SU1467393A1 - Установка дл комплексного автоматизированного контрол качества изделий - Google Patents

Description

15

25

30

Изобретение относитс  к контрольно-измерительной технике и может быть использовано дл  автоматизации контрол  поверхностей. ; Цель изобретени  - расширение эксплуатационных возможностей и повы- ;шение производительности контрол  пу- 1 тем обеспечени  возможности контрол  I изделий при движении в двух взаимно Ю противоположных направлени х и исклю- чени  повторного, контрол  бездефект- |ных участков.

I На чертеже представлена блок-схема установки.

Установка контрол  изделий 1 (содержит фотоэлектрическое устройство 2 контрол , ультразвуковое устройст- 1во 3 контрол , первое и минающие устройства ЗУ 4 и 5, датчик 16 угла поворота издели  вокруг про- |дольной оси, последовательно соеди- |ненные блок 7 первичной браковки, вычислительный блок 8, механизм 9 ориентации, телевизионное устройство контрол  вьтолнено в виде телекамер 10, третье ЗУ 11 и блок 12 определени  числа.кадров накоплени , последовательно соединенйые индикатор 13, блок 14 определени  геометричес- iких характеристик дефектов и блок 15 определени  годности, дефектоотмет- :чик 16, выход которого соединен с ;первым входом блока 7 первичной бра- :ковки, блок 17 масштабировани  изображени , выход которого соединен с входом телекамеры 10, регистратор 18, вход которого св зан с вторым входом третьего ЗУ 11, с третьим входом ко- 40 торого соединен выход блока 12, пер- вый и второй механизмы 19 и 20 перемещени  издели . Первьй вход первого ЗУ 4 соединен с выходом фотоэлектрического устройства 2 контрол , вто- дз рой вход - с выходом ультразвукового устройства 3, третий вход - с выхо-; дом первого механизма 19 перемеще- i ни  и с первым входом второго ЗУ 5, а выход - в вторым входом блока 7 первичной бракойки. Второй вход второго ЗУ 5 соединен с выходом датчика 6 угла поворота издели , а первый и второй выходы - с входами датчика 6 угла поворота издели  и первого механизма 19 перемещени  издели  соответственно. Вход второго механизма перемещени  соединен с выходом вычислительного блока 8.

Устройство работает следующим образом.

Контролируемое изделие 1 перемещаетс  через две позиции контрол : в первой позиции - с помощью первого механизма 19 перемещени  издели , во второй - вторым механизмом 20 пере-- ; мещени . На первой позиции контрол  контроль осуществл ют с помощью устройств 2 и 3, сигналы с которых, содержащие информацию о дефектах, поступают в первое ЗУ 4. Скорость считывани  информации устройствами 2 и 3 превьшает скорость перемещени  издели  1, в св зи с чем дефектна  область считываетс  ими несколько раз. В первом ЗУ 4 осуществл етс  суммирование сигналов, содержащих

второе запо- 20 информацию о дефекте. Издели , у которых контролю подвергаютс  внешние поверхности, проход т первую позицию один раз, а при контроле изделий, типа труба, дважды: сигнал в одну, затем в другую сторону, это объ сн етс  тем, что контролю подвергаетс  - вс  поверхность трубы: внутренн   и внешн  .

Дл  того, чтобы компенсировать нестабильность перемещени  издели  1, первый механизм 10 перемещени  вырабатывает импульсы с частотой, пропорциональной скорости перемещени  издели . Эти импульсы поступают на второе ЗУ 5 при пр мом Перемещении издели . При его перемещении в обратном направлении из ЗУ 5 поступают импульсы, управл ющие скоростью первого механизма 19 перемещени . Дл  точной прив зки импульсов на поверхности издели  служит датчик 6 угла поворота, импульсы с которого при ,пр мом движении издели  поступают во второе ЗУ 5 и с которого считываютс  при обратном движении. Таким образом, сохран етс  повтор емость дефектных областей и пр мом и обратном ходах при контроле труб.

После контрол  в первой позиции сигналы из первого ЗУ 4 поступают в блок 7 первичной браковки, где выдел ютс  сигналы, мощность которых превышает пороговую допустимую величину, после чего из блока 7 поступает сигнал в дефектоотметчик 16 на отметку брака издели  t. Это изделие на последующий контроль, т.е. на вторую позицию, не поступает. Все сигналы, которые превышают определенный

35

50

уровень, меньший допустимого, определ ютс  как подозрительные на брак. Вычислительный блок 8 определ ет последовательность перемещени  на второй позиции второму механизму 20 перемещени  и механизму 9 ориентации телекамеры 10. Организаци  работы установки позвол ет значительно сократить врем  контрол , так как бездефектные области издели  не подвергаютс  вторичному контролю телекамерой 10.

Во второй позиции изделие 1 устанавливают перед телекамерой 10, сигналы с которой поступают в третье ЗУ 11, где производитс  накопление считываемого сигнала. Наличие устройства 11 определ етс  тем обсто тельством , что свечение дефекта на изделии крайне мало и практически недостаточно дл  нормальной работы считывающей аппаратуры и аппаратуры автоматики. Поэтому используетс  прием накоплени  сигнала. Выигрыш в отношении сигнал/шум приблизительно пропорционален V, где N ц - число кадров накоплени . Дл  этого служит блок 12 определени  кадров накопле-;

Блок 14 определени  геометричес- .ких характеристик дефектов-, вычисл ет периметр, длину, площадь дефекта и другие его характеристики, по которым в блоке 15 определени  годности издели  вынос т решение об изделии, который работает в соответствии с техническими услови ми приемки конт Q ролируемых изделий. Блок 15 - . ставл ет набор схем сравнени , где сравниваютс  текущие параметры дефекта с допустимыми и вырабатываетс  сигнал на бракующий исполнительный

5 блок (не показан), который подает контролируемое изделие или в бункер Брак, или Годен.

Блок 18 представл ет собой серийное цифропечатающее устройство типа

20 и служит дл  документировани  координат дефектных областей на издели , их геометрических-характеристик , номер издели , номер контроли- рующей бригады, смены и т.д. 25 Таким образом, предлагаема  установка может работать полностью в автономном, автоматическом режиме, без оператора, что резко повьшает производительность и, пропускную спооснованный на принципе получени  30 собность участка контрол ., повышает

ни ,

и обработки выборочных значений сигнала и флуктуационной помехи. Дл  нормальной работы блока 12 зад.аетс  необходимое отношение сигнал/шум, например 3, после считывани  кажт 35 дого кадра измер етс  сигнал флуктуационной помехи, а затем по извест- ному правилу и с помощью известных средств определ ют необходимое число кадрой накоплени  изображени . 40

Дл  более точного определени  ге- ометрических характеристик выделенных дефектных областей блок 17 масшг табйровани ., задачей которого  вл - етс  вписание изображени  в размер 45 мишени телекамеры 10.

Claims (1)

1. достоверность контрол . Формула изобретени 

   Установка дл  комплексного автома тизированного кон грол  качества из- делий, содержаща  фотоэлектрическое, ультразвуковое и телевизионные устройства контрол , блок первичной браковки, первое запоминан цее устройство , первый механизм перемещени  издели  и индикатор, отличающа с  тем, что, с целью расширени  эксплуатационных возможностей и повышени  производительности контрол , она снабжена вторым и третьим запоминающими устройствами, вторым ,механизмом перемещени  издели , дат- чиком угла поворота издели , последовательно соединенными вычислительным блоком и механизмом ориентации, последовательно соединенными блоком определени  геометрических характеристик дефектов к блоком определени  годности, дефектоотметчиком, выход которого соединен с первым входом блока первичной браковки, блоком масштабировани , выход которого соединен с входом телевизионного устрой

   Блой 14 определени  геометрических характеристик предназначен дл  выделени  и измерени  параметров дефектов (число дефектов, максимальна  ддгина, площадь и др.), сравнени  их с допустимыми и дл  выдачи управ- л к цего сигнала разбраковки контролируемого издели . В качестве блока 14 определени  характеристик использована серийно выпускаема  автоматическа  телевизионна  установка прикладного назначени  Измеритель-1.

   673934

   Блок 14 определени  геометричес- .ких характеристик дефектов-, вычисл ет периметр, длину, площадь дефекта и другие его характеристики, по которым в блоке 15 определени  годности издели  вынос т решение об изделии, который работает в соответствии с техническими услови ми приемки конт Q ролируемых изделий. Блок 15 - . ставл ет набор схем сравнени , где сравниваютс  текущие параметры дефекта с допустимыми и вырабатываетс  сигнал на бракующий исполнительный

   5 блок (не показан), который подает контролируемое изделие или в бункер Брак, или Годен.

   Блок 18 представл ет собой серийное цифропечатающее устройство типа

   20 и служит дл  документировани  координат дефектных областей на издели , их геометрических-характеристик , номер издели , номер контроли- рующей бригады, смены и т.д. 25 Таким образом, предлагаема  установка может работать полностью в автономном, автоматическом режиме, без оператора, что резко повьшает производительность и, пропускную спо5 0

   5

   0

   5

   достоверность контрол . Формула изобретени 

   Установка дл  комплексного автоматизированного кон грол  качества из- делий, содержаща  фотоэлектрическое, ультразвуковое и телевизионные устройства контрол , блок первичной браковки, первое запоминан цее устройство , первый механизм перемещени  издели  и индикатор, отличающа с  тем, что, с целью расширени  эксплуатационных возможностей и повышени  производительности контрол , она снабжена вторым и третьим запоминающими устройствами, вторым ,механизмом перемещени  издели , дат- чиком угла поворота издели , последовательно соединенными вычислительным блоком и механизмом ориентации, последовательно соединенными блоком определени  геометрических характеристик дефектов к блоком определени  годности, дефектоотметчиком, выход которого соединен с первым входом блока первичной браковки, блоком масштабировани , выход которого соединен с входом телевизионного устройства контрол , блоком определени  числа кадров накоплени , вход и вы- з(|од которого соединены соответственно с выходом и первым входом третьего

   апоминающего устройства, регистратором , вход которого соединен с вторым Еходом третьего запоминающего устройства и с входом блока определени  геометрических характеристик дефектов , первый и второй входы первого

   апоминакнцего устройства соединены с1оответственно с выходами фотоэлектрического и ультразвукового устройств контрол  соответственно, третий вход - с выходом первого механизма геремещени  издели  и с первым входом ВТОРОГО запоминающего устройства, а

   выход - с вторым входом блока первичной браковки, второй вход второго запоминающего устройства соединен с выходом датчика угла поворота, а первый и второй выходы - соответственно с входами первого механизма перемещени  и датчика угла поворота, вход второго механизма перемещени  соединен с выходом вычислительного блока, выход механизма ориентации соединен с вторые входом телевизионного устройства контрол , выход которого соединен с тветьим входом третьего запоминающего

   устройства, с вторым входом которого соединен индикатор, а телевизионное устройство контрол  вьтолнено в виде телекамеры.