가 내포된다.

따라서, 기억된 영상을 표시할때, 상기의 2진정보는 신호로써 스위치(43)를 제어하여 사용한 모니터(41), (42)에 영상신호를 전달하는데 이용된다.

첨부한 청구범위에 정의한 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명에 따른 방법 및 장치에 다양한 변형 실시예가 있을 수 있다. 특히, 각각의 영상에 대응한 영상신호를 수치 기억장치에 써넣는데 있어서, 이들 영상신호는 아날로그 신호로 및 디지탈 신호중 어느 하나로도 전달될 수 있고, 수치기억 장치는 상기한 바와 유사한 2개의 자기 다시크로 구성할 수 있다.

Claims

이동하는 스트립의 연속적 표면에 대한 영상을 형성하고, 이 영상들을 아날로그 신호로 변환한 후, 이 아날로그 신호를 처리하여 스트립 표면의 광반사 변화를 감지해내는 이동중인 스트립상의 표면 결함감지 방법에 있어서, 각각의 영상에 대응한 아날로그 신호를 영상 기억장치에 기억시키는 단계와, 상기 영상을 각기 대응하는 수치를 갖는 영상소자로 분할함으로써 아날로그 신호를 수치신호로 변환하고, 각각의 영상소자들에 대응한 수치들에 있어 상대적인 차이를 감지하기 위해 영상소자들에 대응 되는 상기 수치신호를 여파한 후 여파된 수치신호를 분석하여 감지된 수치들간의 상대적 차이에 따라 결함 감지신호를 전송할 것인가의 여부를 결정하여 결함감지 신호의 전송 또는 무전송에 응답하여 영상의 기억보관 여부를 판단하는 것등을 포함하여 각각의 영상을 형성하는 동안에 이러한 영상에 대한 아날로그 신호들을 처리하는 단계와, 모든 기억된 데이터를 독출하여 이들이 대표하는 영상을 시각조사할 수 있도록 충분히 길게 조사국에 표시하는 단계등으로 구성되는 것을 특징으로 하는 이동중인 스트립상의 표면 결함감지 방법.
제1항에 있어서, 영상에 대응한 수치신호들을 여파하는 작업은 서로 인접한 영상소자들간의 수치 차이폭이 제1설정도 드레시호울드 값보다 큰지 감지함으로써 부분적으로 수행되는 것을 특징으로 하는 이동중인 스트립상의 표면 결함감지 방법.
제2항에 있어서, 여파된 수치신호들을 분석하여 상기한 수치 차이폭이 제1드레시호울드 값보다 크면, 이에 대응한 영상의 표면결함에 대한 수량정보를 계산하고, 이 수향정보가 제2설정 드레시호울드 값보다 큰지 작은지에 따라 결함감지 신호를 발출할지의 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 이동중인 스트립상의 표면 결함감지 방법.
제1항, 제2항 또는 제3항에 있어서, 수치신호를 스트립중 모서리 부분 영상에 대응한 제1수치신호와 스트립의 여타부분 영상에 대응한 제2수치신호로 분리하는 한편, 제1수치신호를 처리하여 스트립의 모서리를 한쪽에서 다른쪽으로 바꿈에 따른 수치의 차이폭을 감지하여 스트립중 모서리의 감지된 위치와 기준위치간의 차이를 나타낸 정보를 제공하고, 제2수치신호를 처리하여 인접한 영상소자에 대응된 수치신호들의 수치의 차이폭을 나타낸 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 이동중인 스트립상의 표면 결함감지 방법.
제1항에 있어서, 각각의 영상에 대응한 아날로그 신호는 결함감지 신호에 응답한 써넣음 모우드의 조절에 의해 영상마다 주소지정하여 아날로그 기억장치에 기억되는 것을 특징으로 하는 이동중인 스트립상의 표면 결함감지 방법.
제5항에 있어서, 기억장치에 기억된 데이터는 순차적으로 독출하여 이들이 나타내는 각각의 영상을 소정 시간동안 표시되고, 이 소정시간이 종료되면 방금 표시한 영상의 어드레스를 써넣음 모우드에서 재이용 가능한것을 특징으로 하는 이동중인 스트립상의 표면 결함감지 방법.
제1항에 있어서, 스트립의 양면에 대한 동시조사는 일면의 연속부분에 대한 영상신호를 처리하는 것과 타면의 연속부분에 대한 영상신호를 처리하는 것을 교번함으로써 실행되는 것을 특징으로 하는 이동중인 스트립상의 표면 결함감지 방법.
제7항에 있어서, 스트립의 양면중 일면에 대한 기억영상을 표시하는 표시장치는 스트립중 타면에 대한 기억영상을 표시하는 표시장치와 다른 것이 이용 되는 것을 특징으로 하는 이동중인 스트립상의 결함감지 방법.
제1항, 제2항, 제3항, 제5항, 제6항 또는 제7항에 있어서, 표시할 기억된 데이터가 하나도 남아 있지 않으면, 스트립의 표면에 대한 연속영상이 직접 조사국으로 전달되는 것을 특징으로 하는 이동중인 스트립상의 표면 결함감지 방법.
스트립(10)의 연속적 표면부분들에 대한 영상을 담은 아날로그 신호를 정기적으로 발출하는 감광장치와, 스트립표면의 평탄도에 대한 비정상적 변이를 감지하기 위해 상기 아날로그 신호를 처리하는 장치를 포함하는 이동중인 스트립상의 표면 결함감지 장치에 있어서, 텔리비젼 카메라(11,12)에 의해 변환된 각각의 영상에 대응한 아날로그 신호를 기억시키기 위해 설치하는 것으로 주소지정이 가능한 기억장치(31,32)와 영상을 영상소자로 분할하고 각각의 영상소자마다 대응되는 수치값을 부여함으로써 각각의 영상을 표시하는 아날로그 신호를 수치신호롤 변환하는 아날로그-디지탈변환기(22)와, 각각의 영상을 대표하는 수치신호들을 수신하여 영상소자들의 수치값에 대한 상대적 차이를 감지하는 수치필터회로(23)와, 스치필터회로(23)의 출력단자에 접속되어 감지된 수치의 상대적 차이에 따라서 각각의 영상에 대해 결함감지신호(SD)를 발출한 것인지의 여부를 결정하는 분석획로(24)등으로 구성되는 처리장치(20)와, 텔레비젼 카메라(11.12)에 의해 영상이 변환되는 기간의 종료시에 이러한 영상에 대응한 결함감지신호(SD)의 존재 또는 부재에 응답하여 그러한 영상을 보유시킬 것인지를 제어하기 위해 설치되는 마이크로프로세서회로(26)와, 기억장치(31,32)에 접속되어 기억장치에 기억된 기억정보가 나타내는 영상을 시각조사할 수 있도록 기억된 매정보를 고정상으로 표시해주는 텔레비젼 모니터(41,42)등으로 구성되는 것을 특징으로 하는 이동중인 스트립상의 표면 결함감지 장치.
제10항에 있어서, 수치필터회로(23)에는 모든 영상소자를 인접한 영상소자들에 대한 수치로 계산한 수치정보와 대응시키는 윤곽감지필터(23a)가 포함되는 것을 특징으로 하는 이동중인 스특립상의 표면 결함감지 장치
제10항 또는 제11항에 있어서, 수치필터회로(23)에는 스트립(10)중 모서리 위치를 감지하고, 감지된 모서리 위치와 기준위치간의 차이를 나타내는 데이터를 전송하는 모서리 감지필터(23a)가 포함되는 것을 특징으로 하는 이동중인 스트립상의 표면 결함감지 장치.
제10항에 있어서, 분석회로(24)에는 영상소자에 대응된 수치정보가 제1설정드레시호울드값을 초과하는지 감지하여 수량정보를 발생시키는 장치와, 상기수량정보가 제2설정드레시호울드값을 초과할때 결함감지신호(SD)를 발출하는 비교장치가 포함되는 것을 특징으로 하는 이동중인 스트립상의 표면 결함감지 장치.
제10항에 있어서, 기억장치(31,32)는 각각의 영상에 대응한 아날로그 신호를 기억하고, 영상마다 주소지정이 가능한 아날로그 기억장치인 것을 특징으로 하는 이동중인 스트립상의 표면결함 감지장치.
제14항에 있어서, 기억장치(31,32)는 각각의 영상에 대응한 아날로그 신호를 기억하고, 영상마다 주소지정이 가능한 아날로그 기억장치인 것을 특징으로 하는 이동중인 스트립상의 표면결함 감지장치.
제1항, 제2항, 제3항, 제5항, 제6항, 제7항, 제8항, 제10항, 제11항, 제13항, 제14항 또는 제15항에 있어서, 기억장치는 하나는 판독 모우드로 동작하고 다른 하나는 써넣음 모우드로 동작하는 2개의 기억장치(31,32)로 구성 되는 것을 특징으로 하는 이동중인 스트립상의 표면결함 감지장치.
제10항, 제11항, 제13항, 제14항 또는 제15항에 있어서, 마이크로프로세서회로(26)는 결함감지신호(SD)를 수신하고, 기억장치(31,32)의 데이터 써넣음과 판독을 제어하는 것을 특징으로 하는 이동중인 스트립상의 표면결함 감지장치.
제10항에 있어서, 텔레비젼 카메라(11,12)는 스트립(10)의 양면 각각에 대한 연속부분의 영상을 표시하는 아날로그 신호를 발출하기 위해 스트립(10)의 양면상에 각각 배치되고, 일단부를 텔레비젼 카메라(11,12)에 접속하고 타단부는 기억장치(31,32)와 처리장치(20) 및 마이크로프로세서회로(26)에 접속하는 스위치(15,16)가 배치되어 스트립(10)의 양면에 대한 아날로그 신호를 교번하여 기억장치(31,32)와 처리장치(20)에 전송하도록 마이크로프로세서회로(26)에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 이동중인 스트립상의 표면결함 감지장치.
제10항에 있어서, 텔레비젼 모니터(41,42)는 스트립(10)중 일면에 대해 기억된 데이터는 텔레비젼 모니터(41)로 표시하도록 하고, 스트립(10)중 타면에 대해 기억된 데이터는 텔레비젼 모니터(42)로 표시하도록 제어되는 스위치(34,43,44,45)를 개재하여, 기억장치(31,32)에 접속되는 것을 특징으로 하는 이동중인 스티립상의 표면결함 감지장치.
제19항에 있어서, 스위치(44,45)는 표시할 기억데이타가 없을때 텔레비젼 모니터(41,42)를 텔레비전 카메라(11,12)에 직접 접속하도록 제어되는 것을 특징으로 하는 이동중인 스트립상의 표면결함 감지장치.