JPS6012187B2 - ガラス板の全周研磨装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は所定の形状に切断されたガラス板の全周面を連
続自動研磨する研磨装置に関し、特に自動車のサイドウ
ィンドガラス等の異形ガラス板の周面仕上げに好適な研
磨装置に関する。

ガラス板を同形のテンプレートと共に同軸回転させて、
ガラス板周面をテンプレートに倣って移動する回転砥石
により自動研磨する装置は周知であるが、この種の研磨
装置でサイドウィンドガラスの如き異形ガラス板を研磨
すると、ガラス板周面に沿う回転砥石の移動速度が一様
でないため、研磨が不均一となって実用に供し得なくな
る。

そのため、回転砥石の移動速度が均一になるようにガラ
ス板の回転速度を調節するようにした研磨装置もあるが
、異形ガラス板で砥石の接触角度の変動が大きいために
研磨が不均一となる欠点がある。本発明の目的は従来の
上記欠点を除去したガラス板の全周研磨装置を提供する
にある。

以下本発明の実施例を図面に従って説明する。

固定台１上に設置た支持台２に回転台３の下部を藤承し
、これを可変速電動機４により減速機５を介て回転駆動
する。回転台３に形成した段部６上に周面を研磨すべき
ガラス板Ｇと同形のテンプレート７を着脱可能に取付け
、回転台３の上端に載層台８を固着してその上にガラス
板Ｇを戦贋する。固定台１に固定した支持部材９に回転
台３と同心のシリンダ装置１０を固着し「そのロッドの
下端に押圧臭】ｉを回転自由に取付けてガラス板Ｇを押
圧させる。

これによりガラス板Ｇはテンブレート７と一体的に回転
される。回転台３の下端に取付けたプーリ奮２により回
転台３の回転位置を示す検知器富３をベルト駆動し、ま
たプーリ富２の上方にリング亀母を角度位置変更可能に
固定し、その一部に設けた突起１５により近接スイッチ
竃６を作動させる。

回転台３から離隔して固定台軍に門柱奪７を固定し、こ
れと固定台１とにより回転台３と平行に軸１８を支持し
、該軸に後部回動アーム角ｇａ？亀ｇｂを回転自由に鼓
袋し、両アーム翼ｇａ，富ｇｂの先端の二又状突出部２
肌こ共通の軸２亀を貫通固着して「これに前部回動アー
ム２２ａ；２２ｂをそれぞれ回動自由に装着する。

門柱１？及び後部回動アーム官ｇｂにそれぞれ固定した
ブラケット２３亀 ２４に空圧又は油圧シリンダ２５９
２６を枢支し「シリンダ２５のロッドを回動アーム亀９
Ｍこ固定した作動アーム２７に、またシリンダ２６のロ
ッドを前部回敷アーム２塞げこ固定したベースプレ−ト
２飢こそれそれ連結して、シリンダ２６によりアーム亀
ｇａ，亀ｇｂを一体回動させると共に「シリンダ２餅こ
より前部回敷アーム２２ｂを回動アーム１９ａ，亀ｇｂ
に対して屈曲回動させる。ベースプレート２瀦上に空圧
又は油圧シリンダ２９を回動可能に枢支しもそのロッド
を前部回動アーム２２２に固定した作動アーム３８‘こ
連結してト前部回動アーム２２ａのみを単独に屈曲し得
るように構成する。

前部回動アーム２２ａの先端下部に回転砥石３重を支持
し、後部回動アーム富亀ａに固定した電動機３２によっ
て、突出部２Ｑ上に軸２富と同じに設けたプーリ３３を
介しベルト３４，３５により回転駆動する。

また前部回動アーム２受けこは回動アーム７と当援する
倣いローラ３６を回転砥石３重と同けこ軸承する。次に
本発明の作用を説明する。

ガラス板Ｇを戦層台８上にテンブレート？と一致させて
戦層固定し「シリンダ２６１こより前部回動アーム２２
ａ８２２ｂと後部回動アームｉｇａ，１９ｂとの最初の
屈曲角度を設定する。回転砥石３１を高速回転し、シリ
ンダ２５を作動させて倣いローラ３６をガラス板Ｇに当
綾ごせる。電動機４を起動してガラス板Ｇを矢印方向に
回転させると、回動アーム亀ｇａ，】９ｂ，２２ａ，２
２ｂは一定の屈曲状態を保ってテンプレート６に倣って
回動し、ガラス板Ｇの周面研磨を開始する。このとき回
動ア−ム亀９ａｐ貴ｇｂ，２２ａ，２２ｂはシリンダ２
５によりガラス板Ｇの方へ軽く押圧されている。ガラス
板Ｇが回転すると、検知器１３からガラス板の回転角を
示すパルス信号が発生して図示しないプリセットカウン
夕に入力する。プリセツトカウンタはガラス板Ｇに対す
る砥石３１の相対移動速度を一定ならしめるよう、ガラ
ス板Ｇの形状に従って予め設定したカウントにおいて電
動機４の速度指令信号を発生し「 またはシリンダ２５
と２６の伸縮指令信号を発生する。上記カウントの設定
はガラス板Ｇの寸法、形状に応じてその都度実験的に定
められる。したがって、前記移動速度は〜実際には許容
範囲内において階段的に変動する。またガラス板Ｇの周
面に凹部３７があって、これから砥石３１が脱出する場
合には、シリンダ２６を伸長して砥石３１を凹部３７の
内面に圧せしめる等の制御も行われる。このような制御
により「ガラス板Ｇの周面はほぼ均一に研磨される。回
転台３が１回転して始発点までくると、近接スイッチ寛
６が作動し、回転台３は約１０度オーバーランして研磨
のつなぎ目を除去して停止する。そこでシリンダ２９を
作動させて砥石３１のみをガラス板Ｇから離脱させ、つ
いで回転台３を逆回転させて始発点に復帰させる。前記
逆回転をしたときは砥石３１！まガラス板Ｇに当綾しな
いから研磨は行われない。回転台３が始発位置に復帰す
ると、シリンダ亀幻が短縮して押圧具１竃を引上げＬ研
磨ずみのガラス板Ｇの取出し及び次のガラス板の装着を
容易ならしめる。

本発明は上記構成を有し「ガラス板の回転位置信号によ
り「ガラス板の形状に対して予め定めた指令信号を記憶
装置から取出し、該指令信号によりガラス板回転速度及
び回転砥石を支持する回動アームの回動、屈曲の両動作
を行わせて、ガラス板周面に対する回転砥石の移動速度
及び接触角度を良好に保持せしめることにより研磨面を
均一ならしめる効果があり、更に研磨をその開始点を越
えた終了点まで行ったのち回転砥石をガラス板から離脱
復帰させうるので、研磨開始点と終了点との間に段差が
ない良好な研磨面を得ることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し〜第１図は平面図、第２
図は立面図、第３は左側面図である。 Ｇ……ガラス板、４…・・・ガラス板回転駆動装置、７
……テンプレート、１３・・・…ガラス板回転位置検知
器、１９ａ，１９ｂ・・・・・・後部回動アーム、２２
ａ，２２ｂ・・・・・・前部回敷アーム、２５…・・・
回動駆動装置、２６・・・・・・同時屈曲駆動装置、２
９・・・・・・単独屈曲駆動装置、３１・・…・回転砥
石、３６……倣いローフ。第１図 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ガラス板をこれと同形のテンプレートと整合して同
   軸に同期回転させ、テンプレートに做つてガラス板の全
   周を研磨する研磨装置において、ガラス板回転駆動装置
   と、ガラス板回転軸と平行する別の軸のまわりに回動可
   能に支持された後部回動アームと、後部回動アームの先
   端に前記軸と平行する軸のまわりに回動可能に支持され
   ガラス板周面に接する回転砥石とテンプレートに接する
   做いローラとをそれぞれ別個に支持する２個の前部回動
   アームと、後部回動アームの回動駆動装置と、後部回動
   アームに対し２個の前部回動アームを同時回動させる同
   時屈曲駆動装置と、做いローラを支持する前部回動アー
   ムに対し回転砥石を支持する前部回動アームを回動させ
   る単独屈曲駆動装置と、ガラス板回転位置検知器と、ガ
   ラス板の形状に対し予め定めた回転位置において該検知
   器の検出信号により指令信号を出力する記憶装置とを有
   し、該指令信号によりガラス板回転駆動装置及び前記回
   動駆動装置及び前記同時屈曲駆動装置が所定の動作を行
   うことによりガラス板周面に対する回転砥石の移動速度
   及び接触角度を所定範囲に保持し、また単独屈曲駆動装
   置はガラス板周面に対し回転砥石を接離させることを特
   徴とするガラス板の全周研磨装置。