JPS6068801A - 製靴用機械の制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）発明の技術分野 本発明は製靴用機械の制御方式、特に甲皮底面外周縁に
対する起毛機械或いは該起毛部分に対する糊付は機械の
制御方式に関する。

（ｂｌ従来技術と問題点 従来、このＭ機械の制御方式には、被加工化の模型の甲
皮底面外周縁を倣う倣い制御方式或いは被加工化の甲皮
底面外周縁に直接沿う制御方式があるが、前者において
は被加工化の模型を必要とするため装置が大型となり、
また後者においては外周縁の形状を検知する多数のセン
サーを必要とするため部品点数が多く、制御も複雑とな
り、高精度を期’Ｌｉ１ｌｔ＜、またコストアンプを招
来するという欠点があった。

＜Ｃ１発明の目的 本発明は、起毛ブラシ或いは糊付はブラシの移動方向を
Ｙ軸、靴セソＩ一台の移動方向をＹ軸として、カセット
テープに記録された靴の一標準サイズの加工データを記
憶したコンピュータの演算指令により、上記各軸を駆動
する各パルスモークを同時に制御し、化セント台の移動
（Ｙ軸の変位）により刻々変化する靴の甲皮底面外周縁
の形状に追従するよう起毛ブラシ或いは糊付はブラシを
移動（Ｙ軸の変位）せしめるようになし、作業能率の向
上と制御精度の向上を期した制御方式を提供することに
ある。　” ｆｄ）発明の構成 靴セント台の移動と該セント台と直交する起毛或いは糊
付はブラシヘッド台の移動とを、カセットテープに記録
された靴の一標準サイズの加工データを記憶したコンピ
ュータの演算指令により各種サイズの靴に見合うように
同時に制御すると共に、上記ブラシヘッド台の移動を手
動設定器により修正しうろことを特徴とする。

（ｅ）発明の実施例 まず、起毛機械或いは糊付は機械の概要について説明す
る。

第１図は正面図、第２図は側面図を示し、Ａは靴セント
台、Ｂは起毛或いは糊付はブラシヘッド台で、上記靴セ
ント台Ａの移動方向（Ｙ軸）と直交して移動（Ｘ軸）す
るように構成されている。

靴セント台Ａの構成は次の通りである。

第３図において、基台１に設けた軸受は間に装架された
回転軸２はパルスモータ３により駆動され、該回転軸２
の一部には外周にねじを刻設した回転ねじ軸部２ａを有
すると共に、他の軸受は間に固定軸２ｂが装架されてい
る。

４は靴踵部を１対のシリンダ１（ｉａ、１６ｂの作動に
より挟圧保持する１対のアーム１４ａ、１４ｂ　（１４
ａ、１６ａのみを示す）を備えた支持部材５および踵部
を所定位置に移動させる昇降杆６の駆動シリンダ７を固
定したスライド台（Ｙ軸移動）にして、該スライド台４
には上記回転軸２および固定軸２ｂを摺動する支持体８
ａ、８ｂが取イ」けられると共に、上記回転ねし軸部２
ａに螺合し、該軸部２ａの回転により上記スライド台４
を往復動せしめる移動支持体９が取付けられている。

上記スライド台４上に装架された１対の案内軸１０ａ、
１０ｂ　（１０ａのみを示す）の一方の案内軸１０ａに
は靴先醋１部受は部材ＩＩに取（スＪけられた１対のガ
イド部材１２が緩挿されている。

なお、１５はアームｌ　４．　ａ　、　１４　ｂの基＆
ｌ：Ａ間に張設された引張りばね、１７は踵部後端外周
面が当接する当て板、１９はシリンダ１８の作動により
進退し、上記昇降杆６と協同して踵部の位置を規正する
規正板である。

また、上記の靴先端部光は部材１１は、第４図に示すよ
うに、その上端に設けられた靴先端部載置部材２０と、
下端に設けられたシリンダ２１および上記案内軸１０ａ
を摺動する１対のガイド部材１ｚと、上記シリンダ２１
のロッドに連結され、案内軸１０ｂおよび固定軸２ｂを
挿通ずる長孔２２ａ　、２２ｂを形成したロック板２２
とから構成されている。

起毛或いは糊付はブラシヘッド台Ｂの構成は次の通りで
ある。

Ｘ軸方向の移動機構は上記化セット台Ａのスライド台４
の移動機構と殆んど同じで、第５図に示すように、基台
２３に設けた軸受は間に装架された回転軸２４はパルス
モータ２５によりベルト駆動され、該回転軸２４の一部
には外周にねじを刻設した回転ねじ軸部２４ａを有し、
該ねじ軸部２４ａに螺合する移動支持体２６および回転
軸２４を摺動する支持体２７にスライド台２８が取付け
られている。

而して、上記スライド台２８には第２図に示すように起
毛或いは糊付はブラシヘッド２９が取イ４けられている
。

なお、３１は起毛或いは糊付りブラシ３０の支持腕で、
Ｙ軸に対して２連シリンダ３２により上下方向および図
示しない２連シリンダにより前後方向に揺動するように
構成されており、３３はブラシ３０をベルト駆動するイ
ンダクションモータ、３４はブラシ３０の甲皮底面外周
縁への押圧力調整ダンパーである。

上記のように支持腕３１をＹ軸に対して前後方向に揺動
させるのは、靴底面に対してブラシ３０を常に直角に当
て起毛作業を正確に行うためである。

次に、上記の靴セント台Ａおよび起毛或いは糊付はヘッ
ド台Ｂの制御方式について説明する。

（１）第６図に示す操作パネル３５の電源押釦スイッチ
（ＯＮ）を押し、電源を入れる。

パネル３５に内装されたカセットテープ３６が起動し、
該テープ３６に記録されたー標Ｑｌｉサイズの靴の加工
データをコンピュータ（ＣＰ　Ｕ）に記憶させる。

（２）操作パネル３５の原点復帰押釦スイッチを押す。

靴先端部受は部材１１は図示しない流体系により、シリ
ンダ２１が作動してロック板２２が上昇し、該板２２の
長孔２２ａの中央部に案内軸１０ｂが位置すると共に、
長孔２２ｂの下端が固定軸２ｂに押圧係合する。

したがって、靴先端部は部材１１はロック板２２を介し
て固定軸２ｂにロックされるが、案内軸１０　ａ　、　
１０　ｂはガイド部材１２、ロック板２２の長孔２２ａ
を夫々移動可能な状態、すなわちスライド台４は移動可
能な状態になっている。

（３）操作パネル３５のサイズ合せ押釦スイッチを押し
、被加工軸のサイズ釦を押す。

操作パネル３５に内装された靴の加工データを記憶した
コンピュータ（ＣＰＵ）（第１図参照）により被加工軸
のサイズに見合うようにパルスモータ３の駆動パルスが
指令される。

パルスモータ３の駆動により、回転軸２が回転し、回転
ねし軸部２ａに螺合する移動支持体９の移動に伴いスラ
イド台４が左方又は右方に移動（図面より）し、踵部支
持部材５が所定位置に移動する。

（４）靴先端部受は部材１１の載置部材２０に靴の先端
部を載置し、踵部支持部材５の当て板１７に踵部後端外
周面を当接させると共に昇降杆６上に載置する。

（５）　操作パネル３５の靴七ソト押釦スイッチを押す
。

図示しない流体系によりシリンダ１８が作動して規正板
１９が踵部上面に前進し、次いでシリンダ７が作動して
昇降杆６が、Ｊ：　’Ａし、踵部を上記規正板１９に当
接させ、上記載置部材２にある靴先端部と踵部との位置
を定める（第３図で示す靴Ｓの位置）。

次いでシリンダ１６ａ、１６ｂが作動し、引張りばね１
５に抗して１対のアーム１４ａ、１４ｂが踵部の両側面
を挟圧保持する。

次いでシリンダ１８の作動が解かれて規正板１９が後退
すると共に、シリンダ２１の作動が解かれてロック板２
２が降下し、長孔２２ａの上端が案内軸１０ｂに押圧係
合し、長孔２２ｂの中央部に固定軸２ｂが位置する。

したがって、以後の起毛或いは糊付は作業に当り、靴セ
ット台Ａのスライド台４の往復動に伴い靴先端部受は部
材１１もスライド台４に固定状態となって移動する。

（６）　操作パネル３５の起動押釦スイッチを押す。

インダクションモータ３３が起動し、起毛或いは糊付は
ブラシ３０が回転する。

カセットテープ３６が起動し、コンピュータ（ＣＰ　Ｕ
）より靴セット台Ａおよび起毛或いは糊付はブラシヘッ
ド台Ｂの各パルスモータ３．２５への回転が指令され、
靴七ント台Ａは直線的に往復動する（Ｙ軸移動）と共に
ヘッド台Ｂはセント台Ａに固定された靴の甲皮底面外周
縁に沿い移動しくＸ軸移動）、起毛或いは糊付は作業が
行われる。

上記カセットテープ３６には靴の一標準サイズ（例えば
最小サイズ）の加工データが記録されているが、第７図
に示すよ）に、靴底面の左右外周縁に夫々６０１１１ｉ
１のポイント、すなわち、靴中心線に対する左右の曲線
形状、ブラシの逆回転点等を考慮して、Ｙｏ・・・Ｙ　
ｓｏのＹ軸制御位置と、該各′Ｙ軸制御位置に対応する
Ｘｏ・・・ｘｂｖのＸ軸制御位置のプログラム、コマン
ドが記録されている。

また、コンピュータ（ＣＰＵ）にはカセットテープ３６
の加工データと比較した各種サイズの加工メモリが入力
されている。

したがって、第８図のシステムブロック図に示すように
、成るサイズの靴を靴セント台へに固定する際、上記の
ように被加工軸のサイズ釦を押せばカセットテープ３６
のデータを記憶したコンピュータ（ＣＰ　Ｕ）の演算指
令により、踵部支持部材５が所定位置に移動すると共に
、以後の起毛或いは糊付けに当って被加工軸の加工信号
をインターフェースを介してパルスドライバーに送り、
Ｘ軸、Ｙ軸の各パルスモータ２５，３を同時に制御する
。

そして、カセットテープ３６のＸ軸、Ｙ軸の制御位置に
対応した化セント台Ａの移動（Ｙ軸移動）とブラシヘッ
ド台Ｂの移動（Ｘ軸移動）とが互に協調をとりながら移
動し、かつブラシ３０の靴底面に対する直角当接のため
の揺動と逆回転（甲皮底面外周縁のめくれ防止）とを夫
々自動的に制御する。

さらに、靴底の高低（土踏まず等）（ｚ軸）に対するブ
ラシ３０の支持腕３１も回転心３７（第２図参照）の支
持により上下にスイングして円滑に追従する。

また、上記の起毛或いは糊付は作業中に甲皮底面外周縁
に対するブラシ３０の位置或いは当接角度の誤差があっ
た場合および婦人靴の踵部に起毛を施す必要のない場合
には、操作パネル３５に備えた手動設定器（例えばディ
ジタルスイッチ）３７を操作することによりコンピュー
タ（ＣＰＵ）に修正を指令することができる。

（［１発明の効果 本発明は、化セット台の移動（Ｙ軸移動）と該セット台
と直交する起毛或いは糊付はブラシヘッド台の移動（Ｘ
軸移動）とをコンピュータにより同時に制御する同時２
軸制御方式をとっているので、Ｙ軸の移動とＸ軸の移動
とが協調され、被加工化の甲皮底面外周縁への起毛或い
は該起毛部分。

への糊付けを完全に精度よく行うことができる。

そして、靴の一標準号イズの加工データを記録したカセ
ットテープから種々のサイズの靴の加工がコンピュータ
制御により行うので、操作が極めて簡単である。

【図面の簡単な説明】

第１ＴＩ！Ｊは起毛或いは糊付は機械の正面図、第２図
は同側面図、第３図は化セット台の正面図、第４図は靴
先端ｇ１；受は部材の側面図、ＴＳ　５図は起毛或いは
糊付はブラシヘッド台の側面図、第６図は操作パネルの
正面図、第７図は制御ポイントを示ず靴底面図、第８図
はシステムブ１．ｌツク図である。 Ａ・・・・・・化セント台、Ｂ・・・・・・起毛或いは
糊付はブラシヘッド台、３，２５・・・・・・パルスモ
ータ、４゜２８・・・・・・スライド台、３０・・・・
・・起毛或いは糊付はブラシ、３５・・昌・・操作パネ
ル、３６・・・・・・カセソトテ゛−ブ。 特許出願人　リ　−　ダ　−　株式会社第１図 Ｂ Ｊ飛　貌Ｒ１市　１１１冊　７Ｍ−（自発）昭１．１５
９年　８月１５ＬＩ 特許庁長官　志　賀　、−ｓ６　Ｊバ縫１、　事件の表
示 昭和５８年特　許　願　第　１７７Ｇ７０す２、　発明
の名称 製靴用機械の制御方式 ３、　補ＩＥをする有 事件との関係　特Ｒ’＋°出ＩＧ’ＪＩＡ住所　東京都
台東区東浅阜１１上１９番！１月名称　リーク゛−４朱
式乙２−？　Ｌ ４、代理人 ５−　１ｉ１ｉ、ｉＥ命会の１コ付　昭（・１」　年　
月　１」６、　袖ｔＥの対象 （Ｊｌ　明１１１摺の１特許請求の範囲」及び１発明の
ｉ′Ｃ細な説明」の１１φ１（２）　図　面（第１図、
第２図、第７図、第８図）翔１正の内容＜　ｉｒ；　＋
ｆｎ昭５８−１７７６７０号）１、　明細再第３ｇの＋
−特８’ｌ’ｉｉｌ’ｒ求ノ範囲Ｊを前記のように補ｊ
Ｆする。 記 １−被加工靴の化１！ノ１イｊの左右方向の移動と該靴
セット右に苅する靴底面の外周縁加工↓１を備えたー・
ノドＧの１ｉｉｊ　後及びＪＦ方向の移動とを、靴の一
ジ”イズの加工データを記憶したコンビエータのｆ５算
指令により同時に制御Ｊ−ると共に、ヒ記加」二具−・
ノ１゛台の移動１σＬ跡の修正及び加Ｊ−其の押し圧ｊ
ｌｌ、Ｉ整の各ｊ゛段を具備Ｊ官）ごとを特徴とＪ゛る
製靴用機械の制御方式。１ ２、同第１頁１５行、２０行、第２頁１行、第６す８行
、第９頁１８行、第１１頁８行、１４行の１甲皮」を１
靴−１と？ｉ１面４する。 ３、同第２頁１０行、１７行、第９頁１９行、第１０頁
８行、第１２頁４行９６行の［Ｘ軸、１４１−Ｘ軸及び
Ｚ軸」と補正する。 ４、同第２頁【５行、第１２頁７行の１甲皮」を削除［
る。 ５、同第３頁１４行の１移動（Ｘ軸）」をｒ　ｊｉｉｉ
　ｌ＆移動（Ｘ軸）及び１−上移動（Ｚ軸）」と補正す
る。 ６、同ｆｆ１６頁５行の「下方向」を１下刃向（Ｚ軸方
向）」と補正する。 ７、同第６頁１８行、第７頁１７行の「内装された」を
「七ノドした」と補正する。 ８、同第７頁５行の「より、」を１−より原点位置に復
帰すると共に、」と補正する。 ９、同第７頁１９行の「により」を１−の浪算指令によ
りＪと補正する。 １０、同第９頁９行の［移動Ｊ−る。Ｊを１〜移動（゛
る（Ｙ軸方向）。」と補ＩＥする。 １１、同第９頁１３行の「が起動し」を［の加工データ
を記憶し）こ１と補正する。 １２、同第１０頁５行の１曲線形状、」のあとに１−に
踏まず部分の凹１ｋ、」を押入する。 １３、同第１１頁１１行の１３７」を１−３７２３　Ｊ
と補正する。 １４、同第１１頁２０行の１できる。」のあとに王記文
８を挿入する。 記 ［そして、各修正箇所の修ＬＥ叩を自動的に判定し、コ
ンピュータからの指令により基本の起毛或いは糊イ＝、
１リラ・Ｃンの修正をも行い・うるちのである。 また、ブラシ３０の押し圧調整も第１図にボす押し圧調
整ツマミ４０　（靴底面の」す）、４１　（靴底面の一
トリ）の操作により図示しない流体系より押庄力調整ダ
ンパー３４が作りＪし、所定の押し圧に調整し・うるち
のである。」１５、間第１２頁５行の［２軸−１を［３
軸−１と補ｉ［４−る。 １６、図面の第１図、ｆｆ５２図、第７図を各別Ｗ１（
に未配したよ・）に補正する。 １７、図面の第８図を別紙のよ）に補正′］る。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 化セント台の移動と該セット台と直交する起毛或いは糊
   付はブラシヘッド台の移動とを、カセットテープに記録
   された靴の一標準サイズの加工データを記憶したコンピ
   ュータの演算指令により各種サイズの靴に見合うよう′
   に同時に制御すると共に、上記ブラシヘッド台の移動を
   手動設定器により修正しうろことを特徴とする製靴用機
   械の制御方式。