KR860002343A - 판상체의 끝면 연마장치 - Google Patents

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Abstract

내용 없음

Description

판상체의 끝면 연마장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본원 발명을 적용한 연마장치의 평며도.
제3도는 측면도.
제4도는 연마유니트의 상세를 나타낸 세로 단면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
(1) : 판유리 (2a),(2b) : 흡반(吸盤) (3) : 기대(基臺) (4) : 연하휠 (5) : 연마유니트 (6) : 작업로보트 (7) : 공압(空壓)실린더 (27) : 전(電)-공(空) 변환기 (30a)∼(39c) : 압력조정 밸브 (60) : 수평회동아암 (61) : 관절 (62) : 수평회동아암 (θ1) : 제1축 (θ2) : 제2축 (θ3) : 제3축

Claims (17)

  1. 끝면 연마할 판상체의 윤곽에 따라서 연마유니트를 위치제어하는 윤곽 트레이스 수단을 구비하고, 이 윤곽 트레이스수단은, 1관절형의 수평 회동아암 수단을 갖추고, 아암 기단부분의 제1축과 관절부분의 제2축에 대한 수치제어에 의해서 상기 연마유니트를 위치제어함과 동시에 연마압을 작용시키기 위한 상기 수평회동아암의 선단에 연마 유니트를 판상체 끝면의 거의 법선방향으로 향하게 하는 제3축을 갖춘 것을 특징으로 하는 판상체의 끝면 연마장치.
  2. 상기 수평회동아암 수단은, 상기 윤곽 트레이스수단의 기본틀에 수직방향으로 설치된 제1축 위에 회전축 지지되어 수평으로 뻗는 제1의 수평회동아암과, 이 제1의 아암의 선단에 설치된 관절을 구성하는 수직방향의 제2축 위에 회전축 지지되어서 수평으로 뻗는 제2의 수평회동 아암을 갖추고 상기 연마유니트는 상기 제2의 아암의 선단에 수직방향으로 설치된 제3축에 회동자재로 지지되고 상기 제1의 아암, 제2의 아암과 연마 유니트의 각각 회동작을 제어하기 위헤 제1∼제3축의 각각에 서어모우터가 장치되어 있는 것을 특징으로 하는 특허청구의 범위 1 기재의 끝면 연마장치.
  3. 상기 연며유니트는 상기 법선 방향으로 향해진 연마유니트의 연마공구를 판상체 끝면에 압압하는 가압수단을 갖추고 있는 것을 특징으로 하는 특허청구의 범위 1 기재의 끝면 연마장치.
  4. 상기 연마유니트는, 상기 제3축과 평행으로 뻗는 스핀들의 일단에 장착된 연마휠과 상기 스핀들의 타단부에 결합된 구동모우터와 상기 스핀들을 상기 제3축과 직교하는 방향으로 이동가능하게 안내하는 안내수단과, 상기 스핀들은 상기 안내수단에 의해서 안내되는 방향으로 압압하는 압력실린더를 갖춘 것을 특징으로 하는 특허청구의 범위 1 기재의 끝면 연마장치.
  5. 상기 판상체를 수평으로 유지하는 지지기대를 갖추고, 상기 판상체는 지지기대의 상부에 설치된 흡착패드 수단에 의해서 유지되고, 상기 지지기대는 판상체를 수평면 내에 회전시킬 수 있도록 되어있는 것을 특징으로 하는 특허청구의 범위 1 기재의 끝면 연마장치.
  6. 상기 연마유니트를 중량을 떠받히고 수평면내에서 이동자재케 지지하기 위해서 상기 수평회동아암수단과 쌍으로 되어 설치된 지지아암 수단을 갖추고, 이 지지아암수단은 1관절형이며, 제1의 수평회동 아암과, 그 선단에 설치된 관절과, 이 관절로 부터 수평으로 뻗는 제2축의 수평회동아암과 상기 연마유니트를 상기 제2의 아암의 선단에서 회동자재케 유지하는 지지축과, 상기 연마유니트와 상기 수평회동아암수단의 제3축을 결합하는 크랭크 형상의 결합부재를 갖추고, 상기 제3축과, 상기 지지축이 수직방향으로 서로 일치되어 있는 것을 특징으로 하는 특허청구의 범위 1 기재의 끝면 연마장치.
  7. 상기 제3축에 장착된 제3의 수평회동아암을 갖추고, 이 제3의 아암의 선단에 연마유니트가 장착되어 상기 제3의 아암이 상기 판상체의 윤곽의 접선과 거의 평행이 되게 상기 제3축의 위치제어가 이루어짐과 동시에 상기 제3의 아암은 상기 연마유니트를 판상체 끝면에 밀어대기 위해 제3축에 설치된 회전액츄에이터에 의해서 회동부재되는 것을 특징으로 하는 특허청구의 범위 1 기재으 끝면 연마장치.
  8. 상기 윤과 트레이스수단은, 제어데이터메모리와 이 메모리의 판독 데이터에 따라서 제1∼제3축의 구동수단을 수치제어하는 제어회로 수단을 갖추고, 상기 제어데이터는 끝면 연마할 판상체의 윤곽에 따라서 상기 연마유니트의 위치를 제어하기 위한 제1축과 제2축에 관한 각도 제어데이터와 상기 연마유니트를 윤곽선의 법선방향으로 향하게 하기 위한 제3축에 관한 각도 제어데이터로 된 것을 특징으로 하는 특허청구의 범위 1 기재의 끝면 연마장치.
  9. 상기 제어데이터는 윤곽선에 따른 복수개의 이산점에 대응하고, 상기 제어회로수단은, 인접한 2개의 이산점 사이를 직선보간 또는 곡선보간하는 기능을 갖춘 것을 특징으로 하는 특허청구의 범위 8 기재의 끝면 연마장치.
  10. 상기 제어데이터는, 윤곽선에 따른 연마유니트의 트레이스 속도 데이터를 포함하고, 이 속도데이터는 상기 제어회로 수단에 의해서 상기 제1축과 제2축의 제어팩터로 분배되도록 한 것을 특징으로 하는 특허청구의 범위 9 기재의 끝면 연마장치.
  11. 상기 연마유니트의 연마 공구를 상기 판상체 끝면에 압압하는 가압수단과, 이 가공수단의 발생압력을 판상체의 윤곽 형성으로 대응시켜서 미리 정해진 연마압 데이터에 의해서 제어하는 압력제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 특허청구의 범위 1 기재의 끝면 연마장치.
  12. 상기 가압수단은 공압실린더로 되고 상기 압력제어수단은 압력제어 수단을 공기압으로 변환해서 상기 실린더로 토출하는 전-공변환기와 디지탈입력 제어데이터를 애널로그 압력 제어신호로 변환해서 상기 전-공변환기로 도출한느 D/A 변환수단을 갖춘 것을 특징으로 하는 특허청구의 범위 11 기재의 끝면 연마장치.
  13. 상기 가압수단은 공압실린더로 되며 상기 압력제어수단은 2진(進) 무게 부여된 복수개의 공압원과, 각 공압원의 출력을 디지탈 압력 제어 신호에 따라서 선택 가산해서 상기 실린더에 도출하는 밸브 수단을 갖춘 것을 특징으로 하는 특허청구의 범위 11 기재의 끝면 연마장치.
  14. 상기 판상체의 모법형의 윤곽 모방해서 연마유니트의 위치와 각도를 제어하기 위한 동작지령데이터를 매뉴얼 제1∼제3축의 구동 수단에 부여하는 외부 조작수단을 갖추고, 상기 윤곽선에 따른 복수개의 표본점마다 상기 동작지령데이터를 티이칭데이터로서 기억시키도록 한 것을 특징으로 하는 특허청구의 범위 1 기재의 끝면 연마장치.
  15. 상기 외부 조작 수단은 윤곽선에 따른 연마유니트의 트레이스 속도 데이터를 입력하는 수단을 포함한 것을 특징으로 하는 특허청구의 범위 14 기재의 끝면 여마장치.
  16. 상기 윤곽 트레이스 수단은 기준점에 고정되고, 상기 판상체를 유지하는 유지수단이 수평 방향으로 이동가능하며 상기 판상체의 이동에 따라 상기 윤곽 트레이스수단의 작업범위의 부족을 보충하도록 한 것을 특징으로 하는 특허청구의 범위 1 기재의 끝면 연마장치.
  17. 상기 판상체가 판유리인 것을 특징으로 하는 특허청구의 범위 1 기재의 끝면 연마장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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