JPH0224123B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (a) 発明の技術分野 本発明は製靴用機械、特に甲皮底面外周縁に対
する起毛作業或いは該起毛部分に対する糊付け作
業を行うに当り、その前工程である靴セツト装置
に関する。

(b) 従来技術と問題点 従来の靴セツト装置は、靴の踵部を挾圧保持す
る固定の支持部材と、該支持部材から標準最大サ
イズの靴の先端より若干離れた位置を原点復帰位
置とする移動可能な靴先端部受け部材と、該受け
部材より若干離れた位置を原点復帰位置とする起
毛ブラシ或いは糊付けブラシを備えた移動可能な
ヘツドとがステージに配設されている。

したがつて、起毛或いは糊付け作業に当つて
は、まず、靴の踵部を固定の支持部材にて挾圧保
持し、次いで靴の先端部受け部材（リミツトスイ
ツチ等のセンサーを備える）を移動して靴の先端
部を支持し、靴を両部材でセツトする。

次いで起毛或いは糊付けヘツドを移動して起毛
或いは糊付け作業を行う。

よつて、靴のサイズの大小により、原点復帰位
置にある受け部材並びに起毛或いは糊付けヘツド
を靴先端部まで移動させる距離が夫々異なり、特
に起毛或いは糊付けヘツドの移動開始時点（起毛
或いは糊付けブラシの回転始動時点でもある）を
起毛或いは糊付け作業の開始時点とするかかる装
置において、上記のように靴のサイズの大小によ
つて起毛或いは糊付けヘツドの移動距離のバラツ
キは作業時間のロスとなり、作業能率に欠ける点
があつた。

(c) 発明の目的 原点復帰位置にある靴先端部受け部材並びに起
毛或いは糊付けヘツドに向つて踵部支持部材を被
加工靴のサイズに見合うようにまず移動させ、該
支持部材と上記の先端部受け部材によつて靴をセ
ツトし、靴のサイズの大小に関係なく靴の先端部
から上記原点復帰位置にある起毛或いは糊付けブ
ラシまでの距離を一定となし、上記従来例の作業
時間のロスを除去して作業能率を大巾に改善した
靴セツト装置を提供することにある。

(d) 発明の構成 基台に設けた軸受け間に装架された回転軸の駆
動により基台に対し移動可能なスライド台と、該
スライド台に固定され、靴踵部の挾圧保持機構を
備えた支持部材と、上記スライド台に装架された
１対の案内軸と、該案内軸の一方を摺動するガイ
ド部材を有する靴先端部受け部材と、該受け部材
に設けられ、上記案内軸の他方と上記基台に設け
た軸受け間に装架された固定軸とに可逆的に係合
離脱する１対の長孔を有するロツク板とから成る
ものである。

(e) 発明の実施例 第１図は正面図を示し、１は基台、２は基台１
に設けた軸受け間に装架され、パルスモータ３に
より駆動される回転軸にして、該回転軸２の一部
には外周にねじを刻設した回転ねじ軸部２ａを有
すると共に、他の軸受け間に固定軸２ｂが装架さ
れている。

４は靴踵部の挾圧保持機構を備えた支持部材５
および踵部を所定位置に移動させる昇降杆６の駆
動シリンダ７を固定したスライド台にして、該ス
ライド台４には上記回転軸２および固定軸２ｂを
摺動する支持体８ａ，８ｂが取付けられると共
に、上記回転ねじ軸部２ａに螺合し、該軸部２ａ
の回転により上記スライド台４を往復動せしめる
移動支持体９が取付けられている。

１０ａ，１０ｂは上記スライド台４上に装架さ
れた１対の案内軸にして（１０ａのみを示す）、
該案内軸１０ａには靴先端部受け部材１１に取付
けられた１対のガイド部材１２が緩挿されてい
る。

而して、上記支持部材５上に取付けられている
上記靴踵部の挾圧保持機構は、第２図に示すよう
に、軸１３ａ，１３ｂに枢支された１対のアーム
１４ａ，１４ｂと、該アーム１４ａ，１４ｂの基
端間に装架された引張りばね１５と、該ばね１５
と上記軸１３ａ，１３ｂ間に設置され、上記アー
ム１４ａ，１４ｂの先端部をもつて靴踵部の両側
面を挾圧する如く作動せしめる１対のシリンダ１
６ａ，１６ｂと、踵部後端外周面が当接する当て
板１７と、シリンダ１８の作動により進退し、上
記昇降杆６と協同して踵部の位置を規正する規正
板１９とから構成されている。

また、上記の靴先端部受け部材１１は、第３図
に示すように、その上端に設けられた靴先端部載
置部材２０と、下端に設けられたシリンダ２１お
よび上記案内軸１０ａを摺動する１対のガイド部
材１２と、上記シリンダ２１のロツドに連結さ
れ、案内軸１０ｂおよび固定軸２ｂを挿通する長
孔２２ａ，２２ｂを形成したロツク板２２とから
構成されている。

なお、第１図において、２３は原点復帰位置に
ある起毛或いはブラシを示す。

次に、上記実施例の作用について説明する。

(イ) 操作パネルの原点復帰ボタン（図示しない）
を押す。

靴先端部受け部材１１はシリンダ２１が作動
し、第４図Ａに示すようにロツク板２２が上昇
し、該板２２の長孔２２ａの中央部に案内軸１
０ｂが位置すると共に、長孔２２ｂの下端が固
定軸２ｂに押圧係合する。

したがつて、靴先端部受け部材１１はロツク
板２２により固定軸２ｂにロツクされるが、案
内軸１０ａ，１０ｂはガイド部材１２、ロツク
板２２の長孔２２ａを夫々移動可能な状態、す
なわちスライド台４は移動可能な状態になつて
いる。

(ロ) 被加工靴のサイズに見合うように、操作パネ
ルのサイズ合せボタンを押す。

操作パネルに内装された靴の加工データをイ
ンプツトしたカセツトテープのデータを記憶し
たコンピユータ（CPU）により被加工靴のサ
イズに見合うパルスモータ３の駆動パルスが指
令される。

パルスモータ３の駆動により回転軸２が回転
し、回転ねじ軸部２ａに螺合する移動支持体９
の移動に伴いスライド台４が左方又は右方に移
動（図面より）し、踵部支持部材５が所定位置
に移動する。

(ハ) 靴先端部受け部材１１の載置部材２０に靴の
先端部を載置し、踵部支持部材５の当て板１７
に踵部後端外周面を当接させると共に昇降杆６
上に載置する。

(ニ) 操作パネルの靴セツトボタンを押す。

シリンダ１８が作動して規正板１９が踵部上
面に前進し、次いでシリンダ７が作動して昇降
杆６が上昇し、踵部を上記規正板１９に当接さ
せ、上記載置部材２０上にある靴先端部と踵部
との位置を定める（第１図で示す靴Ｓの位置）。

次いでシリンダ１６ａ，１６ｂが作動し、引
張りばね１５に抗して１対のアーム１４ａ，１
４ｂが踵部の両側面を挾圧保持する。

次いでシリンダ１８の作動が解かれて規正板
１９は後退する。

次にシリンダ２１の作動が解かれてロツク板
２２は降下し、第４図Ｂに示すように、長孔２
２ａの上端が案内軸１０ｂに押圧係合し、長孔
２２ｂの中央部に固定軸２ｂが位置する。

以上が被加工靴の種々のサイズに伴うセツト操
作であるが、上記シリンダ２１の作動を解くの
は、次いで操作パネルの起動ボタンを押すことに
より行われる起毛或いは糊付け作業に当り、起毛
或いは糊付けブラシ２３の靴先端部→踵部→（ブ
ラシの回転方向逆転）→靴先端部という甲皮底面
の右側方から左側方への移動に協同して本セツト
装置のスライド台４をパルスモータ３により左右
動させるために（作業時間の短縮を図る）、ロツ
ク板２２をスライド台４に装架した案内軸１０ｂ
にロツクし、固定軸２ｂに対してフリーの状態と
したものである。

(f) 発明の効果 本発明は、被加工靴のサイズに応じて踵部支持
部材を移動し、原点復帰位置にある起毛或いは糊
付けヘツドから靴先端部までの距離を一定とした
ので、従来の如き起毛或いは糊付け作業時間のロ
スをなくすことができ、作業能率を著るしく向上
しうるものである。

また、靴先端部受け部材がロツク板により、靴
のサイズ合わせに際する踵部支持部材の移動時に
はロツクされ固定状態にあり、セツト完了後の起
毛或いは糊付け作業時には起毛或いは糊付けヘツ
ドの移動と協同してスライド台と共に移動するの
で、作業時間の短縮に寄与するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の正面図、第２図は靴
踵部挾圧保持機構の平面図、第３図は靴先端部受
け部材の側面図、第４図はロツク板の作動説明図
である。 １……基台、２……回転軸、２ａ……回転ねじ
軸部、２ｂ……固定軸、４……スライド台、５…
…靴踵部支持部材、６……昇降杆、１０ａ，１０
ｂ……案内軸、１１……靴先端部受け部材、１４
ａ，１４ｂ……アーム、２２……ロツク板、２２
ａ，２２ｂ……長孔、２３……起毛或いは糊付け
ブラシ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 基台に設けた軸受け間に装架された回転軸の
   駆動により基台に対し移動可能なスライド台と、
   該スライド台に固定され、靴踵部の挾圧保持機構
   を備えた支持部材と、上記スライド台に装架され
   た１対の案内軸と、該案内軸の一方を摺動するガ
   イド部材を有する靴先端部受け部材と、該受け部
   材に設けられ、上記案内軸の他方と上記基台に設
   けた軸受け間に装架された固定軸とに可逆的に係
   合離脱する１対の長孔を有するロツク板とから成
   ることを特徴とする製靴用機械の靴セツト装置。