KR870004291A - 초음파 거리 감지기 - Google Patents

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KR870004291A
KR870004291A KR1019860001457A KR860001457A KR870004291A KR 870004291 A KR870004291 A KR 870004291A KR 1019860001457 A KR1019860001457 A KR 1019860001457A KR 860001457 A KR860001457 A KR 860001457A KR 870004291 A KR870004291 A KR 870004291A
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ultrasonic
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후미히꼬 이찌가와
도시오 오오끼
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가와사끼세이데쓰 가부시끼가이샤
야기 야수히로
가와사끼 세이데쓰 가부시끼가이샤
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Abstract

내용 없음

Description

초음파 거리 감지기
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도:본 발명에 따른 초음파 감지기 시스템의 바람직한 양태를 나타내는 블록 다이아그람.
제2도:제1도의 초음파 감지기 시스템의 감지기 헤드를 통한 확대 단면도.
제4도:본 발명에 따른 초음파 감지기 시스템의 변형된 양태를 나타내는 블록 다이아그람.

Claims (77)

  1. 목표물의 표면을 향해 일정한 통로를 따라 1차 제어 타이밍으로 초음파를 송신하는 송신기; 초음파가 목표물의 표면을 향해 송신되는 통로 내부에 설치되어 있고, 초음파의 일부가 목표물 표면을 향해 통할 수 있도록 하고 나머지의 초음파는 반사시키며, 일정한 거리를 두고, 송신기와 분리되어 있는 반사기; 반사기와 목표물 표면에서 반사된 초음파를 수신하고, 반사된 초음파의 수신시 수신기 시그날을 발생시키는 수신기; 1차 제어 타이밍에서 반사기로부터 반사된 초음파를 수신하는 2차 타이밍에 이르는 1차 경과시간, 1차 제어타이밍에서 목표물 표면으로부터 반사된 초음파를 수신하는 3차 타이밍에 이르는 2차 경과시간을 측정하는 타이머; 그리고 1차 및 2차 경과시간과 반사기에 이르는 기지의 거리를 기준으로 하여 목표물 표면에 이르는 거리를 유도해 내고, 목표물 표면에 이르는 거리를 나타내는 출력치를 유도해 내는 프로세서로 구성된, 목표물 표면에 이르는 거리를 모니터링하기 위한 초음파 감지기 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 송신기 및 수신기가 목표물 표면에 송신할 초음파를 발생시키고 상기 목표물 표면에서 반사된 초음파에 응답하여 진동하는 보통의 진동자로 구성된 초음파 감지기.
  3. 제3항에 있어서, 진동자가 주어진 주파수로 그리고 목표물 표면에 송신할 초음파를 발생시키기 위한 제어 타이밍으로 진동자를 구동하는 송신기회로와 접속되어 있으며, 또한 진동자의 진동을 탐지하고 진동자의 진동을 탐지할때마다 수신기 시그날을 발생시키는 수신기 회로에 접속된 초음파 감지기.
  4. 제3항에 있어서, 타이머가 초음파를 송신하고 이의 경과시간의 측정을 시작하기 위한 진동자의 구동에 응답하여 발생된 1차 수신기 시그날에 응답하며, 1차 경과시간 지시값의 역할을 하는 1차 타이머값을 래치하기 위한 2차 수신기 시그날에 응답하고, 또한 2차 경과시간 지시값의 역할을 하는 2차 타이머값을 래치하기 위한 3차 수신기 시그날에도 응답하는 초음파 감지기.
  5. 제4항에 있어서, 프로세서가 1차 타이머값과 반사기에 이르는 기지의 거리를 기준으로하여 음파의 속도를 유도해 내고, 또한 상기 1차 타이머값에서 유도된 음파의 속도를 기준으로 하여 목표물 표면에 이르는 거리를 유도하는 초음파 감지기.
  6. 제1항에 있어서, 물 공급원에 연결되어 있고 초음파의 통로를 따라 목표물 표면을 향해 배출되도록 되어 있는 분사수 노즐로 추가로 구성된 초음파 감지기.
  7. 제1항에 있어서, 송신기가 제어 타이밍으로 목표물 표면에 송신할 초음파를 발생시키도록 명령하는 송신기 제어 시그날을 내보내게 되는 송신기 회로로 추가로 구성된 초음파 감지기.
  8. 제7항에 있어서, 타이머가 1차 경과시간을 측정하기 위한 1차 타이머 그리고 2차 경과시간을 측정하기 위한 2차 타이머로 이루어져 있으며, 1차 및 2차 타이머가 각각의 1차 및 2차 경과시간의 측정을 시작하는 송신기 제어 시그날에 응답하는 초음파 감지기.
  9. 제8항에 있어서, 1차 타이머와 결합되어 있으며, 1차 타이머값을 래치하기 위한 1차 래칭 시그날을 발생시키기 위하여 반사기에서 반사된 초음파의 수신에 응답하는 1차 래치 시그날 발생기; 그리고 2차 타이머와 결합되어 있으며, 2차 타이머의 타이머값을 래칭하기 위한 2차 래치 시그날을 발생시키기 위하여 목표물 표면에서 반사된 초음파의 수신에 응답하는 2차 래치 시그날 발생기로 추가로 구성된 초음파 감지기.
  10. 제9항에 있어서, 1차 래치 시그날 발생기는 송신기 제어 시그날 다음의 주어진 1차 딜레이 후에 주어진기간(duration)을 지닌 1차 가능화 시그날을 내보내기 위한 1차 딜레이 회로; 그리고 1차 래치 시그날을 발생시키기 위해서 1차 가능화 시그날의 존재하에 반사된 초음파의 수신에 응답하는 1차 래치 시그날 발생기로 이루어져 있으며, 한편 2차 래치 시그날 발생기는 송신기 제어 시그날 다음의 주어진 2차 딜레이 후에 주어진 기간을 지닌 2차 가능화 시그날을 발생시키기 위한 2차 딜레이회로; 그리고 2차 래치 시그날을 발생시키기 위해서 2차 가능화 시그날의 존재하에 반사된 초음파의 수신에 응답하는 2차 래치 시그날 발생기로 이루어진 초음파 감지기.
  11. 제10항에 있어서, 1차 딜레이는 반사기에서 반사된 추음파의 수신 이전의 최소 경과시간과 대략 일치하며, 2차 딜레이 시간은 목표물 표면에서 반사된 초음파 수신 이전의 최소 경과 시간과 대략 일치하는 초음파 감지기.
  12. 제7항에 있어서, 송신기 제어 시그날 다음의 주어진 1차 딜레이 후에 주어진 기간을 갖는 1차 가능화 시그날을 발생시키는 1차 딜레이 회로; 그리고 송신기 제어 시그날 다음의 주어진 2차 딜레이후에 주어진 기간을 갖는 2차 가능화 시그날을 발생시키는 2차 딜레이 회로로 추가로 구성된 초음파 감지기.
  13. 제12항에 있어서, 1차 및 2차 딜레이 회로는 1차 및 2차 가능화 시그날 중의 하나를 타이머 회로에 선택적으로 통과시키는 스위칭 회로를 거쳐 타이머에 접속되어 있으며, 타이머는 1차 및 2차 경과시간을 각각 나타내는 1차 및 2차 타이머값을 래치하기 위한 1차 및 2차 가능화 시그날의 존재하에 반사된 초음파의 수신에 응답하는 초음파 감지기.
  14. 초음파가 표면을 향해 송신되고 다시 반사되는 길인 통로를 한정짓고; 초음파의 일부를 표면을 향해 통하도록 하고 나머지는 반사시키며, 일정한 거리를 두고 송신기와 분리되어 있는 반사기를 상기의 통로 내부에 설치하고; 일정한 통로를 통해 1차 제어 타이밍으로 초음파를 표면을 향해 송신하고; 반사기 및 목표물 표면에서 반사된 초음파를 수신하며, 반사된 초음파가 수신될때 수신기 시그날을 발생시키고; 1차 제어 타이밍으로 부터 반사기에서 반사된 초음파가 수신되는 3차 타이밍에 이르는 2차 경과시간을 측정하고; 그리고 1차 및 2차 경과시간과 반사기에 이르는 기지의 거리를 기준으로 하여 표면에 이르는 거리를 유도해 내고, 표면에 이르는 거리를 나타내는 출력치를 유도해 내는 단계로 이루어진 초음파를 이용하여 목표물의 표면에 이르는 거리를 나타내는 출력치를 유도해 내는 단계로 이루어진 초음파를 이용하여 목표물의 표면에 이르는 거리를 측정하는 방법.
  15. 제14항에 있어서, 초음파를 목표물 표면에 송신하기 위해 초음파를 발생시키고 목표물 표면에서 반사된 초음파에 응답하여 진동하는 진동자를 제공하는 단계로 추가로 이루어진 방법.
  16. 제15항에 있어서, 초음파를 송신하는 단계는 표면으로 송신할 초음파를 발생시키기 위해서 제어 타이밍에서 주어진 주파수로 진동자를 구동시킴으로써 수행하는 방법.
  17. 제16항에 있어서, 경과시간의 측정단계는 초음파를 송신하기 위한 진동자 구동의 응답으로 발생된 1차 수신기 시그날에 응답하여 트리거 되는 방법.
  18. 제17항에 있어서, 거리유도 단계에는 제1단계와 제2단계가 있는데, 제1단계는 1차 타이머값과 반사기에 이르는 기지의 거리를 기준으로 하여 음파의 속도를 유도하는 단계이고, 제2단계는 1차 타이머값에 관해서 유도된 음파의 속도와 2차 타이머값을 기준으로 한 표면에 이르는 거리의 유도단계인 방법.
  19. 제14항에 있어서, 초음파로의 한정단계는 목표물 표면을 향해 분사수를 분출시킴으로써 수행하는 방법.
  20. 제14항에 있어서, 초음파로를 통하여 표면에 이르는 초음파의 송신 타이밍을 조절하기 위한 타이밍 제어 시그날을 발생시키는 단계로 추가로 이루어진 방법.
  21. 제20항에 있어서, 경과시간의 측정단계가 타이밍 제어 시그날에 의해 트리거된 방법.
  22. 제21항에 있어서, 1차 래치 시그날을 발생시키고 그리고 1차 경과시간 지시값의 역할을 하는 타이어값을 래칭하는 단계 및 2차 래치 시그날을 발생시키고 그리고 2차 경과시간 지시값의 역할을 하는 타이머값을 래칭하는 단계로 추가로 이루어진 방법.
  23. 제22항에 있어서, 1차 래치 시그날을 발생시키는 단계가 송신기 제어 시그날 다음의 주어진 1차 딜레이 후에 주어진 기간을 지닌 1차 가능화 시그날을 발생시키고, 1차 가능화 시그날의 존재하에 반사된 초음파의 수신에 응답하여 1차 래치 시그날을 발생시키며, 2차 래치 시그날을 발생시키는 단계는 송신기 제어 시그날 다음의 주어진 2차 딜레이 후에 주어진 기간을 지닌 2차 가능화 시그날을 발생시키고, 2차 가능화 시그날의 존재하에 반사된 초음파의 수신에 응답하여 2차 래치 시그날을 발생시키는 방법.
  24. 제23항에 있어서, 1차 딜레이는 반사기에서 반사된 초음파의 수신 이전의 최소 경과시간과 대략 일치하며, 2차 딜레이 시간은 목표물 표면에서 반사된 초음파의 수신 이전의 최소 경과 시간과 대략 일치하는 방법.
  25. 제23항에 있어서, 1차 및 2차 가능화 시그날은 1차 타이머값과 2차 타이머값의 래칭을 선택적으로 가능하게 하는 스위칭 기구를 통하여 선택적으로 송신되는 방법.
  26. 기준면을 지니고 있는 베이스;기준면에 대한 목표물을 지탱하는 지지체; 초음파를 목표물의 표면상에 있는 여러 측정위치에 송신하고 반사된 초음파를 수신하며, 초음파의 송신과 반사된 초음파의 수신 사이의 경과시간을 측정하고, 각 측정위치에 관한 거리 지시값을 유도하는 표면 스케닝 기구; 초음파의 전파속도를 유도해 내고 전파속도에 의존하는 1차 보정치를 유도해 내는 1차 보정기구; 목표물 표면상의 각 측정위치와 스캐닝 기구 사이에 이르는 거리를 유도해 내는 연산기구; 그리고 목표물 표면상태를 모니터한 결과를 표시하는 디스플레이 유니트로 구성된 목표물 표면상태를 모니터링하기 위한 시스템.
  27. 제26항에 있어서, 표면 스캐닝 기구가 일정한 통로를 따라 1차 제어 타이밍으로 목표물 표면을 향해 초음파를 송신하는 송신기; 목표물 표면에서 반사된 초음파를 수신하고, 반사된 초음파를 수신할시 수신기 시그날을 발생시키는 수신기; 1차 제어 타이밍으로 부터 목표물 표면에서 반사된 초음파가 수신되는 2차 타이밍에 이르는 경과시간을 측정하기 위한 타이머;반사시간을 기준으로하여 목표물 표면에 이르는 거리를 유도해 내며, 목표물 표면에 이르는 거리를 나타내는 출력치를 유도해 내는 프로세서로 이루어진 시스템.
  28. 제27항에 있어서, 1차 보정기구가 초음파가 송신되는 통로 내부에 설치되어 있고, 초음파의 일부를 목표물 표면을 향해 통해 보내고 나머지는 반사시키며, 일정한 거리를 두고 송신기와 떨어져 있는 반사기; 초음파의 송신과 반사기에서 반사된 초음파의 수신 사이의 기준 경과시간을 측정하는 타이머; 상기의 기준 시간과 반사기에 이르는 기지의 거리를 기준으로 하여 초음파의 송신속도를 유도해 내고, 상기의 송신 속도와 반사시간을 기준으로 하여 상기 각 측정위치에서의 거리 지시값을 유도해내는 프로세서로 이루어진 시스템.
  29. 제28항에 있어서, 송신기 및 수신기가 측정위치에 송신될 초음파를 발생시키고, 측정위치에서 반사된 초음파에 응답하여 진동하는 진동자로 이루어진 시스템.
  30. 제29항에 있어서, 진동자가 측정위치에 송신될 초음파를 발생시키기 위해 주어진 주파수 및 제어 타이밍으로 진동자를 구동하는 송신기 회로, 그리고 진동자의 진동을 탐지하는 진동자의 진동이 탐지될 때 수신기 시그날을 발생시키는 수신기회로에 접속된 시스템.
  31. 제30항에 있어서, 타이머가 경과시간의 측정을 시작하기 위해 초음파를 송신하기 위한 진동자의 구동에 응답하는 시스템.
  32. 제31항에 있어서, 프로세서가 기준시간 및 반사기에 이르는 기지의 거리를 기준으로하여 음파의 속도를 유도해내고, 또한 유도된 음파의 속도와 반사시간을 기준으로 하여 측정위치에 이르는 거리를 유도해 내는 시스템.
  33. 제28항에 있어서, 물 공급원에 연결되어 있고, 초음파로를 따라 측정위치를 향해 물을 분사시키는 분사수 노즐로 추가로 이루어진 시스템.
  34. 제28항에 있어서, 제어 타이밍으로 측정위치에 송신될 초음파를 발생시키기 위해서 송신기를 명령하는 송신기 제어 시그날을 발생하는 송신기 회로로 추가로 이루어진 시스템.
  35. 제34항에 있어서, 타이머는 기준시간을 측정하기 위한 1차 타이머와 반사시간을 측정하기 위한 2차 타이머로 이루어져 있으며, 1차 및 2차 타이머는 각각 기준 및 반사시간의 측정을 시작하기 위해서 송신기 제어 시그날에 응답하는 시스템.
  36. 제35항에 있어서, 1차 타이머와 결합되어 있으며, 1차 타이머의 타이머값을 래치하기 위한 1차 래칭 시그날을 발생시키기 위하여 반사기에서 반사된 초음파의 수신에 응답하는 1차 래치 시그날 발생기; 그리고 2차 타이머와 결합되어 있으며, 2차 타이머값을 래칭하기 위한 2차 래치 시가날을 발생시키기 위하여 목표물 표면에서 반사된 초음파의 수신에 응답하는 2차 래치 시그날 발생기로 추가로 구성된 시스템.
  37. 제36항에 있어서, 1차 래치 시그날 발생기는 송신기 제어 시그날 다음의 주어진 1차 딜레이 후에 주어진 기간(duration)을 지닌 1차 가능화 시그날을 내보내기 위한 1차 딜레이회로;그리고 1차 래치 시그날을 발생시키기 위해서 1차 가능화 시그날의 존재하에 반사된 초음파의 수신에 응답하는 1차 래치 시그날 발생기로 이루어져 있으며 한편 2차 래치 시그날 발생기는 송신기 제어 시그날 다음의 주어진 2차 딜레이 후에 주어진 기간을 지닌 2차 가능화 시그날을 발생시키기 위한 2차 딜레이회로; 그리고 2차 래치 시그날을 발생시키기 위해서 2차 가능화 시그날의 존재하에 반사된 초음파의 수신에 응답하는 2차 래치 시그날 발생기로 이루어진 시스템.
  38. 제37항에 있어서, 1차 딜레이는 반사기에서 반사된 초음파의 수신 이전의 최소 경과시간과 대략 일치하며, 2차 딜레이 시간은 목표물 표면에서 반사된 초음파 수신 이전의 최소 경과시간과 대략 일치하는 시스템.
  39. 제34항에 있어서, 송신기 제어 시그날 다음의 주어진 1차 딜레이 후에 주어진 기간을 갖는 1차 가능화 시그날을 발생시키는 1차 딜레이회로; 그리고 송신기 제어 시그날 다음의 주어진 2차 딜레이 후에 주어진 기간을 갖는 2차 가능화 시그날을 발생시키는 2차 딜레이 회로로 추가로 구성된 시스템.
  40. 제39항에 있어서, 1차 및 2차 딜레이 회로는 1차 및 2차 가능화 시그날 중의 하나를 타이머 회로에 선택적으로 통과시키는 스위칭 회로를 거쳐 타이머에 접속되어 있으며, 타이머는 1차 및 2차 경과시간을 각각 나타내는 1차 및 2차 타이머값을 래치하기 위한 1차 및 2차 가능화 시그날의 존재하에 반사된 초음파의 수신에 응답하는 시스템.
  41. 제28항에 있어서, 초음파 감지기가 목표물 표면상의 여러 측정위치 사이에서 초음파 감지기를 구동시키는 구동기구와 결합된 시스템.
  42. 제41항에 있어서, 베이스가 초음파 감지기를 이동성으로 수용하는 시스템.
  43. 제41항에 있어서, 구동기구가 초음파 감지기의 위치선정을 제어하기 위해 목표물에 관해서 초음파 감지기 위치를 탐지하는 위치 감지기에 결합된 시스템.
  44. 제42항에 있어서, 구동기구가 초음파 감지기의 위치선정을 제어하기 위해 목표물에 관해서 초음파 감지기 위치를 탐지하는 위치 감지기에 결합된 시스템.
  45. 제44항에 있어서, 베이스가 초음파 감지기를 액체 초음파 송시 매질로 채워져 있는 곳 내부에 수용하는 시스템.
  46. 제45항에 있어서, 베이스의 편향을 탐지하고, 측정위치의 거리 지시값을 보정하기 위해 2차 보정값을 유도해 내는 2차 보정기로 추가로 이루어진 시스템.
  47. 제46항에 있어서, 2차 보정기구가 표면 스캐닝 기구에 결합되어 있고, 표면 스캐닝 기구의 방향과 반대방향으로 향하고 있으며, 또한 정상 조건하에서 기준 표면과 거의 평행으로 놓여 있는 기준선을 한정하는 직선상의 와이어를 향하여 초음파를 송시하도록 되어 있는 보조 초음파 감지로 이루어진 시스템.
  48. 제47항에 있어서, 직선상의 와이어가 와이어의 직선도를 유지하기 위해서 와이어에 일정한 장력을 제공하는 장력 제공기에 결합된 시스템.
  49. 기준면을 정하고; 모니터할 표면을 향해 초음파를 송시하고 목표물 표면에서 반사된 초음파를 수시하는 초음파 감지기로 이루어진 주사기구를 위치하고; 송시된 초음파의 일부를 반사시킬 수있도록 초음파로의 통로 내부에 주사기구와 일정한 거리를 두고서 기준 거리 지시기구를 설치하고; 모니터할 표면이 일정한 거리를 두고 기준면과 마주볼 수 있도록 목표물을 지지하고; 초음파로를 통해서 목표물의 표면을 향해 초음파를 송신하고; 초음파의 송신과 기준거리 지시 기구에서 반사된 초음파의 수신 사이의 1차 경과시간을 측정하고; 초음파의 송신과 모니터할 표면에서 반사된 초음파의 송신사이의 2차 경과시간을 측정하고; 1차 경과시간 그리고 기준 거리 지시기구에 이르는 일정한 거리를 기준하여 음파의 속도를 유도해 내고; 음파의 속도와 2차 경과시간을 기준하여 기준표면과 모니터할 표면간의 거리를 유도해 내고; 목표물 표면상의 여러 측정위치에서 상기의 거리 측정단계를 수행하여 표면상태 자료를 숫자상으로 나타내고; 디스플레이에 상기의 표면상태 자료를 표시하는 단계로 이루어진 목표물 표면상태의 모니터링 방법.
  50. 제49항에 있어서, 일정한 스캐닝 계획에 따라 스캐닝 기구를 구동하고 상기의 스캐닝 계획에 따라 여러 측정위치에서 거리 측정을 수행하는 단계로 추가로 이루어진 방법.
  51. 제49항에 있어서, 기준면의 편향을 모니터할 기준선을 직선상으로 하는 라이니어를 제공하고; 기준선을 향해 보조 초음파를 송신하고 라이니어(기준선 한정기구)에서 반사된 초음파를 수신하는 보조 초음파 감지를 제공하고; 보조 초음파의 송신과 라이니어에서 반사된 초음파의 수신사이의 경과시간을 측정하고; 기준면과 기준선 사이의 거리를 유도해 내고; 유도된 거리를 기준으로 하여 기준선에 관한 기준면의 편향을 유도해 내고; 유도된 편향을 기준으로 하여 표면 상태의 자료를 수정하는 단계로 추가로 이루어진 방법.
  52. 기준면을 한정 지으며, 일정한 거리, 범위내에서 축의 길이 방향으로 이동할 수 있는 이동성 베이스; 로울러 축이 이동성 베이스 축의 길이 방향과 평행하게 놓일 수 있도록 로울러를 로울러 표면위에 지탱시키는 고정 지지체; 각각이 로울러 표면상의 측정위치를 향해 초음파를 송신하고 반사된 초음파를 수신하며, 기준면 상에 장착된 여러개의 1차 초음파 감지기; 모니터할 기준면의 편향에 관해 거의 직선인 기준선을 제공하고, 베이스의 길이 방향의 축과 거의 평행으로 놓여 있는 스트레이트 각각 초음파를 스트레이트를 향해 송신하고 반사된 초음파를 수신하며, 각각이 상응하는 1차 초음파 감지기와 결합되어 있는 여러개의 보조 초음파 감지기; 각각의 1차 초음파 감지기에 결합되어 있으며, 1차 초음파 감지기에서의 초음파의 송신과 로울러 표면에서 반사된 초음파의 수신 사이의 1차 경과시간을 측정하고 1차 경과시간지시 시그날을 발생시키는 1차 타이머; 각각의 보조 초음파 감지기에 결합되어 있으며, 보조 초음파 감지기로 부터의 초음파의 송신과 스트레이터에서 반사된 초음파의 수신 사이의 2차 경과시간을 측정하고 2차 경과시간 지시 시그날을 발생시키는 2차 타이머; 1차 경과시간 지시 시그날을 기준으로 하여 각각의 1차 초음파 감지기와 이에 대응하는 로울러 표면상의 측정 위치간의 거리를 유도하고, 2차 경과시간 지시 시그날을 기준으로 하여 기준면의 편향을 탐지하고, 보정치를 유도해 내는 연산기; 그리고 로울러 프로필 지시자료를 수신해 이를 디스플레이하는 디스플레이로 구성된 로울러 프로필 모니터링 시스켐.
  53. 제52항에 있어서 1차 초음파 감지가가 규칙적으로 일정한 간격을 두고 로울러의 축을 따라 정렬되어 있는 로울러 프로필 모니터링 시스템.
  54. 제53항에 있어서, 이동성 베이스의 주어진 이동간격이 1차 감지기들간의 간격과 거의 동일한 로울러 프로필 모니터링 시스템.
  55. 제54항에 있어서, 베이스가 스트레이트가 뻗어나 있는 내부공간을 한정 짓는 속이 빈 구조로 이루어진 로울러 프로필 모니터링 시스템.
  56. 제55항에 있어서, 내부공간이 물로 채워져 있는 로울러 프로필 모니터링 시스템.
  57. 제52항에 있어서, 베이스의 축 위치를 모니터링하고 베이스 위치 지시 시그날을 내보내는 위치 감지기로 추가로 이루어진 프로필 모니터링 시스템.
  58. 제57항에 있어서, 연산회로가 베이스 위치 지시 시그날에 응답하여 축의 길이방향에 수직인 로울러에 관해 베이스의 오프셋을 산술적으로 유도해 내고, 또한 로울러 프로필 지시 자료의 보정을 위해 횡축 이동 의존 보정치를 유도해 내는 로울러 프로필 모니터링 시스템.
  59. 제52항에 있어서, 각각의 1차 및 보조 감지기가, 초음파를 초음파로를 따라 1차 제어 타이밍으로 목표물 표면을 향해 송신하는 송신기; 초음파가 목표물 표면을 향해 송신되는 통로 내부에 설치되어 있고, 초음파의 일부를 초음파의 통로를 통해 목표물 표면에 도달할 수 있도록 하고 그외 나머지는 반사시키며, 기지의 거리를 두고, 송신기와 떨어져 있는 반사기; 반사기 및 목표물 표면에서 반사된 초음파를 수신하고, 반사된 초음파의 수신시 수신기 시그날을 내보내는 수신기; 1차 제어 타이밍으로부터 로울러 표면의 측정위치에서 반사된 초음파가 수신되는 2차 타이밍에 이르는 1차 경과시간, 그리고 1차 제어 타이밍으로 부터 로울러 표면의 측정위치에서 반사된 초음파가 수신되는 2차 타이밍에 이르는 1차 경과시간과 음파의 속도를 기준으로 하여 측정위치의 거리를 유도해 내는 연산회로로 이루어진 로울러 프로필 모니터링 시스템.
  60. 제59항에 있어서, 진동자가 측정위치에 송신될 초음파를 발생시키기 위해 주어진 주파수 및 제어 타이밍으로 진동자를 구동하는 송신기회로, 그리고 진동자의 진동을 탐지하고 진동자의 진동이 탐지될 때 수신기 시그날을 발생시키는 수신기 회로에 접속된 로울러 프로필 모니터링 시스템.
  61. 제60항에 있어서, 진동자가 측정위치에 송신될 초음파를 발생시키기 위해 주어진 주파수 및 제어 타이밍으로 진동자를 구동하는 송신기 회로, 그리고 진동자의 진동을 탐지하고 진동자의 진동이 탐지될때 수신기 시그날을 발생시키는 수신기 회로에 접속된 로울러 프로필 모니터링 시스템.
  62. 제61항에 있어서, 타이머가 초음파를 송신하고, 이의 경과시간의 측정을 시작하기 위한 진동자의 구동에 응답하여 발생된 1차 수신기 시그날에 응답하며, 1차 경과시간 지시값의 역할을 하는 1차 타이머값을 래치하기 위한 2차 수신기 시그날에 응답하고, 또한 2차 경과시간 지시값의 역할을 하는 2차 타이머값을 래치하기 위한 3차 수신기 시그날에도 응답하는 로울러 프로필 모니터링 시스템.
  63. 제59항에 있어서, 물 공급원에 연결되어 있고, 초음파의 통로를 따라 목표물 표면을 향해 배출되도록 되어 있는 분사수 노즐로 추가로 구성된 로울러 프로필 모니터링 시스템.
  64. 제59항에 있어서, 송신기가 제어 타이밍으로 목표물 표면에 송신할 초음파를 발생시키도록 명령하는 송신기 제어 시그날을 내보내게 되는 송신기 회로로 추가로 구성된 로울러 프로필 모니터링 시스템.
  65. 제64항에 있어서, 타이머가 1차 경과시간을 측정하기 위한 1차 타이머 그리고 2차 경과시간을 측정하기 위한 2차 타이머로 이루어져 있으며, 1차 및 2차 타이머가 각각의 1차 및 2차 경과시간의 측정을 시작하는 송신기 제어 시그날에 응답하는 로울러 프로필 모니터링 시스템.
  66. 제65항에 있어서, 1차 타이머와 결합되어 있으며, 1차 타이머의 타이머값을 래치하기 위한 1차 래치 시그날을 발생시키기 위하여 반사기에서 반사된 초음파의 수신에 응답하는 1차 래치 시그날 발생기; 그리고 2차 타이머와 결합되어 있으며, 2차 타이머의 타이머값을 래칭하기 위한 2차 래치 시그날을 발생시키기 위하여 목표물 표면에서 반사된 초음파의 수신에 응답하는 2차 래치 시그날 발생기로 추가로 구성된 로울러 프로필 모니터링 시스템.
  67. 제66항에 있어서,1차 래치 시그날 발생기는 송신기 제어 시그날 다음의 주어진 1차 딜레이 후에 주어진 기간(duration)을 지닌 1차 가능화 시그날을 내보내기 위한 1차 딜레이 회로; 그리고 1차 래치 시그날을 발생시키기 위해서 1차 가능화 시그날의 존재하에 반사된 초음파의 수신에 응답하는 1차 래치 시그날 발생기로 이루어져 있으며, 한편 2차 래치 시그날 발생기는 송신기 제어 시그날 다음의 주어진 2차 딜레이 후에 주어진 기간을 지닌 2차 가능화 시그날을 발생시키기 위한 2차 딜레이회로; 그리고 2차 래치 시그날을 발생시키기 위해서 2차 가능화 시그날의 존재하에 반사된 초음파의 수신에 응답하는 2차 래치 시그날 발생기로 이루어진 로울러 프로필 모니터링 시스템.
  68. 제65항에 있어서, 1차 딜레이는 반사기에서 반사된 추음파의 수신 이전의 최소 경과시간과 대략 일치하며, 2차 딜레이에 시간은 목표물 표면에서 반사된 초음파 수신 이전의 최소 경과 시간과 대략 일치하는 로울러 프로필 모니터링 시스템.
  69. 제65항에 있어서, 송신기 제어 시그날 다음의 주어진 1차 딜레이 후에 주어진 기간을 갖는 1차 가능화 시그날을 발생시키는 1차 딜레이 회로; 그리고 송신기 제어 시그날 다음의 주어진 2차 딜레이후에 주어진 기간을 갖는 2차 가능화 시그날을 발생시키는 2차 딜레이 회로로 추가로 구성된 로울러 프로필 모니터링 시스템.
  70. 제69항에 있어서, 1차 및 2차 딜레이 회로는 1차 및 2차 가능화 시그날 중의 하나를 타이머 회로에 선택적으로 통과시키는 스위칭 회로를 거쳐 타이머에 접속되어 있으며, 타이머는 1차 및 2차 경과시간을 각각 나타내는 1차 및 2차 타이머값을 래치하기 위한 1차 및 2차 가능화 시그날의 존재하에 반사된 초음파의 수신에 응답하는 로울러 프로필 모니터링 시스템.
  71. 제52하아에 있어서, 1차 및 보조 감지기 그리고 상응하는 1차 및 보조 감지기 중의 하나에서 나오는 경과시간 지시 데이타 중의 하나를 선택적으로 입력시키기 위한 연산회로의 사이에 설치된 입력 셀렉터로 추가로 이루어진 로울러 플로필 모니터링 시스템.
  72. 기준면을 한정 짓고; 초음파를 모니터할 표면에 송신하고 로울러의 표면에서 반사된 초음파를 수신하는 초음파 감지기로 이루어진 스캐닝 기구를 위치하고; 송신된 초음파의 일부를 반사되는 초음파로 내부에 스캐닝 기구와 일정한 거리를 두고서 표준거리 지시기를 위치하고; 모니터할 표면에 대략 일정한 거리를 두고 기준면과 바라볼 수 있도록 로울러를 지지하고; 로울러의 표면을 향하여 초음파로를 통해 초음파를 송신하고; 초음파의 송신과 표준 거리 지시기에서 반사된 초음파의 수신 사이의 1차 경과시간을 측정하고; 초음파의 송신과 모니터할 표면에서 반사된 초음파의 수신 사이의 2차 경과시간을 측정하고; 1차 경과시간과 기준 거리 지시기에 이르는 기지의 거리를 기준하여 음파의 속도를 유도해 내고; 음파의 속도와 2차 경과시간을 기준하여 기준면과 모니터할 면 사이의 거리를 유도해 내고; 여러 측정 위치간의 주어진 속도 및 일정한 타이밍으로 스캐닝 기구를 구동시키고; 로울러 표면상의 여러 측정 위치에서 상기의 거리 측정 단계를 실시하여 다수의 표면 상태 데이타를 정하고; 디스플레이상에 표면상태 데이타를 디스플레이 시키는 단계로 이루어진 로울러 프로필의 모니터링 방법.
  73. 제72항에 있어서, 모니터할 기준면의 편차에 관해 기준 거리 지시 기구를 형성하는 라이니어를 위치하고; 보조 초음파를 기준선을 향해 송신하고 기준선 한정기구에서 반사된 초음파를 수신하는 보조초음파 감응기를 위치하고; 보조 초음파의 송신과 기준선 한정기구에서 반사된 초음파의 수신 사이의 경과시간을 측정하고; 기준면과 기준선 사이의 거리를 유도해내고; 유도된 거리를 기준으로 하여 기준선에 관한 기준면의 편향을 유도해 내고; 유도된 편향을 기준으로 하여 표면 상태 데이타를 수정하는 단계로 추가로 이루어진 방법.
  74. 제72항에 있어서, 여러 측정위치 사이의 스캐닝 기구를 구동시키는 단계는 스캐닝 기구의 간격에 대략 일치하는 거리내에 스캐닝 기구를 이동시킴으로써 형성되고, 스캐닝 기구와 함께 기준면의 축상 변위를 야기시킴으로써 수행되는 방법.
  75. 제74항에 있어서, 기준면의 축상 변위에 따른 기준면의 변위를 보상하기 위해 기준면과 로울러의 표면사이의 유도된 거리를 보정하는 단계로 추가로 이루어진 방법.
  76. 제75항에 잇어서, 완전히 이동된 위치에서의 보정된 거리 Zi(L)를 다음식으로 유도하는 방법 :
    Zi′(L)=Zi(L)+a1×i+b1
    위의 식에서 계수 a및 b는 다음식으로 정의되는 Δ가 최소가 되도록 유도된다.
    위의 식에서 Zi(0)(i=1∼10)는 초기위치에서 측정된 값이다.
  77. 제75항에 있어서, 거리(l)를 통해서 이동된 어떤 중간위치에서의 보정된 로울러 프로필 지시 거리값 (W1)을 다음식에 따른 거리값 Zi(l)(i=1,2,.....,10)을 보정하여 유도하는 방법.
    Wi=Zi(ℓ)+a2×i+b2
    위의 식에서,
    위의 식에서,
    Qi(i=1~11)는 다음식에 따라 유도되며 :
    Qi=Zi(0) : i=i
    ={Zi-1′(L)+Zi(0)}/2 : i=2-10
    =Z10′(L) : i=11
    Qi(i=1~11)는 다음식에 따라 유도된다 ;
    Qi′=Qi-{(Q11-Q1)×(i-1)/10+Q1}.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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