JPH037362B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、靴甲皮の縁部に沿つて漸次起毛作業
を行なう機械であつて、靴支えと半径方向起毛工
具を支える工具支持装置とを包含し、靴支えと工
具支持装置との間に靴支えの支えた靴の底の長さ
方向、幅方向、高さ方向の相対運動を生じさせ、
それによつて、工具支持装置の支えた工具に靴底
の縁部に沿つて漸次起毛作業を行なわせ、また、
工具を靴底の横方向に延びる軸線まわりに回動で
きるように装着し、工具が前記のように作業を行
うにつれてその作業面の位置する平面が靴底の縁
部に対して直角またはほぼ直角に維持されるよう
になつている機械に関する。ここで用いた「半径
方向起毛工具」というのは、円筒形または少なく
とも円筒形の一部をなす連続した作業面を有し、
この面またはその部分円筒形部分が中心のまわり
に回転し、この作業面が靴底と係合しかつそれに
対して移動する形式の工具のことであり、たとえ
ば、ブラシの毛が回転軸線から半径方向に突出し
ているワイヤブラシや研磨材被覆工具があり、後
者はロールの形態をしていたり、靴底との係合点
で支持ロール上を走行する研磨バンドの形態をし
ている。

この形式の機械として、たとえば、英国特許明
細書第1431127号に記載されているものがあり、
この機械では、靴支えがターンテーブルで構成し
てあり、このターンテーブル上に靴支持装置を装
着したスライドが支えた靴の長さ方向に移動する
ように装着してあり、工具支持装置がターンテー
ブルに対して前後に直線経路内を移動するアーム
を包含し、このアームが直線移動方向に対して横
切る方向に延びる軸線のまわりに回動することが
できるようになつており、これによつて、工具支
持装置の支えた工具が靴支えの支えた靴の底の幅
方向、高さ方向に移動するようになつている。さ
らに、工具は前記アームの軸線まわりに揺動でき
るように装着してある。工具支持装置の前記直線
径路内のおよび前記横軸線まわりの運動を制御す
るために、靴底の縁輪郭およびその高さ方向輪郭
を検出する装置が設けてあり、この装置は前記ア
ームの軸線まわりに回動できるフオーク装置を包
含し、このフオーク装置の揺動に応じて工具の揺
動を生じさせるサーボ作動装置が設けてある。さ
らに、工具を靴底に対して係合、離脱するように
移動させるための流体圧力作動装置が設けてあ
り、これは工具に作用している圧力を制御して靴
底との係合圧力を調節するようにもなつている。
こうして、この従来機械を用いた際に、工具はそ
れの作業を行なつている靴底によつて案内され、
実際に靴それ自体が起毛作業の案内手段となるこ
とは明らかである。

靴底が正確に定まつている場合には、この案内
手段も信頼できるものであるが、多くの靴のスタ
イル、特に靴底のくびれた部分では、縁が明確に
定まつていることはない。さらに、たとえば、甲
皮材料に縫目がある場合には問題があり、フオー
ク装置のたどつている靴底の縁部に段付きを生じ
させ、これらの縫目が確実に定つていない場合に
は靴底が損傷する可能性もある。くり返すが、多
くの靴スタイルは連続したつり込み縁を持つてい
ない。たとえば、ストラツプサンダルやスリング
パンプスを考えられたい。靴の内底部分に直接起
毛作業を行うのは明らかに望ましくない。

このように案内手段として靴底を用いることか
ら生じる問題は、或る程度、英国特許第1071761、
1137254号等で提案されている機械でも解決して
いたが、いずれの特許の機械も金属の型板を用い
ており、これは保管上の問題を惹起するのであ
る。この問題は多種類の靴を製造している場合に
はかなり大きな問題であり、このような型板でも
つり込み縁の連続していない靴で生じる問題を解
決することはできない。

本発明の目的は、靴に依存することなく起毛作
業の案内手段として直接作用し、不連続のつり込
み縁を有する靴の製造も行うことのできる、靴甲
皮の縁部に沿つて漸次起毛作業を行うための改良
機械を提供することにある。

本発明による前記形式の機械は、コンピユータ
制御装置の下に、靴支えと工具支持装置の支持体
構成部分との間に靴底のそれぞれ長さ方向、幅方
向、高さ方向の相対運動を生じさせる第１、第
２、第３の数値制御モータを備え、前記コンピユ
ータ制御装置によつて、靴底の縁部に沿つた複数
の選定点に対する、三座標軸を用いたデジタル化
座標軸値を含むプログラム指令に従つて駆動信号
が発生し、前記モータに与えられ、それによつ
て、工具がそれの作業を行つている靴底に対する
所定経路をたどるようになつており、また、工具
支持装置の一部をなすサブフレームが前記横軸線
まわりに回動できるように支持体に装着してあ
り、前記横軸線が工具の作業面の靴底係合区域に
対して接線方向またはほぼ接線方向に延びるよう
に工具が前記サブフレームに支えてあり、さら
に、前記プログラム指令に従つてコンピユータ制
御装置によつて与えられた駆動信号に応じてサブ
フレームを回動させる第４の数値制御モータを備
えていることを特徴とする。

ここで用いた「数値制御モータ」という用語
は、所望動作に適つた記憶情報に従つて与えられ
た制御信号で動作を制御されるモータを意味する
ことは了解されたい。たとえば、ステツプモー
タ、直流サーボモータがある。

明らかなように、本発明による機械を用いる
と、工具は三軸制御によつて所定経路をたどり、
もはや直接案内手段として靴底そのものに依存す
ることがない。さらに、工具は、靴底にある局部
的なでこぼこの有無には無関係に、その作業面を
靴底の縁部に直角またはほぼ直角な平面に位置さ
せるように保たれる。さらに、工具の作業面の靴
底係合区域に対して接線方向またはほぼ接線方向
に延びる軸線まわりに回動できるように工具を装
着することによつて、作業経路に対する工具の傾
きを無調節で維持することができ、したがつて、
工具の半径と無関係にデジタル情報を無修正で用
いることができる。

さらに、コンピユータ制御装置は第１、第２、
第３のモータへの駆動信号を作業を行なつている
靴の寸法に応じて変調するグレージング・プログ
ラムを備えているとよい。さらに、このグレージ
ング・プログラムは第４のモータへの駆動信号を
それ相当に修正するようにもなつている。こうし
て、デジタル化作業のためにただ１つの見本寸法
を用いるだけで、別のデジタル化作業を必要とせ
ずに同じスタイルであればあらゆる寸法の靴に対
処することができる。

たとえば、英国特許第1137254号に記載されて
いる機械と同様に、工具の作業面を研削する研削
装置を設けると好ましい。もちろん、明らかなる
ように、工具を研削するということはその半径を
減ずることであり、サブフレームの回動する横軸
線と工具の作業面の靴底係合区域との相対位置に
影響を与える。したがつて、本発明によれば、研
削作業ごとに所定距離にわたつて工具をサブフレ
ームに対して高さ方向に移動させる装置を設ける
と好ましい。このように工具の動きを制御するこ
とによつて、研削作業の終りに、工具作業面の研
底係合部分が横軸線の位置する基準面に再び位置
することになる。研削作業を行うときに、第３の
数値制御モータがまずサブフレームを研削装置に
向つて一定距離にわたつて動かし、工具をサブフ
レームに対して移動させる、別の数値制御モータ
を包含する装置がコンピユータ制御装置の制御の
下に作動して前記所定の距離にわたつて工具を研
削装置に向つて移動させ、研削作業の終りに、第
３の数値制御モータが前記一定距離にわたつてサ
ブフレームをもどす。こうして、次の作業サイク
ルのための準備が整つたわけである。

前記の各英国特許明細書に記載されている機械
と同様に、靴支えが靴底の長さ方向に移動してそ
れの支えている靴に工具支持装置の支える工具を
通過させると便利である。特にハイヒール靴の場
合には、工具を前記横軸線のまわりに傾けすぎな
いように、靴支えを靴底を横切つて延びる軸線ま
わりに動く、したがつて円弧状経路に沿つて動く
ことができるように装着するとよい。こうすれ
ば、靴底と工具のなす角度を靴支えの運動中に自
動的に変えることができる。

本発明による機械では、工具支持装置が２つの
工具を横に並べて支えるように配置してあるとよ
い。もつと詳しく言えば、２つの工具は共通のサ
ブフレームによつて支えられ、前記横軸線のまわ
りにいつしよに回動できるようになつている。こ
の共通サブフレームそのものは工具支持装置のた
だ１つの支持アームに支えてあり、その結果、工
具と靴支えとの間に幅方向、高さ方向の相対運動
を生じさせるのにただ１つの第２モータとただ１
つの第３モータとを設けるだけでよい。さらに、
好ましい実施例においては、２つの靴支えが横に
並んで配置してあり、工具支持装置をそれぞれの
靴支えと交互に整合させ、それぞれが支えた靴の
底に交互に引き続いて作業を行うことができる。

以下、添付図面を参照しながら本発明による機
械について詳しく説明するが、これは説明のため
の一例としてだけ選んだものであり、本発明をこ
れに限定するつもりはない。

これから説明する機械は靴底の縁部に沿つて漸
次起毛作業を行なうのに用いるためのものであ
り、ブラケツト１２上に２本のピボツト軸１４を
支えているベース１０（第１図）を包含する。各
ピボツト軸は靴支え１８のための支持体１６を支
えている。靴支え１８には底を上にして靴Ｓを装
填することができ、靴のつま先端は機械の前方
に、すなわち、作業者に向く。

ベース１０の後方（第３，５，７図）には、支
持柱構造体２２が支えてあり、この構造体は全体
的に２６で示した工具支持装置を支える鋳物２４
を支えている。この工具支持装置は直立出張り３
２の間で水平軸線１００のまわりに回動できるよ
うに支えられたふたまたアーム３０を包含する。
このアームは、本発明における支持部材を構成す
る。これら直立出張りは鋳物２４の上下で垂直軸
線３８のまわりに回動できるように支えられた支
持鋳物３４の一部となつている。こうして、靴支
え１８をそれに対応した軸１４の軸線まわりに動
かし、さらに前記垂直、水平の軸線まわりにアー
ム３２を回動させることによつて、その靴支え１
８と工具支持装置２６との間に長さ方向、高さ方
向、幅方向の相対運動が生じる。

幅方向の回動を行うために、支持鋳物３４の後
方部４０に歯付きのセグメント４２が取付けてあ
り、このセグメントはブロツク５２上に支えられ
たスプロケツト４８（第３，７図）と噛み合つて
おり、このブロツク５２は鋳物２４に固着したブ
ロツク５４内に摺動自在に装着してある。ブロツ
ク５２、したがつてそれと共にスプロケツト４８
はブロツク５４内に収容したばね５８によつて歯
付きセグメント４２に押し付けられている。この
ばねの張力を変えるための調節用止め部材６０が
設けてある。

スプロケツト４８と共に回転できるように歯付
き駆動プーリ６２が設けてあり、これは駆動ベル
ト６４によつて、鋳物２４に支えた別の歯付き駆
動プーリ６６と連結してある。プーリ６６と共に
回転できるように歯付きプーリ７２が設けてあ
り、これは駆動ベルト７４によつて歯付き駆動プ
ーリ７６に連結してある。この駆動プーリ７６
は、自在継手８０を介して、鋳物２４に装着した
ステツプモータ８４の出力軸に取付けてある。こ
のステツプモータ８４は靴支え１８の支えた靴の
底の幅方向にアーム３０を回動させるようになつ
ている。

水平軸線１００のまわりにアーム３０を回動さ
せるために、アームの後部１０２は環状の鋳物１
０４を支えている。この鋳物は短軸１０８にある
軸受１０６内で限られた回動を行なえるように支
えられており、ばね板１１０によつてポール・ス
クリユー装置１１４のためのハウジング１１２に
取付けてある。このポール・スクリユー装置は自
在継手１１８を介して数値制御モータすなわちス
テツプモータ１２２の出力軸１２０に連結してあ
る。ステツプモータ１２２は支持フレーム１２４
内に装着してあり、このフレームの背中合わせの
出張り１２６はばね板１２８によつて環状鋳物１
３０に連結してある。この環状鋳物１３０そのも
のは支持鋳物３４の後方延長部４０にばね板１３
２（ばね板１２８に対して90度のところに配置し
てある）によつて連結してある。ステツプモータ
１２２はアーム３０を水平軸線１００まわりに回
動させる。ばね１３４が後方延長部１０２を前記
後方延長部４０に対して下向きに押している。

各靴支え１８を回動させるために、各支持体１
６は歯付きセグメント１４０（第１図に１つだけ
示す）と、垂直軸線３８のまわりにアーム３０を
回動させるための、全体的に１４２で示す駆動装
置とを支えている。この駆動装置は第７図に示し
た駆動装置とほぼ同じである。各駆動装置１４２
は水平軸線１４のまわりに靴支えを回動させるス
テツプモータ１４４を包含する。

ステツプモータ１４４の各々は対応した靴支え
１８と工具支持装置との間に、この靴支えの支え
ている靴Ｓの底の長さ方向の相対運動を生じさせ
る第１の数値制御モータすなわちステツプモータ
となり、一方、モータ８４は靴底の幅方向の相対
運動を生じさせる第２の数値制御モータステツプ
モータとなり、モータ１２２は靴底の高さ方向の
相対運動を生じさせる第３の数値制御モータすな
わちステツプモータとなる。

アーム３０の前端（第２，４，６図）には横方
向のブリツジ部材１５０が支えてあり、このブリ
ツジ部材は各端に前方突出アーム１５２を支えて
いる。各アーム１５２の前端にある支点ピン１５
４はほぼＵ字形のクレードルすなわちサブフレー
ムを支持しており、このクレードルすなわちサブ
フレームは横ばり１５６と、この横ばりの各端に
１つあて配置した２つのかさ歯車ハウジング１５
８と、２つの前方突出アーム１６０とを包含す
る。各ハウジング１５８は前方に延びる軸１６４
のための軸受１６２を支えており、この軸には内
方に延びる横支持アーム１６６が枢着してある。
各支持アーム１６６は回転式半径方向起毛ブラシ
すなわち工具１６８を支えている。支持アーム１
６６の内端にはリンク１７０が枢着してあり、こ
のリンクの反対端は横ビーム１５６の前面で限ら
れた高さ方向の摺動を行なえるように装着したブ
ロツク１７２によつて支えられている。ブロツク
７２にはねじ付き軸１８０が螺合してあり、この
軸は、自在継手１８２を介して、横ばり１５６に
支えられた数値制御モータすなわちステツプモー
タ１８６の出力軸１８４に連結してある。ステツ
プモータ１８６は、研削作業ごとに所定の距離に
わたつて工具１６８をサブフレームに対して高さ
方向に動かす装置を構成するもので、ブラシが摩
耗するにつれて工具１６８を横ばり１５６、歯車
ハウジング１５８、アーム１６０からなるサブフ
レームに対して高さ方向に動かし、各工具１６８
の作業面を基準平面（支点ピン１５４の軸線を通
つている）に維持することができるようになつて
いる。第２，４図に、磨耗した起毛ブラシ１６８
（第２図において前記基準平面と整合した状態で
示してある）の寸法を実線で示してあり、使用前
の起毛ブラシの外径を一点鎖線で示してある。

前記のクレードルは支点ピン１５４上で回動で
きるように装着してあり、起毛ブラシ１６８を前
記基準平面に位置しかつ各ブラシの作業面に対し
て接線方向に延びる軸線まわりにいつしよに傾け
るようになつている。このため、横ばり１５６は
直立ブラケツト２００を支えており、このブラケ
ツトにはリンク２０２が固定してあり、このリン
クはロツド２０４によつてレバー２０６の上端に
連結してある。このレバー２０６はアーム３０に
枢着してある。レバー２０６の中間には別のロツ
ド２０８が枢着してあり、このロツド２０８は２
つのリンク２１２に支えられた横部材２１０（第
３，５図）に螺合してある。これらのリンク２１
２は垂直板部材２１４に連結してある。垂直板部
材２１４は前方に延びるねじ付きロツド２１８の
ためのねじ付きカラー２１６を支えている。この
ロツド２１８は支持フレーム内に回転自在に装着
してあり、この支持フレームは端板２２０と、こ
の端板から前方に突出する上下の支持ロツド２２
２と、前方板２２４とを包含する。この前方板に
は、ロツド２１８の前方のくびれた、ねじのない
部分が保持してある。端板２２０はアーム３０に
装着した支持構造体２２６と一体に形成してあ
る。この支持構造体は自在継手２２８を収容して
おり、端板２２０を貫いて延びているロツド２１
８の後端がこの自在継手によつてステツプモータ
２３２の出力軸２３０に連結してあり、このステ
ツプモータには支持構造体２２６がボルト止めし
てある。２１０乃至２３２で示す種々の構成要素
はいつしよになつてステツプモータ装置２３４を
構成している。前記クレードルを軸線１５４のま
わりに回動させるこのステツプモータ２３２は第
４のステツプモータとなる。

起毛ブラシ１６８は、互に反対方向に回転して
靴底の縁部に沿つて漸次作業を行なうにつれて、
この縁部にぬぐい込み作用を行なう。そのため、
各ブラシはスピンドル２４０（第２，４，６図）
に装着してあり、各スピンドルは歯付きベルト２
４４によつて駆動ベルト２４６に連結した歯付き
プーリ２４２に支えている。これらのプーリ２４
６は軸１６４上に支えてあり、各軸の後端にはか
さ歯車２４８があり、このかさ歯車はハウジング
１５８内で別のかさ歯車２５０と噛合つている。
各かさ歯車２５０は横軸２５２に支えてあり、こ
の横軸はハウジング１５８の外側で歯付き駆動プ
ーリ２５４を支えている。この駆動プーリ２５４
は、歯付きベルト２５６によつて、支点ピン１５
４に支えた別の歯付きプーリ２５８に連結してあ
る。各支点ピン１５４は別の歯付きプーリ２６０
を支持しており、このプーリ２６０は歯付きベル
ト２６２によつて別の歯付きプーリ２６４に連結
してある。これらのベルト２４４，２５６，２６
２はそれぞれプーリ２６６，２６８，２７０によ
つて張力が与えてある。プーリ２６４は、ブリツ
ジ部材１５０によつて支えてある横軸２８０上に
支えてあり、分解が容易になるように自在継手２
８２によつて連結した２つの部分から成る。軸２
０８は歯付き駆動プーリ２８４を支えており、こ
の駆動プーリは左側のピボツトピン１００によつ
て支えられた歯付き駆動プーリ２８８（第３，５
図）と歯付きベルト２８６によつて連結してあ
る。ベルト２８６にはプーリ２９０が張力を与え
ている。ピン１００は別の歯付き駆動プーリ２９
４も支えており、この駆動プーリはベース１０の
ブラケツト３０２上に支えられた電動機３００の
出力軸にある歯付き駆動プーリ２９８（第１図）
に歯付きベルト２９６によつて連結してある。電
動機３００の出力速度およびプーリの回転比は、
ブラシを2900r.p.m程度の速度で回転させるよう
に決めてある。

起毛ブラシ１６８はガード３１０（第２，４
図）を備えており、これらのガードはブラシの上
部を、加工片係合表面部分のみを露出させて囲ん
でいる。これらのガード３１０は普通の要領でご
み抽出システムを包含している。

本発明による機械はコンピユータ御制され、こ
のコンピユータは作業しようとしている靴底の多
数の選定したスタイルに関するデジタル化情報を
記憶する記憶装置を有し、作業者が次の作業サイ
クルで作業しようとしている特定の靴のスタイル
を選べるようになつている。この選択はコンピユ
ータのキーボード（図示せず）を介して行なえ
る。このコンピユータは、起毛ブラシ１６８に、
靴底の両側縁部に沿つて漸次作業を行うにつれて
選定したデジタル化情報に従つて３つの軸に沿つ
て所定の経路をたどらせるようになつている。こ
うして、各デジタル化点ごとに、コンピユータは
適切なステツプモータ１４４に制御パルスを与
え、それによつて適切な靴支えがブラシ１６８の
下で靴底を動かす。同時に、制御パルスは、靴底
の幅方向に工具支持アーム３０を動かすためのス
テツプモータ８４およびステツプモータ１２２に
与えられ、それによつて、工具支持アーム３０を
軸線１００のまわりに回動させて起毛工具１６８
を靴底の高さ方向に動かす。コンピユータはさら
にステツプモータ２３２に制御パルスを与え、そ
れによつて、起毛工具を支えるクレードルを支点
ピン１５４の軸線まわりに回動させて起毛ブラシ
１６８の平面を作業を行なつている靴底の部分に
対して直角あるいはほぼ直角に保持する。このコ
ンピユータはいわゆるオープンループ式のもので
あり、すなわち、種々の可動部分が実際に意図し
た要領および意図した程度に動くように常に監視
しているわけではない。その結果、ステツプモー
タパルスが機械サイクル中「消失」する可能性が
ある。このような消失は１回の機械サイクルでは
許せるが、１日の作業を通じてそれが累積すれ
ば、機械の能率にかなりの影響を与えることにな
る。そのため、公知の要領で、ステツプモータ８
４，１２２，１４４，２３２の各々に自動誘導装
置が組合わせてある。これらの自動誘導装置は、
各機械サイクルの終りあるいは始めまたはこの両
方で作動するようになつており、対応した可動部
分が各機械サイクルの開始前に確実に基準位置に
あるようにする。

図示機械の作業サイクルにおいて、作業者は一
般的には靴支え１８を交互に装填することにな
る。

靴をたとえば左側の靴支え１８（第８図参照）
に保持させてから、作業サイクルを開始する。靴
支えを軸１４の軸線のまわりに回動させると共
に、工具支持アーム３０を軸線３８のまわりに回
動させて右側のブラシ１６８（第８図で見て）を
靴底のかかと端と係合させる。このブラシは靴底
の左側縁部に沿つてかかとからつま先まで漸次作
業を行なう。これは第８図の最初の部分に示して
ある。靴底の高さ方向輪郭の一部が急角度になつ
ている場合には、起毛ブラシ１６８はクレードル
内で支点ピン１５４のまわりに回動して靴底の現
に作業を行なつている区域に対して直角にブラシ
平面を保持する。（ブラシのこの回動は３つまた
はそれ以上の選定位置の間で起りうるし、あるい
は所望に応じて無限に変わりうる）。

ブラシ１６８がつま先端に達すると、アーム３
０は第８図で見て右に揺動して靴底の平らな形状
をなぞる。これは次の点で有利である。すなわ
ち、右側のブラシが靴のつま先端を離れるとすぐ
に、アームの引き続く運動で左側のブラシを靴底
のつま先端と接触させ、靴支え１８が装填位置に
もどるにつれて左側のブラシで靴底の右側に沿つ
て漸次作業を行なわせる。第８図の破線は起毛ブ
ラシと靴底との間の相対運動経路を示しており、
靴底形状の中に画いた実線矢印は靴支えの運動方
向を示している。

前記のように靴に作業がなされている間に、他
方の靴支え１８から作業済の靴を外したり、新し
く作業しようとしている靴を装填したりする。そ
の結果、最初に述べた靴の作業を完了したとき
に、ただちに次の作業サイクルを開始することが
できる。左側の工具１６８が最初に述べた靴のか
かと端に達したとき、アーム３０は左に動いてお
り、靴底の平らな形状をなぞつている。その後、
工具アームのこの動きはただちに逆転され、左側
のブラシが第２の靴支え１８に保持した次の靴に
向つて動かされる。したがつて、左側の起毛工具
１６８が第２の靴支え内の靴と接触したときに
は、アームは作業速度で動いている。これは作業
日あたりの時間をかなり節約するばかりか、ステ
ツプモータ８４の負担をかなり減じる。第２の靴
への作業の終りで、靴底の左側に沿つて漸次作業
を行なつている右側のブラシ１６８は靴底と接触
したまま右（第８図で見て）に動いている。この
動きが再び逆転され、次にアームが揺動して右側
ブラシをこれから作業を行なおうとしている。最
初に述べた靴支え１８の支えている次の靴のかか
と端と接触させる。２回の作業サイクルにおい
て、各ブラシが靴底に沿つた各方向で１回の作業
を行うことになることは明らかであろう。

各ブラシ１６８が靴底の縁部に沿つて作業して
いる間、靴底に加わる圧力はリンク１７０に設け
たひずみ計（図示せず）で監視されており、この
圧力の所定レベルからの変化（増減）があると、
ひずみ計から信号がコンピユータに送られ、この
コンピユータがステツプモータ１２２に変調制御
パルスを与えてブラシ１６８の高さを変え、それ
によつて、圧力を前記所定のレベルにもどす。こ
うして、作業を行なつている特定の靴Ｓの高さ方
向の輪郭に選定したデジタル化パターンからのず
れが生じると、このずれを補正すべくこのパター
ンの修正が行なわれる。

ブラシ１６８を起毛に適した鋭利な状態に保つ
ために、機械は研削装置（第２図）も包含する。
この砥石６３０が研削装置を構成する。

これは機械のベース１０に固定した支持台６３
２に装着した２つの砥石６３０を包含する。これ
らの砥石は横に並んで、起毛ブラシ１６８の間隔
と同じか、ほぼ同じ間隔を置いて配置してある。
各砥石はカラー６３６内で回転するスピンドル６
３４上に支えてあり、カラーは支持台の上端に支
えたケーシング（図示せず）上で回動できるよう
に独立して装着してある。各カラー、したがつて
各砥石を調節した高さ方向位置に錠止するために
調節自在の錠止装置（図示せず）も設けてある。
砥石は互に反対の方向に回転するようになつてお
り、回転している起毛ブラシ１６８と係合したと
きに、各砥石の作業面がその起毛ブラシの作業面
と同じ方向に動くようになつている。砥石６３０
を回転させるための単一のモータ（図示せず）が
機械のベース１０に装着してあり、このモータは
駆動ベルト６３８によつてスピンドル６３４上に
あるプーリ（図示せず）に連結してある。研削作
業は、所定回数の機械サイクルの後に行なつても
よいし、あるいは作業者の望むときに行なつても
よい。いずれにしても、研削を行うには、アーム
３０をステツプモータ８４の作用の下に垂直軸線
まわりに回動させ、起毛ブラシ１６８を砥石６３
０と向い合わせる。その後、ステツプモータ１２
２を作動させてブラシ１６８を先の研削作業以来
のアーム３０および該アームに支持されたサブフ
レームを砥石６３０に対して動かすことによりブ
ラシ磨耗量に合わせて移動させ、砥石に接近ある
いは係合させる。モータ１２２は支点ピン１５４
の軸線を通る基準面を各砥石の作業面の最上方部
がこの基準面内に位置する位置まで持つて行く。
このように、ステツプモータ１２２はサブフレー
ムを研削装置に対して一定の距離にわたつて接近
しまたは遠ざかる方向に動かすように作用する。
研削したときにブラシが均一な直径となるよう
に、ステツプモータ１８６はブラシ１６８を工具
支持装置のアーム３０に対して下向きに比較的小
さな「研削」距離にわたつて移動させるように作
動する。こうして、砥石６３０が各ブラシの作業
面の任意の部分を削り取り、各ブラシの作業面の
最下方部分を前記基準面に維持することになるこ
とは明らかであろう。研削作業が完了したとき、
ステツプモータ１２２が再び作動させられてアー
ム、およびそれといつしよにブラシ１６８を作業
位置にもどし、次の起毛作業の準備が整つたこと
になる。

コンピユータ制御装置にデジタル化情報を与え
るために、機械そのものがデジタル化作業を行な
つてもよい。このために、工具１６８を作業者が
靴底縁部に沿つた選定点に位置決めし、コンピユ
ータ制御装置の「テイーチ」回路を用いて各選定
点に対する靴底縁部の長さ方向、幅方向、高さ方
向の工具の位置を、三座標軸を用いたデジタル化
座標軸値を含むプログラム指令に従つてコンピユ
ータ制御装置に記憶させることができる。さら
に、コンピユータ制御装置は「ブラシ傾料」決定
プログラムを有し、このブログラムは各隣合つた
点間の靴底の勾配（すなわち、これらの点間での
長さ方向運動量と高さ方向運動量との比）を計算
し、適当な駆動バルスをステツプモータ２３２に
与えるようになつている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による機械の左側斜視図、第２
図は２つの回転式半径方向起毛工具とそれの支持
装置とを示す部分破断正面図、第３，４図は特に
工具支持装置を示す部分破断平面図、第５，６図
は第３，４図に示す部分の側面図、第７図は第３
図の矢印の方向に見た断片図、第８図は靴底に
作業を行なつている工具の作業順序を示す図であ
る。 １０……ベース、１４……ピボツト軸、１６…
…支持体、１８……靴支え、２６……工具支持装
置、３０……アーム、４２……歯付きセグメン
ト、４８……スプロケツト、６２……駆動プー
リ、６４……駆動ベルト、８２……駆動軸、８４
……ステツプモータ、１３４……ばね、１４４…
…ステツプモータ、１５４……支点ピン、１６８
……起毛ブラシ、３１０……ガード。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 靴甲皮の縁部に沿つて漸次起毛作業を行う機
   械であつて、靴支えと半径方向の起毛工具を支え
   ている工具支持装置とを包含し、靴支えと工具支
   持装置との間に靴支えの支えた靴の底の長さ方
   向、幅方向、高さ方向の相対運動を生じさせ、そ
   れによつて、工具支持装置の支えた工具で靴底の
   縁部に沿つて漸次作業を行なうようになつてお
   り、また、工具が靴底の横方向に延びる軸線まわ
   りに回動できるように装着してあり、工具が前記
   の作業を行うにつれて、その作業面が位置する平
   面を靴底の縁部に対して直角またはほぼ直角に保
   持するようになつている機械において、コンピユ
   ータ制御装置の制御の下に、靴支え１８と工具支
   持装置２６の一部をなす支持部材３０との間に靴
   底の長さ方向、幅方向、高さ方向それぞれの相対
   運動を生じさせる第１、第２、第３の数値制御モ
   ータ１４４，８４，１２２が設けてあり、前記コ
   ンピユータ制御装置によつて、靴底の縁部に沿つ
   た複数の選定点に対する、三座標軸を用いたデジ
   タル化座標軸値を含むプログラム指令に従つて駆
   動信号が発生し、それを前記モータ１４４，８
   ４，１２２に与え、それによつて、工具１６８に
   作業を行なつている靴底に対する所定の経路をた
   どらせるようになつており、また、工具支持装置
   ２６の一部をなすサブフレーム１５６，１５８，
   １６０が前記横軸線１５４のまわりに回動できる
   ように支持部材３０に装着してあり、前記横軸線
   １５４が工具１６８の作業面の靴底係合区域に対
   して接線方向またはほぼ接線方向に延びるように
   工具１６８をサブフレーム１５６，１５８，１６
   ０上に支えてあり、さらに、前記プログラム指令
   に従つてコンピユータ制御装置によつて与えられ
   た駆動信号に応じてサブフレーム１５６，１５
   ８，１６０の回動を生じさせる第４の数値制御モ
   ータ２３２が設けてあることを特徴とする機械。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の機械において、
   作業面を研削する研削装置が設けてあり、研削作
   業ごとに所定の距離にわたつて工具１６８をサブ
   フレーム１５６，１５８，１６０に対して高さ方
   向に動かす装置１８６が設けてあることを特徴と
   する機械。 ３ 特許請求の範囲第２項記載の機械において、
   第３の数値制御モータ１２２が、研削作業のため
   に、サブフレーム１５６，１５８，１６０を一定
   の距離にわたつて研削装置６３０に対して接近し
   または遠ざかる方向に移動させるようになつてお
   り、工具１６８をサブフレーム１５６，１５８，
   １６０に対して高さ方向に移動させる前記装置１
   ８６がコンピユータ制御装置の制御の下に作動す
   る別の数値制御モータからなることを特徴とする
   機械。 ４ 特許請求の範囲第１項ないし３項のいずれか
   １項に記載の機械において、靴支えが靴底の長さ
   方向に移動してそれの支えた靴を工具支持装置の
   支えた工具を通過させて運ぶようになつており、
   靴支え１８が靴底の横方向に延びる軸線１４のま
   わりに、したがつて円弧経路に沿つて移動できる
   ように装着してあることを特徴とする機械。